JP5281421B2 - 車載システム - Google Patents
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Description
図1に、本実施形態に係る車載システムの構成を示す。
車載システムは、自動車に搭載されるシステムであり、図示するように、操作部11、表示装置12、障害物情報受信機13、記憶装置14、制御部15、ナビゲーション装置16、警告画面生成部17、操作部11や表示装置12を用いたGUIを制御するGUI制御部18、スピーカ19に音声を出力する音声出力部20とを備えている。
ここで、路側機は、障害物情報提供システムを構成する装置であり、障害物情報提供システムは、図2aに示すように、交差点の各進入路に設置された路側機200、交差点の周辺を監視するカメラ300やレーダ装置400、カメラ300やレーダ装置400の監視内容から交差点周辺に存在する障害物を認識して各路側機200から送信する障害物情報を生成し、各路側機200に提供する障害物情報提供装置500などを含んで構成される。
次に、ナビゲーション装置16は、地図データを記憶しており、現在位置や進行方向の算出や、ユーザから設定された目的地までのルートの探索や、現在位置や目的地やルートの案内を行う。
現在位置や目的地やルートの案内は、現在位置周辺を地図表示範囲として、地図表示範囲内の地図上に、現在位置と自車の進行方向を表す現在位置マークや目的地を表す目的地マークやルートを表すルート図形を描画した案内画像を生成し、GUI制御部18を介して表示装置12に表示することにより行う。なお、ルート案内は、音声出力部20を介して、スピーカ19に、ルートに従って進路変更すべき地点や、進路変更方向を案内する音声をスピーカ19に出力することによっても行うようにしてもよい。
また、ナビゲーション装置16は、表示する案内画像30における地図31の向きを定める地図向モードとして、北方向上モードと進行方向上モードとを備えており、地図向モードとして北方向上モードが設定されている場合には、図3aに示すように、案内画像30に含まれる地図31の北側が上側となるように案内画像30を生成し、地図向モードとして進行方向上モードが設定されている場合には、図3bに示すように、自車の進行方向側を上側として地図31が表示されるように案内画像30を生成する。
以下、このような構成において制御部15が行う障害物情報表示処理について説明する。
図4に示すように、この障害物情報表示処理では、障害物情報受信機13における障害物情報の受信の発生を監視し(ステップ402)、障害物情報の受信が発生したならば、障害物情報より求まる障害物と自車の現在位置との位置関係や相対速度等に基づいて、当該障害物情報が表す障害物についてユーザの注意を喚起する必要があるかどうかを判定する(ステップ404)。ここでは、たとえば、障害物と自車とが衝突する可能性がある場合に、障害物についてユーザの注意を喚起する必要があると判定する。
ここで、二画面モードとは、表示装置12の表示画面を図3cに示すように左右に二分割して用いるモードであり、分割した一方の領域は案内画像表示ウインドウに、他方の領域は警告画像表示ウインドウに設定される。図示した例では、左側が案内画像表示ウインドウ、右側が警告画像表示ウインドウとなる。
ここで、ナビゲーション装置16は、画面モードとして二画面モードが設定されているときには、案内画像表示ウインドウの大きさに応じたサイズの案内画像30を生成する。また、このとき、ステップ408において地図向モードとして必ず進行方向上モードが設定されているので、案内画像30は、自車の進行方向側を上側として地図31が表示されるように生成する。また、ナビゲーション装置16は、制御部15からの障害物マークの描画の指示に応じて、制御部15から通知された障害物の位置に対応する地図31上の位置に、制御部15から通知された障害物の進行方向を向いた障害物マークを描画した形態で案内画像30を生成する。
この結果、図3cに示すように、表示装置12の案内画像表示ウインドウに設定された左側の領域には、自車の進行方向側を上側として、現在位置周辺の地図31を表した案内画像30が表示される。また、この案内画像30は、地図31上に、現在位置と自車の進行方向を表す現在地マーク32と共に、障害物の位置と進行方向を表す障害物マーク33を含むものとなる。
図4に戻り、制御部15は、次に、警告画面生成部17に、障害物情報を通知すると共に、警告画像の生成と、警告画像の警告画像表示ウインドウへの表示を指示する(ステップ412)。
警告画像の警告画像表示ウインドウへの表示を指示された、警告画面生成部17は、通知された障害物情報から求まる交差点と自車と障害物との配置関係や、自車と障害物との進行方向の関係を、自車の進行方向を上方向として模式的に表した警告画像を生成する。ここで、この警告画像の生成は、たとえば、通知された障害物情報から求まる交差点と自車と障害物との配置関係と自車と障害物との進行方向の関係との典型的な組み合わせのパターン毎に、当該パターンに対して用いる警告画像を、予め記憶装置14に記憶しておき、警告画面生成部17において、制御部15から通知された障害物情報から求まる交差点と自車と障害物との配置関係と自車と障害物との進行方向の関係との組み合わせのパターンに対応する警告画像を記憶装置14から読み出すことにより行うようにしてもよい。ただし、いずれの場合も、警告画像は、自車の進行方向を上方向として、交差点と自車と障害物との配置関係や、自車と障害物との進行方向の関係を表すものとする。
以上のような障害物情報表示処理によれば、図3cに示したように、自車の進行方向を上方向として自車と障害物の位置関係を模式的に表した警告画像40を表示する場合には、常に、地図向モードを進行方向上モードに設定して、自車の進行方向側を上側とした地図31上に自車の現在位置/進行方向と障害物位置/進行方向を表した案内画像30を表示するので、図3dに示すように、地図向モードが北方向上モードを設定したまま、地図31の北を上側として案内画像30を表示した場合のように、現実の同じ方向に相当する警告画像40上の方向と、案内画像30上の方向が一致せずに、障害物の位置や方向についてユーザを混乱させてしまうことを排して、ユーザが障害物の存在する方向を直ちに把握できるようになる。
すなわち、この場合には、障害物情報表示処理において、障害物情報受信機13における障害物情報の受信の発生を監視し、障害物情報の受信が発生したならば、当該障害物情報が表す障害物についてユーザの注意を喚起する必要があるかどうかを判定し、ユーザの注意を喚起する必要があれば、地図向モードを進行方向上モードに設定し、ナビゲーション装置16に、障害物情報から求まる障害物の位置と進行方向を通知すると共に、障害物マークの描画と、案内画像30の案内画像表示ウインドウへの表示を指示する。そして、障害物情報が表す障害物の自車に対する方向などを警告する音声を、音声出力部20によりスピーカ19に出力させるようにする。
Claims (7)
- 自動車に搭載される車載システムであって、
ナビゲーション部と、ユーザによって選択的に設定される地図向モードとして北方向上モードと進行方向上モードとを備え、北方向上モードが設定されているときに、地図上で現在位置を示した案内画像を、地図の北側が上側となるように生成して表示し、進行方向上モードが設定されているときに、前記案内画像を、地図の自車の進行方向側が上側となるように生成して表示するナビゲーション装置と、
周辺の障害物を検知し、検知した障害物と自車との位置関係を、自車の進行方向を上方向として模式的に表した警告画像を表示する警告出力部と、
警告時案内画像制御部とを備え、
前記警告時案内画像制御部は、前記警告出力部が、前記警告画像を表示しているときに、前記地図向モードとして前記進行方向上モードを設定し、前記ナビゲーション装置に、前記案内画像の生成と、生成した案内画像の、前記警告画像の表示と並行した表示を行わせることを特徴とする車載システム。 - 請求項1記載の車載システムであって、
前記警告時案内画像制御部は、前記警告出力部が、前記警告画像を表示しているときに、前記ナビゲーション装置に、前記案内画像として、前記現在位置に加えて前記障害物の位置を地図上で示した案内画像を生成させることを特徴とする車載システム。 - 自動車に搭載される車載システムであって、
ナビゲーション部と、ユーザによって選択的に設定される地図向モードとして北方向上モードと進行方向上モードとを備え、北方向上モードが設定されているときに、地図上で現在位置を示した案内画像を、地図の北側が上側となるように生成して表示し、進行方向上モードが設定されているときに、前記案内画像を、地図の自車の進行方向側が上側となるように生成して表示するナビゲーション装置と、
周辺の障害物を検知し、自車に対する検知した障害物の方向を表す警告を出力する警告出力部と、
警告時案内画像制御部とを備え、
前記警告時案内画像制御部は、前記警告出力部が、前記警告画像を出力するときに、前記地図向モードとして前記進行方向上モードを設定した上で、前記ナビゲーション装置に、前記案内画像として、前記現在位置に加えて前記障害物の位置を地図上で示した案内画像を生成させると共に、前記ナビゲーション装置に、生成した案内画像の、前記警告画像の表示と並行した表示を行わせることを特徴とする車載システム。 - 請求項3記載の車載システムであって、
前記警告出力部は、自車に対する検知した障害物の方向を音声によって表す警告を出力することを特徴とする車載システム。 - 請求項1、2、3または4記載の車載システムであって、
前記警告出力部は、路側機から、周辺に存在する障害物の情報を受信し、受信した情報に基づいて、前記障害物を検知することを特徴とする車載システム。 - 自動車に搭載されるコンピュータによって読みとられ実行されるコンピュータプログラムであって、
前記コンピュータを、
ユーザによって選択的に設定される地図向モードとして北方向上モードと進行方向上モードとを備え、北方向上モードが設定されているときに、地図上で現在位置を示した案内画像を、地図の北側が上側となるように生成して表示し、進行方向上モードが設定されているときに、前記案内画像を、地図の自車の進行方向側が上側となるように生成して表示するナビゲーション装置と、
周辺の障害物を検知し、検知した障害物と自車との位置関係を、自車の進行方向を上方向として模式的に表した警告画像を表示する警告出力部と、
警告時案内画像制御部として機能させ、
前記警告時案内画像制御部は、前記警告出力部が、前記警告画像を表示しているときに、前記地図向モードとして前記進行方向上モードを設定し、前記ナビゲーション装置に、前記案内画像の生成と、生成した案内画像の、前記警告画像の表示と並行した表示を行わせることを特徴とするコンピュータプログラム。 - 自動車に搭載されるコンピュータによって読みとられ実行されるコンピュータプログラムであって、
前記コンピュータを、
ユーザによって選択的に設定される地図向モードとして北方向上モードと進行方向上モードとを備え、北方向上モードが設定されているときに、地図上で現在位置を示した案内画像を、地図の北側が上側となるように生成して表示し、進行方向上モードが設定されているときに、前記案内画像を、地図の自車の進行方向側が上側となるように生成して表示するナビゲーション装置と、
周辺の障害物を検知し、自車に対する検知した障害物の方向を表す警告を出力する警告出力部と、
警告時案内画像制御部として機能させ、
前記警告時案内画像制御部は、前記警告出力部が、前記警告を出力するときに、前記地図向モードとして前記進行方向上モードを設定した上で、前記ナビゲーション装置に、前記案内画像として、前記現在位置に加えて前記障害物の位置を地図上で示した案内画像を生成させると共に、前記ナビゲーション装置に、生成した案内画像の、前記警告画像の表示と並行した表示を行わせることを特徴とするコンピュータプログラム。
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