JP2002077889A - 監視カメラ制御システム及び監視カメラ制御装置 - Google Patents
監視カメラ制御システム及び監視カメラ制御装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 複数の地点に配置されたカメラによる監視を
行うに際して、所望の地点の監視を行う場合に適切なカ
メラを自動選択して画像を得る。 【解決手段】 複数の位置に設置され、旋回可能な複数
のカメラＡ〜Ｄと、前記複数のカメラＡ〜Ｄが設置され
た地域の地図を表示する表示するディスプレイ１３と、
前記表示された地図上において撮像をすべき位置を指示
入力するためのコントロールパネル部１２と、示入力さ
れた位置の位置情報と前記複数のカメラＡ〜Ｄの位置情
報とに基づき指示位置に最も近いカメラを選定すると共
に、当該カメラにおいて行うべき旋回角度情報を求め、
当該カメラに対し前記旋回角度情報に基づく旋回を行わ
せて、当該カメラにより得られた画像情報を得る制御を
行う監視カメラ制御部１０とを具備する。
行うに際して、所望の地点の監視を行う場合に適切なカ
メラを自動選択して画像を得る。 【解決手段】 複数の位置に設置され、旋回可能な複数
のカメラＡ〜Ｄと、前記複数のカメラＡ〜Ｄが設置され
た地域の地図を表示する表示するディスプレイ１３と、
前記表示された地図上において撮像をすべき位置を指示
入力するためのコントロールパネル部１２と、示入力さ
れた位置の位置情報と前記複数のカメラＡ〜Ｄの位置情
報とに基づき指示位置に最も近いカメラを選定すると共
に、当該カメラにおいて行うべき旋回角度情報を求め、
当該カメラに対し前記旋回角度情報に基づく旋回を行わ
せて、当該カメラにより得られた画像情報を得る制御を
行う監視カメラ制御部１０とを具備する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、複数の地点に配
置されたカメラによる監視を効率よく行うための監視カ
メラ制御システム及び監視カメラ制御装置に関するもの
である。
置されたカメラによる監視を効率よく行うための監視カ
メラ制御システム及び監視カメラ制御装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】従来、複数の地点に配置されたカメラに
よる監視を行うに際して、所望の地点の監視を行う場合
には、監視者がカメラを指定していた。
よる監視を行うに際して、所望の地点の監視を行う場合
には、監視者がカメラを指定していた。
【０００３】しかしながら、所望の地点の監視を行う場
合には、監視者が指定したカメラが最も近いとは限ら
ず、適切な画像を得ることができる保証はなかった。
合には、監視者が指定したカメラが最も近いとは限ら
ず、適切な画像を得ることができる保証はなかった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記のような
従来の監視カメラ制御システム及び装置が有する問題点
を解決せんとしてなされたもので、その目的は、複数の
地点に配置されたカメラによる監視を行うに際して、所
望の地点の監視を行う場合に適切なカメラを自動選択し
て画像を得るようにする監視カメラ制御システム及び装
置を提供することである。
従来の監視カメラ制御システム及び装置が有する問題点
を解決せんとしてなされたもので、その目的は、複数の
地点に配置されたカメラによる監視を行うに際して、所
望の地点の監視を行う場合に適切なカメラを自動選択し
て画像を得るようにする監視カメラ制御システム及び装
置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明に係る監視カメラ
制御システムは、複数の位置に設置され、旋回可能な複
数のカメラと、前記複数のカメラが設置された地域の地
図を表示する表示手段と、前記表示された地図上におい
て撮像をすべき位置を指示入力するための入力手段と、
前記指示入力された位置の位置情報と前記複数のカメラ
の位置情報とに基づき指示位置に最も近いカメラを選定
すると共に、当該カメラにおいて行うべき旋回角度情報
を求め、当該カメラに対し前記旋回角度情報に基づく旋
回を行わせて、当該カメラにより得られた画像情報を得
る制御を行うカメラ制御手段とを具備することを特徴と
する。これによって、指示入力された位置の位置情報と
複数のカメラの位置情報とに基づき指示位置に最も近い
カメラが選定され、当該カメラにおいて旋回が行われ
て、当該カメラにより画像情報を得ることができる。
制御システムは、複数の位置に設置され、旋回可能な複
数のカメラと、前記複数のカメラが設置された地域の地
図を表示する表示手段と、前記表示された地図上におい
て撮像をすべき位置を指示入力するための入力手段と、
前記指示入力された位置の位置情報と前記複数のカメラ
の位置情報とに基づき指示位置に最も近いカメラを選定
すると共に、当該カメラにおいて行うべき旋回角度情報
を求め、当該カメラに対し前記旋回角度情報に基づく旋
回を行わせて、当該カメラにより得られた画像情報を得
る制御を行うカメラ制御手段とを具備することを特徴と
する。これによって、指示入力された位置の位置情報と
複数のカメラの位置情報とに基づき指示位置に最も近い
カメラが選定され、当該カメラにおいて旋回が行われ
て、当該カメラにより画像情報を得ることができる。
【０００６】本発明に係る監視カメラ制御装置では、カ
メラはズーム機構を有するものであり、前記カメラ制御
手段は、選定したカメラと前記指示入力された位置の距
離に基づきズーム比を決定して、当該カメラに対し前記
ズーム比に基づくズームを行わせて、当該カメラによる
画像情報を得る制御を行うことを特徴とする。これによ
り、カメラから撮像位置までの距離に応じたズーム比で
撮像が行われる。
メラはズーム機構を有するものであり、前記カメラ制御
手段は、選定したカメラと前記指示入力された位置の距
離に基づきズーム比を決定して、当該カメラに対し前記
ズーム比に基づくズームを行わせて、当該カメラによる
画像情報を得る制御を行うことを特徴とする。これによ
り、カメラから撮像位置までの距離に応じたズーム比で
撮像が行われる。
【０００７】本発明に係る監視カメラ制御装置は、複数
の位置に設置され、旋回可能な複数のカメラのいずれか
からの画像情報を得る制御を行う監視カメラ制御装置に
おいて、前記複数のカメラが設置された地域の地図を表
示する表示手段と、前記表示された地図上において撮像
をすべき位置を指示入力するための入力手段と、前記指
示入力された位置の位置情報と前記複数のカメラの位置
情報とに基づき指示位置に最も近いカメラを選定すると
共に、当該カメラにおいて行うべき旋回角度情報を求
め、当該カメラに対し前記旋回角度情報に基づく旋回を
行わせて、当該カメラにより画像情報を得る制御を行う
カメラ制御手段とを具備することを特徴とする。これに
よって、指示入力された位置の位置情報と複数のカメラ
の位置情報とに基づき指示位置に最も近いカメラが選定
され、当該カメラにおいて旋回が行われて、当該カメラ
により画像情報を得ることができる。
の位置に設置され、旋回可能な複数のカメラのいずれか
からの画像情報を得る制御を行う監視カメラ制御装置に
おいて、前記複数のカメラが設置された地域の地図を表
示する表示手段と、前記表示された地図上において撮像
をすべき位置を指示入力するための入力手段と、前記指
示入力された位置の位置情報と前記複数のカメラの位置
情報とに基づき指示位置に最も近いカメラを選定すると
共に、当該カメラにおいて行うべき旋回角度情報を求
め、当該カメラに対し前記旋回角度情報に基づく旋回を
行わせて、当該カメラにより画像情報を得る制御を行う
カメラ制御手段とを具備することを特徴とする。これに
よって、指示入力された位置の位置情報と複数のカメラ
の位置情報とに基づき指示位置に最も近いカメラが選定
され、当該カメラにおいて旋回が行われて、当該カメラ
により画像情報を得ることができる。
【０００８】本発明に係る監視カメラ制御装置では、前
記カメラ制御手段が、カメラの切替えを要求する入力に
応じて、次候補のカメラを選定すると共に、当該カメラ
において行うべき旋回角度情報を求め、当該カメラに対
し前記旋回角度情報に基づく旋回を行わせて、当該カメ
ラによる画像情報を得る制御を行うことを特徴とする。
これによって、カメラを切り替えて画像を得ることがで
きる。
記カメラ制御手段が、カメラの切替えを要求する入力に
応じて、次候補のカメラを選定すると共に、当該カメラ
において行うべき旋回角度情報を求め、当該カメラに対
し前記旋回角度情報に基づく旋回を行わせて、当該カメ
ラによる画像情報を得る制御を行うことを特徴とする。
これによって、カメラを切り替えて画像を得ることがで
きる。
【０００９】本発明に係る監視カメラ制御装置では、前
記カメラ制御手段は、選定したカメラによる画角を示す
画像を、地図上に表示することを特徴とする。これによ
り、現在どのカメラからどのような画角において捕らえ
た画像が得られているかを知ることができる。
記カメラ制御手段は、選定したカメラによる画角を示す
画像を、地図上に表示することを特徴とする。これによ
り、現在どのカメラからどのような画角において捕らえ
た画像が得られているかを知ることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下添付図面を参照して本発明の
実施の形態に係る監視カメラ制御システム及び監視カメ
ラ制御装置を説明する。図１に、監視カメラ制御システ
ムを示す。このシステムには、Ａ〜Ｄの４台のカメラが
備えられている。これらのカメラＡ〜Ｄは、旋回機構と
ズーム機構を有し、それぞれカメラ制御部２−１〜２−
４により制御を受けて旋回及びズーム動作を行う。
実施の形態に係る監視カメラ制御システム及び監視カメ
ラ制御装置を説明する。図１に、監視カメラ制御システ
ムを示す。このシステムには、Ａ〜Ｄの４台のカメラが
備えられている。これらのカメラＡ〜Ｄは、旋回機構と
ズーム機構を有し、それぞれカメラ制御部２−１〜２−
４により制御を受けて旋回及びズーム動作を行う。
【００１１】カメラ制御部２−１〜２−４は、監視カメ
ラ制御装置１の切替器１１に接続されている。監視カメ
ラ制御装置１は、カメラ制御部２−１〜２−４へ制御情
報を与え、また、カメラ制御部２−１〜２−４を介して
カメラＡ〜Ｄにて得られた画像情報を取り込む。切替器
１１にはモニタ１６が接続されており、取り込んだ画像
情報に基づく画像が表示される。
ラ制御装置１の切替器１１に接続されている。監視カメ
ラ制御装置１は、カメラ制御部２−１〜２−４へ制御情
報を与え、また、カメラ制御部２−１〜２−４を介して
カメラＡ〜Ｄにて得られた画像情報を取り込む。切替器
１１にはモニタ１６が接続されており、取り込んだ画像
情報に基づく画像が表示される。
【００１２】監視カメラ制御装置１には、監視カメラ制
御部１０が設けられている。監視カメラ制御部１０は、
キーボードやマウスを備える入力手段であるコントロー
ルパネル部１２から指示を受けて動作を行う。監視カメ
ラ制御部１０には、ディスプレイ１３が接続されてお
り、カメラ制御のための地図をディスプレイ１３に表示
する。監視カメラ制御部１０にはカメラ選択部１４と旋
回角度・ズーム比設定部１５が接続されており、監視カ
メラ制御部１０はカメラ選択部１４に制御情報を与えて
切替器１１の切り替えを行わせてカメラ制御部２−１〜
２−４のいずれかとの接続を得るようにすると共に、旋
回角度・ズーム比設定部１５へ制御情報を与えて、切替
器１１を介して接続されているカメラ制御部へ旋回角度
とズーム比の設定を行わせるように制御を行う。
御部１０が設けられている。監視カメラ制御部１０は、
キーボードやマウスを備える入力手段であるコントロー
ルパネル部１２から指示を受けて動作を行う。監視カメ
ラ制御部１０には、ディスプレイ１３が接続されてお
り、カメラ制御のための地図をディスプレイ１３に表示
する。監視カメラ制御部１０にはカメラ選択部１４と旋
回角度・ズーム比設定部１５が接続されており、監視カ
メラ制御部１０はカメラ選択部１４に制御情報を与えて
切替器１１の切り替えを行わせてカメラ制御部２−１〜
２−４のいずれかとの接続を得るようにすると共に、旋
回角度・ズーム比設定部１５へ制御情報を与えて、切替
器１１を介して接続されているカメラ制御部へ旋回角度
とズーム比の設定を行わせるように制御を行う。
【００１３】上記の監視カメラ制御部１０の内部構成を
図２に示す。監視カメラ制御部１０は、中央制御部２１
と情報記憶部２２と表示制御部２３とを備えている。中
央制御部２１は、コントロールパネル部１２から与えら
れる指示と情報記憶部２２に記憶されている情報に基づ
き演算を行い、カメラ選択部１４と旋回角度・ズーム比
設定部１５に制御情報を与え、或いは表示制御部２３へ
情報を与える。表示制御部２３はディスプレイ１３に画
像を表示する制御を行う。
図２に示す。監視カメラ制御部１０は、中央制御部２１
と情報記憶部２２と表示制御部２３とを備えている。中
央制御部２１は、コントロールパネル部１２から与えら
れる指示と情報記憶部２２に記憶されている情報に基づ
き演算を行い、カメラ選択部１４と旋回角度・ズーム比
設定部１５に制御情報を与え、或いは表示制御部２３へ
情報を与える。表示制御部２３はディスプレイ１３に画
像を表示する制御を行う。
【００１４】情報記憶部２２には、図３に示すようにカ
メラＡ〜Ｄにより監視する地域の地図画像と、ディスプ
レイ１３に表示される地図における各位置の位置情報
（緯度経度）が記憶されたテーブルが備えられている。
この位置情報は、ディスプレイ１３の画面左上の点を原
点「０」とし、右側をＸ座標とし、下側をＹ座標とし
て、１、２、・・・と四角枠にて示すドット位置毎に緯
度経度情報を対応付けてたものである。尚、この例で
は、カメラＡ〜Ｄによる１地域の監視を説明している
が、カメラの台数を多くして、複数の地域を監視でき、
その場合には、各地域名毎に上記と同様の地図画像と画
面上の位置情報がそれぞれ記憶される。
メラＡ〜Ｄにより監視する地域の地図画像と、ディスプ
レイ１３に表示される地図における各位置の位置情報
（緯度経度）が記憶されたテーブルが備えられている。
この位置情報は、ディスプレイ１３の画面左上の点を原
点「０」とし、右側をＸ座標とし、下側をＹ座標とし
て、１、２、・・・と四角枠にて示すドット位置毎に緯
度経度情報を対応付けてたものである。尚、この例で
は、カメラＡ〜Ｄによる１地域の監視を説明している
が、カメラの台数を多くして、複数の地域を監視でき、
その場合には、各地域名毎に上記と同様の地図画像と画
面上の位置情報がそれぞれ記憶される。
【００１５】また、情報記憶部２２には、カメラＡ〜Ｄ
の識別情報（ＩＤ）に対応して、そのカメラが設置され
ている位置の位置情報（緯度経度）が図４に示すように
記憶されたテーブルが備えられている。
の識別情報（ＩＤ）に対応して、そのカメラが設置され
ている位置の位置情報（緯度経度）が図４に示すように
記憶されたテーブルが備えられている。
【００１６】更に、情報記憶部２２には、カメラと撮像
する位置との距離に応じてズーム比と画角とが図５に示
すように記憶されたテーブルが備えられている。
する位置との距離に応じてズーム比と画角とが図５に示
すように記憶されたテーブルが備えられている。
【００１７】以上の構成を用いて、中央制御部２１は図
６に示すフローチャートのプログラムにより制御を行う
ので、以下に動作を説明する。コントロールパネル部１
２から監視地域Ｐ１の入力による選択がなされ（Ｓ
１）、これに応じて中央制御部２１は、図３のテーブル
から地域名Ｐ１の地図画像情報を取り出し、表示制御部
２３へ送る。
６に示すフローチャートのプログラムにより制御を行う
ので、以下に動作を説明する。コントロールパネル部１
２から監視地域Ｐ１の入力による選択がなされ（Ｓ
１）、これに応じて中央制御部２１は、図３のテーブル
から地域名Ｐ１の地図画像情報を取り出し、表示制御部
２３へ送る。
【００１８】これにより、表示制御部２３の制御の下、
ディスプレイ１３には図７に示されるようにカーソル付
にて地域Ｐ１の地図が表示される（Ｓ２）。そこで、中
央制御部２１はコントロールパネル部１２からのマウス
操作でカーソルによる撮像位置の指示が入力されるのを
待つ（Ｓ３）。ここで、オペレータにより撮像位置の指
示入力がなされると、この撮像位置に最も近いカメラを
選択し、このカメラによる撮像の際のズーム比と旋回角
度を求める（Ｓ４）。
ディスプレイ１３には図７に示されるようにカーソル付
にて地域Ｐ１の地図が表示される（Ｓ２）。そこで、中
央制御部２１はコントロールパネル部１２からのマウス
操作でカーソルによる撮像位置の指示が入力されるのを
待つ（Ｓ３）。ここで、オペレータにより撮像位置の指
示入力がなされると、この撮像位置に最も近いカメラを
選択し、このカメラによる撮像の際のズーム比と旋回角
度を求める（Ｓ４）。
【００１９】つまり、撮像位置の指示入力がなされる
と、この指示入力がなされた画面上のドット位置に基づ
き、図３のテーブルにおける画面上の位置情報を用いて
当該指示入力点の緯度経度情報を得る。また、図４のテ
ーブルから各カメラの位置情報である緯度経度情報を得
て、これら各カメラの緯度経度情報と指示入力点の緯度
経度情報とからそれぞれの距離を求め、指示入力位置か
ら最も近いカメラを求める。ここでは、カメラＣが選択
されたものとする。
と、この指示入力がなされた画面上のドット位置に基づ
き、図３のテーブルにおける画面上の位置情報を用いて
当該指示入力点の緯度経度情報を得る。また、図４のテ
ーブルから各カメラの位置情報である緯度経度情報を得
て、これら各カメラの緯度経度情報と指示入力点の緯度
経度情報とからそれぞれの距離を求め、指示入力位置か
ら最も近いカメラを求める。ここでは、カメラＣが選択
されたものとする。
【００２０】次に、カメラＣの緯度経度情報と指示入力
位置の緯度経度情報から、旋回角度を求める。例えば、
カメラが真南向きとなっている状態をホームポジション
として、上記各緯度経度情報から指示入力位置へカメラ
Ｃを向けるには何度の旋回を行えば良いかを求める。ま
た、上記で求めたカメラＣから指示入力位置までの距離
に基づき、図５に示すテーブルを参照してズーム比と画
角を求める。
位置の緯度経度情報から、旋回角度を求める。例えば、
カメラが真南向きとなっている状態をホームポジション
として、上記各緯度経度情報から指示入力位置へカメラ
Ｃを向けるには何度の旋回を行えば良いかを求める。ま
た、上記で求めたカメラＣから指示入力位置までの距離
に基づき、図５に示すテーブルを参照してズーム比と画
角を求める。
【００２１】次に、カメラ選択部１４へ制御情報を与え
て、切替器１１によりカメラＣに接続されたカメラ制御
部２−３を選択させ、ズーム比と旋回角度情報の指示を
旋回角度・ズーム比設定部１５へ与えて旋回とズームの
制御を行わせると共に、画角に基づく画像を作成して表
示制御部２３へ送り、ディスプレイ１３に、カメラＣの
画角を地図上に図７に示すように表示させる（Ｓ５）。
このとき、モニタ１６には、カメラＣによって得られた
画像が表示される。
て、切替器１１によりカメラＣに接続されたカメラ制御
部２−３を選択させ、ズーム比と旋回角度情報の指示を
旋回角度・ズーム比設定部１５へ与えて旋回とズームの
制御を行わせると共に、画角に基づく画像を作成して表
示制御部２３へ送り、ディスプレイ１３に、カメラＣの
画角を地図上に図７に示すように表示させる（Ｓ５）。
このとき、モニタ１６には、カメラＣによって得られた
画像が表示される。
【００２２】次に、マウスのクリック等による次候補の
指示が入力されることを監視し（Ｓ６）、次候補の指示
があると、撮像位置から次に近い位置のカメラを選択
し、このカメラによる撮像の際のズーム比と旋回角度を
求め（Ｓ７）、ステップＳ５へ戻って処理を行う。カー
ソルが移動したかどうかを監視し（Ｓ１０）、移動した
場合はＳ３へ戻り次の撮影位置の指示を待つ。
指示が入力されることを監視し（Ｓ６）、次候補の指示
があると、撮像位置から次に近い位置のカメラを選択
し、このカメラによる撮像の際のズーム比と旋回角度を
求め（Ｓ７）、ステップＳ５へ戻って処理を行う。カー
ソルが移動したかどうかを監視し（Ｓ１０）、移動した
場合はＳ３へ戻り次の撮影位置の指示を待つ。
【００２３】この例では、カメラＣの次に近いのはカメ
ラＤであり、カメラＤについて上記でカメラＣで説明し
たのと同様な処理を行い、旋回とズームの制御を行わせ
ると共に、画角に基づく画像を作成して表示制御部２３
へ送り、ディスプレイ１３に、カメラＤの画角を地図上
に図８に示すように表示させる。このとき、モニタ１６
には、カメラＤによって得られた画像が表示される。
ラＤであり、カメラＤについて上記でカメラＣで説明し
たのと同様な処理を行い、旋回とズームの制御を行わせ
ると共に、画角に基づく画像を作成して表示制御部２３
へ送り、ディスプレイ１３に、カメラＤの画角を地図上
に図８に示すように表示させる。このとき、モニタ１６
には、カメラＤによって得られた画像が表示される。
【００２４】以下、次候補の指示がある毎に次に近いカ
メラが選択されて同様の処理が行われ、全てのカメラの
選択が行われた後には、最初のカメラＣが選択される。
斯して本実施の形態によれば、地図上にて表示を希望す
る位置を指示するだけで、最も近いカメラが選択されて
画像が得られ、更に次候補のカメラによる画像を得るこ
とも可能で便利である。
メラが選択されて同様の処理が行われ、全てのカメラの
選択が行われた後には、最初のカメラＣが選択される。
斯して本実施の形態によれば、地図上にて表示を希望す
る位置を指示するだけで、最も近いカメラが選択されて
画像が得られ、更に次候補のカメラによる画像を得るこ
とも可能で便利である。
【００２５】次に、上記実施の形態の変形例を示す。こ
の例では、図４のテーブルに代えて図９に示す障害物情
報が含まれたテーブルを備える。この障害物情報は、障
害物により監視が不能な旋回の角度範囲の情報であり、
１つのカメラに複数登録される場合もある。
の例では、図４のテーブルに代えて図９に示す障害物情
報が含まれたテーブルを備える。この障害物情報は、障
害物により監視が不能な旋回の角度範囲の情報であり、
１つのカメラに複数登録される場合もある。
【００２６】このテーブルを用いる処理を図１０のフロ
ーチャートを参照して、以下に動作を説明する。つまり
基本的には図６を用いて説明した実施の形態と同様の動
作を行うのであるが、ステップＳ４に次いで、図９のテ
ーブルの障害物情報から監視可能かを、旋回角度が障害
物情報の範囲にあるか否かにより検出する（Ｓ８）。こ
こで、監視可能であれば、図６と同じようにステップＳ
５へ進む。
ーチャートを参照して、以下に動作を説明する。つまり
基本的には図６を用いて説明した実施の形態と同様の動
作を行うのであるが、ステップＳ４に次いで、図９のテ
ーブルの障害物情報から監視可能かを、旋回角度が障害
物情報の範囲にあるか否かにより検出する（Ｓ８）。こ
こで、監視可能であれば、図６と同じようにステップＳ
５へ進む。
【００２７】監視不可能である場合には、次候補の入力
指示により（Ｓ６）、撮像位置から次に近い位置のカメ
ラを選択し、このカメラによる撮像の際のズーム比と旋
回角度を求め（Ｓ７）、再びステップＳ８にて監視可能
か否かを検出する。また、カーソル移動があった場合
（Ｓ１０）、Ｓ３へ戻り次の撮影位置の指示を待つ。
指示により（Ｓ６）、撮像位置から次に近い位置のカメ
ラを選択し、このカメラによる撮像の際のズーム比と旋
回角度を求め（Ｓ７）、再びステップＳ８にて監視可能
か否かを検出する。また、カーソル移動があった場合
（Ｓ１０）、Ｓ３へ戻り次の撮影位置の指示を待つ。
【００２８】このようにして監視可能なカメラを見つけ
て監視に係る画像を得るものであり、距離は近いが障害
物により監視を行えない場合に適切に対応することがで
き、有効な監視を可能とする。
て監視に係る画像を得るものであり、距離は近いが障害
物により監視を行えない場合に適切に対応することがで
き、有効な監視を可能とする。
【００２９】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、複
数の位置に設置され、旋回可能な複数のカメラのいずれ
かからの画像情報を得る制御を行う監視カメラ制御シス
テム又は監視カメラ制御装置において、複数のカメラが
設置された地域の地図を表示して、表示された地図上に
おいて撮像をすべき位置を指示入力し、指示入力された
位置の位置情報と複数のカメラの位置情報とに基づき指
示位置に最も近いカメラを選定すると共に、当該カメラ
において行うべき旋回角度情報を求め、当該カメラに対
し旋回角度情報に基づく旋回を行わせて、当該カメラに
より画像情報を得る制御を行うので、地図上にて表示を
希望する位置を指示するだけで、最も近いカメラが選択
されて画像が得られる。
数の位置に設置され、旋回可能な複数のカメラのいずれ
かからの画像情報を得る制御を行う監視カメラ制御シス
テム又は監視カメラ制御装置において、複数のカメラが
設置された地域の地図を表示して、表示された地図上に
おいて撮像をすべき位置を指示入力し、指示入力された
位置の位置情報と複数のカメラの位置情報とに基づき指
示位置に最も近いカメラを選定すると共に、当該カメラ
において行うべき旋回角度情報を求め、当該カメラに対
し旋回角度情報に基づく旋回を行わせて、当該カメラに
より画像情報を得る制御を行うので、地図上にて表示を
希望する位置を指示するだけで、最も近いカメラが選択
されて画像が得られる。
【図１】本発明に係る監視カメラ制御システムを示す構
成図。
成図。
【図２】本発明に係る監視カメラ制御システムの要部を
示す構成図。
示す構成図。
【図３】本発明に係る監視カメラ制御システムに用いる
地図画像と地図上の位置の緯度経度情報が記憶されたテ
ーブルの例を示す図。
地図画像と地図上の位置の緯度経度情報が記憶されたテ
ーブルの例を示す図。
【図４】本発明に係る監視カメラ制御システムに用いる
カメラの位置の緯度経度情報が記憶されたテーブルの例
を示す図。
カメラの位置の緯度経度情報が記憶されたテーブルの例
を示す図。
【図５】本発明に係る監視カメラ制御システムに用いる
カメラと撮像位置との距離に対応するズーム比及び画角
情報が記憶されたテーブルの例を示す図。
カメラと撮像位置との距離に対応するズーム比及び画角
情報が記憶されたテーブルの例を示す図。
【図６】本発明に係る監視カメラ制御システムの動作を
示すフローチャート。
示すフローチャート。
【図７】本発明に係る監視カメラ制御システムによりデ
ィスプレイに表示される地図の表示例を示す図。
ィスプレイに表示される地図の表示例を示す図。
【図８】本発明に係る監視カメラ制御システムによりデ
ィスプレイに表示される地図の表示例を示す図。
ィスプレイに表示される地図の表示例を示す図。
【図９】本発明に係る監視カメラ制御システムに用いる
カメラの位置の緯度経度情報と障害物情報が記憶された
テーブルの例を示す図。
カメラの位置の緯度経度情報と障害物情報が記憶された
テーブルの例を示す図。
【図１０】図９のテーブルを用いた本発明に係る監視カ
メラ制御システムの動作を示すフローチャート。
メラ制御システムの動作を示すフローチャート。
Ａ〜Ｄ カメラ １ 監視カメラ
制御装置 ２−１〜２−４ カメラ制御部 １０ 監視カメ
ラ制御部 １１ 切替器 １２ コントロ
ールパネル部 １３ ディスプレイ １４ カメラ選
択部 １５ 旋回角度・ズーム比設定部 １６ モニタ
制御装置 ２−１〜２−４ カメラ制御部 １０ 監視カメ
ラ制御部 １１ 切替器 １２ コントロ
ールパネル部 １３ ディスプレイ １４ カメラ選
択部 １５ 旋回角度・ズーム比設定部 １６ モニタ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０３Ｂ 17/56 Ｇ０３Ｂ 17/56 Ｂ Ｇ０８Ｂ 13/196 Ｇ０８Ｂ 13/196 Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｃ 5/232 5/232 Ｚ Ｆターム(参考） 2H105 AA12 AA14 EE05 EE16 EE35 5C022 AA05 AB36 AB61 AB62 AB65 AB66 AC01 AC41 AC69 AC74 5C054 AA01 AA05 CA04 CC02 CF06 CF07 CG02 CH01 EA01 FA09 FC12 FE02 FF02 GB11 HA18 5C084 AA01 AA07 BB31 CC16 DD11 GG18 GG51 GG54 GG78
Claims (5)
- 【請求項１】 複数の位置に設置され、旋回可能な複数
のカメラと、 前記複数のカメラが設置された地域の地図を表示する表
示手段と、 前記表示された地図上において撮像をすべき位置を指示
入力するための入力手段と、 前記指示入力された位置の位置情報と前記複数のカメラ
の位置情報とに基づき指示位置に最も近いカメラを選定
すると共に、当該カメラにおいて行うべき旋回角度情報
を求め、当該カメラに対し前記旋回角度情報に基づく旋
回を行わせて、当該カメラにより画像情報を得る制御を
行うカメラ制御手段とを具備することを特徴とする監視
カメラ制御システム。 - 【請求項２】 カメラはズーム機構を有するものであ
り、 前記カメラ制御手段は、選定したカメラと前記指示入力
された位置の距離に基づきズーム比を決定して、当該カ
メラに対し前記ズーム比に基づくズームを行わせて、当
該カメラによる画像情報を得る制御を行うことを特徴と
する請求項１に記載の監視カメラ制御システム。 - 【請求項３】 複数の位置に設置され、旋回可能な複数
のカメラのいずれかからの画像情報を得る制御を行う監
視カメラ制御装置において、 前記複数のカメラが設置された地域の地図を表示する表
示手段と、 前記表示された地図上において撮像をすべき位置を指示
入力するための入力手段と、 前記指示入力された位置の位置情報と前記複数のカメラ
の位置情報とに基づき指示位置に最も近いカメラを選定
すると共に、当該カメラにおいて行うべき旋回角度情報
を求め、当該カメラに対し前記旋回角度情報に基づく旋
回を行わせて、当該カメラにより画像情報を得る制御を
行うカメラ制御手段とを具備することを特徴とする監視
カメラ制御装置。 - 【請求項４】 前記カメラ制御手段は、カメラの切替え
を要求する入力に応じて、次候補のカメラを選定すると
共に、当該カメラにおいて行うべき旋回角度情報を求
め、当該カメラに対し前記旋回角度情報に基づく旋回を
行わせて、当該カメラによる画像情報を得る制御を行う
ことを特徴とする請求項３に記載の監視カメラ制御装
置。 - 【請求項５】 前記カメラ制御手段は、選定したカメラ
による画角を示す画像を、地図上に表示することを特徴
とする請求項３に記載の監視カメラ制御装置。
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|---|---|---|---|
| JP2000258741A JP3785033B2 (ja) | 2000-08-29 | 2000-08-29 | 監視カメラ制御システム及び監視カメラ制御装置 |
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| JP2002077889A true JP2002077889A (ja) | 2002-03-15 |
| JP2002077889A5 JP2002077889A5 (ja) | 2004-11-04 |
| JP3785033B2 JP3785033B2 (ja) | 2006-06-14 |
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