JP2015127160A - 車両用情報表示装置及び車両用情報表示方法 - Google Patents

Abstract

【課題】運転者が感じる煩わしさを低減させることができる車両用情報表示装置及び車両用情報表示方法を提供する。【解決手段】車両用情報表示装置は、自車両の周辺に位置する対象物Ｔを検出する物体検出センサと、物体検出センサによって検出された対象物Ｔを強調表示させるために対象物Ｔに対応付けられた表示枠Ｘを対象物Ｔを囲む態様で表示させるための表示領域３１を有するものであって、自車両の移動に伴って表示枠Ｘが拡大する場合に、表示枠Ｘにおける拡大部分Ｘ１の強調度合を拡大していない部分Ｘ２の強調度合よりも小さくして表示枠Ｘを表示させる表示部と、を備える。【選択図】図４

Description

本発明は、車両周辺に位置する対象物の情報を表示する車両用情報表示装置及び車両用情報表示方法に関する。

車両用情報表示装置は、車両の周辺に存在する対象物を検出して対象物の情報を表示する装置である。特開２０１１−１１９９１７号公報には、カメラが撮像した画像から歩行者を含む画像を確定させて歩行者を検知すると共に、表示領域上で歩行者等の対象物を囲む歩行者検知枠を表示させることによって対象物を強調表示する車両用表示装置が開示されている。この車両用表示装置では、自車両及び対象物の位置変化から表示領域上における対象物の見かけ上の移動量及び移動方向を予測し、予測した移動量及び移動方向に応じて歩行者検知枠の範囲を拡大している。このように歩行者検知枠の範囲を拡大することによって、対象物が歩行者検知枠から外れないようにして対象物の強調表示を行うことが可能となる。

特開２０１１−１１９９１７号公報

上述したように、歩行者検知枠等の表示枠で対象物を囲んで表示する場合には、自車両の移動に伴って表示領域における対象物の見かけ上の位置が変化すると、対象物の見かけ上の移動に伴って表示枠が対象物から拡大する。表示枠が対象物から拡大すると、自車両の運転者は、表示枠の拡大された部分に注目してしまい、肝心の対象物から運転者の目が離れてしまう可能性がある。このように、表示領域における対象物の見かけ上の移動に伴って運転者が表示枠の拡大部分に注目してしまうことがあるので、運転者に煩わしさを与える可能性があるという問題がある。

そこで、本発明の課題は、運転者が感じる煩わしさを低減させることができる車両用情報表示装置及び車両用情報表示方法を提供することである。

本発明の一側面に係る車両用情報表示装置は、自車両の周辺に位置する対象物を検出する対象物検出部と、対象物検出部によって検出された対象物を強調表示させるために対象物に対応付けられた表示枠を対象物を囲む態様で表示させるための表示領域を有するものであって、自車両の移動に伴って表示領域上で対象物が見かけ上移動することに応じて表示枠が拡大する場合に、表示枠における拡大した部分の強調度合を拡大していない部分の強調度合よりも小さくして表示枠を表示させる表示部と、を備える。

本発明の一側面に係る車両用情報表示装置では、表示領域上で対象物が見かけ上移動することによって表示領域上の表示枠が対象物から拡大する場合に、拡大した部分の強調度合を、拡大していない部分の強調度合よりも小さくして表示枠を表示させる。よって、拡大していない部分と比較して、拡大した部分の強調度合が小さくなるので、運転者が表示枠の拡大した部分に注目してしまうことを回避することができる。従って、運転者が感じる煩わしさを低減させることができる。

また、表示部は、対象物が地面を基準として移動する方向と自車両の移動に伴って対象物が表示領域上で見かけ上移動する方向との角度が大きい場合における強調度合を、角度が小さい場合における強調度合よりも、小さくして表示枠を表示させてもよい。ところで、実際に対象物が地面を基準として移動する方向と自車両の移動に伴う見かけ上の対象物の移動方向との角度が大きいほど、運転者は、表示枠における拡大した部分と拡大していない部分との差を一層容易に理解することができる。従って、上記の角度が小さい場合と比べて、運転者が容易に理解することができる上記の角度が大きい場合に表示枠の強調度合を小さくすることによって、運転者が感じる煩わしさを低減させることができる。

また、表示部は、上記の角度が所定の閾値以上である場合における強調度合を、上記の角度が所定の閾値未満である場合における強調度合よりも小さくして表示枠を表示させてもよい。このように、対象物が地面を基準として移動する方向と対象物が見かけ上移動する方向との角度が所定の閾値未満である場合と比べて、運転者が容易に理解することができる上記の角度が所定の閾値以上である場合に表示枠の強調度合を小さくすることによって、運転者が感じる煩わしさを低減させることができる。

また、表示領域は、自車両のヘッドアップディスプレイ上に設けられていてもよい。このように表示領域がヘッドアップディスプレイ上に設けられていると、対象物の情報は、自車両の運転者の略視線上に表示される。よって、自車両の運転者は、視線をほとんど移動させなくても対象物の位置を把握することが可能となるので、運転者が対象物の存在に気付くタイミングを早めることができる。

本発明の別の側面に係る車両用情報表示方法は、自車両の周辺に位置する対象物を検出する対象物検出ステップと、対象物検出ステップで検出された対象物を強調表示させるために対象物に対応付けられた表示枠を対象物を囲む態様で表示させる表示領域に表示させると共に、自車両の移動に伴って表示領域上で対象物が見かけ上移動することに応じて表示枠が拡大する場合に、表示枠における拡大した部分の強調度合を拡大していない部分の強調度合よりも小さくして表示枠を表示させる表示ステップと、を備えている。

本発明の別の側面に係る車両用情報表示方法では、表示領域上で対象物が見かけ上移動することによって表示枠が対象物から拡大する場合に、拡大した部分の強調度合を、拡大していない部分の強調度合よりも小さくして表示枠を表示させる。よって、拡大していない部分と比較して、拡大した部分の強調度合が小さくなるので、運転者が表示枠の拡大した部分に注目してしまうことを回避することができる。従って、運転者が感じる煩わしさを低減させることができる。

本発明の種々の側面及び実施形態によれば、運転者が感じる煩わしさを低減させることができる。

本発明に係る車両用情報表示装置の第１実施形態を示すブロック図である。 図１の車両用情報表示装置における表示領域を説明する図である。 第１実施形態の車両用情報表示処理を示すフローチャートである。 表示枠の表示態様を説明するための概略図である。 拡大部分を説明するための概略図である。 拡大部分を説明するための概略図である。 拡大部分を説明するための概略図である。 表示枠の表示態様を説明するための概略図である。 表示枠の表示態様を説明するための概略図である。 対象物の移動方向と見かけ上の移動方向について説明する図である。 第２実施形態の車両用情報表示処理を示すフローチャートである。

以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。なお、以下の説明において、同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。

図１及び図２に示されるように、第１実施形態に係る車両用情報表示装置１は、車両１００に搭載されている。車両用情報表示装置１は、車両１００周辺の対象物Ｔを検出して、表示系ＨＭＩ（Human Machine Interface）であるＨＵＤ装置３０の表示領域３１に対象物Ｔに対応する表示枠Ｘを表示させる。車両１００周辺の対象物Ｔとしては、例えば、車両１００の走行を妨げる可能性がある歩行者、自転車、オートバイ又は車両１００以外の他車両等の危険対象物が挙げられる。なお、車両１００周囲の歩行者等から当該歩行者等が対象物Ｔであるか否かを判断する手法としては、種々の方法を採用することができる。

車両用情報表示装置１は、自車両である車両１００の周辺に位置する対象物Ｔを検出する物体検出センサ（対象物検出部）１１と、車両１００の走行状態を検出する走行状態検出センサ１２と、対象物Ｔを強調表示させるために対象物Ｔに対応付けられた表示枠Ｘを表示領域３１に表示させるＨＵＤ装置３０とを備えている。ここで、表示枠Ｘとは、表示領域３１上に表示される枠状の図形であって、車両１００周辺に位置する対象物Ｔの情報を表示領域３１上で強調表示するものである。なお、表示枠Ｘには、例えば図６に示されるように、完全に閉じられていないものも含まれる。

本実施形態において表示領域３１は、車両１００内から前方を見た場合におけるフロントガラス３５の運転席側に配置されたヘッドアップディスプレイであり、車両１００の運転者が運転中に視認可能となっている。ここで、ヘッドアップディスプレイとは、車両１００の運転者の視野に対して情報を重ね合わせるディスプレイである。ヘッドアップディスプレイとしては、例えばフロントガラス３５又はフロントガラス３５の手前側に設置された透明板を用いることができる。

また、車両１００の運転者から見てフロントガラス３５の外側に対象物Ｔが位置しているので、運転者は表示領域３１越しに対象物Ｔを視認可能となっている。更に、表示領域３１をフロントガラス３５の運転席側に配置することによって、運転者がより表示領域３１を視認しやすくなっており、このように運転者からの視認性を高めつつ表示領域３１のコンパクト化を実現させることができる。

図４に示されるように、ＨＵＤ装置３０は、車両１００の移動に伴って対象物Ｔが表示領域３１上で移動する場合に、表示領域３１上で移動する対象物Ｔを囲むために表示枠Ｘを拡大させる。そして、ＨＵＤ装置３０は、表示枠Ｘを拡大させる場合に、表示枠Ｘにおける拡大した拡大部分Ｘ１の強調度合と、表示枠Ｘにおける拡大していない部分Ｘ２との強調度合とを異ならせて、表示枠Ｘを表示領域３１に表示させる。ここで、拡大部分Ｘ１は、表示枠Ｘにおける拡大した部分であってもよいし、又は表示枠Ｘにおける拡大している部分であってもよい。

ここで、本実施形態における拡大部分（拡大部分Ｘ１，Ｘ３（図８参照），Ｘ５（図９参照））について説明する。図５に示されるように、例えば車両１００が上方にピッチングを起こして対象物Ｔが見かけ上表示領域３１内で下方に移動する場合には、表示枠Ｘは下方に拡大した態様で表示領域３１に表示される。このとき、表示枠Ｘの左辺部分及び右辺部分が下方に伸長すると共に表示枠Ｘの底辺部分が下方に移動する。

この場合、図５（ａ）に示されるように、底辺部分ａ１を拡大部分とし、この底辺部分ａ１の強調度合を小さくしてもよい。図５（ｂ）に示されるように、底辺部分ａ１と、表示枠Ｘの左辺から下方に伸長した部分ｂ１と、表示枠Ｘの右辺から下方に伸長した部分ｃ１とを拡大部分として、底辺部分ａ１と下方に伸長した部分ｂ１，ｃ１の強調度合を小さくしてもよい。また、図５（ｃ）に示されるように、底辺部分ａ１と伸長後における表示枠Ｘの左辺ｄ１と伸長後における表示枠Ｘの右辺ｅ１とを拡大部分として、底辺部分ａ１の強調度合を小さくすると共に、左辺ｄ１及び右辺ｅ１の強調度合を下方に向かうに従って徐々に小さくしてもよい。

図６に示されるように、例えば表示枠Ｘが完全に閉じていない場合においても、拡大部分を図５に示される場合と同様とすることができる。すなわち、図６（ａ）に示されるように底辺部分ａ２を拡大部分としてもよいし、図６（ｂ）に示されるように底辺部分ａ２と表示枠Ｘの左辺から下方に伸長した部分ｂ２と表示枠Ｘの右辺から下方に伸長した部分ｃ２とを拡大部分としてもよい。また、図６（ｃ）に示されるように、底辺部分ａ２と伸長後における表示枠Ｘの左辺ｄ２と伸長後における表示枠Ｘの右辺ｅ２とを拡大部分としてもよい。

また、図７に示されるように、例えば対象物Ｔが見かけ上表示領域３１内で左下に移動する場合には、表示枠Ｘの左辺部分ｂ３が表示枠Ｘの左上の隅から左斜め下に移動し、表示枠Ｘの底辺部分ａ３が表示枠Ｘの右下の隅から左斜め下に移動する。そして、表示枠Ｘの左上の隅と左辺部分ｂ３の上端とを結ぶ上側伸長部分ｅ３と、表示枠Ｘの右下の隅と底辺部分ａ３の右端とを結ぶ下側伸長部分ｆ３とが形成される。

この場合、図７（ａ）に示されるように、底辺部分ａ３と左辺部分ｂ３とを拡大部分として、底辺部分ａ３と左辺部分ｂ３の強調度合を小さくしてもよい。図７（ｂ）に示されるように、底辺部分ａ３と左辺部分ｂ３と上側伸長部分ｅ３の左下部分ｃ３と下側伸長部分ｆ３の左下部分ｄ３とを拡大部分として、底辺部分ａ３と左辺部分ｂ３と左下部分ｃ３，ｄ３の強調度合を小さくしてもよい。また、図７（ｃ）に示されるように、底辺部分ａ３と左辺部分ｂ３と上側伸長部分ｅ３と下側伸長部分ｆ３とを拡大部分として、底辺部分ａ３と左辺部分ｂ３の強調度合を小さくすると共に、上側伸長部分ｅ３及び下側伸長部分ｆ３の強調度合を左下に向かうに従って徐々に小さくしてもよい。

なお、図４（ｂ）では図７の底辺部分ａ３及び左辺部分ｂ３に相当する部分がほとんど見えなくなっており、図８では図５（ｃ）の底辺部分ａ１に相当する部分がほとんど見えなくなっており、図９では表示枠Ｘの左辺部分がほとんど見えなくなっているが、これらは強調度合を小さくして表示の強さを弱めた結果見えなくなっている部分である。また、強調度合を小さくする優先度としては、図７に示される例では、底辺部分ａ３と左辺部分ｂ３の交点を最も高くし、この交点から離れるにつれて低くなるようにすることができる。また、強調度合を小さくする優先度について、図５に示される例では、底辺部分ａ１を最も高くし、底辺部分ａ１から離れるにつれて低くなるようにすることができる。

ここで、表示枠Ｘの強調度合とは、表示枠Ｘの濃さ、表示枠Ｘの太さ、表示枠Ｘの輝度、表示枠Ｘが認識しやすい色であるか否か、又は表示枠Ｘの色が危険度が高いことを示すように予め設定された色（例えば赤色）であるか否か等、運転者にとっての表示枠Ｘの認識のしやすさを示している。なお、表示枠Ｘの強調度合には表示枠Ｘの大きさそのものは含まれず、強調度合を大きくすることに表示枠Ｘを拡大させることは含まれない。

また、強調度合を小さくするとは、表示枠Ｘを薄くしたり、表示枠Ｘを細くしたり、表示枠Ｘの輝度を下げたり、例えば表示枠Ｘの色を「赤」から「オレンジ」に変化させて表示枠Ｘを認識しにくくしたり、又は例えば表示枠Ｘの色を「赤」から「青」に変化させて危険度が高いことを示す色から危険度が低いことを示す色に変化させたり等、運転者にとって表示枠Ｘを視認しにくくすることを示している。なお、「強調度合を小さくする」ことには「強調度合をゼロにする」ことが含まれ、「輝度を下げる」ことには「輝度を無くす」ことが含まれる。また、「拡大した部分の強調度合を小さくする」ことには、拡大が完了した状態で拡大部分の強調度合を小さくすること、及び、拡大しながら拡大部分の強調度合を小さくすること、が含まれる。

図１に示されるように、物体検出センサ１１は、車両１００周辺の物体を対象物Ｔとして検出するセンサであり、特に障害物となり得る物体の有無を検出する。物体検出センサ１１は、例えば、車両１００の周辺に電磁波を出力し、車両１００周辺の物体から反射される電磁波を受信することによって対象物Ｔを検出する。物体検出センサ１１としては、例えば、ミリ波レーダ、レーザレーダ又はカメラ等を用いることが可能である。また、物体検出センサ１１に代えて、車両用情報表示装置１が、他車両又は道路インフラ等の外部から情報を受信して、受信した情報から対象物Ｔを検出するようにしてもよい。

物体検出センサ１１にはＨＵＤ装置３０による画面表示を制御するＥＣＵ（Electronic Control Unit）２０が接続されており、ＥＣＵ２０にはＨＵＤ装置３０と走行状態検出センサ１２とが接続されている。物体検出センサ１１によって検出された対象物Ｔの情報はＥＣＵ２０に出力される。また、走行状態検出センサ１２は、車両１００の車速を検出する車速センサ、車両１００の加速度を検出する加速度センサ、車両１００の旋回状態を検出する旋回センサ、車両１００のヨーレートを検出するヨーレートセンサ、車両１００のピッチングを検出するピッチングセンサ等からなるセンサ群である。走行状態検出センサ１２で検出された車両１００の車速、加速度、旋回状態、ヨーレート及びピッチング等の情報は、ＥＣＵ２０に出力される。

ＥＣＵ２０は、対象物Ｔの位置及び大きさを検出する位置大きさ検出部２１と、表示領域３１における対象物Ｔの表示位置を計算する表示位置計算部２２と、表示領域３１における対象物Ｔの移動方向及び移動量を計算する移動方向移動量計算部２３と、表示領域３１上で表示される表示枠Ｘとなる表示意匠を設定する表示意匠設定部２４とを備えている。

ＥＣＵ２０は、ＣＰＵと、ＲＯＭ及びＲＡＭ等のメモリとを備えて構成されており、ＣＰＵによるプログラムの実行を通じて、位置大きさ検出部２１、表示位置計算部２２、移動方向移動量計算部２３及び表示意匠設定部２４の機能を実現する。なお、位置大きさ検出部２１、表示位置計算部２２、移動方向移動量計算部２３及び表示意匠設定部２４の機能は、複数のＥＣＵによって実現されてもよい。

位置大きさ検出部２１は、物体検出センサ１１によって検出された車両１００に対する対象物Ｔの位置及び移動情報（移動方向及び移動量）と、対象物Ｔの大きさとを検出する。表示位置計算部２２は、例えば物体検出センサ１１によって検出された対象物Ｔの位置をフロントガラス３５越しに投影したときの座標に変換し、表示領域３１内における対象物Ｔの位置を計算する。移動方向移動量計算部２３は、走行状態検出センサ１２から得られた車両１００の走行状態に関する情報と対象物Ｔの移動情報とを用いて、表示領域３１内における対象物Ｔの移動方向と移動量とを計算する。なお、対象物Ｔの位置計算、移動方向及び移動量を計算する手法は、上記に限られず、２次元平面上における対象物Ｔの移動状態を取得できれば別の手法を用いてもよい。

表示意匠設定部２４は、表示領域３１に表示させる表示枠Ｘを設定する。表示意匠設定部２４は、表示領域３１における対象物Ｔの移動方向及び移動量が移動方向移動量計算部２３によって計算されると、表示領域３１上で対象物Ｔを囲むための表示枠Ｘを設定する。表示意匠設定部２４は、表示領域３１上で対象物Ｔが表示されている際には表示枠Ｘの設定を繰り返し行っているので、表示領域３１における対象物Ｔの移動方向及び移動量に応じて対象物Ｔを表示枠Ｘで囲むように表示枠Ｘの形状を適宜変化させる。

このように表示領域３１における対象物Ｔの位置変化に応じて表示枠Ｘの形状は変化し続ける。また、表示意匠設定部２４は、表示枠Ｘにおける拡大部分Ｘ１の強調度合が、拡大されていない部分Ｘ２の強調度合よりも小さくなるように表示枠Ｘの設定を行う。ＨＵＤ装置３０は、拡大部分Ｘ１の強調度合が拡大していない部分Ｘ２の強調度合よりも小さくなるように設定された表示枠Ｘを表示領域３１に表示させる。このように、表示位置計算部２２、移動方向移動量計算部２３、表示意匠設定部２４及びＨＵＤ装置３０は、対象物Ｔに対応付けられた表示枠Ｘを表示領域３１に表示させる表示部４０として機能する。この表示部４０によって対象物Ｔの強調表示を行うので、運転者は対象物Ｔを認識しやすくなっている。

次に、本実施形態に係る車両用情報表示方法について図３を参照して説明する。図３に示されるフローチャートは、車両用情報表示装置１を用いて行われる車両用情報表示処理のフローを示している。この車両用情報表示処理は、例えば一定時間ごとに繰り返し実行される。

まず、ステップＳ１１（以下、「Ｓ１１」という。他のステップにおいても同様とする）では、物体検出センサ１１によって対象物検出処理（対象物検出ステップ）が実行される。Ｓ１１では、物体検出センサ１１によって車両１００の周辺に対象物Ｔが存在するか否かが判定される。具体的には、例えば車両１００周辺の環境が物体検出センサ１１によって計測され、車両１００周辺に危険対象物である対象物Ｔが存在するか否かが判定される。Ｓ１１で車両１００の周辺に対象物Ｔが存在しないと判定された場合には一連の処理を終了する。一方、Ｓ１１で車両１００の周辺に対象物Ｔが存在すると判定された場合にはＳ１２に移行し、位置大きさ検出部２１によって車両１００に対する対象物Ｔの位置及び対象物Ｔの大きさが検出される。

Ｓ１２で対象物Ｔの位置と大きさが検出された後には、Ｓ１３に移行して表示位置計算部２２による表示位置計算処理が実行される。ここでは、Ｓ１２で検出された対象物Ｔの位置と大きさから、表示領域３１における対象物Ｔの位置と大きさが計算される。そして、Ｓ１４に移行して、ＨＵＤ装置３０による枠表示処理が実行される。Ｓ１４では、表示領域３１で対象物Ｔを囲むように表示枠Ｘが表示される。その後、Ｓ１５に移行して移動方向移動量計算部２３による移動方向移動量計算処理が実行される。例えば、図４に示されるように、車両１００が道路Ｒを直進している際には、対象物Ｔそのものの移動方向及び移動量（地面を基準とした対象物Ｔの移動方向及び移動量）と、車両１００の直進による対象物Ｔの見かけ上の移動方向及び移動量と、が移動方向移動量計算部２３によって算出される。ここで、対象物Ｔの見かけ上の移動とは、車両１００の移動に伴った対象物Ｔの表示領域３１上での移動を示している。

Ｓ１５で算出された、対象物Ｔそのものの移動方向及び移動量、並びに対象物の見かけ上の移動方向及び移動量に基づいて、Ｓ１６では、表示意匠設定部２４によって表示枠Ｘの拡大方向が決定される。表示枠Ｘの拡大方向は、対象物Ｔが表示枠Ｘからはみ出ない形状となるように決定される。表示枠Ｘの拡大方向が決定されるとＳ１７に移行して、表示枠Ｘの拡大方向と対象物Ｔの見かけ上の移動方向とが一致するか否かが表示意匠設定部２４によって判定される。ここで、例えば、表示枠Ｘの拡大方向を方向Ｐ１、対象物Ｔの見かけ上の移動方向を方向Ｐ２としたときに、方向Ｐ１と方向Ｐ２との成す角度の絶対値Ｚが所定の閾値θｚ未満である場合には、表示枠Ｘの拡大方向（方向Ｐ１）と対象物Ｔの見かけ上の移動方向（方向Ｐ２）とが一致していると判定される（Ｓ１７：ＹＥＳ）。一方、方向Ｐ１と方向Ｐ２との成す角度の絶対値Ｚが閾値θｚ以上である場合には、表示枠Ｘの拡大方向（方向Ｐ１）と対象物Ｔの見かけ上の移動方向（方向Ｐ２）とが一致していないと判定される（Ｓ１７：ＹＥＳ）。なお、閾値θｚの値は、例えば３０°とすることができるが、３０°でなくてもよく適宜変更可能である。

上記のようにＳ１７において、表示枠Ｘの拡大方向と対象物Ｔの見かけ上の移動方向とが一致すると判定された場合はＳ１８に移行して、ＨＵＤ装置３０により強弱を付けて枠が拡大される（表示ステップ）。一方、Ｓ１７において表示枠Ｘの拡大方向と対象物Ｔの見かけ上の移動方向とが一致しないと判定された場合はＳ１９に移行して、ＨＵＤ装置３０により強弱を付けずに枠が拡大される（表示ステップ）。ここで、強弱を付けるとは、表示枠Ｘにおける拡大部分Ｘ１の強調度合を小さくすることを示している。このように、Ｓ１８又はＳ１９において枠の拡大処理が実行された後に一連の処理が終了する。

ところで、車両１００の速度が遅く対象物Ｔの見かけ上の移動量が小さい場合、且つ、対象物Ｔが車両１００の進路を横断するように移動し地面に対する移動量が大きい場合、すなわち、進路を横断する対象物Ｔの見かけ上の移動量よりも地面に対する移動量の方が所定閾値以上多い場合に、見かけ上の移動よりも地面に対する移動の方が支配的になる。その結果、地面に対する対象物Ｔの移動方向に表示枠Ｘが拡大することになるが、この場合、運転者が注目すべき方向と表示枠Ｘの拡大方向とが一致し、対象物Ｔの見かけ上の移動方向と表示枠Ｘの拡大方向とが一致しないので、表示枠Ｘの強調度合を抑制する必要がない。従って、上記のＳ１９のように、強弱をつけずに枠を拡大させることにより、不要な強調度合の抑制を防止することができる。

以上のように、本実施形態の車両用情報表示装置１及び車両用情報表示方法では、車両１００の移動に伴って表示領域３１における表示枠Ｘが拡大する場合に、拡大部分Ｘ１の強調度合を拡大していない部分Ｘ２の強調度合よりも小さくしている。よって、拡大していない部分Ｘ２と比較して、拡大部分Ｘ１の強調度合が小さくなるので、運転者が表示枠Ｘの拡大部分Ｘ１に注目してしまうことを回避することができる。従って、運転者が感じる煩わしさを低減させることができる。

図４に示される例を具体的に説明する。車両１００が道路Ｒを前進する場合であって道路Ｒの左脇に歩行者である対象物Ｔが検出されたとすると、車両１００の前進時に対象物Ｔは表示領域３１で左斜め下に見かけ上移動することとなる。この対象物Ｔの見かけ上の移動に伴って表示枠Ｘは左斜め下に拡大して表示領域３１に表示される。このとき、ＨＵＤ装置３０によって、左斜め下に拡大した拡大部分Ｘ１は、拡大していない部分Ｘ２よりも強調度合を小さくして表示される。また、表示枠Ｘは、対象物Ｔから離れるに従って強調度合が小さくなるように表示されるので、運転者の目が対象物Ｔから離れにくくなっている。

また、図８に示されるように、車両１００が上方にピッチングを起こして対象物Ｔが見かけ上表示領域３１内で下方に移動する場合には、表示枠Ｘは下方に拡大した態様で表示領域３１に表示される。このとき、ＨＵＤ装置３０によって、下方に拡大した拡大部分Ｘ３は、拡大していない部分Ｘ４よりも強調度合を小さくして表示される。

また、図９に示されるように、車両１００が道路Ｒ上で右方向に旋回しようとする場合であって道路Ｒの右脇に歩行者である対象物Ｔが検出されたとすると、車両１００の右旋回時に対象物Ｔは見かけ上左側に移動することとなる。よって、表示枠Ｘは、左側に拡大した態様で表示領域３１上に表示される。このとき、ＨＵＤ装置３０によって、左側に拡大した拡大部分Ｘ５は、拡大していない部分Ｘ６よりも強調度合を小さくして表示される。

以上のように、ＨＵＤ装置３０によって、拡大部分Ｘ１，Ｘ３又はＸ５は拡大していない部分Ｘ２，Ｘ４，Ｘ６よりも強調度合を小さくして表示されるので、車両１００の運転者が拡大部分Ｘ１，Ｘ３，Ｘ５に目をとられにくくなる。よって、対象物Ｔから運転者の目が離れてしまう事態を回避することができると共に、運転者が感じる煩わしさを低減させることができる。

また、表示領域３１は、車両１００のヘッドアップディスプレイ上に設けられているので、対象物Ｔの情報は、運転者の略視線上に表示される。よって、運転者は、視線をほとんど移動させなくても対象物Ｔを把握することが可能となるので、運転者が対象物Ｔの存在に気付くタイミングを早めることができる。更に、運転者は、対象物Ｔに対する対処行動（例えば、減速や操舵等）を素早く実施できるようになる。

次に、第２実施形態に係る車両用情報表示装置及び車両用情報表示方法について図１０及び図１１を参照して説明する。第２実施形態に係る車両用情報表示装置は、第１実施形態に係る車両用情報表示装置１と同一構成であり、車両用情報表示方法の処理内容のみが第１実施形態と異なっている。よって、以下では第１実施形態と重複する部分について説明を省略し、第１実施形態と異なる部分を重点的に説明する。

図１０に示されるように、ＨＵＤ装置３０は、対象物Ｔが地面を基準として移動する方向Ｄ１と、車両１００の移動に伴って対象物Ｔが表示領域３１上で見かけ上移動する方向Ｄ２との角度θに応じて表示枠Ｘの強調度合を異ならせる。方向Ｄ１と方向Ｄ２とのなす角度θが大きいほど運転者の目が対象物Ｔから離れやすくなるが、本実施形態では、上記角度θが大きいほど拡大部分Ｘ１の強調度合を小さくする。すなわち、図１０（ａ）に示される例よりも図１０（ｂ）に示される例の方が角度θが大きいので拡大部分Ｘ１の強調度合が小さくなる。よって、運転者の目が対象物Ｔから一層離れにくくなる。一方、角度θが小さい場合における拡大部分Ｘ１の強調度合は、角度θが大きい場合における拡大部分Ｘ１の強調度合よりも大きい。

ここで、対象物Ｔが地面を基準として移動する方向Ｄ１は、例えば、対象物Ｔの見かけ上の方向Ｄ２と車両１００の運動方向との差分から算出することができる。また、方向Ｄ１は、物体検出センサ１１がカメラである場合は、例えば、撮像画像の解析結果やパターンマッチングの結果に基づいて、歩行者の顔の向き又は自転車若しくは自動車の先端方向等を判断することによって算出することもできる。更に、方向Ｄ１は、上記以外の種々の方法を用いて算出することも可能である。

第２実施形態に係る車両用情報表示方法は、例えば図１１に示されるフローチャートに従って実行される。このフローチャートにおける車両用情報表示処理は、例えば一定時間ごとに繰り返し実行される。

Ｓ２１〜Ｓ２７における処理は図３に示されるＳ１１〜Ｓ１７における処理と同一であるため詳細な説明を省略する。なお、Ｓ２７では、Ｓ１７と同様、例えば、表示枠Ｘの拡大方向を方向Ｐ１、対象物Ｔの見かけ上の移動方向を方向Ｐ２としたときに、方向Ｐ１と方向Ｐ２との成す角度の絶対値Ｚが所定の閾値θｚ未満である場合には、表示枠Ｘの拡大方向（方向Ｐ１）と対象物Ｔの見かけ上の移動方向（方向Ｐ２）とが一致していると判定される（Ｓ２７：ＹＥＳ）。一方、方向Ｐ１と方向Ｐ２との成す角度の絶対値Ｚが閾値θｚ以上である場合には、表示枠Ｘの拡大方向（方向Ｐ１）と対象物Ｔの見かけ上の移動方向（方向Ｐ２）とが一致していないと判定される（Ｓ２７：ＹＥＳ）。

Ｓ２８では、移動方向移動量計算部２３によって、対象物Ｔの地面に対する移動方向（対地移動方向）である方向Ｄ１と対象物Ｔの見かけ上の移動方向である方向Ｄ２とのなす角度である角度θが計算される。その後、Ｓ２９に移行して、角度θが所定の閾値Ｔｈ以上であるか否かが移動方向移動量計算部２３によって判定される。ここで、所定の閾値Ｔｈとは、強弱をつけて枠を拡大させるか又は強弱をつけずに枠を拡大させるかの判定基準となる値である。この閾値Ｔｈは、例えば、予め定められた固定値であってもよいし、所定の規則に応じて変更される変動値であってもよい。角度θが閾値Ｔｈ以上であると判定された場合にはＳ３０に移行し、角度θが閾値Ｔｈ未満であると判定された場合にはＳ３１に移行する。Ｓ３０では、ＨＵＤ装置３０において強弱をつけて枠が拡大される。一方、Ｓ３１では、ＨＵＤ装置３０において強弱をつけずに枠が拡大される。このように、Ｓ３０又はＳ３１において枠の拡大処理が実行された後に一連の処理が終了する。なお、上述した閾値Ｔｈの値は、適宜変更可能である。

以上のように、第２実施形態の車両用情報表示装置及び車両用情報表示方法では、対象物Ｔが地面を基準として移動する方向Ｄ１と、車両１００の移動に伴って対象物Ｔが見かけ上移動する方向Ｄ２との角度θが大きい場合における強調度合を、角度θが小さい場合における強調度合よりも小さくして表示枠Ｘを表示させる。ここで、角度θが大きい場合とは、角度θが閾値Ｔｈ以上であることを示しており、角度θが小さい場合とは、角度θが閾値Ｔｈ未満であることを示している。このように、角度θが閾値Ｔｈ以上である場合における強調度合を、角度θが閾値Ｔｈ未満である場合における強調度合よりも小さくしているので、車両１００の運転者は、表示枠Ｘにおける拡大部分Ｘ１と拡大していない部分Ｘ２との差を容易に理解することができる。従って、運転者の目が対象物Ｔから離れてしまう事態を確実に回避することができると共に、運転者が感じる煩わしさを低減させることができる。

なお、第２実施形態では、角度θが閾値Ｔｈ以上である場合に、拡大部分Ｘ１の強調度合を拡大していない部分Ｘ２の強調度合よりも小さくした。しかしながら、閾値Ｔｈを使わなくてもよく、例えば、角度θが大きくなるに従って拡大部分Ｘ１の強調度合を徐々に小さくしてもよい。

なお、本発明に係る車両用情報表示装置及び車両用情報表示方法は、上記実施形態に記載されたものに限定されない。本発明に係る車両用情報表示装置及び車両用情報表示方法は、各請求項に記載した要旨を変更しないように本実施形態に係る車両用情報表示装置及び車両用情報表示方法を変形し、又は他のものに適用したものであってもよい。

上記実施形態では、拡大部分Ｘ１を拡大していない部分Ｘ２よりも薄くする態様で表示枠Ｘを表示領域３１に表示させたが、表示枠Ｘの表示態様は上記実施形態に限定されない。例えば、拡大部分を拡大していない部分よりも細く表示してもよいし、拡大部分の輝度を拡大していない部分の輝度より小さくしてもよいし、表示枠Ｘの色を認識しにくい色にしてもよいし、又は表示枠Ｘの色を危険度が低いことを示す色（例えば青色）に変化させてもよい。

また、上記実施形態では、ＨＵＤ装置３０が拡大部分Ｘ１の強調度合を拡大していない部分Ｘ２の強調度合よりも小さくする例について説明したが、表示枠が拡大したか否かを判定する方法としては種々の手法を採用することができる。例えば、表示領域における表示枠の拡大量が基準値を超えた場合に表示枠が拡大したと判定してもよい。この場合、上記基準値は適宜の値に設定可能である。また、表示枠の拡大量の増減に対応付けて強調度合の調整量を変化させることも可能である。

また、上記実施形態では、ＨＵＤ装置３０が、拡大部分Ｘ１の強調度合を小さくすることによって、拡大部分Ｘ１の強調度合を拡大していない部分Ｘ２の強調度合よりも相対的に小さくして強弱を付ける例について説明した。しかし、この例に限られず、拡大していない部分Ｘ２の強調度合を大きくすることによって、拡大部分Ｘ１の強調度合を相対的に小さくして強弱を付けることも可能である。

また、上記実施形態では、図３のフローチャートに示されるように、枠拡大方向と対象物Ｔの見かけ上の移動方向とが一致する場合に強弱を付けて枠を拡大させた。しかし、この例に限られず、例えばＳ１７〜Ｓ１９に示される処理に代えて、単に拡大部分Ｘ１の強調度合を拡大していない部分Ｘ２の強調度合よりも小さくする処理を行うことも可能である。

また、上記実施形態では、走行状態検出センサ１２から得られた車両１００の走行状態の情報を用いて移動方向移動量計算部２３が移動状態の計算を行ったが、車両１００周囲の道路におけるカーブの有無に関する情報や、道路の凹凸に関する情報等の環境情報を用いて移動状態の計算を行ってもよい。

また、上記実施形態では、表示領域３１が車両１００のヘッドアップディスプレイ上に設けられていたが、表示領域としてはヘッドアップディスプレイ以外のものを用いることもできる。つまり、表示領域３１に代えて、例えばメーターパネルや車載ナビ画面等、他の表示領域を用いてもよい。また、上記実施形態では、ＨＵＤ装置３０が車両１００に設けられていたが、このＨＵＤ装置３０に代えて、車両１００内に持ち込み可能な機器を表示部として用いてもよい。具体的には、車内に持ち込まれた表示画面付きの通信端末（例えばスマートフォンやタブレット端末等）を表示部とすることも可能である。この場合、メータパネルの画面上、車載ナビの画面上、あるいは通信端末の表示画面上等に表示領域を設定することが可能である。

上記のように、メーターパネルの表示画面や車載ナビ画面、あるいは通信端末の表示画面を表示領域とした場合でも、表示枠における拡大部分の強調度合を拡大していない部分の強調度合と変えることによって、運転者が拡大部分に目をとられる事態を回避可能となるので、上記実施形態と同様の効果が得られる。

更に、上述した第１実施形態と第２実施形態とは適宜組み合わせることも可能である。この場合、例えば図１０に示される角度θが大きい場合に表示枠Ｘ拡大時における強調度合の差を一層異なるようにする（拡大部分Ｘ１の強調度合を一層小さくする）一方で、角度θが小さい場合には角度θが大きい場合と比較して強調度合の差の拡大を抑制することも可能である。

１１…物体検出センサ（対象物検出部）、１２…走行状態検出センサ、２０…ＥＣＵ、２１…位置大きさ検出部、２２…表示位置計算部、２３…移動方向移動量計算部、２４…表示意匠設定部、３０…ＨＵＤ装置、３１…表示領域（ヘッドアップディスプレイ）、３５…フロントガラス、４０…表示部、１００…車両（自車両）、Ｄ１，Ｄ２…方向、Ｔ…対象物、Ｘ…表示枠、Ｘ１…拡大部分、Ｘ２…拡大されていない部分、θ…角度。

Claims (5)

1. 自車両の周辺に位置する対象物を検出する対象物検出部と、
   前記対象物検出部によって検出された前記対象物を強調表示させるために前記対象物に対応付けられた表示枠を前記対象物を囲む態様で表示させるための表示領域を有するものであって、前記自車両の移動に伴って前記表示領域上で前記対象物が見かけ上移動することに応じて前記表示枠が拡大する場合に、前記表示枠における拡大した部分の強調度合を拡大していない部分の強調度合よりも小さくして前記表示枠を表示させる表示部と、
   を備えた車両用情報表示装置。
2. 前記表示部は、前記対象物が地面を基準として移動する方向と前記自車両の移動に伴って前記対象物が前記表示領域上で見かけ上移動する方向との角度が大きい場合における前記強調度合を、前記角度が小さい場合における前記強調度合よりも、小さくして前記表示枠を表示させる、
   請求項１に記載の車両用情報表示装置。
3. 前記表示部は、前記角度が所定の閾値以上である場合における前記強調度合を、前記角度が前記閾値未満である場合における前記強調度合よりも小さくして前記表示枠を表示させる、
   請求項２に記載の車両用情報表示装置。
4. 前記表示領域は、前記自車両のヘッドアップディスプレイ上に設けられる、
   請求項１〜３のいずれか一項に記載の車両用情報表示装置。
5. 自車両の周辺に位置する対象物を検出する対象物検出ステップと、
   前記対象物検出ステップで検出された前記対象物を強調表示させるために前記対象物に対応付けられた表示枠を前記対象物を囲む態様で表示させるための表示領域に表示させると共に、前記自車両の移動に伴って前記表示領域上で前記対象物が見かけ上移動することに応じて前記表示枠が拡大する場合に、前記表示枠における拡大した部分の強調度合を拡大していない部分の強調度合よりも小さくして前記表示枠を表示させる表示ステップと、
   を備えた車両用情報表示方法。