JP2006051850A - 運転支援装置及び運転支援方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】カメラ10で自車両の側後方を撮影し、画像処理部11で、カメラ10の撮影により得られた画像を基に自車両からの後方の距離を検出し、検出した距離に基づいて右左折時と車線変更時の車両の運転を支援するためのガイド線を生成し、表示制御部12が、生成されたガイド線をカメラ10による画像に重畳させてモニタ13に表示する。これにより、運転者は、右左折又は車線変更の際の他車との位置関係を容易に判断することが可能となる。
【選択図】図1
Description
(1) 運転支援装置において、車両の側後方を表示する表示手段と、車両の側後方の画像を基に自車両からの後方の距離を検出する車両距離検出手段と、前記車両距離検出手段にて検出された距離に基づいて右左折時と車線変更時の車両の運転を支援するためのガイド線を生成するガイド線生成手段と、車両の側後方の画像に前記ガイド線生成手段にて生成されたガイド線を重畳して前記表示手段に表示する表示制御手段と、を備える。
11 画像処理部
12 表示制御部
13 モニタ
14 警告音出力部
15 スピーカ
16 ウインカスイッチ
17 速度センサ
18 舵角センサ
20 自車両
Claims (13)
- 車両の側後方を表示する表示手段と、
車両の側後方の画像を基に自車両からの後方の距離を検出する車両距離検出手段と、
前記車両距離検出手段にて検出された距離に基づいて右左折時と車線変更時の車両の運転を支援するためのガイド線を生成するガイド線生成手段と、
車両の側後方の画像に前記ガイド線生成手段にて生成されたガイド線を重畳して前記表示手段に表示する表示制御手段と、
を備えた運転支援装置。 - 前記ガイド線生成手段は、前記ガイド線を、自車両の隣、自車両から右左折及び車線変更をすべきでない距離、右左折及び車線変更時に注意が必要な距離、右左折及び車線変更に問題がない距離の境界を示すものとして生成する請求項1に記載の運転支援装置。
- 前記ガイド線生成手段は、前記各ガイド線の位置に応じて線種及び線色を変更する請求項1又は請求項2に記載の運転支援装置。
- 自車両の速度を検出する速度検出手段を更に備え、
前記ガイド線生成手段は、前記速度検出手段にて検出された自車両の速度に応じて前記各ガイド線の位置を変更する請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の運転支援装置。 - 前記撮影手段により得られた画像内で最も接近している他車両を検出する他車両検出手段と、
検出された他車両と自車両との相対速度を検出する相対速度検出手段とを更に備え、
前記ガイド線生成手段は、検出された相対速度に応じて前記各ガイド線の位置を変更する請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の運転支援装置。 - 前記他車両検出手段で検出された他車両が存在する領域を判定する領域判定手段と、
自車両の右左折及び車線変更の動作を検出する車両挙動検出手段と、
前記車両挙動検出手段で右左折又は車線変更が検出された場合に、前記他車両検出手段で検出された他車両が存在する領域に基づいて警告を発生する警告発生手段と、
を備えた請求項5に記載の運転支援装置。 - 自車の後方の風景を表示する表示手段と、
車線変更又は右左折が可能か否かの目安となるガイド線を自車の後方の風景に重ねて前記表示手段に表示させる表示制御手段と、
を備えた運転支援装置。 - 前記表示制御手段は、自車の後方の風景に含まれる動的オブジェクトと自車との相対速度に応じてガイド線の表示位置を制御する請求項7に記載の運転支援装置。
- 前記表示制御手段は、自車の絶対速度に応じてガイド線の表示位置を制御する請求項7に記載の運転支援装置。
- 前記表示制御手段は、自車位置からの距離に応じて複数のガイド線を前記表示手段に表示させる請求項7に記載の運転支援装置。
- 前記表示制御手段は、複数のガイド線をそれぞれ異なる態様で前記表示手段に表示させる請求項10に記載の運転支援装置。
- 自車の後方の風景に含まれる動的オブジェクトとガイド線によって仕切られる領域との関係を示すデータ及び自車の右左折又は車線変更を示すデータを用いて警告するか否かを制御する警告制御手段を備えた請求項7乃至請求項11のいずれかに記載の運転支援装置。
- 車両の側後方を撮影するカメラにより得られた画像を基に自車両からの後方の距離を検出する車両距離検出工程と、
前記車両距離検出工程にて検出された距離に基づいて右左折時と車線変更時の車両の運転を支援するためのガイド線を生成するガイド線生成工程と、
前記カメラによる画像に前記ガイド線生成工程にて生成されたガイド線を重畳してモニタに表示する表示制御工程と、
を備えた運転支援方法。
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