JP7047586B2 - 車両用表示制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両に搭載される表示制御装置に関する。

車両に搭載される表示制御装置として、車両のフロントウインドシールドの面上に車両速度、歩行者の有無、及び案内標識などの画像を投影して情報を表示する、いわゆるヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）が知られている。

特許文献１には、車両の右後方エリアを撮像した画像、車両の左後方エリアを撮像した画像、及び車両の周辺エリアにある障害物を撮像した画像を、各々専用のヘッドアップディスプレイを用いてフロントウインドシールド面上の重複しない領域にそれぞれ表示する表示制御装置が開示されている。

特開２０１７－２１６５０９号公報

上記特許文献１に記載された表示制御装置のように、撮像エリアごとに専用のヘッドアップディスプレイを各々設けて画像を表示する構成では、装置コストが高くなる。このため、１つのヘッドアップディスプレイだけで全ての撮像エリアの画像を表示する構成とすることが考えられる。

しかしながら、１つのヘッドアップディスプレイで複数の画像を表示する場合、複数の画像がフロントウインドシールド面上に重なって表示されてしまうとドライバーによる画像（情報）の視認性が低下し、接近する車両や障害物などの物標の注意喚起を適切に行うことができないおそれがある。

本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、ドライバーによる画像の視認性の低下を抑制しつつ、車両周辺で検出された物標の注意喚起を適切に行うことができる、車両用表示制御装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の一態様は、ヘッドアップディスプレイ機能を用いて車両のフロントウインドシールドに投影される画像を制御する車両用表示制御装置であって、車両周辺の物標を検出する検出部と、検出部によって車両前方で所定の第１物標が検出された場合、第１物標を注意喚起する第１画像を、フロントウインドシールド上の所定の第１領域における第１物標に基づく位置に表示し、検出部によって車両側方又は車両後方で所定の第２物標が検出された場合、第２物標を注意喚起する第２画像を、第１領域における所定の位置に表示する表示制御部と、を備え、表示制御部は、第１領域において第２画像の表示位置が第１画像の表示位置と重なると判断した場合、第２画像を第１領域からフロントウインドシールド上の第１領域とは異なる所定の第２領域へ移動して表示する、ことを特徴とする。

この一態様による車両用表示制御装置では、車両前方で検出された第１物標の注意喚起画像の表示位置と、車両側方又は車両後方で検出された第２物標の注意喚起画像の表示位置とが、フロントウインドシールドの第１領域に重なると判断した場合には、第２物標の注意喚起画像を第２領域に移動して表示する。これにより、ドライバーによる注意喚起画像の視認性の低下を抑制しつつ、車両周辺で検出された物標の注意喚起を適切に行うことができる。

この一態様において、第１領域を画像を車両前方の実景に重ね合わせて表示することができる拡張現実表示領域とし、表示制御部が、第１領域において第１画像を第１物標と重なる位置に表示するようにしてもよい。

これにより、第１物標の注意喚起をより適切に行うことができる。

また、この一態様において、表示制御部は、第１領域において第２画像と表示位置が重なると判断した第１画像の表示がなくなれば、第２画像を第２領域から第１領域に移動して表示してもよい。

これにより、第２物標の注意喚起をより適切に行うことができる。

また、この一態様において、表示制御部は、検出部によって車両側方で検出された第２物標と、検出部によって車両後方で検出された第２物標とで、第１領域に表示する位置を異ならせてもよいし、第１領域に表示する態様を異ならせてもよい。

これにより、車両側方で検出された物標と車両後方で検出された物標とを、区別して注意喚起することができる。

上記本発明の車両用表示制御装置によれば、ドライバーによる画像の視認性の低下を抑制しつつ、車両周辺で検出された物標の注意喚起を適切に行うことができる。

本発明の一実施形態に係る車両用表示制御装置の構成概略図 フロントウインドシールドに第１物標の注意喚起画像が表示された一例の図 フロントウインドシールドに第２物標の注意喚起画像が表示された一例の図 画像表示制御部が行う画像表示制御の処理手順を示すフローチャート フロントウインドシールドに第１物標及び第２物標の注意喚起画像が表示された一例の図 フロントウインドシールドに第１物標及び第２物標の注意喚起画像が表示された一例の図 フロントウインドシールドに第１物標及び第２物標の注意喚起画像が表示された変形例の図

［概要］
本発明は、ヘッドアップディスプレイ機能を用いて車両のフロントウインドシールドに投影される画像を制御する車両用の表示制御装置である。この表示制御装置では、車両前方で検出された第１物標の注意喚起画像の表示位置と、車両側方又は車両後方で検出された第２物標の注意喚起画像の表示位置とが、フロントウインドシールドの第１領域に重なると判断した場合には、第２物標の注意喚起画像を第１領域とは異なる第２領域に移動して表示する。これにより、ドライバーによる注意喚起画像の視認性の低下を抑制しつつ、車両周辺で検出された物標の注意喚起を適切に行うことができる。

［構成］
図１は、本発明の一実施形態に係る車両用表示制御装置１の構成を概略的に説明する図である。図１において、本実施形態に係る車両用表示制御装置１は、物標検出部１０と、画像表示制御部２０とを備えて構成され、車両のフロントウインドシールド３０に表示する画像を制御する。

フロントウインドシールド３０は、後述する画像表示制御部２０の制御に従って、所定の表示領域に所定の画像（情報）が表示される部材である。本実施形態では、フロントウインドシールド３０の表示領域を、ドライバーが外界の実景を視認できる第１領域と、この第１領域とは異なる第２領域とに区分し、２つの領域を用いて所定の状況に応じた画像表示を行う。

物標検出部１０は、車両の周辺（前方、側方、後方）に存在する物標を検出することができ、かつ、検出した物標に関する情報（距離、方角など）を取得することができる。検出される物標には、歩行者、自転車、二輪車、他の自動車、道路標識、走行区分線、及び案内看板などが含まれる。物標の検出には、例えば、車両の前部、側部、及び後部にそれぞれ設けられたレーダーセンサ１１（レーザー、ミリ波など）やカメラセンサ１２（ＣＭＯＳ、ＣＣＤなど）が用いられる。この物標検出部１０で検出された物標及び物標に関する情報は、画像表示制御部２０に出力される。

画像表示制御部２０は、物標検出部１０で検出された物標に関して、車両のドライバーに物標の注意喚起を行うための画像を、ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）機能を用いてフロントウインドシールド３０の表示領域（第１領域、第２領域）に表示することができる。この画像表示制御部２０は、典型的には、プロセッサ、メモリ、及び入出力インタフェースなどを含む電子制御ユニット（ＥＣＵ）で構成され得る。この画像表示制御部２０は、メモリに格納されたプログラムをプロセッサが読み出して実行することにより、下記の物標特定部２１、重なり判断部２２、及び投影制御部２３としての機能を発揮する。

物標特定部２１は、車両前方において物標検出部１０で検出された１つ以上の物標の中から、注意喚起が必要な所定の物標（以下「第１物標」という）を特定する。この第１物標は、フロントウインドシールド３０を通してドライバーが視認できる物標であり、例えば歩行者や自転車などである。そして、物標特定部２１は、第１物標をドライバーに意識させるために予め定められた注意喚起画像をフロントウインドシールド３０の第１領域に表示する位置を、第１物標が検出された位置に基づいて設定する。なお、複数の第１物標が特定された場合には、各々の第１物標について表示位置が設定される。

図２に、フロントウインドシールド３０の表示領域に第１物標の注意喚起画像が表示された一例を示す。図２に示す例では、第１物標１００の注意喚起画像１０１の表示位置が、ドライバーがフロントウインドシールド３０を通して外界の第１物標１００を視認したときに注意喚起画像１０１が実像の第１物標１００と重なる又は接するように、フロントウインドシールド３０の第１領域２０１内に設定される。これにより、第１物標１００の注意喚起をより適切に行うことができる。この注意喚起画像１０１の表示位置は、第１物標１００の移動に追従して変化することが望ましい。なお、注意喚起の対象である第１物標を特定してドライバーに示すことができる表示であれば、実像の第１物標と重なったり接したりしない位置に注意喚起画像を表示しても構わない。

また、物標特定部２１は、車両側方又は車両後方において物標検出部１０で検出された１つ以上の物標の中から、注意喚起が必要な所定の物標（以下「第２物標」という）を特定する。この第２物標は、典型的には、フロントウインドシールド３０を通してドライバーが視認できない又は認識しにくい物標であり、例えば後続する二輪車や自動車などである。そして、物標特定部２１は、第２物標をドライバーに意識させるために予め定められた注意喚起画像をフロントウインドシールド３０の第１領域に表示する位置を、第２物標が検出されたエリアに応じて予め決められた位置に設定する。例えば、物標検出部１０によって車両側方で検出された第２物標と、物標検出部１０によって車両後方で検出された第２物標とで、第１領域に表示する位置を異ならせてもよい。このようにすれば、車両側方で検出された物標と車両後方で検出された物標とを、区別して注意喚起することができる。また、物標検出部１０によって車両側方で検出された第２物標と、物標検出部１０によって車両後方で検出された第２物標とで、第１領域に表示する態様を異ならせてもよい。

図３に、フロントウインドシールド３０の表示領域に第２物標の注意喚起画像が表示された一例を示す。図３に示す例では、フロントウインドシールド３０を通してドライバーが視認できない第２物標の注意喚起画像１０２の表示位置が、フロントウインドシールド３０の第１領域２０１内の予め定めた固定位置に設定される。この図３では、物標検出部１０によって車両の左側後方エリアで検出された物標であって、かつ、物標特定部２１によって特定された第２物標（例えば二輪車）の注意喚起画像１０２が、フロントウインドシールド３０の第１領域２０１の左端部に表示されている例を示している。

重なり判断部２２は、フロントウインドシールド３０の第１領域２０１に第１物標の注意喚起画像が表示されているときに、物標特定部２１において第２物標が特定された場合、第１領域２０１における第１物標の注意喚起画像を表示する位置と第２物標の注意喚起画像を表示する位置との重なりを判断する。

投影制御部２３は、ダッシュボードやインストルメントパネル内に配置された投光器などから、注意喚起画像を可視光線によってフロントウインドシールド３０面上に投影することで、表示領域の所定の位置に画像を表示することができる。本実施形態の投影制御部２３は、物標特定部２１及び重なり判断部２２による物標の特定及び画像重なりの判断に基づいて、第２物標の注意喚起画像を、フロントウインドシールド３０の第１領域に表示するのか第２領域に表示するのかを以下のように制御する。

［制御］
次に、図４乃至図６を参照して、本発明の一実施形態に係る車両用表示制御装置１で実行される制御について説明する。図４は、画像表示制御部２０が行う画像表示制御の処理手順を示すフローチャートである。図５及び図６は、フロントウインドシールド３０の表示領域に第１物標及び第２物標の注意喚起画像が表示された一例を示す図である。

図４に示した画像表示制御は、画像表示制御部２０が第２物標を新たに特定した場合に開始される。

ステップＳ４０１：画像表示制御部２０が、すでに第１物標を特定しており、第１物標の注意喚起画像をフロントウインドシールド３０の第１領域に表示しているか否かを判断する。第１物標の注意喚起画像を表示している場合は（Ｓ４０１、Ｙｅｓ）、ステップＳ４０２に処理を進め、第１物標の注意喚起画像を表示していない場合は（Ｓ４０１、Ｎｏ）、ステップＳ４０４に処理を進める。

ステップＳ４０２：画像表示制御部２０が、特定した第２物標の注意喚起画像の表示位置が、第１物標の注意喚起画像の表示位置とフロントウインドシールド３０の第１領域上で重なるか否かを判断する。第１物標と第２物標との画像表示位置が重なると判断した場合は（Ｓ４０２、Ｙｅｓ）、ステップＳ４０３に処理を進め、第１物標と第２物標との画像表示位置が重ならないと判断した場合は（Ｓ４０２、Ｎｏ）、ステップＳ４０４に処理を進める。

ステップＳ４０３：第１物標の注意喚起画像と第２物標の注意喚起画像との重なりが生じるため、画像表示制御部２０が、第２物標の注意喚起画像を、フロントウインドシールド３０の第１領域ではなく第２領域における所定の位置に表示する。

例えば、図５の場合は、フロントウインドシールド３０の第１領域２０１に第１物標１００の注意喚起画像１０１が表示され、第２領域２０２に第２物標（視認されず）の注意喚起画像１０２が表示される。この処理により、第１物標の注意喚起画像と第２物標の注意喚起画像とを、フロントウインドシールド３０上で重ならずに同時に表示することができる。ここで、元々フロントウインドシールド３０の第１領域に表示していた第２物標の注意喚起画像をフロントウインドシールド３０の第２領域に表示する際には、注意喚起画像を表示したまま第１領域から第２領域へ滑らかに移動させると、ドライバーに画像の変化が分かり易い。

ステップＳ４０４：第１物標の注意喚起画像と第２物標の注意喚起画像との重なりが生じないため、画像表示制御部２０が、第２物標の注意喚起画像を、フロントウインドシールド３０の第１領域における物標特定部２１で設定した表示位置にそのまま表示する。なお、すでにフロントウインドシールド３０の第２領域に表示していた第２物標の注意喚起画像は、フロントウインドシールド３０の第１領域に戻して表示される。これにより、第２物標の注意喚起をより適切に行うことができる。

例えば、図３の場合は、第１物標が検出されていないため、フロントウインドシールド３０の第１領域２０１に第２物標の注意喚起画像１０１が表示される。図６の場合は、第１物標１００と第２物標とが検出されていても双方の注意喚起画像の表示位置が重ならないため、フロントウインドシールド３０の第１領域２０１に第２物標の注意喚起画像１０２が表示される。ここで、フロントウインドシールド３０の第２領域に表示していた第２物標の注意喚起画像をフロントウインドシールド３０の第１領域に表示する（戻す）際には、注意喚起画像を表示したまま第２領域から第１領域へ滑らかに移動させると、ドライバーに画像の変化が分かり易い。

ステップＳ４０５：画像表示制御部２０が、第２物標を特定しなくなったか否かを判断する。第２物標を特定し続けている場合は（Ｓ４０５、Ｎｏ）、ステップＳ４０１に処理を戻して画像表示制御を継続し、第２物標を特定しなくなった場合は（Ｓ４０５、Ｙｅｓ）、画像表示制御を終了する。

［作用・効果］
上述した本実施形態に係る車両用表示制御装置１では、車両前方で検出された第１物標の注意喚起画像の表示位置と、車両側方又は車両後方で検出された第２物標の注意喚起画像の表示位置とが、フロントウインドシールド３０の第１領域で重なると判断した場合には、第２物標の注意喚起画像を第２領域に移動して表示する。これにより、ドライバーによる注意喚起画像の視認性の低下を抑制しつつ、車両周辺で検出された物標の注意喚起を適切に行うことができる。

また、本車両用表示制御装置１では、第１領域を画像を車両前方の実景に重ね合わせて表示することができる拡張現実表示領域とし、画像表示制御部２０が、第１領域において第１画像を第１物標と重なる位置に表示するので、第１物標の注意喚起をより適切に行うことができる。また、本車両用表示制御装置１では、画像表示制御部２０が、第１領域において第２画像と表示位置が重なると判断した第１画像の表示がなくなれば、第２画像を第２領域から第１領域に移動して表示するので、第２物標の注意喚起をより適切に行うことができる。

［変形例］
上述した注意喚起画像１０２ではなく、表示態様を変化させることができる所定の図形を用いて、第２物標に対する注意喚起を実施してもよい。例えば、図７には、フロントウインドシールド３０の第１領域の両サイドに設けられたバー状のインジケーター１０３によって、第２物標に対する注意喚起を実施する例を示している。例えば、画像表示制御部２０によって第２物標が特定されると、その第２物標が検出されたエリアに応じた箇所の表示を変化させる（濃淡、色彩、点灯／点滅など）ことで注意を喚起させることができる。図７の例では、車両側方の第２物標に対しては箇所１０３ａの表示を変化させ、車両後方の第２物標に対しては箇所１０３ｂの表示を変化させる、といった使い分けを行って注意喚起の方向を簡易的に知らせることを行っている。

本発明の車両用表示制御装置は、ヘッドアップディスプレイ機能などを用いてフロントウインドシールド上に画像を表示することが可能な車両に有用である。

１ 車両用表示制御装置
１０ 物標検出部
１１ レーダーセンサ
１２ カメラセンサ
２０ 画像表示制御部
２１ 物標特定部
２２ 重なり判断部
２３ 投影制御部
３０ フロントウインドシールド

Claims (10)

1. ヘッドアップディスプレイ機能を用いて車両のフロントウインドシールドに投影される画像を制御する車両用表示制御装置であって、
   車両周辺の物標を検出する検出部と、
   前記検出部によって車両前方で第１物標が検出された場合、前記第１物標を注意喚起する第１画像を、前記フロントウインドシールド上の第１領域における前記第１物標に基づく位置に表示し、前記検出部によって車両側方又は車両後方で第２物標が検出された場合、前記第２物標を注意喚起する第２画像を、前記第１領域における位置に表示する表示制御部と、を備え、
   前記表示制御部は、前記第１領域において前記第２画像の表示位置が前記第１画像の表示位置と重なると判断した場合、前記第２画像を前記フロントウインドシールド上の前記第１領域とは異なる第２領域に表示する、
   車両用表示制御装置。
2. 前記第１領域は、画像を車両前方の実景に重ね合わせて表示することができる拡張現実表示領域であり、
   前記表示制御部は、前記第１領域において前記第１画像を前記第１物標と重なる位置に表示する、
   請求項１に記載の車両用表示制御装置。
3. 前記表示制御部は、前記第１領域において前記第２画像と表示位置が重なると判断した前記第１画像の表示がなくなれば、前記第２画像を前記第２領域から前記第１領域に戻して表示する、
   請求項１又は請求項２に記載の車両用表示制御装置。
4. 前記表示制御部は、前記検出部によって車両側方で検出された前記第２物標と、前記検出部によって車両後方で検出された前記第２物標とで、前記第１領域に表示する位置を異ならせる、
   請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の車両用表示制御装置。
5. 前記表示制御部は、前記検出部によって車両側方で検出された前記第２物標と、前記検出部によって車両後方で検出された前記第２物標とで、前記第１領域に表示する態様を異ならせる、
   請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の車両用表示制御装置。
6. 前記表示制御部は、前記第１領域に表示していた前記第２画像を前記第２領域に表示する際、又は前記第２領域に表示していた前記第２画像を前記第１領域に戻して表示する際、前記第２画像を表示させながら移動させる、
   請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の車両用表示制御装置。
7. 前記表示制御部は、前記第１物標と前記第２物標とが検出されていても前記第１画像の表示位置と前記第２画像の表示位置とが重ならない場合は、前記第１領域に前記第２画像を表示する、
   請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の車両用表示制御装置。
8. 請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載の車両用表示制御装置を備える、車両用表示装置。
9. プロセッサと、メモリとを備え、ヘッドアップディスプレイ機能を用いて車両のフロントウインドシールドに投影される画像を制御する車両用表示制御装置のコンピューターが実行する表示制御方法であって、
   車両周辺の物標を検出するステップと、
   車両前方で第１物標が検出された場合、前記第１物標を注意喚起する第１画像を、前記フロントウインドシールド上の第１領域における前記第１物標に基づく位置に表示するステップと、
   車両側方又は車両後方で第２物標が検出された場合、前記第２物標を注意喚起する第２画像を、前記第１領域における位置に表示するステップと、
   前記第１領域において前記第２画像の表示位置が前記第１画像の表示位置と重なると判断した場合、前記第２画像を前記フロントウインドシールド上の前記第１領域とは異なる第２領域に表示するステップと、を含む、
   表示制御方法。
10. プロセッサと、メモリとを備え、ヘッドアップディスプレイ機能を用いて車両のフロントウインドシールドに投影される画像を制御する車両用表示制御装置のコンピューターが実行する表示制御プログラムであって、
    車両周辺の物標を検出するステップと、
    車両前方で第１物標が検出された場合、前記第１物標を注意喚起する第１画像を、前記フロントウインドシールド上の第１領域における前記第１物標に基づく位置に表示するステップと、
    車両側方又は車両後方で第２物標が検出された場合、前記第２物標を注意喚起する第２画像を、前記第１領域における位置に表示するステップと、
    前記第１領域において前記第２画像の表示位置が前記第１画像の表示位置と重なると判断した場合、前記第２画像を前記フロントウインドシールド上の前記第１領域とは異なる第２領域に表示するステップと、を含む、
    表示制御プログラム。

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