JP2018103773A - 表示制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】各運転支援システムが有する機能を利用者に対して簡潔に理解させることを可能とした表示制御装置を提供する。【解決手段】各運転支援システムが作動しているか否かに関する情報である作動情報を記憶する情報記憶部１１Ａと、情報記憶部１１Ａが取得した情報に基づき、作動している運転支援システムに関しては、運転支援システムが用いる検知結果で検知の対象となった検知領域が車両の前方から後方に推移するように、検知領域を車両記号３３Ｂに対して示す視覚表現３３Ｃ，３３Ｄ，３３Ｅ，３３Ｆと、運転支援システムの名称表示３３Ａとを対応付けた前記運転支援システムごとの説明用画面３３を、表示装置２２に１つずつ表示させる表示処理部１１Ｂと、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、運転支援システムが有する機能の理解を補助するための画像を表示装置に表示させる表示制御装置に関する。

上述した運転支援システムの一例として、ＰＣＳ（Pre-Collision System）、クリアランスソナー（Clearance Sonar）、ＢＳＭ（Blind Spot Monitor）が知られている。ＰＣＳは、例えば、自車両前方に障害物が存在するとき、障害物と自車両との衝突を未然に防ぎ、また、障害物との衝突時における衝撃を軽減するように自車両を制御する。クリアランスソナーは、例えば、低速走行時の自車両近辺に障害物が存在するとき、障害物と自車両との距離を表示し、また、障害物と自車両とが衝突するおそれがあることを警告する。ＢＳＭは、例えば、ドアミラーの死角に他車両が存在し、その他車両に近づく曲進の示唆が検知されるとき、他車両と自車両とが衝突するおそれがあることを警告する。

運転支援システムが有する機能を運転者が正確に理解することは、運転支援システムを有効に利用するうえで重要である。一方、各運転支援システムが別々に有する機能の全てを利用者が理解することは容易でないため、上述した運転支援システムを搭載する車両では、運転支援システムが有する機能の理解を補助するための技術が提案されている。例えば、この類いの補助装置の一例は、運転支援システムの略称と、運転支援システムの作動状態と、運転支援システムが登載されている位置とを対応付けた説明用画面を表示装置に表示させる。また、この補助装置は、運転支援システムの略称と、運転支援システムの作動状態と、運転支援システムが有する機能を説明した文章とを対応付けた説明用画面を表示装置に表示させる（例えば、特許文献１を参照）。

特開２０１３−１６９８８９号公報

一方、上述した補助装置では、運転支援システムが有する機能を説明した文章を含む画面が、各運転支援システムに１つずつ備えられている。そして、各運転支援システムの機能を利用者が理解する際には、運転支援システムの略称が表示されたボタンの押下などによって各説明用画面を１つずつ表示させること、および、各説明用画面に記載された文章を１つずつ理解すること、これらが利用者に強いられている。結果として、上述した補助装置の構成は、各運転支援システムが有する機能を利用者に対して簡潔に理解させることが不可能であり、依然として改善の余地を残している。

本発明は、上記実情を鑑みてなされたものであり、その目的は、各運転支援システムが有する機能を利用者に対して簡潔に理解させることを可能とした表示制御装置を提供することにある。

上記課題を解決する表示制御装置は、車両の周辺状況を検知した結果である検知結果を運転の支援に用いる複数の運転支援システムについて前記各運転支援システムに関する情報を表示装置に表示させる表示制御装置であって、前記各運転支援システムが作動しているか否かに関する情報である作動情報を記憶する記憶部と、前記運転支援システムが用いる前記検知結果において検知の対象となった領域を前記運転支援システムの検知領域とし、前記記憶部が記憶している前記作動情報に基づき、作動している複数の前記運転支援システムに関しては、当該複数の運転支援システムの前記検知領域のなかで、前記検知領域が車両の前方から後方に推移するような順序で、前記車両を基準とした前記検知領域の範囲を示す視覚表現と、当該視覚表現が示す前記検知領域での前記検知結果を用いる前記運転支援システムの名称とを対応付けた前記運転支援システムごとの説明用画面を、前記表示装置に表示させる表示処理部と、を備える。

車両の周辺状況を検知した結果である検知結果を用いる運転支援システムでは、運転支援システムが用いる検知結果において検知の対象となった領域と、その運転支援システムが有する機能とが、相互に密接に関係する。例えば、自車両前方の遠方に存在する障害物と自車両との衝突を未然に防ぐ機能を有した運転支援システムは、自車両前方の遠方を検知領域とする。また、自車両近辺に存在する障害物と自車両との接近を警告する機能を有した運転支援システムは、自車両近辺を検知領域とする。この点、上記構成によれば、車両を基準とした検知領域の範囲を示す視覚表現と、その視覚表現が示す検知領域での検知結果を用いる運転支援システムの名称とが説明用画面において対応付けられる。結果として、運転支援システムが有する機能の理解は、その運転支援システムの視覚表現の視認によって補助される。そして、各運転支援システムが有する機能の理解は、検知領域が車両の前方から後方に推移するという一つの体系のなかで、各視覚表現が視認されること、および、その視覚表現の表示と共に表示される運転支援システムの名称が視認されること、これらによって補助される。それゆえに、各運転支援システムが有する機能を利用者に対して簡潔に理解させることが可能となる。

本発明によれば、運転支援システムが有する機能を利用者に対して簡潔に理解させることが可能となる。

表示制御装置の一実施形態について表示制御装置が表示させる画面と共にその装置構成を示すブロック図。 同実施形態におけるメータＥＣＵが有する状態の遷移を示す状態遷移図。 同実施形態において表示される説明用画面の一例を示す画面であって（ａ）は運転支援システムの機能表示に遷移する初期画面を示す図、（ｂ）はＰＣＳの説明用画面を示す図。 同実施形態において表示される説明用画面の一例を示す画面であって、（ａ）はクリアランスソナーの説明用画面を示す図、（ｂ）はＢＳＭの説明用画面を示す図、（ｃ）はＲＣＴＡの説明用画面を示す図。

以下、表示制御装置の一実施形態について説明する。
表示制御装置は、各運転支援システムが作動しているか否かに関する情報を用い、作動している各運転支援システムに関しては、運転支援システムごとの説明用画面を表示させる。

説明用画面は、車両を基準とした検知領域の範囲を示す視覚表現と、その視覚表現が示す検知領域での検知結果を用いる運転支援システムの名称とを対応付けた画面である。検知領域は、自車両の周辺状況を検知した結果である検知結果において検知の対象となった領域であり、各運転支援システムが用いる検知結果において検知の対象となった領域である。表示制御装置は、各説明用画面に含まれる視覚表現が車両前方から車両後方に推移するように、すなわち、検知領域が自車両前方から後方に推移するように、作動している各運転支援システムの説明用画面を表示させる。

図１から図４を参照して、本実施形態の表示制御装置について説明する。
まず、図１を参照して、表示制御装置の構成を説明する。表示制御装置の一例であるメータＥＣＵ（Electronic Control Unit）１１は、演算部、揮発性記憶部、不揮発性記憶部、および、データを入力および出力するインターフェイスを備え、不揮発性記憶部に格納された表示制御プログラムに従って各種の演算を行う。メータＥＣＵ１１は、ＣＡＮ（Controller Area Network）などの車載ネットワーク１６に接続されている。車載ネットワーク１６には、ブレーキＥＣＵ１２、クリアランスソナーＥＣＵ１３（以下、クリソナＥＣＵ１３と記す）、エンジンＥＣＵ１４、および、運転支援ＥＣＵ１５が接続されている。

ブレーキＥＣＵ１２は、各車輪に配置された油圧式ブレーキを作動させるブレーキアクチュエータの出力を制御する。ブレーキＥＣＵ１２は、運転支援ＥＣＵ１５が送信する制動力の要求に基づいて、ブレーキアクチュエータの出力を制御する。クリソナＥＣＵ１３は、例えば、自車両近辺を検知領域とするセンサーから検知結果を取得し、取得された検知結果を用いて、自車両から障害物までの距離を算出する。クリソナＥＣＵ１３は、算出した距離を運転支援ＥＣＵ１５へ送信する。エンジンＥＣＵ１４は、自車両の駆動源であるエンジンの作動の制御を行う。エンジンＥＣＵ１４は、運転支援ＥＣＵ１５が送信する駆動力の要求に基づいて、エンジンの出力を制御する。

運転支援ＥＣＵ１５は、自車両前方の遠方を検知領域とするセンサーから検知結果を取得し、取得された検知結果を用いて、自車両前方の遠方に存在する障害物までの距離と、その障害物に対する自車両の相対速度を算出する。運転支援ＥＣＵ１５は、自車両後方の遠方を検知領域とするセンサーから検知結果を取得し、自車両後方の遠方に存在する障害物までの距離とその障害物に対する自車両の相対速度を算出する。運転支援ＥＣＵ１５は、クリソナＥＣＵ１３が送信する情報を用い、自車両の周囲に存在する障害物までの距離を算出する。運転支援ＥＣＵ１５は、自車両の走行速度や自車両の進行方向などの車両情報、自車両が備えるステレオカメラの撮影画像などの周辺情報を、車載ネットワーク１６を通じて取得する。運転支援ＥＣＵ１５は、これら車両情報、周辺情報、および、運転支援ＥＣＵ１５が算出した結果などに基づいて、自車両が障害物と衝突しないように、自車両の運転を支援する。運転支援ＥＣＵ１５が行う運転の支援は、例えば、運転者が自主的にブレーキを操作することを促す警報の出力要求をメータＥＣＵ１１へ送信すること、エンジンの出力を抑制する要求をエンジンＥＣＵ１４へ送信することを含む。また、運転支援ＥＣＵ１５が行う運転の支援は、制動力を発生させる要求をブレーキＥＣＵ１２へ送信すること、および、障害物と自車両とが衝突するおそれがあることの警告の出力要求をメータＥＣＵ１１へ送信することを含む。

運転支援ＥＣＵ１５と他のＥＣＵとが構成する運転支援システムは、ＰＣＳ、クリアランスソナー、ＢＳＭ、ＲＣＴＡ（Rear Cross Traffic Alert）を含む。ＰＣＳは、自車両前方の遠方で検知された障害物と自車両との距離、自車両前方の遠方で検知された障害物に対する自車両の相対速度など、これらを支援の制御に用いる。ＰＣＳは、自車両前方の遠方で検知された障害物と自車両とが衝突する可能性の大きさに応じて、その衝突を未然に防ぎ、また、衝突時の衝撃を軽減するように自車両を制御する機能を備える。クリアランスソナーは、自車両の走行速度、自車両近辺で検知された障害物と自車両との距離など、これらを支援の制御に用いる。クリアランスソナーは、自車両の走行速度が低速であるとき、自車両近辺で検知された障害物と自車両との距離を表示したり、自車両近辺で検知された障害物と自車両とが接触するおそれがあることを警告したりする機能を備える。

ＢＳＭは、自車両の走行速度、自車両近辺の側方や後方で検知された障害物と自車両との距離、その障害物に近づく曲進の示唆となるウィンカのオンの検出など、これらを支援の制御に用いる。ＢＳＭは、自車両の走行車線と隣り合う車線を他車両が併走するときの車線変更時など、運転者の死角で検知された障害物と自車両とがと衝突するおそれがあることを、ドアミラーのインジケーターやブザーなどを用いて警告する機能を備える。ＲＣＴＡは、自車両の走行速度、自車両後方の遠方右側や自車両後方の遠方左側などで検知された障害物との距離など、これらを支援の制御に用いる。ＲＣＴＡは、駐車スペースから自車両が後退するときの左右後方からの他車両の接近時など、運転者の死角で検知された障害物と自車両とが衝突するおそれがあることを、ドアミラーのインジケーターやブザーを用いて警告する機能を備える。

メータＥＣＵ１１は、情報記憶部１１Ａと表示処理部１１Ｂとを備える。メータＥＣＵ１１は、操作スイッチ２１と表示装置２２とに接続されている。メータＥＣＵ１１は、車載ネットワーク１６を通じて各ＥＣＵが送信する車両情報を取得する。情報記憶部１１Ａは、メータＥＣＵ１１で取得された車両情報を記憶する。情報記憶部１１Ａは、各運転支援システムが作動しているか否かに関する情報である作動情報を記憶する。作動情報は、各運転支援システムが用いる検知結果において検知の対象となった領域に関する情報を含む。

表示処理部１１Ｂは、情報記憶部１１Ａが記憶する各種の情報を用い、表示装置２２に表示させる画面を逐次生成し、生成された画面を表示装置２２に表示させる。表示処理部１１Ｂは、情報記憶部１１Ａが記憶する作動情報に基づき、自車両に搭載された複数の運転支援システムのなかで作動している各運転支援システムを把握する。また、表示処理部１１Ｂは、情報記憶部１１Ａが記憶する作動情報に基づき、作動している各運転支援システムに関して、それの検知の対象となった領域による順番を把握する。検知の対象となった領域による順番は、自車両前方に位置する領域を対象とした運転支援システムから順に与えられる。メータＥＣＵ１１は、運転支援システムの作動および非作動を設定するための操作信号の入力に基づき、各運転支援システムの作動、および、各運転支援システムの非作動を運転支援ＥＣＵ１５に要求すると共に、作動情報を更新する。

表示装置２２は、インストルメントパネル３１に搭載された速度メータ３１Ａと回転数メータ３１Ｂとの間に画像を表示する。表示装置２２が表示する画像の一例である説明用画面３３は、各運転支援システムの名称表示３３Ａ、車両記号３３Ｂ、４つの視覚表現３３Ｃ，３３Ｄ，３３Ｅ，３３Ｆ、および、設定メッセージ３３Ｇを含む。

各名称表示３３Ａは、各運転支援システムの名称を運転者に理解させるための画像であり、文字や記号などを用いて表現される。各運転支援システムの名称は、正式名称、略称、通称を含む。設定メッセージ３３Ｇは、運転支援システムの作動や非作動を設定するための操作を運転者に理解させるための画像であり、文字や記号などを用いて表現される。名称表示３３Ａは、文字列である「Pre-Collision System」と、ＰＣＳの機能を表現した記号との並記によって、ＰＣＳの名称を表現する。名称表示３３Ａは、文字列である「Clearance Sonar」と、クリアランスソナーの機能を表現した記号との並記によって、クリアランスソナーの名称を表現する。名称表示３３Ａは、文字列である「Blind Spot Montor」と、略称である「BSM」との並記によって、ＢＳＭの名称を表現する。名称表示３３Ａは、文字列である「Rear Cross Traffic Alert」と、略称である「RCTA」との並記によって、ＲＣＴＡの名称を表現する。

ＰＣＳ、クリアランスソナー、ＢＳＭ、および、ＲＣＴＡの各々は、自車両の周辺状況を検知した結果である検知結果を用いる運転支援システムである。上述したように、各運転支援システムが有する機能と、その運転支援システムが用いる検知結果で検知の対象となった領域とは、相互に密接に関係する。例えば、自車両前方の遠方に存在する障害物と自車両との衝突を未然に防ぐためのＰＣＳは、自車両前方の遠方を障害物の検知領域とし、そこでの検知結果を支援の制御に用いる。例えば、自車両近辺で検知された障害物と自車両との距離を表示したり、自車両近辺で検知された障害物と自車両とが衝突するおそれがあることを警告したりするクリアランスソナーは、自車両近辺を障害物の検知領域とし、そこでの検知結果を支援の制御に用いる。例えば、自車両遠方の側方や後方などで検知された障害物と自車両とがと衝突するおそれがあることを警告するＢＳＭは、自車両遠方の側方や後方を障害物の検知領域とし、そこでの検知結果を支援の制御に用いる。例えば、自車両後方の遠方右側や遠方左側などで検知された障害物と自車両とが衝突するおそれがあることを警告するＲＣＴＡは、自車両後方の遠方右側や遠方左側を検知領域とし、そこでの検知結果を支援の制御に用いる。

第１視覚表現３３Ｃは、車両記号３３Ｂが示す車両前方に、グラデーションが付された領域として表示される。第１視覚表現３３Ｃは、ＰＣＳの名称表示３３Ａと対応付けられることによって、ＰＣＳが用いる検知結果の検知領域が自車両前方であること、すなわち、自車両前方に存在する障害物と自車両との衝突を未然に防ぐための支援がＰＣＳの機能であることの理解を補助する。第２視覚表現３３Ｄは、車両記号３３Ｂが示す車両近辺の前方や後方に、車両記号３３Ｂの形状に追従した曲線として表示される。第２視覚表現３３Ｄは、クリアランスソナーの名称表示３３Ａと対応付けられることによって、クリアランスソナーが用いる検知結果の検知領域が自車両近辺の前方や後方であること、すなわち、自車両近辺の前方や後方に存在する障害物と自車両との接近に対する回避支援がクリアランスソナーの機能であることの理解を補助する。第３視覚表現３３Ｅは、車両記号３３Ｂが示す車両遠方の側方や後方に、グラデーションが付された領域として表示される。第３視覚表現３３Ｅは、ＢＳＭの名称表示３３Ａと対応付けられることによって、ＢＳＭが用いる検知結果の検知領域が自車両の遠方側方や遠方後方であること、すなわち、自車両遠方の側方や後方に存在する障害物と自車両との接近に対する回避支援がＢＳＭの機能であることの理解を補助する。第４視覚表現３３Ｆは、車両記号３３Ｂが示す車両後方の遠方右側や遠方左側に、後方右側や後方左側に向けて並ぶ複数の円弧として表示される。第４視覚表現３３Ｆは、ＲＣＴＡの名称表示３３Ａと対応付けられることによって、ＲＣＴＡが用いる検知結果の検知領域が自車両後方の遠方右側や遠方左側であること、すなわち、自車両後方の遠方右側や後方左側に存在する障害物と自車両との接近に対する回避支援がＢＳＭの機能であることの理解を補助する。

操作スイッチ２１は、例えばステアリングホイールに備えられたスイッチである。操作スイッチ２１は、表示装置２２に表示させる画像を切り替えるための操作信号や、各運転支援システムの作動および非作動の設定を変更するための操作信号をメータＥＣＵ１１に入力する。メータＥＣＵ１１の表示処理部１１Ｂは、操作スイッチ２１が入力する操作信号に基づき、表示装置２２に表示させる画像を切り替える。メータＥＣＵ１１は、操作スイッチ２１が入力する操作信号に基づき、各運転支援システムの設定に関する情報を運転支援ＥＣＵ１５へ送信する。

次に、メータＥＣＵ１１が実行する処理の状態について、図２を参照して説明する。なお、図２では、作動および非作動の設定の対象となる運転支援システムが、クリアランスソナー、ＢＳＭ、および、ＲＣＴＡであって、アクセサリー（ＡＣＣ）電源がＯＮであることを作動条件としてＰＣＳが作動する例を示す。

機能表示１１１を開始するための選択ボタンが押下されるとき、操作スイッチ２１はメータＥＣＵ１１に操作信号ＴＳを入力する。メータＥＣＵ１１は、操作信号ＴＳの入力に基づき、表示装置２２に初期画面を表示させている初期状態から、表示装置２２に各説明用画面３３を繰り返し表示させる状態である機能表示１１１に遷移する。機能表示１１１を終了するための選択ボタンが押下されるとき、操作スイッチ２１はメータＥＣＵ１１に再度操作信号ＴＳを入力する。メータＥＣＵ１１は、操作信号ＴＳの入力に基づき、機能表示１１１から、表示装置２２に終了画面を表示させる終了状態に遷移する。

メータＥＣＵ１１が機能表示１１１であって、運転支援システムの作動および非作動を設定するためのＯＫボタンが押下される場合、操作スイッチ２１はメータＥＣＵ１１に操作信号ＥＳを入力する。メータＥＣＵ１１は、操作信号ＥＳの入力に基づき、表示装置２２に説明用画面３３を表示させている機能表示１１１から、クリアランスソナーの作動および非作動を設定するための画面を表示させる状態であるクリソナ設定１１２に遷移する。

メータＥＣＵ１１がクリソナ設定１１２であって、次の設定画面に進むため送りボタンが押下される場合、操作スイッチ２１はメータＥＣＵ１１に操作信号ＤＳを入力する。メータＥＣＵ１１は、操作信号ＤＳの入力に基づき、クリアランスソナーの作動および非作動を設定するための画面を表示させているクリソナ設定１１２から、ＢＳＭの作動および非作動を設定するための画面を表示させる状態であるＢＳＭ設定１１３に遷移する。

メータＥＣＵ１１がＢＳＭ設定１１３であって、次の設定画面に進むため送りボタンが押下される場合、操作スイッチ２１はメータＥＣＵ１１に操作信号ＤＳを入力する。メータＥＣＵ１１は、ＢＳＭの作動および非作動を設定するための画面を表示させているＢＳＭ設定１１３から、ＲＣＴＡの作動および非作動を設定するための画面を表示させる状態であるＲＣＴＡ設定１１４に遷移する。

メータＥＣＵ１１がＲＣＴＡ設定１１４であって、次の設定画面に進むため送りボタンが押下される場合、操作スイッチ２１はメータＥＣＵ１１に操作信号ＤＳを入力する。メータＥＣＵ１１は、操作信号ＤＳの入力に基づき、ＲＣＴＡの作動および非作動を設定するための画面を表示させているＲＣＴＡ設定１１４から、クリアランスソナーの作動および非作動を設定するための画面を表示させる状態であるクリソナ設定１１２に戻る。

なお、運転支援システムの作動および非作動を設定するための画面をメータＥＣＵ１１が表示させているとき、前の設定画面に戻るための戻りボタンが押下される場合、操作スイッチ２１はメータＥＣＵ１１に操作信号ＵＳを入力する。メータＥＣＵ１１は、操作信号ＵＳの入力に基づき、クリソナ設定１１２、ＢＳＭ設定１１３、ＲＣＴＡ設定１１４の各々から、１つ前に表示した画面を表示させる状態に遷移する。また、運転支援システムの作動および非作動を設定するための画面をメータＥＣＵ１１が表示させているとき、機能表示１１１に戻るための戻りボタンが押下される場合、操作スイッチ２１はメータＥＣＵ１１に操作信号ＢＳを入力する。メータＥＣＵ１１は、操作信号ＢＳの入力に基づき、クリソナ設定１１２、ＢＳＭ設定１１３、ＲＣＴＡ設定１１４の各々から、機能表示１１１に遷移する。

上述したクリソナ設定１１２、ＢＳＭ設定１１３、および、ＲＣＴＡ設定１１４では、各運転支援システムの設定を作動に切り替えるための操作信号、および、各運転支援システムの設定を非作動に切り替えるための操作信号の入力をメータＥＣＵ１１は受け付ける。メータＥＣＵ１１の情報記憶部１１Ａは、運転支援システムの設定を作動に切り替えるための操作信号、および、各運転支援システムの設定を非作動に切り替えるための操作信号の入力に基づき、各運転支援システムが作動しているか否かに関する作動情報を更新する。また、メータＥＣＵ１１は、運転支援システムの設定を作動に切り替えるための操作信号の入力に基づき、設定の対象となる運転支援システムに対して作動の要求を行う。メータＥＣＵ１１は、運転支援システムの設定を非作動に切り替えるための操作信号の入力に基づき、設定の対象となる運転支援システムに対して非作動の要求を行う。

次に、メータＥＣＵ１１が有する状態の１つである機能表示１１１について、図３および図４を参照して説明する。なお、図３および図４では、作動している運転支援システムがＰＣＳ、クリアランスソナー、ＢＳＭ、ＲＣＴＡである例を示す。

機能表示１１１において、メータＥＣＵ１１は、情報記憶部１１Ａが記憶している作動情報に基づき、作動している各運転支援システムに関しては、その運転支援システムが用いる検知結果において検知の対象となった領域を検知領域とする。メータＥＣＵ１１は、例えば、ＰＣＳの検知領域を自車両前方とし、クリアランスソナーの検知領域を自車両近辺の前方および後方として取り扱う。また、メータＥＣＵ１１は、ＢＳＭの検知領域を自車両の遠方側方および遠方後方とし、ＲＣＴＡの検知領域を自車両後方の遠方右側および遠方左側として取り扱う。そして、メータＥＣＵ１１は、作動している各運転支援システムに関しては、検知領域が自車両前方から自車両後方に推移するように、運転支援システムごとの説明用画面３３を、表示装置２２に１つずつ順に表示させる。

図３（ａ）が示すように、メータＥＣＵ１１は、自車両の各車輪における空気圧を表示する画面を初期画面として表示させる。この状態から、機能表示１１１を開始するための選択ボタンが押下されると、メータＥＣＵ１１は、表示装置２２に各説明用画面３３を表示させる状態である機能表示１１１に遷移する。また、メータＥＣＵ１１は、情報記憶部１１Ａが記憶している作動情報を参照し、作動している運転支援システムがＰＣＳ、クリアランスソナー、ＢＳＭ、ＲＣＴＡであることを把握する。メータＥＣＵ１１は、これら４つの運転支援システムに関して、検知領域に基づく順番を把握する。すなわち、ＰＣＳの検知領域、クリアランスソナーの検知領域、ＢＳＭの検知領域、ＲＣＴＡの検知領域の各々が、この順に自車両前方から位置することを把握する。

図３（ｂ）が示すように、メータＥＣＵ１１は、まず、検知領域が自車両前方において自車両から最も離れているＰＣＳに関して、それの説明用画面３３を所定時間だけ表示装置２２に表示させる。ＰＣＳの説明用画面３３は、ＰＣＳの名称表示３３Ａ、車両記号３３Ｂ、および、第１視覚表現３３Ｃを含む。これによって、自車両前方を検知領域とする第１視覚表現３３Ｃと、第１視覚表現３３Ｃが示す検知領域での検知結果を用いる運転支援システムの名称がＰＣＳであることが、この説明用画面３３において対応付けられる。そして、ＰＣＳが有する機能の理解は、第１視覚表現３３Ｃの視認によって補助され、自車両前方に存在する障害物と自車両との衝突を未然に防ぐための支援などであることの理解が補助される。

図４（ａ）が示すように、メータＥＣＵ１１は、次に、検知領域が自車両近辺の前方を含むクリアランスソナーに関して、それの説明用画面３３を所定時間だけ表示装置２２に表示させる。クリアランスソナーの説明用画面３３は、クリアランスソナーの名称表示３３Ａ、および、第２視覚表現３３Ｄを新たに含む。これによって、自車両近辺の前方を検知領域とする第２視覚表現３３Ｄと、第２視覚表現３３Ｄが示す検知領域での検知結果を用いる運転支援システムの名称がクリアランスソナーであることが、この説明用画面３３において対応付けられる。そして、クリアランスソナーが有する機能の理解は、第２視覚表現３３Ｄの視認によって補助され、自車両近辺の前方や後方に存在する障害物と自車両との接近に対する回避支援であることの理解が補助される。なお、クリアランスソナーの説明用画面３３は、ＰＣＳの名称表示３３Ａ、車両記号３３Ｂ、および、第１視覚表現３３Ｃを含む一方、これらは、ＰＣＳの説明用画面３３と位置や形状を整合させている。そのため、今回の画面遷移において新たに付加された要素同士、すなわち、クリアランスソナーの名称表示３３Ａと第２視覚表現３３Ｄとを対応付けることが可能となる。

図４（ｂ）が示すように、メータＥＣＵ１１は、次に、検知領域が自車両遠方の側方および後方を含むＢＳＭに関して、それの説明用画面３３を所定時間だけ表示装置２２に表示させる。ＢＳＭの説明用画面３３は、ＢＳＭの名称表示３３Ａ、および、第３視覚表現３３Ｅを新たに含む。これによって、自車両遠方の側方および後方を検知領域とする第３視覚表現３３Ｅと、第３視覚表現３３Ｅが示す検知領域での検知結果を用いる運転支援システムの名称がＢＳＭであることが、この説明用画面３３において対応付けられる。そして、ＢＳＭが有する機能の理解は、第３視覚表現３３Ｅの視認によって補助され、自車両遠方の側方や後方に存在する障害物と自車両との接近に対する回避支援であることの理解が補助される。なお、ＢＳＭの説明用画面３３は、クリアランスソナーの説明用画面３３の内容を含む一方、これらは、クリアランスソナーの説明用画面３３と位置や形状を整合させている。そのため、今回の画面遷移において新たに付加された要素同士、すなわち、ＢＳＭの名称表示３３Ａと第３視覚表現３３Ｅとを対応付けることが可能となる。

図４（ｃ）が示すように、メータＥＣＵ１１は、次に、検知領域が自車両後方の遠方右側および遠方左側を含むＲＣＴＡに関して、それの説明用画面３３を所定時間だけ表示装置２２に表示させる。ＲＣＴＡの説明用画面３３は、ＲＣＴＡの名称表示３３Ａ、および、第４視覚表現３３Ｆを新たに含む。これによって、自車両後方の遠方右側および遠方左側を検知領域とする第４視覚表現３３Ｆと、第４視覚表現３３Ｆが示す検知領域での検知結果を用いる運転支援システムの名称がＲＣＴＡであることが、この説明用画面３３において対応付けられる。そして、ＲＣＴＡが有する機能の理解は、第４視覚表現３３Ｆの視認によって補助され、自車両後方の遠方右側や遠方左側に存在する障害物と自車両との接近に対する回避支援であることの理解が補助される。なお、ＲＣＴＡの説明用画面３３は、ＢＳＭの説明用画面３３の内容を含む一方、これらは、ＢＳＭの説明用画面３３と位置や形状を整合させている。そのため、今回の画面遷移において新たに付加された要素同士、すなわち、ＲＣＴＡの名称表示３３Ａと第４視覚表現３３Ｆとを対応付けることが可能となる。

以上説明したように、上記実施形態によれば、以下に列挙する効果が得られる。
（１）車両記号３３Ｂを基準とした検知領域を示す各視覚表現３３Ｃ，３３Ｄ，３３Ｅ，３３Ｆと、その視覚表現３３Ｃ，３３Ｄ，３３Ｅ，３３Ｆが示す検知領域での検知結果を用いる運転支援システムの名称表示３３Ａとが、各説明用画面３３において対応付けられる。結果として、運転支援システムが有する機能の理解は、その運転支援システムの視覚表現の視認によって補助される。

（２）各運転支援システムが有する機能の理解は、自車両前方から自車両後方に向けて検知領域が推移するという一つの体系のなかで、各視覚表現３３Ｃ，３３Ｄ，３３Ｅ，３３Ｆが視認されること、および、その視覚表現３３Ｃ，３３Ｄ，３３Ｅ，３３Ｆと共に表示される名称表示３３Ａが視認されること、これらによって補助される。それゆえに、各運転支援システムが有する機能を利用者に対して簡潔に理解させることが可能となる。

なお、上記実施形態は、以下のように適宜変更して実施することもできる。
［運転支援システム］
・メータＥＣＵ１１は、作動していない運転支援システムに関しては、その説明用画面を別途表示することも可能である。この際、メータＥＣＵ１１は、作動していない運転支援システムの名称表示３３Ａを薄いグレーで表示したグレーアウトにすると共に、その運転支援システムの検知領域を表現した視覚表現を非表示とする。また、作動していない運転支援システムの説明用画面の表示される順番が、作動している運転支援システムの説明用画面を含めて、検知領域が自車両前方から自車両後方に推移するように、メータＥＣＵ１１は、各説明用画面を表示させる。

この構成であれば、作動している運転支援システムと、作動していない運転支援システムとを、利用者に対して明確に理解させることが可能ともなる。また、運転支援システムが作動しているか否かに関わらず、全ての説明用画面が順に表示されるため、メータＥＣＵ１１においては、自車両に搭載されている運転支援システムの検知領域に基づき、各説明用画面の表示される順番を予め設定することが可能ともなる。

・メータＥＣＵ１１は、機能表示１１１において、運転支援システムとしてＬＫＡ（Lane Keeping Assist）やＲＣＣ（Radar Cruise Control）を含めることが可能である。ＬＫＡは、自車両前方の遠方を検知領域とする運転支援システムであり、例えば、自車両前方の撮影画像から自車両の走行路を区切る白線を検知し、左右の白線のほぼ中央を自車両が走行するように車両を制御する。ＲＣＣは、自車両前方の遠方を検知領域とする運転支援システムであり、例えば、自車両前方を走行する他車両を検知し、自車両前方を走行する他車両と自車両との車間距離を保つように車両を制御する。

この際、メータＥＣＵ１１は、上述したＰＣＳ、ＬＫＡ、ＲＣＣの各々に関して、自車両前方における検知領域と自車両との距離が大きい順に、その検知領域を表現した説明用画面を表示する。なお、説明用画面３３は、自車両を示す車両記号３３Ｂの他、自車両の前方に位置する他車両を示す記号、自車両の走行路を区画する白線を示す記号などを含むことも可能である。こうした構成であれば、自車両以外の対象物が説明用画面３３に含まれるため、自車両を基準とした検知領域の位置や方向、すなわち、検知領域の範囲を、利用者に対してより正確に理解させることが可能ともなる。

［視覚表現］
・説明用画面は、グラデーションの付された領域、ドットの付された領域、および、曲線の他、視覚表現として、車両から検知領域の縁までの距離を示す数字、検知領域の大きさを矢印の長さや太さで表現した矢印、検知領域の方向を表現した矢印などを用いることも可能である。
・運転支援システムの名称表示３３Ａと視覚表現との対応付けは、これらを同時に表示するという形態に限らない。例えば運転支援システムの名称表示３３Ａとそれに対応付けられる視覚表現とを相互に近接させたり、運転支援システムの名称表示３３Ａとそれに対応付けられる視覚表現とを重ねたりすること、これらの形態によって対応付けることも可能である。

１１…メータＥＣＵ、１１Ａ…情報記憶部、１１Ｂ…表示処理部、１２…ブレーキＥＣＵ、１３…クリアランスソナーＥＣＵ、１４…エンジンＥＣＵ、１５…運転支援ＥＣＵ、１６…車載ネットワーク、２１…操作スイッチ、２２…表示装置、３１…インストルメントパネル、３３…説明用画面、３３Ａ…名称表示、３３Ｂ…車両記号、３３Ｃ，３３Ｄ，３３Ｅ，３３Ｆ…視覚表現、３３Ｇ…設定メッセージ、１１１…機能表示、１１２…クリソナ設定、１１３…ＢＳＭ設定、１１４…ＲＣＴＡ設定。

Claims (1)

1. 車両の周辺状況を検知した結果である検知結果を運転の支援に用いる複数の運転支援システムについて前記各運転支援システムに関する情報を表示装置に表示させる表示制御装置であって、
   前記各運転支援システムが作動しているか否かに関する情報である作動情報を記憶する記憶部と、
   前記運転支援システムが用いる前記検知結果において検知の対象となった領域を前記運転支援システムの検知領域とし、前記記憶部が記憶している前記作動情報に基づき、作動している複数の前記運転支援システムに関しては、当該複数の運転支援システムの前記検知領域のなかで、前記検知領域が車両の前方から後方に推移するような順序で、前記車両を基準とした前記検知領域の範囲を示す視覚表現と、当該視覚表現が示す前記検知領域での前記検知結果を用いる前記運転支援システムの名称とを対応付けた前記運転支援システムごとの説明用画面を、前記表示装置に表示させる表示処理部と、を備える
   表示制御装置。