KR20150005219A - 차량 주행 정보 표시 방법 및 그 장치 - Google Patents

차량 주행 정보 표시 방법 및 그 장치 Download PDF

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Abstract

차량 주행 정보 표시 방법 및 그 장치가 제공된다. 본 발명의 차량 주행 정보 표시 장치는 차선 변경 여부 및 변경할 차선 방향을 판단하는 차선 변경 판단/인식부, 상기 변경할 차선 방향 측의 사각지대 영상을 촬상하는 영상 획득부, 상기 변경할 차선 방향에 따라 상기 사각지대 영상, 기설정된 컨텐츠 및 경고화면을 출력하도록 제어하는 표시 영역 제어부 및 상기 표시 영역 제어부의 제어에 따라 상기 사각지대 영상, 상기 컨텐츠 및 상기 경고화면을 출력하는 영상 출력부를 포함한다.

Description

차량 주행 정보 표시 방법 및 그 장치{A method for displaying driving information of vehicles and an apparatus therefor}
본 발명은 차량 주행 정보 표시 방법 및 그 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 차선변경시 운전자에게 관련정보를 제공하는 차량 주행 정보 표시 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
차량의 운행 중에 운전자에게 주행정보를 보다 효과적으로 전달하기 위해, 헤드업 디스플레이 장치(Head Up Display Device, 이하 'HUD장치'라고 한다)로 불리는 차세대 디스플레이 장치의 연구가 활발히 진행되고 있다.
HUD 장치는 주행속도, 주행거리 및 엔진 회전수(RPM) 등과 같은 주행정보와 연료량 등과 같은 차량 정보를 전방에 위치하는 윈드 실드(wind shield)와 같은 전면 윈도우를 통해 표시하여, 운전 중 운전자의 시선이 전방에서 계기판 등이 장착된 대시 보드 등으로 이동하는 시선 이동을 최소화하면서 주행에 필요한 정보를 제공하는 장치이다.
종래의 HUD 장치는 도로 상에서 함께 주행하는 주변 차량들의 위치, 속도 변화, 차선 변경, 주행 경로 등과 같은 타 차량의 각종 주행 정보를 제공하지 않아 타 차량의 주행정보를 확인하여 자차의 안전 운행을 도모하고자 하는 사용자의 요구를 만족시킬 수 없었다.
따라서, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 주행 중인 차량의 주변 차량의 각종 주행 정보를 표시하는 방법 및 그 장치를 제공하는 것이다.
상술한 기술적 과제를 해결하기 위하여 본 발명의 일실시예에 따른 차량 주행 정보 표시 장치는 차선 변경 여부 및 변경할 차선 방향을 판단하는 차선 변경 판단/인식부, 상기 변경할 차선 방향 측의 사각지대 영상을 촬상하는 영상 획득부, 상기 변경할 차선 방향에 따라 상기 사각지대 영상, 기설정된 컨텐츠 및 경고화면을 출력하도록 제어하는 표시 영역 제어부 및 상기 표시 영역 제어부의 제어에 따라 상기 사각지대 영상, 상기 컨텐츠 및 상기 경고화면을 출력하는 영상 출력부를 포함한다.
상기 차선 변경 판단/인식부는 방향지시등 신호(turn signal)이 턴온 되는 경우 또는 LDWS(Lane Detection Warning System) 경보가 발생하는 경우에 차선이 변경된다고 인지하고, 상기 방향지시등 신호가 턴온된 측 또는 상기 LDWS 경보가 발생하는 측을 상기 변경할 차선 방향으로 판단한다.
상기 표시 영역 제어부는 상기 변경할 차선 방향 측의 표시 영역에 상기 사각지대 영상을 매칭하고, 상기 변경할 차선 방향의 반대 방향 측의 표시 영역에 상기 기설정된 컨텐츠 및 경고화면을 매칭한다.
상기 표시 영역 제어부는 상대 차가 기설정된 거리 내로 접근한 경우 또는 상기 상대 차가 기설정된 접근 속도 이상으로 접근하는 경우, 상기 사각지대 영상과 빨간 화면의 경고 영상을 교대로 출력하도록 제어한다.
상기 영상 출력부는 헤드업 디스플레이(Head Up Display) 장치일 수 있다.
상기 컨텐츠는 차량 속도, 주유량 또는 RPM를 포함한 자차의 주행정보 및 상기 자차로의 접근 여부, 상기 자차로부터의 거리 또는 상대 차의 접근 속도를 포함한 상대 차의 주행정보를 포함한다.
상술한 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량 주행 정보 표시 방법은 방향지시등 신호(turn signal) 또는 LDWS(Lane Detection Warning System) 경보에 기초하여 차선 변경 여부 및 변경할 차선 방향을 판단하는 단계, 상기 변경할 차선 방향 측의 사각지대 영상을 촬상하는 단계 및 상기 변경할 차선 방향에 따라 상기 사각지대 영상, 기설정된 컨텐츠 및 경고화면을 디스플레이하는 단계를 포함한다.
상기 컨텐츠는 차량 속도, 주유량 또는 RPM를 포함한 자차의 주행정보 및 상기 자차로의 접근 여부, 상기 자차로부터의 거리 또는 상대 차의 접근 속도를 포함한 상대 차의 주행정보를 포함한다.
상기 디스플레이하는 단계는 상대 차가 기설정된 거리 내로 접근한 경우 또는 상기 상대 차가 기설정된 접근 속도 이상으로 접근하는 경우, 상기 사각지대 영상과 빨간 화면의 경고 영상을 교대로 디스플레이할 수 있다.
상기 디스플레이하는 단계는 상기 변경할 차선 방향 측의 표시 영역에 상기 사각지대 영상을 디스플레이하고, 상기 변경할 차선 방향의 반대 방향 측의 표시 영역에 상기 기설정된 컨텐츠 및 경고화면을 디스플레이할 수 있다.
본 발명의 차량 주행 정보 표시 방법 및 그 장치에 따르면, 주변 차량의 주행 정보 및 영상을 제공함으로써 차선 변경시에 발생할 수 있는 위협요소를 제거하고 시야를 확보하여 도로 주행의 안전을 담보할 수 있다.
도 1은 차선 변경시 블라인드 스팟을 설명하기 위한 개념도이다.
도 2는 본 발명의 차량 주행 정보 표시 방법을 설명하기 위한 디스플레이창을 도시한 개념도이다.
도 3은 본 발명의 차량 주행 정보 표시 방법을 설명하기 위한 디스플레이창을 도시한 개념도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예 따른 차량 주행 정보 표시 장치의 블럭도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예 따른 차량 주행 정보 표시 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 실시예들에 따른 영상 출력을 나타낸 개념도이다.
본 명세서에 개시되어 있는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로서, 본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 형태들로 실시될 수 있으며 본 명세서에 설명된 실시 예들에 한정되지 않는다.
본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 변경들을 가할 수 있고 여러 가지 형태들을 가질 수 있으므로 실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 특정한 개시 형태들에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.
제1 또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1구성요소는 제2구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2구성요소는 제1구성요소로도 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다.
도 1은 차선 변경시 블라인드 스팟을 설명하기 위한 개념도이다.
도 1을 참조하면, A 자동차가 좌측 차선으로 차선 변경을 하고자 하는 경우, A 자동차의 운전자는 사이드 미러를 통해 좌측 차선에서 주행 중인 B 자동차를 주시해야 한다. A 자동차의 운전자는 직진 주행 중 전방을 주시하다가 차선 변경을 위해서는 사이드 미러로 시선을 이동시켜야 하는데, 이때 A 운전자의 시선이 미치지 못하는 사각지대, 즉 블라인드 스팟 영역에서 B 자동차가 달려오는 경우 A 자동차는 B 자동차와 부딪칠 우려가 있다. 블라인드 스팟 영역은 전방 유리창과 사이드 미러 사이의 시선 분산으로 인하여 운전자가 감지하지 못하는 전방 영역을 말한다.
도 2는 본 발명의 차량 주행 정보 표시 방법을 설명하기 위한 디스플레이창을 도시한 개념도이다.
도 2를 참조하면, 차량 주행 정보 표시 장치는 차량의 현재 주행정보를 디스플레이한다. 차량 주행 정보 표시 장치의 영상 출력부(1)는 일례로 헤드업 디스플레이 장치(Head Up Display)일 수 있다.
차량 주행 정보 표시 장치는 방향지시등에 기초하여 운전자의 차선 변경 의지를 판단한다. 차량 주행 정보 표시 장치는 영상 출력부(1)를 좌우로 이분한 영역 중 변경할 차선 방향으로 판단된 영역에 사이드 미러에서 획득한 영상을 출력하고, 반대 영역에 기설정된 컨텐츠를 출력한다. 예를 들어 좌측 차선으로 끼어들고자 하는 경우, 좌측 방향 지시등이 턴온되면, 영상 출력부(1)의 좌측 창(L)에는 사이드 미러에서 획득된 영상을 출력하고 우측 창(R)에는 기설정된 컨텐츠를 디스플레이한다.
도 3은 본 발명의 차량 주행 정보 표시 방법을 설명하기 위한 디스플레이창을 도시한 개념도이다.
도 3을 참조하면, 차량 주행 정보 표시 장치는 차선 변경시 영상 출력부(1) 중 영상이 출력되지 않는 창을 상하로 이분할하여 상단 창에는 자차의 주행정보를 출력하고, 하단 창에는 차선 변경하는 방향 측의 주변 차량에 대한 주행정보를 출력할 수 있다. 예를 들면, 좌측 방향 지시등이 턴온되면, 영상 출력부(1)의 좌측 창(L)에는 사이드 미러에서 획득된 영상을 출력하고 우측 창 상단(RH)에는 자차의 주행정보를, 우측 창 하단(RL)에는 상대 차(도 1에 도시된 B 자동차)의 주행정보를 출력한다. 이때 자차의 주행정보는 차량 속도, 주유량, RPM 등을 포함하고, 상대 차의 주행정보는 자차와 상대 차 간의 거리, 상대 차의 접근 속도 및 그에 따른 경고 문구 등을 포함한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예 따른 차량 주행 정보 표시 장치의 블럭도이다.
도 4를 참조하면, 차량 주행 정보 표시 장치(100)는 차선 변경 판단/인식부(10), 영상 획득부(20), 표시 영역 제어부(30) 및 영상 출력부(40)를 포함한다.
차선 변경 판단/인식부(10)는 입력되는 방향지시등 신호(turn signal) 정보 또는 LDWS(Lane Detection Warning System) 경보에 기초하여 차선 변경 여부 및 변경할 차선 방향을 판단한다.
영상 획득부(20)는 변경할 차선 방향 측의 사이드 미러에 장착된 카메라를 통해 사각지대의 영상을 촬상한다.
표시 영역 제어부(30)는 변경할 차선 방향에 따라 영상 출력부(1)에 촬상된 사각지대의 영상, 기설정된 컨텐츠 및 경고화면을 출력하도록 제어한다. 예를 들어 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 영상 출력부(도 2 및 도 3의 1, 도 4의 40)를 좌우 이분할 또는 상하 이분할하여 해당 내용을 출력하도록 제어한다.
영상 출력부(40)는 표시 영역 제어부(30)의 제어에 따라 사각지대의 영상, 기설정된 컨텐츠 및 경고화면을 출력한다. 기설정된 컨텐츠는 예를 들어 자차의 주행 정보, 상대 차의 유무 또는 상대 차의 주행 정보를 포함할 수 있다. 자차의 주행 정보로는 차량 속도, 주유량, RPM 등을 제공할 수 있고, 상대 차의 주행 정보로는 자차로의 접근 여부, 자차로부터의 거리, 상대 차의 접근 속도 등을 제공할 수 있다.
영상 출력부(40)는 예를 들어 변경할 방향측의 창에는 촬상된 사각지대의 영상을 출력하고, 반대 방향측의 창에는 자차의 주행 정보, 상대 차의 유무, 상대 차의 주행 정보 또는 경고 문구 등을 출력할 수 있다. 영상 출력부(40)는 예를 들어 상대 차가 기설정된 거리 내로 접근한 경우 또는 상대 차가 기설정된 접근 속도 이상으로 접근하는 경우, 운전자가 "경고" 상황을 쉽게 인지할 수 있도록 사각지대 영상과 빨간 화면의 경고 영상을 교대로 출력할 수 있다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예 따른 차량 주행 정보 표시 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 5를 참조하면, 차량 주행 정보 표시 장치는 먼저 방향 신호등(Turn Signal)이 입력되는지 여부(S10)를 확인하고, 방향 신호등이 턴온되면, 변경되는 차선 방향을 판단한다(S30). 또는 차량 주행 정보 표시 장치는 LDWS 경보가 발생하는지 여부(S20)를 확인하고, 경보가 발생하면 변경되는 차선 방향을 판단한다(S30).
차량 주행 정보 표시 장치는 변경될 방향의 사각지대 영상을 획득하고, 상기 사각지대 영상의 표시 영역을 판단한다(S40). 차량 주행 정보 표시 장치는 상기 표시 영역에 상기 사각지대 영상/컨텐츠를 매칭하고(S50), 상기 표시 영역의 반대 영역의 상단에 자차의 주행정보를 매칭하며(S60), 상기 표시 영역의 반대 영역 하단에 사각지대의 정보, 예를 들면 상대 차의 주행정보를 매칭한다(S70).
차량 주행 정보 표시 장치는 각 영역에 매칭된 각각의 영상/컨텐츠 또는 정보를 영상 출력부로 출력한다(S80). 영상 출력부는 예를 들어 헤드업 디스플레이 장치일 수 있다.
도 6은 본 발명의 실시예들에 따른 영상 출력을 나타낸 개념도이다.
도 6을 참조하면, 예를 들어 운전자가 좌측 차선으로 차선 변경을 하려고 좌측 방향 지시등을 켜는 경우 또는 좌측 LDWS 차선 감지시 차량 주행 정보 표시 장치는 차선 변경을 인지하고, 변경 방향을 좌측으로 판단하여 좌측 사이드 미러에 탑재된 카메라로부터 사각지대의 영상을 촬상한다.
영상 출력부는 좌측 창(L)에 촬상된 사각지대의 영상을 출력한다. 우측 창(R)에는 자차의 기존 차량 정보 및 상대방 차량 정보를 출력한다. 일 예로 자차의 기존 차량 정보는 우측 상단에, 상대방 차량 정보는 우측 하단에 출력할 수 있다. 다른 예로 자차의 기존 차량 정보는 우측 하단에, 상대방 차량 정보는 우측 상단에 출력할 수 있다. 이때 자차의 기존 차량 정보로 자차의 속도, RPM, 주유량 또는 시계 등을 제공할 수 있고, 상대 차의 차량 정보로 접근여부, 접근 속도 등을 제공할 수 있다.
그 결과 본 발명의 차량 주행 정보 표시 장치는 주변 차량의 주행 정보 및 영상을 운전자에게 제공함으로써 차선 변경시에 발생할 수 있는 위협요소를 제거하고 시야를 확보하여 도로 주행의 안전을 담보할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 일 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
100 : 차량 주행 정보 표시 장치
10 : 차선 변경 판단/인식부
20 : 영상 획득부
30 : 표시 영역 제어부
1, 40 : 영상 출력부

Claims (10)

  1. 차선 변경 여부 및 변경할 차선 방향을 판단하는 차선 변경 판단/인식부;
    상기 변경할 차선 방향 측의 사각지대 영상을 촬상하는 영상 획득부;
    상기 변경할 차선 방향에 따라 상기 사각지대 영상, 기설정된 컨텐츠 및 경고화면을 출력하도록 제어하는 표시 영역 제어부; 및
    상기 표시 영역 제어부의 제어에 따라 상기 사각지대 영상, 상기 컨텐츠 및 상기 경고화면을 출력하는 영상 출력부를 포함하는 차량 주행 정보 표시 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 차선 변경 판단/인식부는
    방향지시등 신호(turn signal)이 턴온 되는 경우 또는 LDWS(Lane Detection Warning System) 경보가 발생하는 경우에 차선이 변경된다고 인지하고, 상기 방향지시등 신호가 턴온된 측 또는 상기 LDWS 경보가 발생하는 측을 상기 변경할 차선 방향으로 판단하는 차량 주행 정보 표시 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 표시 영역 제어부는
    상기 변경할 차선 방향 측의 표시 영역에 상기 사각지대 영상을 매칭하고, 상기 변경할 차선 방향의 반대 방향 측의 표시 영역에 상기 기설정된 컨텐츠 및 경고화면을 매칭하는 차량 주행 정보 표시 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 표시 영역 제어부는
    상대 차가 기설정된 거리 내로 접근한 경우 또는 상기 상대 차가 기설정된 접근 속도 이상으로 접근하는 경우, 상기 사각지대 영상과 빨간 화면의 경고 영상을 교대로 출력하도록 제어하는 차량 주행 정보 표시 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 영상 출력부는
    헤드업 디스플레이(Head Up Display) 장치인 차량 주행 정보 표시 장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 기설정된 컨텐츠는
    차량 속도, 주유량 또는 RPM를 포함한 자차의 주행정보; 및
    상기 자차로의 접근 여부, 상기 자차로부터의 거리 또는 상대 차의 접근 속도를 포함한 상대 차의 주행정보를 포함하는 차량 주행 정보 표시 장치.
  7. 방향지시등 신호(turn signal) 또는 LDWS(Lane Detection Warning System) 경보에 기초하여 차선 변경 여부 및 변경할 차선 방향을 판단하는 단계;
    상기 변경할 차선 방향 측의 사각지대 영상을 촬상하는 단계; 및
    상기 변경할 차선 방향에 따라 상기 사각지대 영상, 기설정된 컨텐츠 및 경고화면을 디스플레이하는 단계를 포함하는 차량 주행 정보 표시 방법.
  8. 제7항에 있어서, 상기 컨텐츠는
    차량 속도, 주유량 또는 RPM를 포함한 자차의 주행정보; 및
    상기 자차로의 접근 여부, 상기 자차로부터의 거리 또는 상대 차의 접근 속도를 포함한 상대 차의 주행정보를 포함하는 차량 주행 정보 표시 방법.
  9. 제7항에 있어서, 상기 디스플레이하는 단계는
    상대 차가 기설정된 거리 내로 접근한 경우 또는 상기 상대 차가 기설정된 접근 속도 이상으로 접근하는 경우, 상기 사각지대 영상과 빨간 화면의 경고 영상을 교대로 디스플레이하는 차량 주행 정보 표시 방법.
  10. 제7항에 있어서, 상기 디스플레이하는 단계는
    상기 변경할 차선 방향 측의 표시 영역에 상기 사각지대 영상을 디스플레이하고, 상기 변경할 차선 방향의 반대 방향 측의 표시 영역에 상기 기설정된 컨텐츠 및 경고화면을 디스플레이하는 차량 주행 정보 표시 방법.
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