JP2010105502A - 前方監視装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両3周囲の画像を取得する画像センサ20と、画像取得手段により取得した画像に基づいて他車両の進行方向の合図を検出する環境情報認識ECU10と、運転者の有効視野を検出する運転者状態認識ECU11と、画像取得手段により取得した進行方向の合図の画像範囲、及び視野検出手段により検出した運転者の有効視野に基づいて運転者の認知度を推定する認知度推定ECU12と、認知度に応じて警報を発生する運転支援ECU13と、を備えることで、先行車両5の点滅するウィンカを検出して、点滅するウィンカの画像範囲D及び運転者の有効視野C1、C2に基づいて認知度Pを推定し、認知度Pに応じて警報を発生させることが可能となるので、認識しづらい先行車両5のウィンカを適切に報知することができる。よって、運転者にとって必要な報知を適切に行うことが可能となる。
【選択図】図2
Description
Claims (9)
- 車両周囲の画像を取得する画像取得手段と、
前記画像取得手段により取得した画像に基づいて他車両の進行方向の合図を検出する進行方向検出手段と、
運転者の有効視野を検出する視野検出手段と、
前記画像取得手段により取得した前記進行方向の合図の位置情報及び前記視野検出手段により検出した前記運転者の有効視野に基づいて、前記他車両の進行方向の合図を前記運転者が認識している度合いを示す認知度を推定する認知推定手段と、
を備える前方監視装置。 - 前記進行方向検出手段は、他車両の進行方向の合図として、方向指示器の光、又は周囲より反射された方向指示器の光を検出する請求項1に記載の前方監視装置。
- 前記進行方向検出手段は、前記方向指示器の点滅周期情報に基づいて他車両の進行方向の合図を検出する請求項2に記載の前方監視装置。
- 前記進行方向検出手段は、点滅する前記方向指示器の位置及びナンバープレートの位置に基づいて前記他車両における進行方向が左方向か右方向かを判定する請求項2又は3に記載の前方監視装置。
- 前記認知推定手段は、前記有効視野内における運転者の視覚を刺激する光刺激量に基づいて前記認知度を推定する請求項1〜4の何れか一項に記載の前方監視装置。
- 前記認知推定手段は、前記他車両の移動速度に基づいて前記認知度を推定する請求項1〜5の何れか一項に記載の前方監視装置。
- 前記認知度に応じた運転支援を行う運転支援手段を備える請求項1〜6の何れか一項に記載の前方監視装置。
- 前記運転支援手段は、前記認知推定手段により推定された前記認知度が低い場合ほど、運転支援の開始タイミングを早くする請求項7に記載の前方監視装置。
- 周辺車両のウィンカ動作を検知し、検知した結果に応じた情報を運転者に報知することを特徴とする車両。
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