WO2013015021A1 - 車両の運転支援装置 - Google Patents
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Abstract
Description
前記表示器の表示状態を、前記ナビゲーション情報が表示される状態と前記撮像画像が表示される状態とのうちの一方から他方に切り替えることを指示する表示切替信号を出力する表示切替用操作スイッチと、
前記車両の進路変更の有無を検知する進路変更検知手段と、
前記ナビゲーション装置により検知された前記車両の現在位置と前記表示切替用操作ス
イッチの出力と前記進路変更検知手段の検知結果とに応じて前記表示器の表示状態を制御する表示制御手段とを備えており、
前記表示制御手段は、前記車両の現在位置が、あらかじめ定められた詳細案内区間内の位置である場合に、少なくとも前記ナビゲーション情報のうちの詳細案内情報を前記表示器に表示させる機能と、前記車両の現在位置が前記詳細案内区間以外の位置である場合において、前記表示切換用操作スイッチから前記表示切換信号が出力された場合に、前記表示器の表示状態を、前記ナビゲーション情報が表示される状態と前記撮像画像が表示される状態とのうちの一方から他方に切り替える機能と、前記車両の現在位置が前記詳細案内区間以外の位置である場合において、前記進路変更検知手段により前記車両の進路変更が検知された場合に、前記表示器に前記撮像画像を表示させる機能とを備えると共に、前記車両の現在位置が前記詳細案内区間内の位置である場合には、前記進路変更検知手段の検知結果によらずに、前記表示器における前記詳細案内情報の表示を保持することを特徴とする(第1発明)。
本発明の第1実施形態を図1~図7を参照して説明する。
次に、本発明の第2実施形態を図1並びに、図8~図11を参照して説明する。なお、本実施形態は、その一部の構成及び処理が、前記第1実施形態と相違するものであるので、その相違点を中心に説明する。そして、第1実施形態と同じ構成及び処理については詳細な説明を省略する。
Claims (6)
- ナビゲーション装置と、車両の右側及び左側の少なくともいずれか一方側の後側方を撮像するカメラと、前記ナビゲーション装置から出力されるナビゲーション情報と前記カメラの撮像画像とを表示するための表示器とを備えた車両の運転支援装置であって、
前記表示器の表示状態を、前記ナビゲーション情報が表示される状態と前記撮像画像が表示される状態とのうちの一方から他方に切り替えることを指示する表示切替信号を出力する表示切替用操作スイッチと、
前記車両の進路変更の有無を検知する進路変更検知手段と、
前記ナビゲーション装置により検知された前記車両の現在位置と前記表示切替用操作スイッチの出力と前記進路変更検知手段の検知結果とに応じて前記表示器の表示状態を制御する表示制御手段とを備えており、
前記表示制御手段は、前記車両の現在位置が、あらかじめ定められた詳細案内区間内の位置である場合に、少なくとも前記ナビゲーション情報のうちの詳細案内情報を前記表示器に表示させる機能と、前記車両の現在位置が前記詳細案内区間以外の位置である場合において、前記表示切換用操作スイッチから前記表示切換信号が出力された場合に、前記表示器の表示状態を、前記ナビゲーション情報が表示される状態と前記撮像画像が表示される状態とのうちの一方から他方に切り替える機能と、前記車両の現在位置が前記詳細案内区間以外の位置である場合において、前記進路変更検知手段により前記車両の進路変更が検知された場合に、前記表示器に前記撮像画像を表示させる機能とを備えると共に、前記車両の現在位置が前記詳細案内区間内の位置である場合には、前記進路変更検知手段の検知結果によらずに、前記表示器における前記詳細案内情報の表示を保持することを特徴とする車両の運転支援装置。 - 請求項1記載の車両の運転支援装置において、
前記進路変更検知手段は、少なくとも前記車両の方向指示器の操作状態に基づいて、該車両の進路変更の有無を検知することを特徴とする車両の運転支援装置。 - 請求項1記載の車両の運転支援装置において、
前記表示制御手段は、前記車両の現在位置が前記詳細案内区間内の位置である場合において、前記表示切換用操作スイッチから前記表示切換信号が出力された場合には、該表示切換信号が再度出力されるまで、前記詳細案内情報を前記表示器に表示させずに、前記撮像画像を前記表示器に表示させることを特徴とする車両の運転支援装置。 - 請求項1記載の車両の運転支援装置において、
前記表示制御手段は、前記撮像画像を前記表示器に表示させている状態において、前記車両の現在位置が前記詳細案内区間以外の位置から該詳細案内区間内の位置に変化した場合には、その後、前記車両の現在位置が、前記詳細案内区間以外の位置に変化するか、又は、前記表示切換用操作スイッチから前記表示切換信号が出力されるまで、前記撮像画像と前記詳細案内情報とを前記表示器に表示させることを特徴とする車両の運転支援装置。 - 請求項1記載の車両の運転支援装置において、
前記カメラは、前記車両の右側及び左側のうちの一方側のみの後側方を撮像するカメラであり、
前記表示制御手段は、前記車両の現在位置が前記詳細案内区間以外の位置であり、且つ、前記ナビゲーション情報を前記表示器に表示させている状態において、前記進路変更検知手段によって、前記車両の右側及び左側のうちの前記一方側への該車両の進路変更が検知された場合に、前記撮像画像を前記表示器に表示させ、当該状態において、前記進路変更検知手段によって、前記車両の右側及び左側のうちの他方側への該車両の進路変更が検知された場合には、前記撮像画像を前記表示器に表示させずに、前記表示器における前記ナビゲーション情報の表示を保持することを特徴とする車両の運転支援装置。 - 請求項4記載の車両の運転支援装置において、
前記カメラは、前記車両の右側の後側方を撮像する右カメラと、左側の後側方を撮像する左カメラとから構成され、
前記表示制御手段は、前記車両の現在位置が前記詳細案内区間以外の位置であり、且つ、前記ナビゲーション情報を前記表示器に表示させている状態において、前記進路変更検知手段によって、前記車両の右側への進路変更が検知された場合に、前記右カメラの撮像画像を前記表示器に表示させ、当該状態において、前記進路変更検知手段によって、前記車両の左側へ進路変更が検知された場合には、前記左カメラの撮像画像を前記表示器に表示させ、さらに、該右カメラ又は左カメラの撮像画像を表示している状態において、前記車両の現在位置が前記詳細案内区間以外の位置から該詳細案内区間内の位置に変化した場合には、その後、前記車両の現在位置が、前記詳細案内区間以外の位置に変化するか、又は、前記表示切換用操作スイッチから前記表示切換信号が出力されるまで、前記右カメラの撮像画像又は左カメラの撮像画像が、前記表示器の右側及び左側のうちの当該カメラと同じ側に位置し、且つ、その反対側に前記詳細案内情報が位置するように該撮像画像と詳細案内情報とを前記表示器に表示させることを特徴とする車両の運転支援装置。
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