JP3785033B2 - 監視カメラ制御システム及び監視カメラ制御装置 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
この発明は、複数の地点に配置されたカメラによる監視を効率よく行うための監視カメラ制御システム及び監視カメラ制御装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来、複数の地点に配置されたカメラによる監視を行うに際して、所望の地点の監視を行う場合には、監視者がカメラを指定していた。
【0003】
しかしながら、所望の地点の監視を行う場合には、監視者が指定したカメラが最も近いとは限らず、適切な画像を得ることができる保証はなかった。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記のような従来の監視カメラ制御システム及び装置が有する問題点を解決せんとしてなされたもので、その目的は、複数の地点に配置されたカメラによる監視を行うに際して、所望の地点の監視を行う場合に適切なカメラを自動選択して画像を得るようにする監視カメラ制御システム及び装置を提供することである。
【0005】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る監視カメラ制御装置は、複数の位置に設置され、旋回可能な複数のカメラのいずれかからの画像情報を得る制御を行う監視カメラ制御装置において、前記複数のカメラが設置された地域の地図を表示する表示する表示手段と、前記表示された地図上において撮像をすべき位置を指示入力するための入力手段と、前記指示入力された位置の位置情報と前記複数のカメラの位置情報とに基づき指示位置に最も近いカメラを選定する手段と、前記選定されたカメラにおいて行うべき旋回角度情報を求め、当該カメラに対し前記旋回角度情報に基づく旋回を行わせて、当該カメラにより画像情報を得る制御を行い、更にカメラの切替えを要求する入力に応じて、次候補のカメラを選定すると共に、当該カメラにおいて行うべき旋回角度情報を求め、当該カメラに対し前記旋回角度情報に基づく旋回を行わせて、当該カメラによる画像情報を得る制御を行うカメラ制御手段とを具備することを特徴とする。
【0007】
本発明に係る監視カメラ制御装置は、複数の位置に設置され、旋回可能な複数のカメラのいずれかからの画像情報を得る制御を行う監視カメラ制御装置において、前記複数のカメラが設置された地域の地図を表示する表示する表示手段と、前記表示された地図上において撮像をすべき位置を指示入力するための入力手段と、前記指示入力された位置の位置情報、前記複数のカメラの位置情報、及び障害物により監視不可能な旋回の角度範囲の情報に基づき指示位置に最も近いカメラを選定する手段と、前記選定されたカメラにおいて行うべき旋回角度情報を求め、当該カメラに対し前記旋回角度情報に基づく旋回を行わせて、当該カメラにより画像情報を得る制御を行い、更にカメラの切替えを要求する入力に応じて、次候補のカメラを選定すると共に、当該カメラにおいて行うべき旋回角度情報を求め、当該カメラに対し前記旋回角度情報に基づく旋回を行わせて、当該カメラによる画像情報を得る制御を行うカメラ制御手段とを具備することを特徴とする。
【0008】
本発明に係る監視カメラ制御システムは、請求項1乃至3のいずれか3項に記載の監視カメラ制御装置と、複数の地点に配置され、旋回可能な複数のカメラとを具備することを特徴とする。
【0009】
本発明に係る監視カメラ制御装置では、前記カメラ制御手段は、選定したカメラによる画角を示す画像を、地図上に表示することを特徴とする。これにより、現在どのカメラからどのような画角において捕らえた画像が得られているかを知ることができる。
【0010】
【発明の実施の形態】
以下添付図面を参照して本発明の実施の形態に係る監視カメラ制御システム及び監視カメラ制御装置を説明する。図1に、監視カメラ制御システムを示す。このシステムには、A〜Dの4台のカメラが備えられている。これらのカメラA〜Dは、旋回機構とズーム機構を有し、それぞれカメラ制御部2−1〜2−4により制御を受けて旋回及びズーム動作を行う。
【0011】
カメラ制御部2−1〜2−4は、監視カメラ制御装置1の切替器11に接続されている。監視カメラ制御装置1は、カメラ制御部2−1〜2−4へ制御情報を与え、また、カメラ制御部2−1〜2−4を介してカメラA〜Dにて得られた画像情報を取り込む。切替器11にはモニタ16が接続されており、取り込んだ画像情報に基づく画像が表示される。
【0012】
監視カメラ制御装置1には、監視カメラ制御部10が設けられている。監視カメラ制御部10は、キーボードやマウスを備える入力手段であるコントロールパネル部12から指示を受けて動作を行う。監視カメラ制御部10には、ディスプレイ13が接続されており、カメラ制御のための地図をディスプレイ13に表示する。監視カメラ制御部10にはカメラ選択部14と旋回角度・ズーム比設定部15が接続されており、監視カメラ制御部10はカメラ選択部14に制御情報を与えて切替器11の切り替えを行わせてカメラ制御部2−1〜2−4のいずれかとの接続を得るようにすると共に、旋回角度・ズーム比設定部15へ制御情報を与えて、切替器11を介して接続されているカメラ制御部へ旋回角度とズーム比の設定を行わせるように制御を行う。
【0013】
上記の監視カメラ制御部10の内部構成を図2に示す。監視カメラ制御部10は、中央制御部21と情報記憶部22と表示制御部23とを備えている。中央制御部21は、コントロールパネル部12から与えられる指示と情報記憶部22に記憶されている情報に基づき演算を行い、カメラ選択部14と旋回角度・ズーム比設定部15に制御情報を与え、或いは表示制御部23へ情報を与える。表示制御部23はディスプレイ13に画像を表示する制御を行う。
【0014】
情報記憶部22には、図3に示すようにカメラA〜Dにより監視する地域の地図画像と、ディスプレイ13に表示される地図における各位置の位置情報(緯度経度)が記憶されたテーブルが備えられている。この位置情報は、ディスプレイ13の画面左上の点を原点「0」とし、右側をX座標とし、下側をY座標として、1、2、・・・と四角枠にて示すドット位置毎に緯度経度情報を対応付けてたものである。尚、この例では、カメラA〜Dによる1地域の監視を説明しているが、カメラの台数を多くして、複数の地域を監視でき、その場合には、各地域名毎に上記と同様の地図画像と画面上の位置情報がそれぞれ記憶される。
【0015】
また、情報記憶部22には、カメラA〜Dの識別情報(ID)に対応して、そのカメラが設置されている位置の位置情報(緯度経度)が図4に示すように記憶されたテーブルが備えられている。
【0016】
更に、情報記憶部22には、カメラと撮像する位置との距離に応じてズーム比と画角とが図5に示すように記憶されたテーブルが備えられている。
【0017】
以上の構成を用いて、中央制御部21は図6に示すフローチャートのプログラムにより制御を行うので、以下に動作を説明する。コントロールパネル部12から監視地域P1の入力による選択がなされ(S1)、これに応じて中央制御部21は、図3のテーブルから地域名P1の地図画像情報を取り出し、表示制御部23へ送る。
【0018】
これにより、表示制御部23の制御の下、ディスプレイ13には図7に示されるようにカーソル付にて地域P1の地図が表示される(S2)。そこで、中央制御部21はコントロールパネル部12からのマウス操作でカーソルによる撮像位置の指示が入力されるのを待つ(S3)。ここで、オペレータにより撮像位置の指示入力がなされると、この撮像位置に最も近いカメラを選択し、このカメラによる撮像の際のズーム比と旋回角度を求める(S4)。
【0019】
つまり、撮像位置の指示入力がなされると、この指示入力がなされた画面上のドット位置に基づき、図3のテーブルにおける画面上の位置情報を用いて当該指示入力点の緯度経度情報を得る。また、図4のテーブルから各カメラの位置情報である緯度経度情報を得て、これら各カメラの緯度経度情報と指示入力点の緯度経度情報とからそれぞれの距離を求め、指示入力位置から最も近いカメラを求める。ここでは、カメラCが選択されたものとする。
【0020】
次に、カメラCの緯度経度情報と指示入力位置の緯度経度情報から、旋回角度を求める。例えば、カメラが真南向きとなっている状態をホームポジションとして、上記各緯度経度情報から指示入力位置へカメラCを向けるには何度の旋回を行えば良いかを求める。また、上記で求めたカメラCから指示入力位置までの距離に基づき、図5に示すテーブルを参照してズーム比と画角を求める。
【0021】
次に、カメラ選択部14へ制御情報を与えて、切替器11によりカメラCに接続されたカメラ制御部2−3を選択させ、ズーム比と旋回角度情報の指示を旋回角度・ズーム比設定部15へ与えて旋回とズームの制御を行わせると共に、画角に基づく画像を作成して表示制御部23へ送り、ディスプレイ13に、カメラCの画角を地図上に図7に示すように表示させる(S5)。このとき、モニタ16には、カメラCによって得られた画像が表示される。
【0022】
次に、マウスのクリック等による次候補の指示が入力されることを監視し(S6)、次候補の指示があると、撮像位置から次に近い位置のカメラを選択し、このカメラによる撮像の際のズーム比と旋回角度を求め(S7)、ステップS5へ戻って処理を行う。カーソルが移動したかどうかを監視し(S10)、移動した場合はS3へ戻り次の撮影位置の指示を待つ。
【0023】
この例では、カメラCの次に近いのはカメラDであり、カメラDについて上記でカメラCで説明したのと同様な処理を行い、旋回とズームの制御を行わせると共に、画角に基づく画像を作成して表示制御部23へ送り、ディスプレイ13に、カメラDの画角を地図上に図8に示すように表示させる。このとき、モニタ16には、カメラDによって得られた画像が表示される。
【0024】
以下、次候補の指示がある毎に次に近いカメラが選択されて同様の処理が行われ、全てのカメラの選択が行われた後には、最初のカメラCが選択される。斯して本実施の形態によれば、地図上にて表示を希望する位置を指示するだけで、最も近いカメラが選択されて画像が得られ、更に次候補のカメラによる画像を得ることも可能で便利である。
【0025】
次に、上記実施の形態の変形例を示す。この例では、図4のテーブルに代えて図9に示す障害物情報が含まれたテーブルを備える。この障害物情報は、障害物により監視が不能な旋回の角度範囲の情報であり、1つのカメラに複数登録される場合もある。
【0026】
このテーブルを用いる処理を図10のフローチャートを参照して、以下に動作を説明する。つまり基本的には図6を用いて説明した実施の形態と同様の動作を行うのであるが、ステップS4に次いで、図9のテーブルの障害物情報から監視可能かを、旋回角度が障害物情報の範囲にあるか否かにより検出する(S8)。ここで、監視可能であれば、図6と同じようにステップS5へ進む。
【0027】
監視不可能である場合には、次候補の入力指示により(S6)、撮像位置から次に近い位置のカメラを選択し、このカメラによる撮像の際のズーム比と旋回角度を求め(S7)、再びステップS8にて監視可能か否かを検出する。また、カーソル移動があった場合(S10)、S3へ戻り次の撮影位置の指示を待つ。
【0028】
このようにして監視可能なカメラを見つけて監視に係る画像を得るものであり、距離は近いが障害物により監視を行えない場合に適切に対応することができ、有効な監視を可能とする。
【0029】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、複数の位置に設置され、旋回可能な複数のカメラのいずれかからの画像情報を得る制御を行う監視カメラ制御装置において、複数のカメラが設置された地域の地図を表示して、表示された地図上において撮像をすべき位置を指示入力し、指示入力された位置の位置情報、複数のカメラの位置情報、及び障害物により監視が不能な旋回の角度範囲の情報に基づきカメラを選定する手段と、前記選択されたカメラにおいて行うべき旋回角度情報を求め、当該カメラに対し旋回角度情報に基づく旋回を行わせて、当該カメラにより画像情報を得る制御を行うので、地図上にて表示を希望する位置を指示するだけで、最も近いカメラが選択されて画像が得られ、更に次候補のカメラによる画像を得ることも可能で便利である。更に、監視可能なカメラを見つけて監視に係る画像を得るものであり、距離は近いが障害物により監視を行えない場合に適切に対応することができ、有効な監視が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る監視カメラ制御システムを示す構成図。
【図2】本発明に係る監視カメラ制御システムの要部を示す構成図。
【図3】本発明に係る監視カメラ制御システムに用いる地図画像と地図上の位置の緯度経度情報が記憶されたテーブルの例を示す図。
【図4】本発明に係る監視カメラ制御システムに用いるカメラの位置の緯度経度情報が記憶されたテーブルの例を示す図。
【図5】本発明に係る監視カメラ制御システムに用いるカメラと撮像位置との距離に対応するズーム比及び画角情報が記憶されたテーブルの例を示す図。
【図6】本発明に係る監視カメラ制御システムの動作を示すフローチャート。
【図7】本発明に係る監視カメラ制御システムによりディスプレイに表示される地図の表示例を示す図。
【図8】本発明に係る監視カメラ制御システムによりディスプレイに表示される地図の表示例を示す図。
【図9】本発明に係る監視カメラ制御システムに用いるカメラの位置の緯度経度情報と障害物情報が記憶されたテーブルの例を示す図。
【図10】図9のテーブルを用いた本発明に係る監視カメラ制御システムの動作を示すフローチャート。
【符号の説明】
A〜D カメラ 1 監視カメラ制御装置
2−1〜2−4 カメラ制御部 10 監視カメラ制御部
11 切替器 12 コントロールパネル部
13 ディスプレイ 14 カメラ選択部
15 旋回角度・ズーム比設定部 16 モニタ
Claims (4)
- 複数の位置に設置され、旋回可能な複数のカメラのいずれかからの画像情報を得る制御を行う監視カメラ制御装置において、
前記複数のカメラが設置された地域の地図を表示する表示する表示手段と、
前記表示された地図上において撮像をすべき位置を指示入力するための入力手段と、
前記指示入力された位置の位置情報と前記複数のカメラの位置情報とに基づき指示位置に最も近いカメラを選定する手段と、
前記選定されたカメラにおいて行うべき旋回角度情報を求め、当該カメラに対し前記旋回角度情報に基づく旋回を行わせて、当該カメラにより画像情報を得る制御を行い、更にカメラの切替えを要求する入力に応じて、次候補のカメラを選定すると共に、当該カメラにおいて行うべき旋回角度情報を求め、当該カメラに対し前記旋回角度情報に基づく旋回を行わせて、当該カメラによる画像情報を得る制御を行うカメラ制御手段と
を具備することを特徴とする監視カメラ制御装置。 - 複数の位置に設置され、旋回可能な複数のカメラのいずれかからの画像情報を得る制御を行う監視カメラ制御装置において、
前記複数のカメラが設置された地域の地図を表示する表示する表示手段と、
前記表示された地図上において撮像をすべき位置を指示入力するための入力手段と、
前記指示入力された位置の位置情報、前記複数のカメラの位置情報、及び障害物により監視不可能な旋回の角度範囲の情報に基づき指示位置に最も近いカメラを選定する手段と、
前記選定されたカメラにおいて行うべき旋回角度情報を求め、当該カメラに対し前記旋回角度情報に基づく旋回を行わせて、当該カメラにより画像情報を得る制御を行い、更にカメラの切替えを要求する入力に応じて、次候補のカメラを選定すると共に、当該カメラにおいて行うべき旋回角度情報を求め、当該カメラに対し前記旋回角度情報に基づく旋回を行わせて、当該カメラによる画像情報を得る制御を行うカメラ制御手段と
を具備することを特徴とする監視カメラ制御装置。 - 前記カメラ制御手段は、選定したカメラによる画角を示す画像を、地図上に表示することを特徴とする請求項1または2に記載の監視カメラ制御装置。
- 請求項1乃至3のいずれか3項に記載の監視カメラ制御装置と、
複数の地点に配置され、旋回可能な複数のカメラと
を具備することを特徴とする監視カメラ制御システム。
です。
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