JP5338273B2 - 画像生成装置、ヘッドアップディスプレイ装置および車両用表示装置 - Google Patents
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Description
また、請求項4に記載の発明は、運転者の前景に表示画像を重畳して表示する表示手段を備え、車両に搭載される車両用表示装置に用いられ、表示画像の画像データを生成して表示手段に供給する画像生成装置であって、前景中から運転者に報知すべき報知対象を検出する報知対象検出手段が生成する、報知対象の位置に関する情報を含む報知対象情報を取得する報知対象情報取得手段と、運転者の状態を検出する状態検出手段が生成する、運転者の視点位置に関する情報を含む運転者情報を取得する運転者情報取得手段と、報知対象情報および運転者情報に基づき、視点位置から報知対象の位置に向う視線が表示画像と交差する注視点位置を形成情報として算出する算出手段と、形成情報に基づき、報知対象を強調する強調画像が形成された表示画像の画像データを生成する画像生成手段と、を備え、強調画像は、注視点位置を基準位置として表示画像に配置されることで、運転者からの見かけ上で前景中の報知対象に重畳され、運転者情報取得手段は、状態検出手段が生成する運転者の眼球方向に関する情報を含む運転者情報を取得し、算出手段は、運転者情報の視点位置および眼球方向に基づき、視点位置から眼球方向に沿う注視線が表示画像と交差しない場合は、形成情報の算出を中止することを特徴とする。
また請求項1に記載の発明によれば、運転者の前景において枠状に形成される強調画像は、表示画像において広い面積に形成されることで報知対象を効果的に強調することができる。故に、運転者は報知対象をさらに容易に知覚することができる。加えて、強調画像の形成される位置が前景中の報知対象の位置に対して正確に配置できる本発明の作用発揮によれば、報知対象が枠状の強調画像からはみ出し難い。故に、強調画像が枠であることによって運転者の報知対象の知覚を妨げる懸念を解消することができるのである。
さらに請求項1に記載の発明によれば、強調画像が表示画像に枠状に形成される場合、強調画像の形成サイズには算出手段によって間隔値が付与される。故に、表示手段により表示された表示画像上においては、報知対象の外形形状と枠状の強調画像との間に特定の間隔が形成される。この間隔は、例えば報知対象検出手段の検出誤差、および報知対象の移動等に起因した、強調画像と報知対象との位置のずれを許容することができる。したがって、前景中の報知対象は枠状の強調画像内に確実に収まることとなるので、運転者は報知対象を明確に知覚することができるのである。
請求項3に記載の発明および請求項4に記載の発明によれば、算出手段は、状態検出手段から運転者情報取得手段を介して取得する運転者情報である運転者の視点位置、および眼球方向に関する情報に基づいて、運転者の注視線と表示画像との交差位置を算出する。この運転者の注視線と表示画像との交差位置が当該表示画像から外れて交差しない場合、算出手段による形成情報の算出は中止される。これにより、画像生成手段によって生成される表示画像の画像データに強調画像は形成されなくなる。故に、運転者の前景に表示される表示画像においては、運転者の注視線が表示画像を通過している場合にのみ、強調画像が形成されるようになる。以上のように、自車両前方の報知対象を強調する強調画像が運転者の状態を鑑みて形成されることによれば、運転者は報知対象を効率的に知覚することができるのである。
図1は、本発明の第一実施形態による車両用表示装置100が搭載されている車両10を示している。車両10には、車両用表示装置100を構成している、運転支援装置11であるAdaptive Cruise Control(ACC)装置20および車線維持補助装置30、ドライバモニタ装置40、実舵角検出装置56、横滑り防止装置50、投影装置80、および画像生成装置70等が搭載されている。これら車両用表示装置100を構成する各装置20,30,40,56,50,70は、車載ネットワーク12に接続されて、当該車載ネットワーク12に情報を供給するとともに、制御に要する情報を取得する。
本発明の第二実施形態は、第一実施形態の変形例である。図6に示すように、第二実施形態の車両用表示装置200は、第一実施形態においてACC装置20および車線維持補助装置30によって構成されていた運転支援装置11に代わり、運転支援装置211が用いられている。加えて、第二実施形態では、第一実施形態における画像生成装置70および投影装置80に相当する構成が、ヘッドアップディスプレイ装置287として構成されている。また、車両用表示装置200には、車載ネットワーク12に接続されている車外通信装置96、およびヘッドアップディスプレイ装置287に接続され、警報音を発生する警報器97が構成に加えられている。
以上、本発明の複数の実施形態について説明したが、本発明はそれらの実施形態に限定して解釈されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態に適用することができる。
Claims (14)
- 運転者の前景に表示画像を重畳して表示する表示手段を備え、車両に搭載される車両用表示装置に用いられ、前記表示画像の画像データを生成して前記表示手段に供給する画像生成装置であって、
前記前景中から前記運転者に報知すべき報知対象を検出する報知対象検出手段が生成する、前記報知対象の位置に関する情報を含む報知対象情報を取得する報知対象情報取得手段と、
前記運転者の状態を検出する状態検出手段が生成する、前記運転者の視点位置に関する情報を含む運転者情報を取得する運転者情報取得手段と、
前記報知対象情報および前記運転者情報に基づき、前記視点位置から前記報知対象の位置に向う視線が前記表示画像と交差する注視点位置を形成情報として算出する算出手段と、
前記形成情報に基づき、前記報知対象を強調する強調画像が形成された前記表示画像の前記画像データを生成する画像生成手段と、を備え、
前記強調画像は、前記注視点位置を基準位置として前記表示画像に配置されることで、前記運転者からの見かけ上で前記前景中の前記報知対象に重畳され、且つ、前記運転者の前景において前記報知対象を囲む枠状に形成され、
前記算出手段は、前記報知対象の外形形状に応じた前記強調画像の形成サイズを前記形成情報として算出し、
前記形成サイズには、前記報知対象の外形形状と枠状の前記強調画像との間に間隔を形成するための間隔値が付与されることを特徴とする画像生成装置。 - 前記算出手段が前記形成サイズに付与する前記間隔値は、鉛直方向よりも水平方向に大きいことを特徴とする請求項1に記載の画像生成装置。
- 前記運転者情報取得手段は、前記状態検出手段が生成する前記運転者の眼球方向に関する情報を含む前記運転者情報を取得し、
前記算出手段は、前記運転者情報の前記視点位置および前記眼球方向に基づき、前記視点位置から前記眼球方向に沿う注視線が前記表示画像と交差しない場合は、前記形成情報の算出を中止することを特徴とする請求項1又は2に記載の画像生成装置。 - 運転者の前景に表示画像を重畳して表示する表示手段を備え、車両に搭載される車両用表示装置に用いられ、前記表示画像の画像データを生成して前記表示手段に供給する画像生成装置であって、
前記前景中から前記運転者に報知すべき報知対象を検出する報知対象検出手段が生成する、前記報知対象の位置に関する情報を含む報知対象情報を取得する報知対象情報取得手段と、
前記運転者の状態を検出する状態検出手段が生成する、前記運転者の視点位置に関する情報を含む運転者情報を取得する運転者情報取得手段と、
前記報知対象情報および前記運転者情報に基づき、前記視点位置から前記報知対象の位置に向う視線が前記表示画像と交差する注視点位置を形成情報として算出する算出手段と、
前記形成情報に基づき、前記報知対象を強調する強調画像が形成された前記表示画像の前記画像データを生成する画像生成手段と、を備え、
前記強調画像は、前記注視点位置を基準位置として前記表示画像に配置されることで、前記運転者からの見かけ上で前記前景中の前記報知対象に重畳され、
前記運転者情報取得手段は、前記状態検出手段が生成する前記運転者の眼球方向に関する情報を含む前記運転者情報を取得し、
前記算出手段は、前記運転者情報の前記視点位置および前記眼球方向に基づき、前記視点位置から前記眼球方向に沿う注視線が前記表示画像と交差しない場合は、前記形成情報の算出を中止することを特徴とする画像生成装置。 - 前記報知対象情報取得手段は、前記報知対象検出手段が生成する前記報知対象の外形形状に関する情報を含む前記報知対象情報を取得し、
前記算出手段は、前記報知対象の外形形状に基づき、当該外形形状に応じた前記強調画像の形成サイズを前記形成情報として算出し、
前記画像生成手段は、前記形成情報に基づき、前記形成サイズに応じた前記強調画像が形成された前記表示画像の前記画像データを生成することを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の画像生成装置。 - 前記報知対象の外形形状に関する情報を含む前記報知対象情報を生成する前記報知対象検出手段は、車外撮像装置部を有し、
前記車外撮像装置部は、前記車両前方を撮像して車外撮像データを生成する車外撮像部、および前記車外撮像部により生成された前記車外撮像データから前記報知対象の位置に関する情報に基づいて当該報知対象の外形形状を画像処理により解析する車外撮像データ解析部、を具備することを特徴とする請求項5に記載の画像生成装置。 - 前記車両に対する前記報知対象の位置に関する情報を含む前記報知対象情報を生成する前記報知対象検出手段は、レーダー装置部を有し、
前記レーダー装置部は、前記車両前方に向けて電磁波を送信する送信部、前記車両前方の物体で反射された前記電磁波を受信する受信部、前記送信部および前記受信部による送受信結果に基づいて前記物体の前記車両に対する距離と方向とを計測する計測部、前記物体の距離と方向との時系列における推移から前記物体の移動速度および移動方向を演算して演算情報を生成する演算部、および前記車両の進行方向および走行速度を取得するとともに前記演算情報に基づいて前記車両に対する衝突の危険性が高い前記物体を前記報知対象として判別する判別部、を具備することを特徴とする請求項1〜6のいずれか一項に記載の画像生成装置。 - 前記車両に対する前記報知対象の位置と前記報知対象の外形形状とに関する情報を含む前記報知対象情報を生成する前記報知対象検出手段は、
前記車両前方を異なる方向から撮像して車外撮像データを生成する複数の車外撮像部と、
複数の前記車外撮像部により生成された前記車外撮像データと、前記車両の進行方向および走行速度を含む車両情報とを取得し、前記車外撮像データから移動速度および移動方向が自車両とは異なる物体を解析するとともに、前記物体の外形形状を解析する車外撮像データ解析部と、
前記物体の前記車両に対する距離および方向を演算する演算部と、
前記車両情報と前記物体の位置、移動方向、移動速度に関する情報によって前記報知対象を判別する判別部と、を有することを特徴とする請求項5に記載の画像生成装置。 - 前記画像生成手段は、前記運転者の前景において前記強調画像が点滅するよう、前記表示画像の前記画像データへの前記強調画像の形成を断続的に行うことを特徴とする請求項1〜8のいずれか一項に記載の画像生成装置。
- 前記運転者情報を生成する前記状態検出手段は、
前記運転者を撮像して車内撮像データを生成する複数の車内撮像部と、
複数の前記車内撮像部により生成された複数の前記車内撮像データから、前記車両に対する前記視点位置を画像処理により解析する車内撮像データ解析部と、を有することを特徴とする請求項1〜9のいずれか一項に記載の画像生成装置。 - 前記報知対象情報を生成する前記報知対象検出手段は、前記運転者の前景中から、前記車両に対する衝突の危険性の高い前記報知対象を判別する判別部を有し、
前記算出手段は、前記判別部によって判別された前記報知対象に対してのみ前記形成情報を算出することを特徴とする請求項1〜10のいずれか一項に記載の画像生成装置。 - 前記画像データは、前記運転者の前方に設けられる投影部材に向けて前記表示画像を投影し、前記投影部材の前方で前記表示画像を結像させる投影部を有する前記表示手段に供給されることを特徴とする請求項1〜11のいずれか一項に記載の画像生成装置。
- 請求項1〜12のいずれか一項に記載の画像生成装置と、
前記運転者の前方に設けられる投影部材に向けて前記表示画像を投影し、前記投影部材の前方で前記表示画像を結像させる投影部を有する表示手段と、を備えることを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。 - 請求項1〜12のいずれか一項に記載の画像生成装置と、
前記表示手段と、前記報知対象検出手段と、前記状態検出手段と、を備えることを特徴とする車両用表示装置。
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