JP2002010240A - 監視システム - Google Patents
監視システムInfo
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- JP2002010240A JP2002010240A JP2000186527A JP2000186527A JP2002010240A JP 2002010240 A JP2002010240 A JP 2002010240A JP 2000186527 A JP2000186527 A JP 2000186527A JP 2000186527 A JP2000186527 A JP 2000186527A JP 2002010240 A JP2002010240 A JP 2002010240A
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
- H04N7/188—Capturing isolated or intermittent images triggered by the occurrence of a predetermined event, e.g. an object reaching a predetermined position
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Burglar Alarm Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 操作者が、画面に表示された何れの被写体を
追跡するべきかを指示することができる監視システムを
提供すること。 【解決手段】 カメラ２００と、モニタ３００と、を備
え、カメラ２００が追跡対象とされた被写体を自動追跡
し、モニタ３００が追跡対象とされた被写体を表示する
監視システム１００において、モニタ３００にマーカを
表示させる映像信号処理部２１０と、モニタ３００に表
示された映像中でマーカと所定の位置関係にある被写体
を追跡対象とする移動体検出部２２０及び追跡制御部２
３０と、を備える。
追跡するべきかを指示することができる監視システムを
提供すること。 【解決手段】 カメラ２００と、モニタ３００と、を備
え、カメラ２００が追跡対象とされた被写体を自動追跡
し、モニタ３００が追跡対象とされた被写体を表示する
監視システム１００において、モニタ３００にマーカを
表示させる映像信号処理部２１０と、モニタ３００に表
示された映像中でマーカと所定の位置関係にある被写体
を追跡対象とする移動体検出部２２０及び追跡制御部２
３０と、を備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、監視システムに関
し、特に、侵入者等を自動で追跡し、監視する監視シス
テムに関するものである。
し、特に、侵入者等を自動で追跡し、監視する監視シス
テムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば、侵入者等を監視するため
に監視システムが用いられてきた。
に監視システムが用いられてきた。
【０００３】以下、図１７を用いて、従来の監視システ
ムの一例として、監視システム７００について説明す
る。監視システム７００においては、以下に説明するよ
うに、カメラ７１０によって撮影された映像は、モニタ
７３０に表示され、カメラ７１０は、コントローラ７４
０に入力された操作命令に従って、駆動する。
ムの一例として、監視システム７００について説明す
る。監視システム７００においては、以下に説明するよ
うに、カメラ７１０によって撮影された映像は、モニタ
７３０に表示され、カメラ７１０は、コントローラ７４
０に入力された操作命令に従って、駆動する。
【０００４】まず、カメラ７１０によって撮影された映
像が、モニタ７３０に表示される作用を説明する。
像が、モニタ７３０に表示される作用を説明する。
【０００５】カメラ７１０は、撮影した映像を映像信号
に変換し、変換した映像信号を信号伝達線７０１に出力
する。カメラ７１０によって信号伝達線７０１に出力さ
れた映像信号は、システム装置７２０に入力される。映
像信号を入力されたシステム装置７２０は、入力された
映像信号を信号伝達線７０２に出力する。システム装置
７２０によって信号伝達線７０２に出力された映像信号
は、モニタ７３０に入力される。映像信号を入力された
モニタ７３０は、入力された映像信号を映像に変換し、
変換した映像を表示する。
に変換し、変換した映像信号を信号伝達線７０１に出力
する。カメラ７１０によって信号伝達線７０１に出力さ
れた映像信号は、システム装置７２０に入力される。映
像信号を入力されたシステム装置７２０は、入力された
映像信号を信号伝達線７０２に出力する。システム装置
７２０によって信号伝達線７０２に出力された映像信号
は、モニタ７３０に入力される。映像信号を入力された
モニタ７３０は、入力された映像信号を映像に変換し、
変換した映像を表示する。
【０００６】以上に説明したように、カメラ７１０によ
って撮影された映像は、モニタ７３０に表示される。
って撮影された映像は、モニタ７３０に表示される。
【０００７】次に、カメラ７１０が、コントローラ７４
０に入力された操作命令に従って、駆動する作用を説明
する。
０に入力された操作命令に従って、駆動する作用を説明
する。
【０００８】例えば、操作者が、モニタ７３０に表示さ
れた映像を見ながら、カメラ７１０に撮影方向及び撮影
倍率の変更等を行わせるための操作命令をコントローラ
７４０に入力する。操作命令を入力されたコントローラ
７４０は、入力された操作命令を操作信号に変換し、変
換した操作信号を信号伝達線７０３に出力する。コント
ローラ７４０によって信号伝達線７０３に出力された操
作信号は、システム装置７２０に入力される。操作信号
を入力されたシステム装置７２０は、入力された操作信
号を、入力された操作信号に応じて、カメラ７１０を駆
動させる駆動信号に変換し、変換した駆動信号を信号伝
達線７０１に出力する。システム装置７２０によって信
号伝達線７０１に出力された駆動信号は、カメラ７１０
に入力される。駆動信号を入力されたカメラ７１０は、
入力された駆動信号に応じて駆動し、撮影方向及び撮影
倍率の変更等を行う。
れた映像を見ながら、カメラ７１０に撮影方向及び撮影
倍率の変更等を行わせるための操作命令をコントローラ
７４０に入力する。操作命令を入力されたコントローラ
７４０は、入力された操作命令を操作信号に変換し、変
換した操作信号を信号伝達線７０３に出力する。コント
ローラ７４０によって信号伝達線７０３に出力された操
作信号は、システム装置７２０に入力される。操作信号
を入力されたシステム装置７２０は、入力された操作信
号を、入力された操作信号に応じて、カメラ７１０を駆
動させる駆動信号に変換し、変換した駆動信号を信号伝
達線７０１に出力する。システム装置７２０によって信
号伝達線７０１に出力された駆動信号は、カメラ７１０
に入力される。駆動信号を入力されたカメラ７１０は、
入力された駆動信号に応じて駆動し、撮影方向及び撮影
倍率の変更等を行う。
【０００９】以上に説明したように、カメラ７１０は、
コントローラ７４０に入力された操作命令に従って、駆
動する。
コントローラ７４０に入力された操作命令に従って、駆
動する。
【００１０】なお、以上の説明においては、説明を簡単
にするために、従来の監視システムとして、それぞれ１
つずつのカメラ７１０、システム装置７２０、モニタ７
３０、及びコントローラ７４０から構成されている監視
システム７００を用いていたが、実際には、従来の監視
システムの多くは、図１８に示した監視システム８００
のように、複数のカメラ８１０、システム装置８２０、
モニタ８３０、及びコントローラ８４０から構成されて
いる。図１８に示した監視システム８００のような監視
システムにおいては、任意のコントローラ８４０は、操
作者によって任意のカメラ８１０及びモニタ８３０を選
択する操作命令を入力することができるようになってお
り、操作者は、任意のコントローラ８４０によって、任
意のカメラ８１０によって撮影された映像を任意のモニ
タ８３０に表示させたり、任意のカメラ８１０を操作し
たりすることができる。
にするために、従来の監視システムとして、それぞれ１
つずつのカメラ７１０、システム装置７２０、モニタ７
３０、及びコントローラ７４０から構成されている監視
システム７００を用いていたが、実際には、従来の監視
システムの多くは、図１８に示した監視システム８００
のように、複数のカメラ８１０、システム装置８２０、
モニタ８３０、及びコントローラ８４０から構成されて
いる。図１８に示した監視システム８００のような監視
システムにおいては、任意のコントローラ８４０は、操
作者によって任意のカメラ８１０及びモニタ８３０を選
択する操作命令を入力することができるようになってお
り、操作者は、任意のコントローラ８４０によって、任
意のカメラ８１０によって撮影された映像を任意のモニ
タ８３０に表示させたり、任意のカメラ８１０を操作し
たりすることができる。
【００１１】ここで、従来の監視システムにおいては、
カメラが移動体を検出し侵入者等の被写体を自動で追跡
し、監視する監視システムが知られている。
カメラが移動体を検出し侵入者等の被写体を自動で追跡
し、監視する監視システムが知られている。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の監視システムにおいては、画面に複数の被写体が存
在する場合、カメラが複数の被写体のうち何れの被写体
を追跡するべきかを判断することができないという問題
があった。
来の監視システムにおいては、画面に複数の被写体が存
在する場合、カメラが複数の被写体のうち何れの被写体
を追跡するべきかを判断することができないという問題
があった。
【００１３】そこで、本発明は、操作者が、画面に表示
された何れの被写体を追跡するべきかを指示することが
できる監視システムを提供することを目的とする。
された何れの被写体を追跡するべきかを指示することが
できる監視システムを提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】本発明の監視システム
は、映像を映像信号に変換し、変換した前記映像信号を
出力するカメラと、前記カメラから出力された前記映像
信号を前記映像に変換し、変換した前記映像を表示する
表示装置と、を備え、前記カメラが追跡対象とされた被
写体を自動追跡し、前記表示装置が前記追跡対象とされ
た前記被写体を表示する監視システムにおいて、前記表
示装置にマーカを表示させるマーカ表示手段と、前記表
示装置に表示された前記映像中で前記マーカと所定の位
置関係にある前記被写体を前記追跡対象とする追跡対象
決定手段と、を備えたことを特徴とする。この構成によ
り、操作者は、カメラに希望の被写体を指定することが
できるので、カメラに希望の被写体を自動追跡させるこ
とができる。
は、映像を映像信号に変換し、変換した前記映像信号を
出力するカメラと、前記カメラから出力された前記映像
信号を前記映像に変換し、変換した前記映像を表示する
表示装置と、を備え、前記カメラが追跡対象とされた被
写体を自動追跡し、前記表示装置が前記追跡対象とされ
た前記被写体を表示する監視システムにおいて、前記表
示装置にマーカを表示させるマーカ表示手段と、前記表
示装置に表示された前記映像中で前記マーカと所定の位
置関係にある前記被写体を前記追跡対象とする追跡対象
決定手段と、を備えたことを特徴とする。この構成によ
り、操作者は、カメラに希望の被写体を指定することが
できるので、カメラに希望の被写体を自動追跡させるこ
とができる。
【００１５】また、本発明の監視システムは、前記マー
カがポインタであり、前記追跡対象決定手段が前記表示
装置に表示された前記映像中で前記ポインタと重なって
いる前記被写体を前記追跡対象とすることを特徴とす
る。この構成により、操作者は、表示装置に表示された
映像中で被写体にマーカを重ねることにより、カメラに
希望の被写体を自動追跡させることができる。
カがポインタであり、前記追跡対象決定手段が前記表示
装置に表示された前記映像中で前記ポインタと重なって
いる前記被写体を前記追跡対象とすることを特徴とす
る。この構成により、操作者は、表示装置に表示された
映像中で被写体にマーカを重ねることにより、カメラに
希望の被写体を自動追跡させることができる。
【００１６】また、本発明の監視システムは、傾ける位
置に応じた位置信号を出力するジョイスティックと、前
記位置信号を入力される信号制御手段と、前記信号制御
手段の状態を、前記信号制御手段が、入力された前記位
置信号に応じて、前記カメラを駆動させるカメラ駆動状
態と、前記信号制御手段が、入力された前記位置信号に
応じて、前記表示装置に表示された前記ポインタを移動
させるポインタ移動状態と、の何れか一方の状態に設定
する状態設定手段と、を備えたことを特徴とする。この
構成により、操作者は、ジョイスティックによって表示
装置に表示されたポインタを移動させることができるの
で、より容易に、表示装置に表示された映像中で被写体
にマーカを重ねることができる。
置に応じた位置信号を出力するジョイスティックと、前
記位置信号を入力される信号制御手段と、前記信号制御
手段の状態を、前記信号制御手段が、入力された前記位
置信号に応じて、前記カメラを駆動させるカメラ駆動状
態と、前記信号制御手段が、入力された前記位置信号に
応じて、前記表示装置に表示された前記ポインタを移動
させるポインタ移動状態と、の何れか一方の状態に設定
する状態設定手段と、を備えたことを特徴とする。この
構成により、操作者は、ジョイスティックによって表示
装置に表示されたポインタを移動させることができるの
で、より容易に、表示装置に表示された映像中で被写体
にマーカを重ねることができる。
【００１７】また、本発明の監視システムは、前記マー
カ表示手段が、前記信号制御手段の状態がポインタ移動
状態であるとき、前記表示装置にポインタを表示させる
ことを特徴とする。この構成により、マーカ表示手段
は、信号制御手段の状態がマーカ移動状態になったと
き、自動で表示装置にマーカを表示させるので、操作者
は、より簡単な操作で、表示装置に表示された映像中で
被写体にマーカを重ねることができる。
カ表示手段が、前記信号制御手段の状態がポインタ移動
状態であるとき、前記表示装置にポインタを表示させる
ことを特徴とする。この構成により、マーカ表示手段
は、信号制御手段の状態がマーカ移動状態になったと
き、自動で表示装置にマーカを表示させるので、操作者
は、より簡単な操作で、表示装置に表示された映像中で
被写体にマーカを重ねることができる。
【００１８】また、本発明の監視システムは、前記マー
カが前記表示装置に表示された映像を複数の領域に区切
り、前記追跡対象決定手段が前記表示装置に表示された
前記映像中で前記マーカによって区切られた領域のうち
所定の領域に存在する前記被写体を前記追跡対象とする
ことを特徴とする。この構成により、操作者は、表示装
置に表示された映像中で被写体にマーカを重ねる必要が
ないので、より簡単な操作で、カメラに希望の被写体を
自動追跡させることができる。
カが前記表示装置に表示された映像を複数の領域に区切
り、前記追跡対象決定手段が前記表示装置に表示された
前記映像中で前記マーカによって区切られた領域のうち
所定の領域に存在する前記被写体を前記追跡対象とする
ことを特徴とする。この構成により、操作者は、表示装
置に表示された映像中で被写体にマーカを重ねる必要が
ないので、より簡単な操作で、カメラに希望の被写体を
自動追跡させることができる。
【００１９】また、本発明の監視システムは、前記マー
カ表示手段が、前記表示装置に表示された前記被写体に
重なるように前記表示装置に前記マーカを表示させ、前
記追跡対象決定手段が前記表示装置に表示された前記映
像中で前記マーカのうち所定のマーカと重なっている前
記被写体を前記追跡対象とすることを特徴とする。この
構成により、被写体に自動にマーカが重ねられるので、
操作者は、より簡単な操作で、カメラにより確実に希望
の被写体を自動追跡させることができる。
カ表示手段が、前記表示装置に表示された前記被写体に
重なるように前記表示装置に前記マーカを表示させ、前
記追跡対象決定手段が前記表示装置に表示された前記映
像中で前記マーカのうち所定のマーカと重なっている前
記被写体を前記追跡対象とすることを特徴とする。この
構成により、被写体に自動にマーカが重ねられるので、
操作者は、より簡単な操作で、カメラにより確実に希望
の被写体を自動追跡させることができる。
【００２０】また、本発明の監視システムは、前記表示
装置に表示された前記映像中で前記被写体が１つのと
き、自動的に該被写体を追跡対象とすることを特徴とす
る。この構成により、操作者は、表示装置に表示された
映像中に被写体が複数あるときのみ、追跡対象を設定す
ればよく、より簡単な操作で、カメラに希望の被写体を
自動追跡させることができる。
装置に表示された前記映像中で前記被写体が１つのと
き、自動的に該被写体を追跡対象とすることを特徴とす
る。この構成により、操作者は、表示装置に表示された
映像中に被写体が複数あるときのみ、追跡対象を設定す
ればよく、より簡単な操作で、カメラに希望の被写体を
自動追跡させることができる。
【００２１】
【００２２】図１〜８を用いて本発明の監視システムの
第１実施形態について説明する。
第１実施形態について説明する。
【００２３】まず、本実施形態に係る監視システム１０
０の構成について説明する。
０の構成について説明する。
【００２４】図１において、監視システム１００は、映
像を映像信号に変換し、変換した映像信号を出力するカ
メラ２００と、カメラ２００から出力された映像信号を
映像に変換し、変換した映像を表示する表示装置として
のモニタ３００と、を備えていて、カメラ２００が追跡
対象とされた被写体を自動追跡し、モニタ３００が追跡
対象とされた被写体を表示するようになっている。
像を映像信号に変換し、変換した映像信号を出力するカ
メラ２００と、カメラ２００から出力された映像信号を
映像に変換し、変換した映像を表示する表示装置として
のモニタ３００と、を備えていて、カメラ２００が追跡
対象とされた被写体を自動追跡し、モニタ３００が追跡
対象とされた被写体を表示するようになっている。
【００２５】また、監視システム１００は、操作者がカ
メラ２００及びモニタ３００を操作するための操作装置
４００と、カメラ２００、モニタ３００及び操作装置４
００を互いに接続するシステム装置５００と、を備えて
いる。ここで、カメラ２００及びシステム装置５００
は、信号伝達線５１０を介して互いに接続され、モニタ
３００及びシステム装置５００は、信号伝達線５２０を
介して互いに接続され、操作装置４００及びシステム装
置５００は、信号伝達線５３０を介して互いに接続され
ている。
メラ２００及びモニタ３００を操作するための操作装置
４００と、カメラ２００、モニタ３００及び操作装置４
００を互いに接続するシステム装置５００と、を備えて
いる。ここで、カメラ２００及びシステム装置５００
は、信号伝達線５１０を介して互いに接続され、モニタ
３００及びシステム装置５００は、信号伝達線５２０を
介して互いに接続され、操作装置４００及びシステム装
置５００は、信号伝達線５３０を介して互いに接続され
ている。
【００２６】また、カメラ２００は、映像を映像信号に
変換する撮像部２０１と、マーカ表示手段として映像信
号を加工処理する映像信号処理部２１０を備えている。
また、カメラ２００は、モニタ３００に表示された映像
中でマーカと所定の位置関係にある被写体を追跡対象と
する追跡対象決定手段として、映像中の移動体を検出す
る移動体検出部２２０と、追跡対象とされた被写体を自
動追跡するよう制御する追跡制御部２３０と、を備えて
いる。また、カメラ２００は、信号伝達線５１０と接続
している外部インターフェース２４０と、映像信号処理
部２１０、移動体検出部２２０、追跡制御部２３０、及
び、外部インターフェース２４０間の信号を制御するＣ
ＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉ
ｔ）２５０と、を備えている。ここで、映像信号処理部
２１０、移動体検出部２２０、追跡制御部２３０、外部
インターフェース２４０、及び、ＣＰＵ２５０は、ＣＰ
Ｕバス２６０によって互いに接続されている。また、撮
像部２０１、映像信号処理部２１０、移動体検出部２２
０は映像信号バス２０２にて互いに接続されている。
変換する撮像部２０１と、マーカ表示手段として映像信
号を加工処理する映像信号処理部２１０を備えている。
また、カメラ２００は、モニタ３００に表示された映像
中でマーカと所定の位置関係にある被写体を追跡対象と
する追跡対象決定手段として、映像中の移動体を検出す
る移動体検出部２２０と、追跡対象とされた被写体を自
動追跡するよう制御する追跡制御部２３０と、を備えて
いる。また、カメラ２００は、信号伝達線５１０と接続
している外部インターフェース２４０と、映像信号処理
部２１０、移動体検出部２２０、追跡制御部２３０、及
び、外部インターフェース２４０間の信号を制御するＣ
ＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉ
ｔ）２５０と、を備えている。ここで、映像信号処理部
２１０、移動体検出部２２０、追跡制御部２３０、外部
インターフェース２４０、及び、ＣＰＵ２５０は、ＣＰ
Ｕバス２６０によって互いに接続されている。また、撮
像部２０１、映像信号処理部２１０、移動体検出部２２
０は映像信号バス２０２にて互いに接続されている。
【００２７】また、モニタ３００は、信号伝達線５２０
と接続している外部インターフェース３１０と、映像信
号を映像に変換し、変換した映像を表示する映像表示部
３２０と、を備えている。ここで、外部インターフェー
ス３１０及び映像表示部３２０は、信号伝達線３３０に
よって接続されている。
と接続している外部インターフェース３１０と、映像信
号を映像に変換し、変換した映像を表示する映像表示部
３２０と、を備えている。ここで、外部インターフェー
ス３１０及び映像表示部３２０は、信号伝達線３３０に
よって接続されている。
【００２８】また、操作装置４００は、信号伝達線５３
０と接続している外部インターフェース４１０と、操作
者によって操作され、操作者の操作に応じた操作信号を
出力する操作部４２０と、外部インターフェース４１０
及び操作部４２０間の信号を制御するＣＰＵ４３０と、
を備えている。ここで、外部インターフェース４１０、
操作部４２０、及び、ＣＰＵ４３０は、ＣＰＵバス４４
０によって互いに接続されている。また、図２に示した
ように、操作装置４００は、操作装置本体４０１を備え
ており、操作部４２０は、操作装置本体４０１上に配置
されたＭＲＫキー４２１及びＬＣＫキー４２２を含む複
数のキーと、ジョイスティック４２３と、から構成され
ている。なお、ジョイスティック４２３は、図３に示し
たように、一般に用いられているようなジョイスティッ
クであり、操作信号として、傾ける位置、即ち、角度及
び方向に応じた位置信号を出力する。また、ＭＲＫキー
４２１及びＬＣＫキー４２２の作用については後述す
る。
０と接続している外部インターフェース４１０と、操作
者によって操作され、操作者の操作に応じた操作信号を
出力する操作部４２０と、外部インターフェース４１０
及び操作部４２０間の信号を制御するＣＰＵ４３０と、
を備えている。ここで、外部インターフェース４１０、
操作部４２０、及び、ＣＰＵ４３０は、ＣＰＵバス４４
０によって互いに接続されている。また、図２に示した
ように、操作装置４００は、操作装置本体４０１を備え
ており、操作部４２０は、操作装置本体４０１上に配置
されたＭＲＫキー４２１及びＬＣＫキー４２２を含む複
数のキーと、ジョイスティック４２３と、から構成され
ている。なお、ジョイスティック４２３は、図３に示し
たように、一般に用いられているようなジョイスティッ
クであり、操作信号として、傾ける位置、即ち、角度及
び方向に応じた位置信号を出力する。また、ＭＲＫキー
４２１及びＬＣＫキー４２２の作用については後述す
る。
【００２９】なお、本実施形態においては、映像信号処
理部２１０が、モニタ３００に表示させるマーカは、図
４に示したように、任意の一点を指し示すことが可能な
ポインタ３４１であり、移動体検出部２２０及び追跡制
御部２３０は、モニタ３００に表示された映像中でポイ
ンタ３４１と所定の位置関係にある被写体、即ち、ポイ
ンタ３４１と重なっている被写体を追跡対象とするよう
になっている。ここで、任意の一点とは、幾何学的な点
を意味するものではなく、ある程度の大きさの面積を備
えた任意の領域を意味するものである。
理部２１０が、モニタ３００に表示させるマーカは、図
４に示したように、任意の一点を指し示すことが可能な
ポインタ３４１であり、移動体検出部２２０及び追跡制
御部２３０は、モニタ３００に表示された映像中でポイ
ンタ３４１と所定の位置関係にある被写体、即ち、ポイ
ンタ３４１と重なっている被写体を追跡対象とするよう
になっている。ここで、任意の一点とは、幾何学的な点
を意味するものではなく、ある程度の大きさの面積を備
えた任意の領域を意味するものである。
【００３０】次に、本実施形態に係る監視システム１０
０の作用について説明する。
０の作用について説明する。
【００３１】まず、操作者が、監視システム１００を用
いて、例えば、被写体として不審人物を監視する場合に
ついて説明する。
いて、例えば、被写体として不審人物を監視する場合に
ついて説明する。
【００３２】カメラ２００が不審人物の映像を撮ると、
撮像部２０１は撮った映像を映像信号に変換し、映像信
号バス２０２に出力する。映像信号バス２０２に出力さ
れた映像信号は、映像信号処理部２１０及び外部インタ
ーフェース２４０を介して信号伝達線５１０に出力され
る。
撮像部２０１は撮った映像を映像信号に変換し、映像信
号バス２０２に出力する。映像信号バス２０２に出力さ
れた映像信号は、映像信号処理部２１０及び外部インタ
ーフェース２４０を介して信号伝達線５１０に出力され
る。
【００３３】信号伝達線５１０に出力された映像信号
は、信号伝達線５１０、システム装置５００、信号伝達
線５２０、外部インターフェース３１０、及び、信号伝
達線３３０を伝達し、映像表示部３２０に入力される。
映像表示部３２０は、映像信号を入力されると、入力さ
れた映像信号を映像に変換し、変換した映像を表示す
る。
は、信号伝達線５１０、システム装置５００、信号伝達
線５２０、外部インターフェース３１０、及び、信号伝
達線３３０を伝達し、映像表示部３２０に入力される。
映像表示部３２０は、映像信号を入力されると、入力さ
れた映像信号を映像に変換し、変換した映像を表示す
る。
【００３４】以上のようにして、カメラ２００が撮った
不審人物の映像は、図５に示した被写体３５１のよう
に、モニタ３００の映像表示部３２０に表示される。
不審人物の映像は、図５に示した被写体３５１のよう
に、モニタ３００の映像表示部３２０に表示される。
【００３５】不審人物が移動すると、操作者は、モニタ
３００の映像表示部３２０に表示された映像を見ながら
操作装置４００の操作部４２０を操作して、不審人物の
映像がモニタ３００の映像表示部３２０に表示されるよ
うにカメラ２００の撮影方向及び撮影倍率等を変更す
る。
３００の映像表示部３２０に表示された映像を見ながら
操作装置４００の操作部４２０を操作して、不審人物の
映像がモニタ３００の映像表示部３２０に表示されるよ
うにカメラ２００の撮影方向及び撮影倍率等を変更す
る。
【００３６】以下、操作者が操作装置４００の操作部４
２０を操作したときの作用について、より詳細に説明す
る。操作者が、操作装置４００の操作部４２０を操作す
ると、操作部４２０は、操作者の操作に応じた操作信号
をＣＰＵバス４４０に出力する。ＣＰＵバス４４０に出
力された操作信号は、ＣＰＵバス４４０を伝達し、ＣＰ
Ｕ４３０に入力される。ＣＰＵ４３０は、操作信号を入
力されると、入力された操作信号をＣＰＵバス４４０及
び外部インターフェース４１０を介して信号伝達線５３
０に出力する。
２０を操作したときの作用について、より詳細に説明す
る。操作者が、操作装置４００の操作部４２０を操作す
ると、操作部４２０は、操作者の操作に応じた操作信号
をＣＰＵバス４４０に出力する。ＣＰＵバス４４０に出
力された操作信号は、ＣＰＵバス４４０を伝達し、ＣＰ
Ｕ４３０に入力される。ＣＰＵ４３０は、操作信号を入
力されると、入力された操作信号をＣＰＵバス４４０及
び外部インターフェース４１０を介して信号伝達線５３
０に出力する。
【００３７】信号伝達線５３０に出力された操作信号
は、信号伝達線５３０、システム装置５００、信号伝達
線５１０、外部インターフェース２４０、及び、ＣＰＵ
バス２６０を伝達し、ＣＰＵ２５０に入力される。ＣＰ
Ｕ４３０は、操作信号を入力されると、入力された操作
信号に応じて、図示していない駆動装置にカメラ２００
の撮影方向及び撮影倍率等を変更させる。ここで、ジョ
イスティック４２３は、カメラ２００の撮影方向を変更
させるのに用いられる。
は、信号伝達線５３０、システム装置５００、信号伝達
線５１０、外部インターフェース２４０、及び、ＣＰＵ
バス２６０を伝達し、ＣＰＵ２５０に入力される。ＣＰ
Ｕ４３０は、操作信号を入力されると、入力された操作
信号に応じて、図示していない駆動装置にカメラ２００
の撮影方向及び撮影倍率等を変更させる。ここで、ジョ
イスティック４２３は、カメラ２００の撮影方向を変更
させるのに用いられる。
【００３８】カメラ２００の撮影方向及び撮影倍率等が
変更されると、カメラ２００の撮影方向及び撮影倍率等
の変更に応じて、モニタ３００の映像表示部３２０に表
示される映像も変更される。
変更されると、カメラ２００の撮影方向及び撮影倍率等
の変更に応じて、モニタ３００の映像表示部３２０に表
示される映像も変更される。
【００３９】以上のようにして、操作者は、監視システ
ム１００を用いて、例えば、被写体として不審人物を監
視することができる。
ム１００を用いて、例えば、被写体として不審人物を監
視することができる。
【００４０】次に、操作者が、監視システム１００を用
いて、特定の被写体、例えば、不審人物を、監視システ
ム１００に自動追跡させて監視する場合について説明す
る。
いて、特定の被写体、例えば、不審人物を、監視システ
ム１００に自動追跡させて監視する場合について説明す
る。
【００４１】図５に示したように、モニタ３００の映像
表示部３２０に被写体３５１が表示され、操作者が、被
写体３５１を不審人物であると判断し、被写体３５１を
監視システム１００に自動追跡させて監視したいと考え
た場合、操作者は、操作装置４００のＭＲＫキー４２１
を押す。
表示部３２０に被写体３５１が表示され、操作者が、被
写体３５１を不審人物であると判断し、被写体３５１を
監視システム１００に自動追跡させて監視したいと考え
た場合、操作者は、操作装置４００のＭＲＫキー４２１
を押す。
【００４２】操作者がＭＲＫキー４２１を押すと、ＭＲ
Ｋキー４２１が押されたことを意味する操作信号が、前
述した操作信号の作用と同様に、ＣＰＵ２５０に入力さ
れる。ＣＰＵ２５０は、ＭＲＫキー４２１が押されたこ
とを意味する操作信号が入力されると、モニタ３００の
映像表示部３２０に表示される映像が、カメラ２００が
撮影した映像にポインタが加わった映像になるように、
映像信号処理部２１０に、映像信号バス２０２に出力す
る映像信号を処理させる。映像信号処理部２１０が、モ
ニタ３００の映像表示部３２０に表示される映像が、カ
メラ２００が撮影した映像にポインタが加わった映像に
なるように、映像信号バス２０２に出力する映像信号を
処理すると、モニタ３００の映像表示部３２０には、図
６に示すように、図５に示した映像にポインタ３４１が
加わった映像が表示される。
Ｋキー４２１が押されたことを意味する操作信号が、前
述した操作信号の作用と同様に、ＣＰＵ２５０に入力さ
れる。ＣＰＵ２５０は、ＭＲＫキー４２１が押されたこ
とを意味する操作信号が入力されると、モニタ３００の
映像表示部３２０に表示される映像が、カメラ２００が
撮影した映像にポインタが加わった映像になるように、
映像信号処理部２１０に、映像信号バス２０２に出力す
る映像信号を処理させる。映像信号処理部２１０が、モ
ニタ３００の映像表示部３２０に表示される映像が、カ
メラ２００が撮影した映像にポインタが加わった映像に
なるように、映像信号バス２０２に出力する映像信号を
処理すると、モニタ３００の映像表示部３２０には、図
６に示すように、図５に示した映像にポインタ３４１が
加わった映像が表示される。
【００４３】本実施形態においては、ポインタ３４１は
常に映像表示部３２０の中央に位置するようになってい
るので、操作者は、操作装置４００を操作し、カメラ２
００の撮影方向及び撮影倍率等を変更することによっ
て、図７に示すように、モニタ３００に表示された映像
中でポインタ３４１と被写体３５１を重ねることができ
る。
常に映像表示部３２０の中央に位置するようになってい
るので、操作者は、操作装置４００を操作し、カメラ２
００の撮影方向及び撮影倍率等を変更することによっ
て、図７に示すように、モニタ３００に表示された映像
中でポインタ３４１と被写体３５１を重ねることができ
る。
【００４４】モニタ３００に表示された映像中でポイン
タ３４１と被写体３５１とが重なっているとき、操作者
がＬＣＫキー４２２を押すと、ＬＣＫキー４２２が押さ
れたことを意味する操作信号が、前述した操作信号の作
用と同様に、ＣＰＵ２５０に入力される。ＣＰＵ２５０
は、ＬＣＫキー４２２が押されたことを意味する操作信
号が入力されると、移動体検出部２２０及び追跡制御部
２３０に、モニタ３００に表示された映像中でポインタ
３４１と重なっている被写体、即ち、被写体３５１を追
跡対象とさせる。移動体検出部２２０及び追跡制御部２
３０は、被写体３５１を追跡対象とすると、移動体検出
部２２０が追跡対象とされた被写体３５１を検出し、追
跡制御部２３０が、カメラ２００が移動体検出部２２０
によって検出された被写体３５１を追跡するように、図
示していない駆動装置にカメラ２００の撮影方向及び撮
影倍率等を変更させる。したがって、モニタ３００の映
像表示部３２０には、操作者が特別な操作をしなくて
も、自動的に被写体３５１が表示されるようになる。
タ３４１と被写体３５１とが重なっているとき、操作者
がＬＣＫキー４２２を押すと、ＬＣＫキー４２２が押さ
れたことを意味する操作信号が、前述した操作信号の作
用と同様に、ＣＰＵ２５０に入力される。ＣＰＵ２５０
は、ＬＣＫキー４２２が押されたことを意味する操作信
号が入力されると、移動体検出部２２０及び追跡制御部
２３０に、モニタ３００に表示された映像中でポインタ
３４１と重なっている被写体、即ち、被写体３５１を追
跡対象とさせる。移動体検出部２２０及び追跡制御部２
３０は、被写体３５１を追跡対象とすると、移動体検出
部２２０が追跡対象とされた被写体３５１を検出し、追
跡制御部２３０が、カメラ２００が移動体検出部２２０
によって検出された被写体３５１を追跡するように、図
示していない駆動装置にカメラ２００の撮影方向及び撮
影倍率等を変更させる。したがって、モニタ３００の映
像表示部３２０には、操作者が特別な操作をしなくて
も、自動的に被写体３５１が表示されるようになる。
【００４５】ＣＰＵ２５０は、移動体検出部２２０及び
追跡制御部２３０に、モニタ３００に表示された映像中
でポインタ３４１と重なっている被写体３５１を追跡対
象とさせた後、映像信号処理部２１０に、モニタ３００
の映像表示部３２０に表示される映像からポインタを削
除するように、映像信号バス２０２に出力する映像信号
を処理させるので、ポインタ３４１は、モニタ３００の
映像表示部３２０に表示される映像から削除される。
追跡制御部２３０に、モニタ３００に表示された映像中
でポインタ３４１と重なっている被写体３５１を追跡対
象とさせた後、映像信号処理部２１０に、モニタ３００
の映像表示部３２０に表示される映像からポインタを削
除するように、映像信号バス２０２に出力する映像信号
を処理させるので、ポインタ３４１は、モニタ３００の
映像表示部３２０に表示される映像から削除される。
【００４６】以上のようにして、操作者は、監視システ
ム１００を用いて、特定の被写体、例えば、不審人物
を、監視システム１００に自動追跡させて監視すること
ができる。
ム１００を用いて、特定の被写体、例えば、不審人物
を、監視システム１００に自動追跡させて監視すること
ができる。
【００４７】以上の説明においては、モニタ３００の映
像表示部３２０に表示される映像中に、被写体が１つで
ある場合について説明したが、本発明は、例えば、図８
に示した被写体３５２、３５３及び３５４のような複数
の被写体から、操作者が監視システム１００に自動追跡
させることを希望する被写体を特定するときに特に有効
である。
像表示部３２０に表示される映像中に、被写体が１つで
ある場合について説明したが、本発明は、例えば、図８
に示した被写体３５２、３５３及び３５４のような複数
の被写体から、操作者が監視システム１００に自動追跡
させることを希望する被写体を特定するときに特に有効
である。
【００４８】したがって、本発明によれば、監視システ
ム１００は、モニタ３００に表示された映像中で被写体
が１つである場合には、自動的に被写体を追跡対象とす
るようにしてもよい。例えば、モニタ３００に表示され
た映像中の被写体が、図５に示したように、被写体３５
１のみである場合には、監視システム１００は、自動的
に被写体３５１を追跡するようにしてもよい。
ム１００は、モニタ３００に表示された映像中で被写体
が１つである場合には、自動的に被写体を追跡対象とす
るようにしてもよい。例えば、モニタ３００に表示され
た映像中の被写体が、図５に示したように、被写体３５
１のみである場合には、監視システム１００は、自動的
に被写体３５１を追跡するようにしてもよい。
【００４９】なお、本実施形態においては、監視システ
ム１００は、状態設定手段として、ＭＲＫキー４２１及
びＬＣＫキー４２２を備えていたが、本発明によれば、
状態設定手段は、ＣＰＵ２５０の状態をカメラ駆動状態
及びポインタ移動状態の何れか一方の状態に設定するこ
とができれば、他の構成でもよい。
ム１００は、状態設定手段として、ＭＲＫキー４２１及
びＬＣＫキー４２２を備えていたが、本発明によれば、
状態設定手段は、ＣＰＵ２５０の状態をカメラ駆動状態
及びポインタ移動状態の何れか一方の状態に設定するこ
とができれば、他の構成でもよい。
【００５０】また、本実施形態においては、ポインタ３
４１は、図４に示した形状をしているが、本発明によれ
ば、ポインタ３４１は、任意の一点を指し示すことが可
能であれば、図４に示した形状以外の形状であってもよ
い。 〔第２実施形態〕
４１は、図４に示した形状をしているが、本発明によれ
ば、ポインタ３４１は、任意の一点を指し示すことが可
能であれば、図４に示した形状以外の形状であってもよ
い。 〔第２実施形態〕
【００５１】図２、５、６、８〜１０を用いて本発明の
監視システムの第２実施形態について説明する。
監視システムの第２実施形態について説明する。
【００５２】まず、本実施形態に係る監視システム１０
１の構成について説明する。
１の構成について説明する。
【００５３】図９において、本実施形態に係る監視シス
テム１０１は、第１実施形態に係る監視システム１００
の構成とほぼ同様な構成である。第１実施形態に係る監
視システム１００においては、カメラ２００は、信号伝
達線５１０と接続している外部インターフェース２４０
と、撮像部２０１、映像信号処理部２１０、移動体検出
部２２０、追跡制御部２３０、及び、外部インターフェ
ース２４０間の信号を制御するＣＰＵ２５０を備えてい
たが、本実施形態に係る監視システム１０１において
は、カメラ２００は、第１実施形態に係る監視システム
１００のＣＰＵ２５０の代わりに、信号伝達線５１０と
接続している外部インターフェース２４０と、撮像部２
０１、映像信号処理部２１０、移動体検出部２２０、追
跡制御部２３０、及び、外部インターフェース２４０間
の信号を制御するとともに、ジョイスティック４２３か
ら出力された位置信号を入力される信号制御手段として
のＣＰＵ２５１を備えている。
テム１０１は、第１実施形態に係る監視システム１００
の構成とほぼ同様な構成である。第１実施形態に係る監
視システム１００においては、カメラ２００は、信号伝
達線５１０と接続している外部インターフェース２４０
と、撮像部２０１、映像信号処理部２１０、移動体検出
部２２０、追跡制御部２３０、及び、外部インターフェ
ース２４０間の信号を制御するＣＰＵ２５０を備えてい
たが、本実施形態に係る監視システム１０１において
は、カメラ２００は、第１実施形態に係る監視システム
１００のＣＰＵ２５０の代わりに、信号伝達線５１０と
接続している外部インターフェース２４０と、撮像部２
０１、映像信号処理部２１０、移動体検出部２２０、追
跡制御部２３０、及び、外部インターフェース２４０間
の信号を制御するとともに、ジョイスティック４２３か
ら出力された位置信号を入力される信号制御手段として
のＣＰＵ２５１を備えている。
【００５４】また、ＭＲＫキー４２１及びＬＣＫキー４
２２は、ＣＰＵ２５１の状態を、ＣＰＵ２５１が、入力
された位置信号に応じて、カメラを駆動させるカメラ駆
動状態と、ＣＰＵ２５１が、入力された位置信号に応じ
て、表示装置に表示されたポインタを移動させるポイン
タ移動状態と、の何れか一方の状態に設定する状態設定
手段を構成している。
２２は、ＣＰＵ２５１の状態を、ＣＰＵ２５１が、入力
された位置信号に応じて、カメラを駆動させるカメラ駆
動状態と、ＣＰＵ２５１が、入力された位置信号に応じ
て、表示装置に表示されたポインタを移動させるポイン
タ移動状態と、の何れか一方の状態に設定する状態設定
手段を構成している。
【００５５】次に、本実施形態に係る監視システム１０
１の作用について説明する。
１の作用について説明する。
【００５６】本実施形態に係る監視システム１０１の作
用は、以下に述べる作用を除いて、第１実施形態に係る
監視システム１００の作用とほぼ同様である。
用は、以下に述べる作用を除いて、第１実施形態に係る
監視システム１００の作用とほぼ同様である。
【００５７】以下、操作者が、監視システム１０１を用
いて、特定の被写体、例えば、不審人物を、監視システ
ム１０１に自動追跡させて監視する場合について説明す
る。
いて、特定の被写体、例えば、不審人物を、監視システ
ム１０１に自動追跡させて監視する場合について説明す
る。
【００５８】図５に示したように、モニタ３００の映像
表示部３２０に被写体３５１が表示され、操作者が、被
写体３５１を不審人物であると判断し、被写体３５１を
監視システム１０１に自動追跡させて監視したいと考え
た場合、操作者は、操作装置４００のＭＲＫキー４２１
を押す。
表示部３２０に被写体３５１が表示され、操作者が、被
写体３５１を不審人物であると判断し、被写体３５１を
監視システム１０１に自動追跡させて監視したいと考え
た場合、操作者は、操作装置４００のＭＲＫキー４２１
を押す。
【００５９】操作者がＭＲＫキー４２１を押すと、ＭＲ
Ｋキー４２１が押されたことを意味する操作信号が、前
述した操作信号の作用と同様に、ＣＰＵ２５１に入力さ
れる。ＣＰＵ２５１は、ＭＲＫキー４２１が押されたこ
とを意味する操作信号が入力されると、モニタ３００の
映像表示部３２０に表示される映像が、カメラ２００が
撮影した映像にポインタが加わった映像になるように、
映像信号処理部２１０に、映像信号バス２０２に出力す
る映像信号を処理させる。映像信号処理部２１０が、モ
ニタ３００の映像表示部３２０に表示される映像が、カ
メラ２００が撮影した映像にポインタが加わった映像に
なるように、映像信号バス２０２に出力する映像信号を
処理すると、モニタ３００の映像表示部３２０には、図
６に示すように、図５に示した映像にポインタ３４１が
加わった映像が表示される。
Ｋキー４２１が押されたことを意味する操作信号が、前
述した操作信号の作用と同様に、ＣＰＵ２５１に入力さ
れる。ＣＰＵ２５１は、ＭＲＫキー４２１が押されたこ
とを意味する操作信号が入力されると、モニタ３００の
映像表示部３２０に表示される映像が、カメラ２００が
撮影した映像にポインタが加わった映像になるように、
映像信号処理部２１０に、映像信号バス２０２に出力す
る映像信号を処理させる。映像信号処理部２１０が、モ
ニタ３００の映像表示部３２０に表示される映像が、カ
メラ２００が撮影した映像にポインタが加わった映像に
なるように、映像信号バス２０２に出力する映像信号を
処理すると、モニタ３００の映像表示部３２０には、図
６に示すように、図５に示した映像にポインタ３４１が
加わった映像が表示される。
【００６０】また、ＣＰＵ２５１は、ＭＲＫキー４２１
が押されたことを意味する操作信号が入力されると、ジ
ョイスティック４２３から操作信号として位置信号を入
力された場合、入力された位置信号に応じて、カメラ２
００を駆動させるカメラ駆動状態から、入力された位置
信号に応じて、モニタ３００に表示されたポインタ３４
１を移動させるポインタ移動状態になる。
が押されたことを意味する操作信号が入力されると、ジ
ョイスティック４２３から操作信号として位置信号を入
力された場合、入力された位置信号に応じて、カメラ２
００を駆動させるカメラ駆動状態から、入力された位置
信号に応じて、モニタ３００に表示されたポインタ３４
１を移動させるポインタ移動状態になる。
【００６１】したがって、本実施形態においては、ＣＰ
Ｕ２５１がポインタ移動状態である間は、操作者がジョ
イスティック４２３を操作しても、カメラ２００の撮影
方向は変更されず、ジョイスティック４２３から入力さ
れた位置信号に応じて、モニタ３００に表示されたポイ
ンタ３４１が移動するので、操作者は、ジョイスティッ
ク４２３を操作し、モニタ３００に表示されたポインタ
３４１を移動させることによって、図１０に示すよう
に、モニタ３００の映像表示部３２０に撮影方向が固定
されて表示された映像中でポインタ３４１と被写体３５
１を重ねることができる。
Ｕ２５１がポインタ移動状態である間は、操作者がジョ
イスティック４２３を操作しても、カメラ２００の撮影
方向は変更されず、ジョイスティック４２３から入力さ
れた位置信号に応じて、モニタ３００に表示されたポイ
ンタ３４１が移動するので、操作者は、ジョイスティッ
ク４２３を操作し、モニタ３００に表示されたポインタ
３４１を移動させることによって、図１０に示すよう
に、モニタ３００の映像表示部３２０に撮影方向が固定
されて表示された映像中でポインタ３４１と被写体３５
１を重ねることができる。
【００６２】モニタ３００に表示された映像中でポイン
タ３４１と被写体３５１とが重なっているとき、操作者
がＬＣＫキー４２２を押すと、ＬＣＫキー４２２が押さ
れたことを意味する操作信号が、前述した操作信号の作
用と同様に、ＣＰＵ２５１に入力される。ＣＰＵ２５１
は、ＬＣＫキー４２２が押されたことを意味する操作信
号が入力されると、移動体検出部２２０及び追跡制御部
２３０に、モニタ３００に表示された映像中でポインタ
３４１と重なっている被写体、即ち、被写体３５１を追
跡対象とさせる。移動体検出部２２０及び追跡制御部２
３０は、被写体３５１を追跡対象とすると、移動体検出
部２２０が追跡対象とされた被写体３５１を検出し、追
跡制御部２３０が、カメラ２００が移動体検出部２２０
によって検出された被写体３５１を追跡するように、図
示していない駆動装置にカメラ２００の撮影方向及び撮
影倍率等を変更させる。したがって、モニタ３００の映
像表示部３２０には、操作者が特別な操作をしなくて
も、自動的に被写体３５１が表示されるようになる。
タ３４１と被写体３５１とが重なっているとき、操作者
がＬＣＫキー４２２を押すと、ＬＣＫキー４２２が押さ
れたことを意味する操作信号が、前述した操作信号の作
用と同様に、ＣＰＵ２５１に入力される。ＣＰＵ２５１
は、ＬＣＫキー４２２が押されたことを意味する操作信
号が入力されると、移動体検出部２２０及び追跡制御部
２３０に、モニタ３００に表示された映像中でポインタ
３４１と重なっている被写体、即ち、被写体３５１を追
跡対象とさせる。移動体検出部２２０及び追跡制御部２
３０は、被写体３５１を追跡対象とすると、移動体検出
部２２０が追跡対象とされた被写体３５１を検出し、追
跡制御部２３０が、カメラ２００が移動体検出部２２０
によって検出された被写体３５１を追跡するように、図
示していない駆動装置にカメラ２００の撮影方向及び撮
影倍率等を変更させる。したがって、モニタ３００の映
像表示部３２０には、操作者が特別な操作をしなくて
も、自動的に被写体３５１が表示されるようになる。
【００６３】ＣＰＵ２５１は、移動体検出部２２０及び
追跡制御部２３０に、モニタ３００に表示された映像中
でポインタ３４１と重なっている被写体３５１を追跡対
象とさせた後、映像信号処理部２１０に、モニタ３００
の映像表示部３２０に表示される映像からポインタを削
除するように、映像信号バス２０２に出力する映像信号
を処理させるので、ポインタ３４１は、モニタ３００の
映像表示部３２０に表示される映像から削除される。
追跡制御部２３０に、モニタ３００に表示された映像中
でポインタ３４１と重なっている被写体３５１を追跡対
象とさせた後、映像信号処理部２１０に、モニタ３００
の映像表示部３２０に表示される映像からポインタを削
除するように、映像信号バス２０２に出力する映像信号
を処理させるので、ポインタ３４１は、モニタ３００の
映像表示部３２０に表示される映像から削除される。
【００６４】また、ＣＰＵ２５１は、ＬＣＫキー４２２
が押されたことを意味する操作信号が入力されると、再
びポインタ移動状態からカメラ駆動状態になる。
が押されたことを意味する操作信号が入力されると、再
びポインタ移動状態からカメラ駆動状態になる。
【００６５】以上のようにして、操作者は、監視システ
ム１０１を用いて、特定の被写体、例えば、不審人物
を、監視システム１０１に自動追跡させて監視すること
ができる。
ム１０１を用いて、特定の被写体、例えば、不審人物
を、監視システム１０１に自動追跡させて監視すること
ができる。
【００６６】以上の説明においては、モニタ３００の映
像表示部３２０に表示される映像中に、被写体が１つで
ある場合について説明したが、本発明は、例えば、図８
に示した被写体３５２、３５３及び３５４のような複数
の被写体から、操作者が監視システム１０１に自動追跡
させることを希望する被写体を特定するときに特に有効
である。
像表示部３２０に表示される映像中に、被写体が１つで
ある場合について説明したが、本発明は、例えば、図８
に示した被写体３５２、３５３及び３５４のような複数
の被写体から、操作者が監視システム１０１に自動追跡
させることを希望する被写体を特定するときに特に有効
である。
【００６７】したがって、本発明によれば、監視システ
ム１０１は、モニタ３００に表示された映像中で被写体
が１つである場合には、自動的に被写体を追跡対象とす
るようにしてもよい。例えば、モニタ３００に表示され
た映像中の被写体が、図５に示したように、被写体３５
１のみである場合には、監視システム１０１は、自動的
に被写体３５１を追跡するようにしてもよい。
ム１０１は、モニタ３００に表示された映像中で被写体
が１つである場合には、自動的に被写体を追跡対象とす
るようにしてもよい。例えば、モニタ３００に表示され
た映像中の被写体が、図５に示したように、被写体３５
１のみである場合には、監視システム１０１は、自動的
に被写体３５１を追跡するようにしてもよい。
【００６８】なお、本実施形態においては、監視システ
ム１０１は、状態設定手段として、ＭＲＫキー４２１及
びＬＣＫキー４２２を備えていたが、本発明によれば、
状態設定手段は、ＣＰＵ２５１の状態をカメラ駆動状態
及びポインタ移動状態の何れか一方の状態に設定するこ
とができれば、他の構成でもよい。
ム１０１は、状態設定手段として、ＭＲＫキー４２１及
びＬＣＫキー４２２を備えていたが、本発明によれば、
状態設定手段は、ＣＰＵ２５１の状態をカメラ駆動状態
及びポインタ移動状態の何れか一方の状態に設定するこ
とができれば、他の構成でもよい。
【００６９】また、本実施形態においては、ポインタ３
４１は、図６に示した形状をしているが、本発明によれ
ば、ポインタ３４１は、任意の一点を指し示すことが可
能であれば、図６に示した形状以外の形状であってもよ
い。 〔第３実施形態〕
４１は、図６に示した形状をしているが、本発明によれ
ば、ポインタ３４１は、任意の一点を指し示すことが可
能であれば、図６に示した形状以外の形状であってもよ
い。 〔第３実施形態〕
【００７０】図５、８及び１１〜１４を用いて本発明の
監視システムの第３実施形態について説明する。
監視システムの第３実施形態について説明する。
【００７１】まず、本実施形態に係る監視システム１０
２の構成について説明する。
２の構成について説明する。
【００７２】図１１において、本実施形態に係る監視シ
ステム１０２は、第１実施形態に係る監視システム１０
０の構成とほぼ同様な構成である。本実施形態に係る監
視システム１０２のカメラ２００は、第１実施形態に係
る監視システム１００における映像信号処理部２１０、
移動体検出部２２０及び追跡制御部２３０の代わりに、
映像信号処理部２１１、移動体検出部２２１及び追跡制
御部２３１を備えている。
ステム１０２は、第１実施形態に係る監視システム１０
０の構成とほぼ同様な構成である。本実施形態に係る監
視システム１０２のカメラ２００は、第１実施形態に係
る監視システム１００における映像信号処理部２１０、
移動体検出部２２０及び追跡制御部２３０の代わりに、
映像信号処理部２１１、移動体検出部２２１及び追跡制
御部２３１を備えている。
【００７３】映像信号処理部２１１は、モニタ３００に
表示させるマーカが、図１３に示したように、モニタ３
００に表示された映像を複数の領域に区切るマーカ３４
２であることを除いて、第１実施形態に係る監視システ
ム１００における映像信号処理部２１０とほぼ同様の構
成である。ここで、本実施形態においては、マーカ３４
２は、モニタ３００に表示された映像を、図１３に示し
たように、領域〜の九つの領域に区切っている。ま
た、移動体検出部２２１及び追跡制御部２３１は、モニ
タ３００に表示された映像中でマーカ３４２と所定の位
置関係にある被写体、即ち、マーカ３４２によって区切
られた領域のうち所定の領域に存在する被写体を追跡対
象とするようになっていることを除いて、第１実施形態
に係る監視システム１００における移動体検出部２２０
及び追跡制御部２３０とほぼ同様の構成である。
表示させるマーカが、図１３に示したように、モニタ３
００に表示された映像を複数の領域に区切るマーカ３４
２であることを除いて、第１実施形態に係る監視システ
ム１００における映像信号処理部２１０とほぼ同様の構
成である。ここで、本実施形態においては、マーカ３４
２は、モニタ３００に表示された映像を、図１３に示し
たように、領域〜の九つの領域に区切っている。ま
た、移動体検出部２２１及び追跡制御部２３１は、モニ
タ３００に表示された映像中でマーカ３４２と所定の位
置関係にある被写体、即ち、マーカ３４２によって区切
られた領域のうち所定の領域に存在する被写体を追跡対
象とするようになっていることを除いて、第１実施形態
に係る監視システム１００における移動体検出部２２０
及び追跡制御部２３０とほぼ同様の構成である。
【００７４】また、本実施形態に係る操作装置は４００
は、数字を入力することができる数字キー４２４を備え
ている。
は、数字を入力することができる数字キー４２４を備え
ている。
【００７５】次に、本実施形態に係る監視システム１０
２の作用について説明する。
２の作用について説明する。
【００７６】本実施形態に係る監視システム１０２の作
用は、以下に述べる作用を除いて、第１実施形態に係る
監視システム１００の作用とほぼ同様である。
用は、以下に述べる作用を除いて、第１実施形態に係る
監視システム１００の作用とほぼ同様である。
【００７７】以下、操作者が、監視システム１０２を用
いて、特定の被写体、例えば、不審人物を、監視システ
ム１０２に自動追跡させて監視する場合について説明す
る。
いて、特定の被写体、例えば、不審人物を、監視システ
ム１０２に自動追跡させて監視する場合について説明す
る。
【００７８】図５に示したように、モニタ３００の映像
表示部３２０に被写体３５１が表示され、操作者が、被
写体３５１を不審人物であると判断し、被写体３５１を
監視システム１０２に自動追跡させて監視したいと考え
た場合、操作者は、操作装置４００のＭＲＫキー４２１
を押す。
表示部３２０に被写体３５１が表示され、操作者が、被
写体３５１を不審人物であると判断し、被写体３５１を
監視システム１０２に自動追跡させて監視したいと考え
た場合、操作者は、操作装置４００のＭＲＫキー４２１
を押す。
【００７９】操作者がＭＲＫキー４２１を押すと、ＭＲ
Ｋキー４２１が押されたことを意味する操作信号が、前
述した操作信号の作用と同様に、ＣＰＵ２５０に入力さ
れる。ＣＰＵ２５０は、ＭＲＫキー４２１が押されたこ
とを意味する操作信号が入力されると、モニタ３００の
映像表示部３２０に表示される映像が、カメラ２００が
撮影した映像にマーカが加わった映像になるように、映
像信号処理部２１１に、映像信号バス２０２に出力する
映像信号を処理させる。映像信号処理部２１１が、モニ
タ３００の映像表示部３２０に表示される映像が、カメ
ラ２００が撮影した映像にマーカが加わった映像になる
ように、映像信号バス２０２に出力する映像信号を処理
すると、モニタ３００の映像表示部３２０には、図１４
に示すように、図５に示した映像にマーカ３４２が加わ
った映像が表示される。
Ｋキー４２１が押されたことを意味する操作信号が、前
述した操作信号の作用と同様に、ＣＰＵ２５０に入力さ
れる。ＣＰＵ２５０は、ＭＲＫキー４２１が押されたこ
とを意味する操作信号が入力されると、モニタ３００の
映像表示部３２０に表示される映像が、カメラ２００が
撮影した映像にマーカが加わった映像になるように、映
像信号処理部２１１に、映像信号バス２０２に出力する
映像信号を処理させる。映像信号処理部２１１が、モニ
タ３００の映像表示部３２０に表示される映像が、カメ
ラ２００が撮影した映像にマーカが加わった映像になる
ように、映像信号バス２０２に出力する映像信号を処理
すると、モニタ３００の映像表示部３２０には、図１４
に示すように、図５に示した映像にマーカ３４２が加わ
った映像が表示される。
【００８０】モニタ３００の映像表示部３２０に、図１
４に示すように、図５に示した映像にマーカ３４２が加
わった映像が表示されているとき、操作者が、例えば、
数字キー４２４の“１”キーを押すと、数字キー４２４
の“１”キーが押されたことを意味する操作信号が、前
述した操作信号の作用と同様に、ＣＰＵ２５０に入力さ
れる。ＣＰＵ２５０は、数字キー４２４の“１”キーが
押されたことを意味する操作信号が入力されると、移動
体検出部２２１及び追跡制御部２３１に、マーカ３４２
によって区切られた領域のうち押された数字キー４２４
の数字に対応する領域、即ち、領域に存在する被写
体、即ち、被写体３５１を追跡対象とさせる。ここで、
被写体３５１は、全体が領域に存在している必要はな
く、一部が領域に存在していればよい。移動体検出部
２２１及び追跡制御部２３１は、被写体３５１を追跡対
象とすると、移動体検出部２２１が追跡対象とされた被
写体３５１を検出し、追跡制御部２３１が、カメラ２０
０が移動体検出部２２１によって検出された被写体３５
１を追跡するように、図示していない駆動装置にカメラ
２００の撮影方向及び撮影倍率等を変更させる。したが
って、モニタ３００の映像表示部３２０には、操作者が
特別な操作をしなくても、自動的に被写体３５１が表示
されるようになる。
４に示すように、図５に示した映像にマーカ３４２が加
わった映像が表示されているとき、操作者が、例えば、
数字キー４２４の“１”キーを押すと、数字キー４２４
の“１”キーが押されたことを意味する操作信号が、前
述した操作信号の作用と同様に、ＣＰＵ２５０に入力さ
れる。ＣＰＵ２５０は、数字キー４２４の“１”キーが
押されたことを意味する操作信号が入力されると、移動
体検出部２２１及び追跡制御部２３１に、マーカ３４２
によって区切られた領域のうち押された数字キー４２４
の数字に対応する領域、即ち、領域に存在する被写
体、即ち、被写体３５１を追跡対象とさせる。ここで、
被写体３５１は、全体が領域に存在している必要はな
く、一部が領域に存在していればよい。移動体検出部
２２１及び追跡制御部２３１は、被写体３５１を追跡対
象とすると、移動体検出部２２１が追跡対象とされた被
写体３５１を検出し、追跡制御部２３１が、カメラ２０
０が移動体検出部２２１によって検出された被写体３５
１を追跡するように、図示していない駆動装置にカメラ
２００の撮影方向及び撮影倍率等を変更させる。したが
って、モニタ３００の映像表示部３２０には、操作者が
特別な操作をしなくても、自動的に被写体３５１が表示
されるようになる。
【００８１】ＣＰＵ２５０は、移動体検出部２２１及び
追跡制御部２３１に、モニタ３００に表示された映像中
でマーカ３４２と重なっている被写体３５１を追跡対象
とさせた後、映像信号処理部２１１に、モニタ３００の
映像表示部３２０に表示される映像からマーカを削除す
るように、映像信号バス２０２に出力する映像信号を処
理させるので、マーカ３４２は、モニタ３００の映像表
示部３２０に表示される映像から削除される。
追跡制御部２３１に、モニタ３００に表示された映像中
でマーカ３４２と重なっている被写体３５１を追跡対象
とさせた後、映像信号処理部２１１に、モニタ３００の
映像表示部３２０に表示される映像からマーカを削除す
るように、映像信号バス２０２に出力する映像信号を処
理させるので、マーカ３４２は、モニタ３００の映像表
示部３２０に表示される映像から削除される。
【００８２】以上のようにして、操作者は、監視システ
ム１０２を用いて、特定の被写体、例えば、不審人物
を、監視システム１０２に自動追跡させて監視すること
ができる。
ム１０２を用いて、特定の被写体、例えば、不審人物
を、監視システム１０２に自動追跡させて監視すること
ができる。
【００８３】以上の説明においては、モニタ３００の映
像表示部３２０に表示される映像中に、被写体が１つで
ある場合について説明したが、本発明は、例えば、図８
に示した被写体３５２、３５３及び３５４のような複数
の被写体から、操作者が監視システム１０２に自動追跡
させることを希望する被写体を特定するときに特に有効
である。
像表示部３２０に表示される映像中に、被写体が１つで
ある場合について説明したが、本発明は、例えば、図８
に示した被写体３５２、３５３及び３５４のような複数
の被写体から、操作者が監視システム１０２に自動追跡
させることを希望する被写体を特定するときに特に有効
である。
【００８４】したがって、本発明によれば、監視システ
ム１０２は、モニタ３００に表示された映像中で被写体
が１つである場合には、自動的に被写体を追跡対象とす
るようにしてもよい。例えば、モニタ３００に表示され
た映像中の被写体が、図５に示したように、被写体３５
１のみである場合には、監視システム１０２は、自動的
に被写体３５１を追跡するようにしてもよい。
ム１０２は、モニタ３００に表示された映像中で被写体
が１つである場合には、自動的に被写体を追跡対象とす
るようにしてもよい。例えば、モニタ３００に表示され
た映像中の被写体が、図５に示したように、被写体３５
１のみである場合には、監視システム１０２は、自動的
に被写体３５１を追跡するようにしてもよい。
【００８５】なお、本実施形態においては、監視システ
ム１０２は、状態設定手段として、ＭＲＫキー４２１及
びＬＣＫキー４２２を備えていたが、本発明によれば、
状態設定手段は、ＣＰＵ２５０の状態をカメラ駆動状態
及びポインタ移動状態の何れか一方の状態に設定するこ
とができれば、他の構成でもよい。
ム１０２は、状態設定手段として、ＭＲＫキー４２１及
びＬＣＫキー４２２を備えていたが、本発明によれば、
状態設定手段は、ＣＰＵ２５０の状態をカメラ駆動状態
及びポインタ移動状態の何れか一方の状態に設定するこ
とができれば、他の構成でもよい。
【００８６】また、本実施形態においては、マーカ３４
２は、図１３に示した形状をしているが、本発明によれ
ば、マーカ３４２は、モニタ３００に表示された映像を
複数の領域に区切ることが可能であれば、図１３に示し
た形状以外の形状であってもよい。 〔第４実施形態〕
２は、図１３に示した形状をしているが、本発明によれ
ば、マーカ３４２は、モニタ３００に表示された映像を
複数の領域に区切ることが可能であれば、図１３に示し
た形状以外の形状であってもよい。 〔第４実施形態〕
【００８７】図５、８、１２、１５及び１６を用いて本
発明の監視システムの第４実施形態について説明する。
発明の監視システムの第４実施形態について説明する。
【００８８】まず、本実施形態に係る監視システム１０
３の構成について説明する。
３の構成について説明する。
【００８９】図１５において、本実施形態に係る監視シ
ステム１０３は、第１実施形態に係る監視システム１０
０の構成とほぼ同様な構成である。本実施形態に係る監
視システム１０３のカメラ２００は、第１実施形態に係
る監視システム１００における映像信号処理部２１０、
移動体検出部２２０及び追跡制御部２３０の代わりに、
映像信号処理部２１２、移動体検出部２２２及び追跡制
御部２３２を備えている。
ステム１０３は、第１実施形態に係る監視システム１０
０の構成とほぼ同様な構成である。本実施形態に係る監
視システム１０３のカメラ２００は、第１実施形態に係
る監視システム１００における映像信号処理部２１０、
移動体検出部２２０及び追跡制御部２３０の代わりに、
映像信号処理部２１２、移動体検出部２２２及び追跡制
御部２３２を備えている。
【００９０】映像信号処理部２１２は、モニタ３００に
表示させるマーカが、図１６に示したように、モニタ３
００に表示された被写体に重なるようにモニタ３００に
表示されたマーカ３４３であることを除いて、第１実施
形態に係る監視システム１００における映像信号処理部
２１０とほぼ同様の構成である。ここで、本実施形態に
おいては、映像信号処理部２１２は、移動体検出部２２
２によって検出された複数の被写体３５２、３５３及び
３５４に、例えば、図１６に示した番号〜のよう
に、自動的に番号を振り付けたマーカ３４３を、モニタ
３００に表示させるようになっている。また、移動体検
出部２２２及び追跡制御部２３２は、モニタ３００に表
示された映像中でマーカ３４３と所定の位置関係にある
被写体、即ち、マーカ３４３のうち所定のマーカと重な
っている被写体を追跡対象とするようになっていること
を除いて、第１実施形態に係る監視システム１００にお
ける移動体検出部２２０及び追跡制御部２３０とほぼ同
様の構成である。
表示させるマーカが、図１６に示したように、モニタ３
００に表示された被写体に重なるようにモニタ３００に
表示されたマーカ３４３であることを除いて、第１実施
形態に係る監視システム１００における映像信号処理部
２１０とほぼ同様の構成である。ここで、本実施形態に
おいては、映像信号処理部２１２は、移動体検出部２２
２によって検出された複数の被写体３５２、３５３及び
３５４に、例えば、図１６に示した番号〜のよう
に、自動的に番号を振り付けたマーカ３４３を、モニタ
３００に表示させるようになっている。また、移動体検
出部２２２及び追跡制御部２３２は、モニタ３００に表
示された映像中でマーカ３４３と所定の位置関係にある
被写体、即ち、マーカ３４３のうち所定のマーカと重な
っている被写体を追跡対象とするようになっていること
を除いて、第１実施形態に係る監視システム１００にお
ける移動体検出部２２０及び追跡制御部２３０とほぼ同
様の構成である。
【００９１】また、本実施形態に係る操作装置４００
は、数字を入力することができる数字キー４２４を備え
ている。
は、数字を入力することができる数字キー４２４を備え
ている。
【００９２】次に、本実施形態に係る監視システム１０
３の作用について説明する。
３の作用について説明する。
【００９３】本実施形態に係る監視システム１０３の作
用は、以下に述べる作用を除いて、第１実施形態に係る
監視システム１００の作用とほぼ同様である。
用は、以下に述べる作用を除いて、第１実施形態に係る
監視システム１００の作用とほぼ同様である。
【００９４】以下、操作者が、監視システム１０３を用
いて、特定の被写体、例えば、不審人物を、監視システ
ム１０３に自動追跡させて監視する場合について説明す
る。
いて、特定の被写体、例えば、不審人物を、監視システ
ム１０３に自動追跡させて監視する場合について説明す
る。
【００９５】本実施形態においては、監視システム１０
３は、モニタ３００に表示された映像中で被写体が１つ
である場合には、自動的に被写体を追跡対象とする。例
えば、モニタ３００に表示された映像中の被写体が、図
５に示したように、被写体３５１のみである場合には、
監視システム１０３は、自動的に被写体３５１を追跡す
る。
３は、モニタ３００に表示された映像中で被写体が１つ
である場合には、自動的に被写体を追跡対象とする。例
えば、モニタ３００に表示された映像中の被写体が、図
５に示したように、被写体３５１のみである場合には、
監視システム１０３は、自動的に被写体３５１を追跡す
る。
【００９６】図８に示したように、モニタ３００の映像
表示部３２０に被写体３５２、３５３及び３５４が表示
され、操作者が、被写体３５２を不審人物であると判断
し、被写体３５２を監視システム１０３に自動追跡させ
て監視したいと考えた場合、操作者は、操作装置４００
のＭＲＫキー４２１を押す。
表示部３２０に被写体３５２、３５３及び３５４が表示
され、操作者が、被写体３５２を不審人物であると判断
し、被写体３５２を監視システム１０３に自動追跡させ
て監視したいと考えた場合、操作者は、操作装置４００
のＭＲＫキー４２１を押す。
【００９７】操作者がＭＲＫキー４２１を押すと、ＭＲ
Ｋキー４２１が押されたことを意味する操作信号が、前
述した操作信号の作用と同様に、ＣＰＵ２５０に入力さ
れる。ＣＰＵ２５０は、ＭＲＫキー４２１が押されたこ
とを意味する操作信号が入力されると、モニタ３００の
映像表示部３２０に表示される映像が、カメラ２００が
撮影した映像にマーカが加わった映像になるように、映
像信号処理部２１２に、映像信号バス２０２に出力する
映像信号を処理させる。映像信号処理部２１２が、モニ
タ３００の映像表示部３２０に表示される映像が、カメ
ラ２００が撮影した映像にマーカが加わった映像になる
ように、ＣＰＵバス２６０に出力する映像信号を処理す
ると、モニタ３００の映像表示部３２０には、図１６に
示すように、図８に示した映像にマーカ３４３が加わっ
た映像が表示される。
Ｋキー４２１が押されたことを意味する操作信号が、前
述した操作信号の作用と同様に、ＣＰＵ２５０に入力さ
れる。ＣＰＵ２５０は、ＭＲＫキー４２１が押されたこ
とを意味する操作信号が入力されると、モニタ３００の
映像表示部３２０に表示される映像が、カメラ２００が
撮影した映像にマーカが加わった映像になるように、映
像信号処理部２１２に、映像信号バス２０２に出力する
映像信号を処理させる。映像信号処理部２１２が、モニ
タ３００の映像表示部３２０に表示される映像が、カメ
ラ２００が撮影した映像にマーカが加わった映像になる
ように、ＣＰＵバス２６０に出力する映像信号を処理す
ると、モニタ３００の映像表示部３２０には、図１６に
示すように、図８に示した映像にマーカ３４３が加わっ
た映像が表示される。
【００９８】モニタ３００の映像表示部３２０に、図１
６に示すように、図８に示した映像にマーカ３４３が加
わった映像が表示されているとき、操作者が、例えば、
数字キー４２４の“１”キーを押すと、数字キー４２４
の“１”キーが押されたことを意味する操作信号が、前
述した操作信号の作用と同様に、ＣＰＵ２５０に入力さ
れる。ＣＰＵ２５０は、数字キー４２４の“１”キーが
押されたことを意味する操作信号が入力されると、移動
体検出部２２２及び追跡制御部２３２に、押された数字
キー４２４の数字に対応する番号を振付けられたマーカ
３４３、即ち、番号を振付けられたマーカ３４３と重
なっている被写体、即ち、被写体３５２を追跡対象とさ
せる。移動体検出部２２２及び追跡制御部２３２は、被
写体３５２を追跡対象とすると、移動体検出部２２２が
追跡対象とされた被写体３５２を検出し、追跡制御部２
３２が、カメラ２００が移動体検出部２２２によって検
出された被写体３５２を追跡するように、図示していな
い駆動装置にカメラ２００の撮影方向及び撮影倍率等を
変更させる。したがって、モニタ３００の映像表示部３
２０には、操作者が特別な操作をしなくても、自動的に
被写体３５２が表示されるようになる。
６に示すように、図８に示した映像にマーカ３４３が加
わった映像が表示されているとき、操作者が、例えば、
数字キー４２４の“１”キーを押すと、数字キー４２４
の“１”キーが押されたことを意味する操作信号が、前
述した操作信号の作用と同様に、ＣＰＵ２５０に入力さ
れる。ＣＰＵ２５０は、数字キー４２４の“１”キーが
押されたことを意味する操作信号が入力されると、移動
体検出部２２２及び追跡制御部２３２に、押された数字
キー４２４の数字に対応する番号を振付けられたマーカ
３４３、即ち、番号を振付けられたマーカ３４３と重
なっている被写体、即ち、被写体３５２を追跡対象とさ
せる。移動体検出部２２２及び追跡制御部２３２は、被
写体３５２を追跡対象とすると、移動体検出部２２２が
追跡対象とされた被写体３５２を検出し、追跡制御部２
３２が、カメラ２００が移動体検出部２２２によって検
出された被写体３５２を追跡するように、図示していな
い駆動装置にカメラ２００の撮影方向及び撮影倍率等を
変更させる。したがって、モニタ３００の映像表示部３
２０には、操作者が特別な操作をしなくても、自動的に
被写体３５２が表示されるようになる。
【００９９】ＣＰＵ２５０は、移動体検出部２２２及び
追跡制御部２３２に、モニタ３００に表示された映像中
でマーカ３４３と重なっている被写体３５２を追跡対象
とさせた後、映像信号処理部２１２に、モニタ３００の
映像表示部３２０に表示される映像からマーカを削除す
るように、映像信号バス２０２に出力する映像信号を処
理させるので、マーカ３４３は、モニタ３００の映像表
示部３２０に表示される映像から削除される。
追跡制御部２３２に、モニタ３００に表示された映像中
でマーカ３４３と重なっている被写体３５２を追跡対象
とさせた後、映像信号処理部２１２に、モニタ３００の
映像表示部３２０に表示される映像からマーカを削除す
るように、映像信号バス２０２に出力する映像信号を処
理させるので、マーカ３４３は、モニタ３００の映像表
示部３２０に表示される映像から削除される。
【０１００】以上のようにして、操作者は、監視システ
ム１０３を用いて、特定の被写体、例えば、不審人物
を、監視システム１０３に自動追跡させて監視すること
ができる。
ム１０３を用いて、特定の被写体、例えば、不審人物
を、監視システム１０３に自動追跡させて監視すること
ができる。
【０１０１】なお、本実施形態においては、監視システ
ム１０３は、状態設定手段として、ＭＲＫキー４２１及
びＬＣＫキー４２２を備えていたが、本発明によれば、
状態設定手段は、ＣＰＵ２５０の状態をカメラ駆動状態
及びポインタ移動状態の何れか一方の状態に設定するこ
とができれば、他の構成でもよい。
ム１０３は、状態設定手段として、ＭＲＫキー４２１及
びＬＣＫキー４２２を備えていたが、本発明によれば、
状態設定手段は、ＣＰＵ２５０の状態をカメラ駆動状態
及びポインタ移動状態の何れか一方の状態に設定するこ
とができれば、他の構成でもよい。
【０１０２】また、本実施形態においては、マーカ３４
３は、図１６に示した形状をしているが、本発明によれ
ば、マーカ３４３は、モニタ３００に表示された被写体
に重なるようにモニタ３００に表示されていれば、図１
６に示した形状以外の形状であってもよい。
３は、図１６に示した形状をしているが、本発明によれ
ば、マーカ３４３は、モニタ３００に表示された被写体
に重なるようにモニタ３００に表示されていれば、図１
６に示した形状以外の形状であってもよい。
【０１０３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
操作者は、カメラに希望の被写体を指定することができ
るので、カメラに希望の被写体を自動追跡させることが
できる監視システムを提供することができるものであ
る。
操作者は、カメラに希望の被写体を指定することができ
るので、カメラに希望の被写体を自動追跡させることが
できる監視システムを提供することができるものであ
る。
【図１】本発明の第１実施形態に係る監視システムのブ
ロック図である。
ロック図である。
【図２】図１に示した監視システムの操作装置の平面図
である。
である。
【図３】図２に示した操作装置のジョイスティック周辺
の正面図である。
の正面図である。
【図４】図１に示した監視システムのモニタの正面図で
ある。
ある。
【図５】図１に示した監視システムのモニタの図４に示
した状態とは異なる状態での正面図である。
した状態とは異なる状態での正面図である。
【図６】図１に示した監視システムのモニタの図４及び
５に示した状態とは異なる状態での正面図である。
５に示した状態とは異なる状態での正面図である。
【図７】図１に示した監視システムのモニタの図４〜６
に示した状態とは異なる状態での正面図である。
に示した状態とは異なる状態での正面図である。
【図８】図１に示した監視システムのモニタの図４〜７
に示した状態とは異なる状態での正面図である。
に示した状態とは異なる状態での正面図である。
【図９】本発明の第２実施形態に係る監視システムのブ
ロック図である。
ロック図である。
【図１０】図９に示した監視システムのモニタの正面図
である。
である。
【図１１】本発明の第３実施形態に係る監視システムの
ブロック図である。
ブロック図である。
【図１２】図１１に示した監視システムの操作装置の平
面図である。
面図である。
【図１３】図１１に示した監視システムのモニタの正面
図である。
図である。
【図１４】図１１に示した監視システムのモニタの図１
３に示した状態とは異なる状態での正面図である。
３に示した状態とは異なる状態での正面図である。
【図１５】本発明の第４実施形態に係る監視システムの
ブロック図である。
ブロック図である。
【図１６】図１５に示した監視システムのモニタの正面
図である。
図である。
【図１７】従来の監視システムの他の例のブロック図で
ある。
ある。
【図１８】従来の監視システムの他の例のブロック図で
ある。
ある。
２００ カメラ ３００ モニタ（表示装置） ３５１、３５２、３５３、３５４ 被写体 １００、１０１、１０２、１０３ 監視システム ３４１ ポインタ（マーカ） ３４２、３４３ マーカ ２１０、２１１、２１２ 映像信号処理部（マーカ
表示手段） ２２０、２２１、２２２ 移動体検出部（追跡対象
決定手段） ２３０、２３１、２３２ 追跡制御部（追跡対象決
定手段） ４２３ ジョイスティック ２５０、２５１ ＣＰＵ（信号制御手段） ４２１ ＭＲＫキー（状態設定手段） ４２２ ＬＣＫキー（状態設定手段）
表示手段） ２２０、２２１、２２２ 移動体検出部（追跡対象
決定手段） ２３０、２３１、２３２ 追跡制御部（追跡対象決
定手段） ４２３ ジョイスティック ２５０、２５１ ＣＰＵ（信号制御手段） ４２１ ＭＲＫキー（状態設定手段） ４２２ ＬＣＫキー（状態設定手段）
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 5/232 Ｈ０４Ｎ 5/232 Ｃ Ｂ (72)発明者 太田 和夫 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番１ 号 松下通信工業株式会社内 Ｆターム(参考） 5B057 AA19 BA24 BA26 CE08 DA07 DA16 DB02 5C022 AA01 AB63 AB65 AB66 AC42 5C054 AA02 CC02 CG03 CG06 CG08 CH01 DA08 EA05 EH01 FC12 FE12 FE19 FF02 HA18 HA31 5L096 BA02 CA02 DA04 HA05
Claims (7)
- 【請求項１】 映像を映像信号に変換し、変換した前記
映像信号を出力するカメラと、 前記カメラから出力された前記映像信号を前記映像に変
換し、変換した前記映像を表示する表示装置と、 を備え、 前記カメラが追跡対象とされた被写体を自動追跡し、前
記表示装置が前記追跡対象とされた前記被写体を表示す
る監視システムにおいて、 前記表示装置にマーカを表示させるマーカ表示手段と、 前記表示装置に表示された前記映像中で前記マーカと所
定の位置関係にある前記被写体を前記追跡対象とする追
跡対象決定手段と、 を備えたことを特徴とする監視システム。 - 【請求項２】 前記マーカがポインタであり、 前記追跡対象決定手段が前記表示装置に表示された前記
映像中で前記ポインタと重なっている前記被写体を前記
追跡対象とすることを特徴とする請求項１に記載の監視
システム。 - 【請求項３】 傾ける位置に応じた位置信号を出力する
ジョイスティックと、 前記位置信号を入力される信号制御手段と、 前記信号制御手段の状態を、前記信号制御手段が、入力
された前記位置信号に応じて、前記カメラを駆動させる
カメラ駆動状態と、前記信号制御手段が、入力された前
記位置信号に応じて、前記表示装置に表示された前記ポ
インタを移動させるポインタ移動状態と、の何れか一方
の状態に設定する状態設定手段と、 を備えたことを特徴とする請求項２に記載の監視システ
ム。 - 【請求項４】 前記マーカ表示手段が、前記信号制御手
段の状態がポインタ移動状態であるとき、前記表示装置
にポインタを表示させることを特徴とする請求項３に記
載の監視システム。 - 【請求項５】 前記マーカが前記表示装置に表示された
映像を複数の領域に区切り、 前記追跡対象決定手段が前記表示装置に表示された前記
映像中で前記マーカによって区切られた領域のうち所定
の領域に存在する前記被写体を前記追跡対象とすること
を特徴とする請求項１に記載の監視システム。 - 【請求項６】 前記マーカ表示手段が、前記表示装置に
表示された前記被写体に重なるように前記表示装置に前
記マーカを表示させ、 前記追跡対象決定手段が前記表示装置に表示された前記
映像中で前記マーカのうち所定のマーカと重なっている
前記被写体を前記追跡対象とすることを特徴とする請求
項１に記載の監視システム。 - 【請求項７】 前記表示装置に表示された前記映像中で
前記被写体が１つのとき、自動的に該被写体を追跡対象
とすることを特徴とする請求項１〜６に記載の監視シス
テム。
Priority Applications (3)
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|---|---|---|---|
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| EP01113679A EP1170952A3 (en) | 2000-06-21 | 2001-06-20 | Surveillance system |
| US09/886,891 US7098940B2 (en) | 2000-06-21 | 2001-06-21 | Surveillance system for watching an object through an image |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000186527A JP2002010240A (ja) | 2000-06-21 | 2000-06-21 | 監視システム |
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|---|---|
| JP2002010240A true JP2002010240A (ja) | 2002-01-11 |
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ID=18686673
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000186527A Pending JP2002010240A (ja) | 2000-06-21 | 2000-06-21 | 監視システム |
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|---|---|
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| EP (1) | EP1170952A3 (ja) |
| JP (1) | JP2002010240A (ja) |
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- 2001-06-20 EP EP01113679A patent/EP1170952A3/en not_active Ceased
- 2001-06-21 US US09/886,891 patent/US7098940B2/en not_active Expired - Fee Related
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