JP2011119917A - 車両用表示装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】カメラ部2で逐次撮像した近赤外光画像から歩行者を検知するとともに、近赤外光画像中での当該歩行者の位置である対象物位置を検知する画像認識部44と、カメラ部2で逐次撮像した近赤外光画像を表示する表示器3と、画像認識部44で検知した対象物位置に基づいて、表示器3で表示する近赤外光画像中に歩行者検知枠の表示を行う描画部47と、走行関連情報を取得する走行関連情報取得部45と、走行関連情報取得部で取得した走行関連情報をもとに、近赤外光画像中における対象物位置の変化を予測する枠表示位置決定部46とを備え、描画部47は、枠表示位置決定部46での予測結果に応じて歩行者検知枠の表示の範囲を拡大する。
【選択図】図3
Description
(2)式によれば、自車両が右方向に旋回する度合いが強くなるほど(X−δ)の値が小さくなるので、自車両が右方向に旋回する度合いが強くなるほど、歩行者検知枠の横の大きさを左方向に向けて調整することになる。例えば、Xが負の値であれば、歩行者検知枠の横の大きさを左方向に大きくする補正をより強めるように調整することになる。また、Xが正の値であれば、X>δの場合には、歩行者検知枠の横の大きさを右方向に大きくする補正を弱めるように調整し、X<δの場合には、歩行者検知枠の横の大きさを左方向に大きくするよう調整することになる。
Claims (14)
- 車両に搭載されて前記車両の周辺を逐次撮像する撮像部と、
前記撮像部で逐次撮像した撮像画像から対象物を検知するとともに、前記撮像画像中での当該対象物の位置である対象物位置を検知する画像認識部と、
前記撮像部で逐次撮像した撮像画像を表示する表示器と
前記画像認識部で検知した前記対象物位置に基づいて、前記表示器で表示する撮像画像中に前記対象物を示す強調表示を行う表示制御部と、
前記車両の走行に関連する情報である走行関連情報を取得する走行関連情報取得部と、
前記走行関連情報取得部で取得した走行関連情報をもとに、前記撮像画像中における前記対象物位置の変化を予測する位置変化予測部と、を備え、
前記表示制御部は、前記位置変化予測部での予測結果に応じて前記強調表示の範囲を拡大することを特徴とする車両用表示装置。 - 請求項1において、
前記位置変化予測部は、前記走行関連情報取得部で取得した走行関連情報に加え、前記画像認識部で検知した前記対象物位置をもとに、前記撮像画像中における前記対象物位置の変化を予測することを特徴とする車両用表示装置。 - 請求項2において、
前記位置変化予測部は、前記対象物位置の変化として前記対象物位置の変化方向および変化量を予測するとともに、
前記表示制御部は、前記位置変化予測部で予測した前記対象物位置の変化方向に応じた方向に前記強調表示の範囲を拡大するとともに、前記位置変化予測部で予測した前記対象物位置の変化量に応じた大きさに前記強調表示の範囲を拡大することを特徴とする車両用表示装置。 - 車両に搭載されて前記車両の周辺を逐次撮像する撮像部と、
前記撮像部で逐次撮像した撮像画像から対象物を検知するとともに、前記撮像画像中での当該対象物の位置である対象物位置を検知する画像認識部と、
前記撮像部で逐次撮像した撮像画像を表示する表示器と
前記画像認識部で検知した前記対象物位置に基づいて、前記表示器で表示する撮像画像中に前記対象物を示す強調表示を行う表示制御部と、
前記車両の走行に関連する情報である走行関連情報を取得する走行関連情報取得部と、
前記走行関連情報取得部で取得した走行関連情報をもとに、前記撮像画像中における前記対象物位置の変化を予測する位置変化予測部と、を備え、
前記表示制御部は、前記位置変化予測部での予測結果に応じて前記強調表示の位置をずらすことを特徴とする車両用表示装置。 - 請求項4において、
前記位置変化予測部は、前記走行関連情報取得部で取得した走行関連情報に加え、前記画像認識部で検知した前記対象物位置をもとに、前記撮像画像中における前記対象物位置の変化を予測することを特徴とする車両用表示装置。 - 請求項5において、
前記位置変化予測部は、前記対象物位置の変化として前記対象物位置の変化方向および変化量を予測するとともに、
前記表示制御部は、前記位置変化予測部で予測した前記対象物位置の変化方向に応じた方向に、前記位置変化予測部で予測した前記対象物位置の変化量に応じた量だけ前記強調表示の位置をずらすことを特徴とする車両用表示装置。 - 請求項1〜6のいずれか1項において、
走行関連情報取得部は、前記走行関連情報として少なくとも前記車両の車速を取得し、
前記位置変化予測部は、少なくとも前記車速をもとに、前記撮像画像中における前記対象物位置の変化を予測することを特徴とする車両用表示装置。 - 請求項1〜7のいずれか1項において、
走行関連情報取得部は、前記走行関連情報として少なくとも前記車両の旋回状態に関する情報を取得し、
前記位置変化予測部は、少なくとも前記旋回状態に関する情報をもとに、前記撮像画像中における前記対象物位置の変化を予測することを特徴とする車両用表示装置。 - 請求項8において、
前記旋回状態に関する情報は前記車両の操舵角であって、
前記位置変化予測部は、前記操舵角から求めた前記車両の実舵角をもとに、前記撮像画像中における前記対象物位置の変化を予測することを特徴とする車両用表示装置。 - 請求項1〜7のいずれか1項において、
走行関連情報取得部は、前記走行関連情報として少なくとも前記車両の進路前方のカーブ情報を取得し、
前記位置変化予測部は、少なくとも前記カーブ情報をもとに、前記撮像画像中における前記対象物位置の変化を予測することを特徴とする車両用表示装置。 - 車両に搭載されて前記車両の周辺を逐次撮像する撮像部と、
前記撮像部で逐次撮像した撮像画像から対象物を検知するとともに、前記撮像画像中での当該対象物の位置である対象物位置を検知する画像認識部と、
前記撮像部で逐次撮像した撮像画像を表示する表示器と
前記画像認識部で検知した前記対象物位置に基づいて、前記表示器で表示する撮像画像中に前記対象物を示す強調表示を行う表示制御部と、
前記画像認識部で検知した前記対象物位置をもとに、前記撮像画像中における前記対象物の位置の変化を予測する位置変化予測部と、を備え、
前記表示制御部は、前記位置変化予測部での予測結果に応じて前記強調表示の範囲を拡大することを特徴とする車両用表示装置。 - 請求項11において、
前記位置変化予測部は、前記対象物位置の変化として前記対象物位置の変化方向および変化量を予測するとともに、
前記表示制御部は、前記位置変化予測部で予測した前記対象物位置の変化方向に応じた方向に前記強調表示の範囲を拡大するとともに、前記位置変化予測部で予測した前記対象物位置の変化量に応じた大きさに前記強調表示の範囲を拡大することを特徴とする車両用表示装置。 - 車両に搭載されて前記車両の周辺を逐次撮像する撮像部と、
前記撮像部で逐次撮像した撮像画像から対象物を検知するとともに、前記撮像画像中での当該対象物の位置である対象物位置を検知する画像認識部と、
前記撮像部で逐次撮像した撮像画像を表示する表示器と
前記画像認識部で検知した前記対象物位置に基づいて、前記表示器で表示する撮像画像中に前記対象物を示す強調表示を行う表示制御部と、
前記画像認識部で検知した前記対象物位置をもとに、前記撮像画像中における前記対象物位置の変化を予測する位置変化予測部と、を備え、
前記表示制御部は、前記位置変化予測部での予測結果に応じて前記強調表示の位置をずらすことを特徴とする車両用表示装置。 - 請求項13において、
前記位置変化予測部は、前記対象物位置の変化として前記対象物位置の変化方向および変化量を予測するとともに、
前記表示制御部は、前記位置変化予測部で予測した前記対象物位置の変化方向に応じた方向に、前記位置変化予測部で予測した前記対象物位置の変化量に応じた量だけ前記強調表示の位置をずらすことを特徴とする車両用表示装置。
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