JP2009188810A - 車両周辺映像表示装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】自車両に取り付けられ、車両周辺を撮像する車載カメラ1と、運転者が視認できる位置に設定したモニタ2と、車載カメラ1からの入力映像に基づき、モニタ2への出力映像を生成するモニタ映像生成コントロールユニット3を備えた車両周辺映像表示装置において、モニタ映像生成コントロールユニット3は、車載カメラ1からの入力映像に基づき自車両に対して相対的に接近する接近物4を検知し、検知した接近物4を象徴的に表すアイコン画像5に置き換え、モニタ2の表示画面6に予め設定した画面周辺領域にアイコン画像5を表示すると共に、接近物4の移動に合わせてアイコン画像5が画面周辺領域上を移動するように表示する出力映像を生成する。
【選択図】図1
Description
簡単な警告音による注意喚起から、接近物の場所を説明するといったようなものまで存在する。
ナビゲーション用モニタを利用したカメラ映像中で、接近物を染色したり、枠で囲ったりすることによる強調表示が存在する(例えば、特許文献1参照)。
ヘッドアップディスプレイでは、運転者の視点の映像を考慮し、フロントガラスに重畳表示を行い強調表示する手法が存在する(例えば、特許文献2参照)。
簡単な警告音では接近物の具体的な位置が分かりづらく、音声による案内では、説明時間が長くなり、スムーズな運転支援に影響が出る。
強調表示されているものの、接近物をナビゲーション用モニタの画面内から運転者が注視して探す必要がある。また、ナビゲーション用モニタの画面に運転者が視線を移動することにより、安全運転への妨げとなる可能性もある。
運転中における運転者の視点との重ね合わせが期待できるが、ヘッドアップディスプレイは、システムが複雑でコストが高い。
前記モニタ映像生成手段は、前記車載カメラからの入力映像に基づき自車両に対して相対的に接近する接近物を検知し、検知した前記接近物を象徴的に表す視標像に置き換え、前記モニタの表示画面に予め設定した画面周辺領域に前記視標像を表示すると共に、前記接近物の移動に合わせて前記視標像が画面周辺領域上を移動するように表示する出力映像を生成することを特徴とする。
すなわち、モニタの表示画面の画面周辺領域を注意喚起領域として予め設定しておき、この画面周辺領域に、接近物を象徴的に表す視標像が表示される。このように、画面周辺の固定した領域に視標像が表示されることで、運転者がモニタの画面を見る際、車載カメラ映像を注視する必要性が減ることになるし、接近物を車載カメラ映像中から探索する必要性が減ることになり、運転の妨げにならない。
さらに、視標像が画面周辺領域に固定表示されるのではなく、接近物の移動に合わせて視標像が画面周辺領域上を移動するように表示される。このため、接近物の位置や移動方向や移動速度が理解し易くなるというように、接近物の認識結果を運転者に対して直感的にわかりやすく伝えることができる。
この結果、ヘッドアップディスプレイ等を用いない安価なシステム構成でありながら、運転の妨げにならずに接近物の認識結果を運転者に対して直感的にわかりやすく伝えることで、未然に接近物を回避する安全運転に貢献することができる。
図1は、実施例1の車両周辺映像表示装置を示す全体ブロック図である。図2は、実施例1の3周辺部をアニメーション警告領域とする車両周辺映像表示装置において車両フロントから右方向に向けた車載カメラで2つの接近物が検知されたときのモニタ画面の一例を示す図である。
ここで、接近物4とは、自車両の周囲に存在する移動物体(例えば、車両、人、電車、動物、自転車、バイク、等)、または、障害物(例えば、道路脇に存在する人、道路脇に停車している車両、道路脇に置かれている荷物、道路上に設置されたインフラ構造物、等)をいう。
ここで、アイコン画像5をアニメーション表示する際、自車両と接近物4との接近度に応じて、アイコン画像5の色、大きさ、点滅周期の少なくとも1つ以上を変更して表示するようにしている。例えば、接近度が高いほど、アイコン画像5の色を目立つ色に変更したり、アイコン画像5の大きさを大きく変更したり、アイコン画像5の点滅周期を短く変更する。
実施例1の車両周辺映像表示装置における作用を、「接近物非検知時における車両周辺映像の表示作用」、「接近物検知時におけるアイコン画像の合成表示作用」、「接近物を示すアイコン画像のアニメーション表示作用」に分けて説明する。
まず、車載カメラ1からの入力映像上で接近物4が非検知であるときは、図3のフローチャートにおいて、ステップS1→ステップS2→ステップS3→ステップS13→ステップS14へと進む流れが繰り返される。
車載カメラ1からの入力映像上で接近物4の非検知から検知に変わったときであって、検知した接近物4の種類が特定できるときは、図3のフローチャートにおいて、ステップS1→ステップS2→ステップS3→ステップS4→ステップS5→ステップS6→ステップS7→ステップS8→ステップS14へと進む。このように、検知した接近物4の種類が特定できるときは、検知した接近物4を象徴的に表すアイコン画像5に置き換えられ、モニタ2の表示画面6に予め設定したアニメーション警告領域8にアイコン画像5が表示される。
接近物4の検知が維持されている間は、図3のフローチャートにおいて、ステップS1→ステップS2→ステップS3→ステップS11→ステップS12→ステップS14へと進む流れが繰り返される。このように、自車両に対する接近物4の非検知状態から検知状態へと移行した場合、通常映像領域7の接近物4を表示と対応関係でアニメーション警告領域8にアイコン画像5が表示される。そして、接近物4の検知が維持されている間は、ステップS12での時間補正処理により、接近物4の移動に合わせてアイコン画像5がアニメーション警告領域8上を移動する。
実施例1の車両周辺映像表示装置にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
図4は、実施例2の2周辺部をアニメーション警告領域とする車両周辺映像表示装置において車両フロントから右方向に向けた車載カメラで2つの接近物が検知されたときのモニタ画面の一例を示す図である。
実施例2の車両周辺映像表示装置にあっては、実施例1の(1)〜(5)の効果に加え、下記の効果を得ることができる。
図5は、実施例3の1周辺部をアニメーション警告領域とする車両周辺映像表示装置において車両フロントから右方向に向けた車載カメラで2つの接近物が検知されたときのモニタ画面の一例を示す図である。
実施例3の車両周辺映像表示装置にあっては、実施例1の(1)〜(5)の効果に加え、下記の効果を得ることができる。
2 モニタ
3 モニタ映像生成コントロールユニット(モニタ映像生成手段)
31 メモリ
32 画像縮小処理ブロック
33 接近物検知ブロック
34 接近物検知データ処理ブロック
35 アニメ作成&映像合成ブロック
4 接近物
5 アイコン画像(視標像)
6 表示画面
7 通常映像領域
8 アニメーション警告領域(画面周辺領域)
8a 上部周辺領域
8b 左部周辺領域
8c 右部周辺領域
Claims (8)
- 自車両に取り付けられ、車両周辺を撮像する車載カメラと、運転者が視認できる位置に設定したモニタと、前記車載カメラからの入力映像に基づき、前記モニタへの出力映像を生成するモニタ映像生成手段を備えた車両周辺映像表示装置において、
前記モニタ映像生成手段は、前記車載カメラからの入力映像に基づき自車両に対して相対的に接近する接近物を検知し、検知した前記接近物を象徴的に表す視標像に置き換え、前記モニタの表示画面に予め設定した画面周辺領域に前記視標像を表示すると共に、前記接近物の移動に合わせて前記視標像が画面周辺領域上を移動するように表示する出力映像を生成することを特徴とする車両周辺映像表示装置。 - 請求項1に記載された車両周辺映像表示装置において、
前記モニタ映像生成手段は、前記モニタの表示画面を、予め画面中心部の通常映像領域と画面周辺部のアニメーション警告領域に分割しておき、前記通常映像領域に、画像縮小処理を施した前記車載カメラからの入力映像を表示し、前記アニメーション警告領域に、接近物の種類に応じて選択した視標像を移動表示する出力映像を生成することを特徴とする車両周辺映像表示装置。 - 請求項2に記載された車両周辺映像表示装置において、
前記モニタ映像生成手段は、前記接近物の種類に応じて複数のアイコン画像を保存するメモリと、前記車載カメラからの入力映像を前記通常映像領域に合わせて縮小処理する画像縮小処理ブロックと、前記車載カメラからの入力映像を画像解析することにより自車両に対する接近物を検知する接近物検知ブロックと、検知された接近物の表示画面上での位置を特定する座標変換を行う接近物検知データ処理ブロックと、前記画像縮小処理ブロックから出力された映像と、検知された接近物の種類に応じて前記メモリから選択されたアイコン画像の同時表現により合成された映像を作成するアニメ作成&映像合成ブロックと、を有し、
前記アニメ作成&映像合成ブロックは、前記接近物検知データ処理ブロックから出力された位置情報に基づき、前記画像縮小処理ブロックから出力された映像中の接近物表示位置にアイコン画像を同期させ、前記アニメーション警告領域に、前記通常映像領域に表示された接近物の移動と同期して移動するアイコン画像をアニメーション表示することを特徴とする車両周辺映像表示装置。 - 請求項1乃至請求項3の何れか1項に記載された車両周辺映像表示装置において、
前記モニタ映像生成手段は、自車両と接近物の接近度に応じて、前記視標像の色、大きさ、点滅周期の少なくとも1つ以上を変更して表示する出力映像を生成することを特徴とする車両周辺映像表示装置。 - 請求項1乃至請求項4の何れか1項に記載された車両周辺映像表示装置において、
前記モニタ映像生成手段は、自車両の周囲に存在する移動物体、または、障害物を接近物として検知することを特徴とする車両周辺映像表示装置。 - 請求項1乃至請求項5の何れか1項に記載された車両周辺映像表示装置において、
前記モニタ映像生成手段は、前記モニタの表示画面のうち、上部周辺領域と左部周辺領域と右部周辺領域をアニメーション警告領域として設定し、
前記アニメーション警告領域は、前記通常映像領域に表示された1つの接近物に対して2つ視標像を用い、上部周辺領域で視標像を左右移動させる表示と、左部周辺領域と右部周辺領域の一方の領域で視標像を上下移動させる表示に分けたことを特徴とする車両周辺映像表示装置。 - 請求項1乃至請求項5の何れか1項に記載された車両周辺映像表示装置において、
前記モニタ映像生成手段は、前記モニタの表示画面のうち、左部周辺領域と右部周辺領域をアニメーション警告領域として設定し、
前記アニメーション警告領域は、前記通常映像領域に表示された1つの接近物に対して1つの視標像を用い、左部周辺領域と右部周辺領域の一方の領域で視標像を上下移動させる表示としたことを特徴とする車両周辺映像表示装置。 - 請求項2乃至請求項5の何れか1項に記載された車両周辺映像表示装置において、
前記モニタ映像生成手段は、前記モニタの表示画面のうち、上部周辺領域をアニメーション警告領域として設定し、
前記アニメーション警告領域は、前記通常映像領域に表示された1つの接近物に対して1つの視標像を用い、上部周辺領域で視標像を左右移動させる表示としたことを特徴とする車両周辺映像表示装置。
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