JP2009269551A - 車両用表示装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 ドライバの前方視界に虚像を結像させて、前方視界中の対象物に重畳させた位置または近傍となる位置に表示を行う光源3、LCD4、ミラー5を有する車両用表示装置1において、対象物とドライバの優位眼をつなぐ直線上、または直線近傍に虚像表示を行う画像表示位置制御部25を備えた。
【選択図】 図1
Description
図1は実施例1の車両用表示装置の概要説明図である。
実施例1の車両用表示装置は、コントローラ2、光源3、LCD4、ミラー5からなり、ドライバ用カメラ7、車外用カメラ11と連携する。
コントローラ2は、ドライバ用カメラ7を用いてドライバの目の位置等を検出するドライバモニタリングシステムや、車外用カメラ11による車両前方の障害物検出システム、LCD4の表示内容、及び光源3、ナビ、車速センサ等からの入力の演算や制御を行う。
LCD4は、コントローラ2で設定される表示内容の画像表示を行う。
ミラー5は、LCD4からの表示光をフロントウィンドシールド6の所定位置へ向かうよう反射する。なお、フロントウィンドシールド6には、所定の反射率、透過率となるように半反射部材等を設けるようにしてもよい。
また、ミラー5の上方のインストパネル10は、開口して表示光を通過させる構造とする。
車外用カメラ11は、例えば車両前端部に設置され、車両の前方を撮像する。この車外用カメラ11はステレオカメラであってもよい。
また、コントローラ2は、直接、あるいは車内通信を介して、ナビや車速センサから情報を取得する。入力情報13とする。
なお、実施例1の車両用表示装置1は、フロントウィンドシールド6の比較的広い範囲で表示を行い、ドライバの前方視界に重畳して虚像表示を行うものとする。
コントローラ2は、優位眼検知部21、眼球位置検知部22、頭部挙動検知部23、車両情報処理部24、画像表示位置制御部25、表示画像生成部26、車外情報処理部27、HUD表示部28、操作入力部29を備えている。
優位眼検知部21は、後述する処理により、操作者の操作に基づいて優位眼を検知し、画像表示位置制御部25へ出力する。
眼球位置検知部22は、ドライバモニタリングシステムとして、ドライバの顔を撮像した画像から、特徴点を検出するなどにより、眼球の位置を検知する。
車両情報処理部24は、ナビや車速センサからの入力情報13を入力、処理し、処理結果を頭部挙動検知部23へ出力する。
画像表示位置制御部25は、眼球位置と優位眼から、画像の表示位置を演算し、HUD表示部28へ出力する。
車外情報処理部27は、障害物検知システムとして、車外用カメラ11で撮像した画像を処理して、車外情報として表示画像生成部26へ出力する。
HUD表示部28は、指令された表示内容を指令されたLCD4の表示位置に表示する処理を行う。
操作入力部29は、優位眼検知の際の操作入力を行う。なお、他の操作入力部を優位眼検知の際のみ操作入力部29として用いるようにするのが望ましい。
[画像表示位置処理]
図3はコントローラの画像表示位置制御部25で実行される画像表示位置処理の流れを示すフローチャートで、以下各ステップについて説明する。
図4はコントローラの優位眼検知部21で実行される優位眼検出処理の流れを示すフローチャートで、以下各ステップについて説明する。
図5は実施例1の車両用表示装置の表示例を示す説明図である。
実施例1の車両用表示装置1では、フロントウィンドシールド6の比較的広い範囲において、虚像表示を行う。そのため、障害物検知等においては、ドライバの前方視界の対称物と、虚像表示を重畳させて表示する場合がある。ドライバの障害物等の認識を早めるためである。
優位眼情報の入力には、ヘッドアップディスプレイである実施例1の車両用表示器を用い、車両前方のある点とドライバの右目をつなぐ直線上、同様にある点とドライバ左目とつなぐ直線上に表示を行い、ある点と表示が重畳していると感じた左右どちらかの方向を入力することで決定する(ステップS11〜S17)。
また、実施例1の眼球位置の検知では、車速や経路誘導などの車両情報からドライバ頭部挙動や眼球位置を推測し、補正を行うため、正確な表示の重畳を行える。
両目は優位眼、つまり利き目と、劣位眼、つまり非利き目に分かれる。車両用表示装置において、対象物101と遠方結像表示102の距離が異なると、優位眼202と対象物101をつなぐ視軸上に遠方結像表示102が存在するとき(図6(a)参照)、対象物101と遠方結像表示102が重畳していると感じられる(図6(d)参照)。しかし、劣位眼201と対象物101をつなぐ視軸上に遠方結像表示102が存在するときは(図7(a)参照)、優位眼202による視認が優先され(図7(b)参照)、重畳しているとは感じられない(図7(d)の遠方結像表示102a参照)。
実施例1の車両用表示装置にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
また、認識までの時間が短縮されるので、車両情報や障害物情報などを短時間にドライバに伝達できる。このことは、ドライバの目視による認識よりも障害物検知システムでは、早く認識するため、この時間的有効性を十分に残してドライバに早期に情報伝達ができることは、非常に好ましい情報伝達手段となる。
また、例えば、実施例1では、障害物検知システムとして、車外カメラを用いたが、IRセンサ、IRカメラ、モニタ、インフラからのカメラ情報であってもよい。
2 コントローラ
3 光源
4 LCD
5 ミラー
6 フロントウィンドシールド
7 ドライバ用カメラ
8 ステアリングコラム
9 ステアリングホイール
10 インストパネル
11 車外用カメラ
12 シート
13 入力情報
21 優位眼検知部
22 眼球位置検知部
23 頭部挙動検知部
24 車両情報処理部
25 画像表示位置制御部
26 表示画像生成部
27 車外情報処理部
28 HUD表示部
29 操作入力部
101 対象物
102 遠方結像表示
201 劣位眼
202 優位眼
Claims (3)
- ドライバの前方視界に虚像を結像させて、前記前方視界中の対象物に重畳させた位置または近傍となる位置に表示を行う表示手段を有する車両用表示装置において、
前記対象物とドライバの優位眼をつなぐ直線上、または前記直線近傍に虚像表示を行う表示位置制御手段を備えた、
ことを特徴とする車両用表示装置。 - 請求項1に記載の車両用表示装置において、
前記前方視界中の特徴点に対して、前記表示手段による虚像表示を重畳させ、前記虚像表示を両目で見たドライバからの操作入力により優位眼と劣位眼を検知する優位眼検知手段を備えた、
ことを特徴とする車両用表示装置。 - 請求項1又は請求項2に記載の車両用表示装置において、
ドライバの顔を撮像する撮像手段と、
撮像画像からドライバの眼球位置を検知する眼球位置検知手段と、
を備え、
前記表示位置制御手段は、ドライバの優位眼の眼球位置と対象物をつなぐ直線上に虚像表示を行う、
ことを特徴とする車両用表示装置。
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