JPWO2015037117A1 - 情報表示システム及び情報表示装置 - Google Patents
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Abstract
Description
102… 運転者
103… 投影手段
104… ミラー
105… コンバイナ
106… 虚像面
107… 前方カメラ
108… 運転者カメラ
109、109L、109R… スピーカ
110… 車載各センサ
111… 障害物判定部
112… 危険度判定部
113… 視点位置判定部
114… 表示位置調整部
115… 画像処理部
116… 音声処理部
201… ステアリング
202… インストパネル
203、701… 障害物(歩行者)
204、1202… 自車予測動線を示す虚像
205、301、501、601、702、801、901、1201… 障害物の虚像
802、902… 障害物の予測動線を示す虚像
1401…前方視野外の障害物(自動車)
1402…警告マークを示す虚像
1501…アクション指示を示す虚像
Claims (17)
- 虚像を自車前方スクリーンに表示することにより、運転支援情報を運転者に通知する情報表示システムであって、
前記虚像を生成する画像処理部と、生成された虚像を表示する表示部と、
運転者の視点位置を取得する視点位置取得部と、取得した視点位置に応じて前記虚像の前記スクリーン上の表示位置を調整する調整部と、
自車前方周辺の情報を取得する車外情報取得部と、前記取得した情報により障害物を判定する障害物判定部と、
前記障害物の判定情報と自車状況に基づき前記障害物の危険度を判定する危険度判定部と、を備え、
前記画像処理部は、前記障害物に関する虚像を前記危険度に応じて切り替えて生成し、前記表示部は、前記生成された虚像を前記障害物と重畳するように、前記スクリーンに表示することを特徴とする情報表示システム。 - 請求項1に記載の情報表示システムであって、
前記画像処理部は、前記障害物に関する虚像を、前記危険度に応じて前記障害物全体を明示する状態と前記障害物の部分を明示する状態とに切り替えて生成し、前記表示部は、前記生成された虚像を前記障害物と重畳するように、前記スクリーンに表示することを特徴とする情報表示システム。 - 請求項2に記載の情報表示システムであって、
前記障害物に関する虚像は、前記障害物の輪郭であることを特徴とする情報表示システム。 - 請求項2に記載の情報表示システムであって、
前記障害物に関する虚像は、前記障害物を囲む枠線であることを特徴とする情報表示システム。 - 請求項2に記載の情報表示システムであって、
前記情報表示システムはさらに、音声情報を生成する音声処理部と、生成された音声情報を出力する音声出力部と、を備え、
前記危険度が所定の値より高い場合に、前記表示部により表示する前記障害物に関する虚像を点滅表示するとともに、前記音声処理部は警告用の音声情報を生成し、前記音声出力部は前記音声情報を出力することを特徴とする情報表示システム。 - 虚像を自車前方スクリーンに表示することにより、運転支援情報を運転者に通知する情報表示システムであって、
前記虚像を生成する画像処理部と、生成された虚像を表示する表示部と、
運転者の視点位置を取得する視点位置取得部と、取得した視点位置に応じて前記虚像の前記スクリーン上の表示位置を調整する調整部と、
自車前方周辺の情報を取得する車外情報取得部と、前記取得した情報により障害物を判定する障害物判定部と、を備え、
前記画像処理部は、前記障害物の判定情報に基づき、前記障害物の予測動線を虚像として生成し、前記表示部は、前記生成された虚像を前記障害物の予測動線位置に重畳するように、前記スクリーンに表示することを特徴とする情報表示システム。 - 請求項6に記載の情報表示システムであって、
前記障害物の判定情報は、前記障害物の進行方向情報を含み、
前記障害物の予測動線の虚像は、前記進行方向情報に応じて動線長が変化することを特徴とする情報表示ステム。 - 請求項6に記載の情報表示システムであって、
前記障害物の予測動線の虚像は、一つ以上のマークであることを特徴とする情報表示システム。 - 請求項6に記載の情報表示システムであって、
前記情報表示システムはさらに、前記障害物の判定情報と自車状況により、前記障害物の危険度を判定する危険度判定部を備え、
前記画像処理部は、前記障害物の予測動線の虚像とともに、前記障害物に関する虚像を、前記危険度に応じて前記障害物全体を明示する状態と前記障害物の部分を明示する状態とに切り替えて生成し、前記表示部は、前記障害物の予測動線の虚像を表示するとともに、前記障害物に関する虚像を前記障害物と重畳するように、前記スクリーンに表示することを特徴とする情報表示システム。 - 請求項2に記載の情報表示システムであって、
前記画像処理部はさらに、自車状況により自車予測動線を虚像として生成し、前記表示部は、前記自車予測動線の虚像を前記スクリーンに表示することを特徴とする情報表示システム。 - 請求項2に記載の情報表示システムであって、
前記車外情報取得部により取得した情報に基づき、自車前方の視界不良要因を検知した場合には、前記画像処理部において生成される虚像の輝度を変化させ、あるいは前記虚像以外の部分を前記視界不良要因を低減する虚像として生成し、前記表示部より前記スクリーンに表示することを特徴とする情報表示システム。 - 虚像を自車前方スクリーンに表示することにより、運転支援情報を運転者に通知する情報表示システムであって、
前記虚像を生成する画像処理部と、生成された虚像を表示する表示部と、
自車前方周辺の情報を取得する車外情報取得部と、前記取得した情報により障害物を判定する障害物判定部と、
前記障害物の判定情報と自車状況に基づき前記障害物の危険度を判定する危険度判定部と、を備え、
前記障害物が自車前方視野外に存在する場合には、前記画像処理部は、前記危険度に応じて前記障害物に存在することを示す虚像をマークとして生成し、前記表示部は、前記生成された虚像を前記障害物が存在する方向の近傍になるように、前記スクリーンに表示することを特徴とする情報表示システム。 - 請求項12に記載の情報表示システムであって、
前記情報表示システムはさらに、音声情報を生成する音声処理部と、生成された音声情報を出力する自車内左側に設置された第1の音声出力部と、自車内右側に設置された第2の音声出力部と、を備え、
前記表示部が前記マークとしての虚像を表示する際に、前記音声処理部は警告のための音声情報を生成し、前記障害物が自車前方視野外左方向に存在する場合は前記第1の音声出力部により、前記障害物が自車前方視野外右方向に存在する場合は前記第2の音声出力部により、前記音声情報を出力することを特徴とする情報表示システム。 - 請求項12に記載の情報表示システムであって、
前記危険度が所定の値より高い場合に、前記表示部により表示する前記マークとしての虚像を点滅表示することを特徴とする情報表示システム。 - 虚像を自車前方スクリーンに表示することにより、運転支援情報を運転者に通知する情報表示システムであって、
前記虚像を生成する画像処理部と、生成された虚像を表示する表示部と、
運転者の視点位置を取得する視点位置取得部と、取得した視点位置に応じて前記虚像の前記スクリーン上の表示位置を調整する調整部と、
自車前方周辺の情報を取得する車外情報取得部と、前記取得した情報により障害物を判定する障害物判定部と、
前記障害物の判定情報と自車状況に基づき前記障害物の危険度を判定する危険度判定部と、を備え、
前記画像処理部は、前記障害物に関する虚像を前記危険度に応じて切り替えて生成するとともに、前記危険度に応じた前記運転者に対する操作指示を示すマークを虚像として生成し、前記表示部は、前記障害物に関する虚像を前記障害物と重畳するように表示するとともに、前記マークの虚像を前記スクリーンに表示することを特徴とする情報表示システム。 - 虚像を自車前方スクリーンに表示することにより、運転支援情報を運転者に通知する情報表示装置であって、
前記虚像を生成する画像処理部と、生成された虚像を表示する表示部と、
運転者の視点位置を取得する視点位置取得部と、取得した視点位置に応じて前記虚像の前記スクリーン上の表示位置を調整する調整部と、
自車前方周辺の情報を取得する車外情報取得部と、前記取得した情報により障害物を判定する障害物判定部と、
前記障害物の判定情報と自車状況に基づき前記障害物の危険度を判定する危険度判定部と、を備え、
前記画像処理部は、前記障害物に関する虚像を前記危険度に応じて切り替えて生成し、前記表示部は、前記生成された虚像を前記障害物と重畳するように、前記スクリーンに表示することを特徴とする情報表示装置。 - 請求項16に記載の情報表示装置であって、
前記画像処理部は、前記障害物に関する虚像を、前記危険度に応じて前記障害物全体を明示する状態と前記障害物の部分を明示する状態とに切り替えて生成し、前記表示部は、前記生成された虚像を前記障害物と重畳するように、前記スクリーンに表示することを特徴とする情報表示装置。
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