CN103688299A - 车辆的驾驶辅助装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种车辆的驾驶辅助装置，其显示控制机构（9）具有如下功能：当车辆（2）的当前位置位于详细引导区间内时，将导航信息中的详细引导信息（NVb）显示在显示器（5）上；当车辆（2）的当前位置位于详细引导区间以外，在显示切换用操作开关（7）被操作时，将显示器（5）的显示状态由显示导航信息的状态切换成显示后侧方拍摄图像的状态或相反；当车辆（2）的当前位置位于详细引导区间以外，在检测到车辆（2）变线时，将后侧方拍摄图像显示在显示器（5）上，另外，当车辆（2）的当前位置位于详细引导区间内时，与车辆（2）变线与否无关，保持显示详细引导信息的状态。

Description

车辆的驾驶辅助装置
技术领域
本发明涉及一种将导航信息和自己车辆后侧方的拍摄图像显示在显示器上的驾驶辅助装置。
背景技术
作为车辆的驾驶辅助装置，在现有技术中，人们公知有如下一种导航装置，即，将地图或引导路径等导航信息显示在液晶显示器等显示器上。另外，人们还公知：当自己车辆接近交叉口等特定地点时，上述导航装置会自动显示该特定地点的放大指示图（例如参照专利文献1）。
另外，人们还公知有如下一种驾驶辅助装置，即，由安装在车辆后视镜上的摄像头拍摄车辆后侧方的区域，将该拍摄图像显示在显示器上（例如参照专利文献2）。
【专利文献1】日本发明专利公开公报特开2008-64517号
【专利文献2】日本发明专利公开公报特开2006-51850号
一般来讲，在使车辆变线时，向驾驶者显示车辆后侧方的拍摄图像的必要性提高。对此，人们可以想到以下方法：与对方向指示器进行开启操作等操作联动，使车辆后侧方的拍摄图像自动显示在显示器上。
但是，本发明的申请人通过研究了解到，在上述情况下，可能会产生如下问题：在将导航信息和车辆后侧方的拍摄图像显示在同一显示器上时，对于驾驶员来说显示导航信息的必要性较大时，显示器的显示状态反倒是自动切换成显示车辆后侧方的拍摄图像的状态。
发明内容
鉴于上述情况，申请人提出了本发明，目的是提供如下一种车辆的驾驶辅助装置：能以适当地考虑了显示导航信息和显示车辆后侧方的拍摄图像的必要性的状态，对导航信息和车辆后侧方的拍摄图像进行显示。
为实现上述目的，本发明的车辆的驾驶辅助装置具有：导航装置；摄像头，其用于拍摄车辆右侧和左侧的至少一侧的后侧方；显示器，其用于显示由所述导航装置所输出的导航信息和由所述摄像头拍到的拍摄图像。
所述驾驶辅助装置还具有：
显示切换用操作开关，其用于输出显示切换信号，该显示切换信号用于指示将所述显示器的显示状态由显示所述导航信息的状态切换成显示拍摄图像的状态或相反；
变线检测机构，其用于检测所述车辆变线与否；
显示控制机构，其根据由所述导航装置检测到的所述车辆的当前位置、所述显示切换用操作开关的输出信息以及所述变线检测机构的检测结果来控制所述显示器的显示状态。
所述显示控制机构具有如下功能：当所述车辆的当前位置位于预先设定的详细引导区间内时，至少将所述导航信息中的详细引导信息显示在所述显示器上；当所述车辆的当前位置位于所述详细引导区间以外，在由所述显示切换用操作开关输出所述显示切换信号时，将所述显示器的显示状态由显示所述导航信息的状态切换成显示所述拍摄图像的状态或由显示所述拍摄图像的状态切换成显示所述导航信息的状态；当所述车辆的当前位置位于所述详细引导区间以外，在由所述变线检测机构检测到所述车辆变线时，将所述拍摄图像显示在所述显示器上，另外，当所述车辆的当前位置位于所述详细引导区间内时，与所述变线检测机构的检测结果无关，所述显示控制机构保持在所述显示器上的显示所述详细引导信息的状态（技术方案1）。
另外，在本发明中，车辆变线意为：车辆在交叉口等右转或左转，或为多条行车道时的变线、又或为合流到预定行车道或从正在行驶的道路驶入分岔道路等时的变线。
在上述技术方案1中，当由所述导航装置检测到所述车辆（自己车辆）的当前位置位于所述详细引导区间以外，在由所述显示切换用操作开关输出所述显示切换信号（该显示切换用操作开关被操作）时，由所述显示控制机构将所述显示器的显示状态由显示所述导航信息的状态切换成显示所述拍摄图像的状态或由显示所述拍摄图像的状态切换成显示所述导航信息的状态。
具体来讲，当显示器的显示状态为显示导航信息的状态时，该显示状态被切换成显示由摄像头拍到的拍摄图像（车辆后侧方的拍摄图像）的状态。另外，当显示器的显示状态为显示拍摄图像的状态时，该显示状态被切换成显示导航信息的状态。
因此，当所述车辆（自己车辆）的当前位置位于所述显示指示区间以外时，驾驶员能够通过操作显示切换用操作开关而随时将所需的内容（导航信息或者拍摄图像）显示在显示器上。
另外，当由所述导航装置检测到所述车辆（自己车辆）位于所述详细引导区间以外时，在由所述变线检测机构检测到所述车辆（自己车辆）变线时，由显示控制器将所述拍摄图像显示在所述显示器上。从而在车辆变线时，使车辆后侧方的拍摄图像自动地显示在显示器上。因此，驾驶员在想要使车辆变线时，能够通过显示在显示器上的拍摄图像来确认车辆后侧方是否安全。
另外，当所述车辆的当前位置位于所述详细引导区间内时，由所述显示控制机构至少将所述导航信息中的详细引导信息显示在所述显示器上。这里，所述详细引导区间为如下预先设定的区间：优选将该详细引导区间内的道路放大图和自己车辆应行使的车道等的详细引导信息提供给驾驶员。该详细引导区间例如为交叉口、汇合地点或者分岔地点附近的区间
当自己车辆位于上述详细引导区间内时，上述详细引导信息被显示在显示器上。因而驾驶员能够确认自己车辆的当前位置附近的详细的道路信息。
这里，当车辆的当前位置位于详细引导区间内时，为了使驾驶员能容易地识别自己车辆的适当的行进路径，非常需要将所述详细引导信息显示在所述显示器上，以使驾驶员能立即确认该详细引导信息。
因此，在技术方案1中，当所述车辆的当前位置位于所示详细引导区间内时，与所述变线检测机构的检测结果无关，所述显示控制机构保持将所述详细引导信息显示在所述显示器上的状态。因而，当所述车辆的当前位置位于所示详细引导区间内时，由所述变线检测机构未检测出所述车辆（自己车辆）变线，或者即使在检测到变线时，所述详细引导信息都会继续显示在显示器上，对于驾驶员来说，所需的详细引导信息不会自动消失。
因此，当车辆的当前位置位于所述详细引导区间内时，驾驶员不需要进行特别操作，便能随时确认所述详细引导信息。
这样，采用技术方案1，能够以适当地考虑了显示导航信息和车辆后侧方的拍摄图像的必要性的形态，对导航信息和车辆后侧方的拍摄图像进行显示。进而，能以显示器显示对于驾驶员来说最为需要的内容。
在上述技术方案1中，优选由所述变线检测机构至少根据所述车辆的方向指示器的操作状态，检测该车辆变线与否（技术方案2）。
根据该技术方案2，能够适当地反映驾驶员的想法，检测车辆变线与否。
在技术方案1或技术方案2中，人们可以想到以下情形：当车辆（自己车辆）的当前位置位于所述详细引导区间内时，驾驶员不需要所述详细引导信息显示在显示器上，而希望将由所述摄像头拍摄的车辆后侧方的拍摄图像显示在显示器上。
因此，在上述技术方案1中，优选当所述车辆的当前位置位于所述详细引导区间内，在由所述显示切换用操作开关输出所述显示切换信号时，不将所述详细引导信息显示在显示器上，而将所述拍摄图像显示在显示器上，这一动作直到该显示切换信号再次被输出为止（技术方案3）。
根据该第2技术方案，当车辆（自己车辆）的当前位置位于所述详细引导区间内时，通过操作所述显示切换用操作开关，能够使所述拍摄图像显示在显示器上。
因此，与详细引导信息相比，驾驶员更希望将由摄像头拍摄的车辆后侧方的拍摄图像显示在显示器上时，能够通过适当地操作显示切换用操作开关，使该拍摄图像显示在显示器上。从而能够进一步提高显示器上显示的便利性。
另外，在上述技术方案1～3中，人们还可想到以下情形：车辆（自己车辆）的当前位置由所述详细引导区间以外的位置即将变为该详细引导区间内的位置前，显示器的显示状态为显示所述拍摄图像时的状态时，即使车辆的当前位置位于该详细引导区间内时，驾驶员也希望显示该拍摄图像的可能性较大。
因此，优选在将所述拍摄图像显示在所述显示器上的状态下，所述车辆的当前位置由所述详细引导区间以外的位置变为该详细引导区间内的位置时，优选由所述显示控制机构将所述拍摄图像和所述详细引导信息显示在所述显示器上，直到之后所述车辆的当前位置变为所述详细引导区间以外的位置或者由所述显示切换用操作开关输出所述显示切换信号为止（技术方案4）。
根据该技术方案4，在将所述拍摄图像显示在所述显示器上的状态下，所述车辆的当前位置由所述详细引导区间以外的位置变为该详细引导区间内的位置时，在该详细引导区间内，该拍摄图像的显示不会自动消失，而是和详细引导信息一起显示在显示器上。这样，即使自己车辆进入详细引导区间，驾驶员也能够继续确认车辆后侧方的拍摄图像。
另外，在该技术方案4中，当车辆的当前位置位于详细引导区间内时，与所述变线检测机构的检测结果无关，所述显示控制机构保持所述详细引导信息显示在所述显示器上的状态，这一点同于所述技术方案1中的说明。因此，当车辆的当前位置位于详细引导区间内时，如上所述，在将所述拍摄图像和所述详细引导图像显示在所述显示器上时，结果为：与所述变线检测机构的检测结果无关，所述显示控制机构保持所述拍摄图像和所述详细引导信息显示在所述显示器上的状态。
另外，在技术方案4中，优选当车辆的当前位置位于详细引导区间内，由所述显示切换用操作开关输出所述显示切换信号时（显示切换用操作开关被操作时），与所述技术方案2相同，例如不将所述详细引导信息显示在显示器上，而是将所述拍摄图像显示在显示器上，这一动作直到该显示切换信号再次被输入时为止。
另外，在技术方案4中，优选所述显示切换用操作开关不输出所述显示切换信号，车辆的当前位置由详细引导区间内的位置变为该详细引导区间以外的位置时，与车辆的当前位置变为详细引导区间内之前的情况相同，将所述拍摄图像显示在所述显示器上。
在上述技术方案1～4中，一般来讲，当所述摄像头为仅拍摄所述车辆的右侧后侧方和左侧后侧方中的一侧的侧后方的摄像头时，在车辆朝左侧和右侧中的该一侧变线时，显示由该摄像头拍到的拍摄图像的必要性较大。另外，当车辆的朝相反一侧（另一侧）变线时，显示由该摄像头拍到的拍摄图像的必要性较小。
因此，在上述技术方案1～4中，优选当所述车辆的当前位置位于所述详细引导区间以外时，而且在所述导航信息显示在显示器上的状态下，由所述变线检测机构检测到所述车辆朝右侧和左侧中的上述一侧变线时，由所述显示控制机构将所述拍摄图像显示在所述显示器上，在该状态下，由所述变线机构检测到所述车辆朝右侧和左侧中的另一侧变线时，由所述显示控制机构不将所述拍摄图像显示在所述显示器上，而是保持所述导航信息显示在所述显示器上的状态（技术方案5）。
根据该技术方案4，当所述车辆朝另一侧（相反一侧）变线时，不将由所述摄像头拍到的拍摄图像显示在显示器上。因此，不会自动将对驾驶员而言必要性较小的拍摄图像显示在显示器上。
另外，在上述技术方案1～4中，优选所述摄像头可由用于拍摄所述车辆右后侧方的右摄像头和用于拍摄车辆左后侧方的左摄像头构成。另外，在这种情况下，尤其在上述技术方案4中，当所述车辆的当前位置位于所述详细引导区间以外，而且在将所述导航信息显示在显示器上的状态下，由所述变线检测机构检测到所述车辆朝右侧变线时，由所述显示控制机构将所述右摄像头拍到的拍摄图像显示在显示器上，在该状态下，由所述变线检测机构检测到所述车辆朝左侧变线时，优选由所述显示控制机构将所述左摄像头拍到的拍摄图像显示在显示器上。还有，优选在显示该右摄像头或者左摄像头拍到的拍摄图像的状态下，所述车辆的当前位置由所述详细引导区间以外的位置变为该详细引导区间内的位置时，由所述显示控制机构以如下方式将拍摄图像和详细引导信息显示在所述显示器上：所述右摄像头拍到的拍摄图像或者左摄像头拍到的拍摄图像显示在所述显示器的右侧或者左侧中的与该摄像头相同的一侧，所述详细引导信息显示在所述显示器的右侧或者左侧中的与该摄像头相反的一侧，直到之后所述车辆的当前位置变为所述详细引导区间以外的位置或者由所述显示切换用操作开关输出所述显示切换信号为止（技术方案6）。
根据该技术方案6，当所述车辆的当前位置位于所述详细引导区间以外，而且在将所述导航信息显示在所述显示器上的状态下，驾驶员使车辆（自己车辆）变线时，位于与该变线方向相同（右侧或者左侧）的由摄像头拍摄的车辆后侧方的拍摄图像自动显示在显示器上。
因此，驾驶员能够通过显示器上的显示来确认自己车辆变线一侧的后侧方的拍摄图像。
还有，在显示右摄像头或者左摄像头拍到的拍摄图像的状态下，当所述车辆的当前位置由所述详细引导区间以外的位置变为详细引导区间内的位置，即，如上述技术方案3所述，在将拍摄图像和详细引导信息显示在所述显示器上时，由所述显示控制机构按如下方式将该拍摄图像和详细引导信息显示在所述显示器上：所述右摄像头拍到的拍摄图像或者左摄像头拍到的拍摄图像显示在所述显示器的右侧或者左侧中的与该摄像头相同的一侧，而且所述详细引导信息显示在所述显示器的右侧或者左侧中的与该摄像头相反的一侧，直到之后所述车辆的当前位置变为所述详细引导区间以外的位置或者由所述显示切换用操作开关输出所述显示切换信号为止。
因此，在将右摄像头拍到的拍摄图像和详细引导信息显示在所述显示器上时，该拍摄图像和详细引导信息以右摄像头拍到的拍摄图像显示在显示器的右侧，详细引导信息显示在显示器的左侧的方式显示在显示器上。
另外，在将左摄像头拍到的拍摄图像和详细引导信息显示在所述显示器上时，该拍摄图像和详细引导信息以左摄像头拍到的拍摄图像显示在显示器的左侧，详细引导信息显示在显示器的右侧的方式显示在显示器上。
因此，能够整合显示器上的拍摄图像的显示位置与由左右哪个摄像头拍摄的拍摄图像之间的对应关系。从而使驾驶员在区分开显示器上显示的拍摄图像是由左右哪个摄像头拍摄的基础上，能够立即正确识别该拍摄图像。
附图说明
图1为表示本发明的第1实施方式的驾驶辅助装置的结构的框图。
图2为表示第1实施方式（或者第2实施方式）的车辆的结构的图。
图3为表示安装在第1实施方式的车辆上的摄像头拍到的拍摄区域的图。
图4为表示第1实施方式的显示器的显示内容的变化过程的例子的图。
图5为表示第1实施方式的车辆的行驶方式的例子的图。
图6为表示第1实施方式的显示器的显示内容的变化过程的例子的图。
图7为表示第1实施方式的显示器的显示内容的变化过程的例子的图。
图8为表示本发明的第2实施方式的驾驶辅助装置的结构的框图。
图9为表示安装在第2实施方式的车辆上的摄像头拍到的拍摄区域的图。
图10为表示第2实施方式的显示器的显示内容的变化过程的例子的图。
图11中（a）～（c）为表示第2实施方式的显示器的显示状态的例子的图。
具体实施方式
【第1实施方式】
参照图1～图7说明本发明的第1实施方式。
参照图1，本实施方式的驾驶辅助装置1例如安装在右舵车辆2（参照图2）上。该驾驶辅助装置1具有：摄像头3L（下面称为左摄像头3L），其用于拍摄车辆2左后侧方；导航装置4；显示器5，其用于显示左摄像头3的拍摄图像或导航信息；转向传感器6，其用于检测作为车辆2的方向指示器的转向灯（图示省略）的操作状态；显示切换用操作开关7，其用于对显示器5的显示内容进行切换；运算处理单元8，其用于对显示器5的显示控制等进行控制处理。
左摄像头3由CCD摄像头或者CMOS摄像头等构成。如图2所示，该左摄像头3安装在车辆2的左前侧的侧部，例如安装在左侧后视镜上。另外，如图3的打点区域所示，由该左摄像头3拍摄车辆1（自己车辆1）的左后侧方的区域ArL，将该拍摄图像数据输出给运算处理单元8。
另外，在图2中，带括弧的参考符号3R表示后述第2实施方式所涉及的摄像头（右摄像头），在本实施方式中，车辆2不具有该摄像头3R。
人们所公知的导航装置4具有如下功能：通过GPS或者惯性导航方法依次检测自己车辆2当前位置的功能、将所检测到的自己车辆2的位置与地图数据进行对照的功能、设定自己车辆2到目的地的引导路径的功能等。
该导航装置4用于将由如下信息构成的导航信息输出给运算处理单元8：所检测到的自己车辆2的当前位置、自己车辆2的周围的地图数据、引导路径信息、自己车辆2正在行驶的道路的既定的详细引导区间（交叉口、分岔地点、汇合地点附近的区间等）的详细引导信息等。此时，详细引导信息中包含上述详细引导区间附近的放大引导图的数据、位于该特定地点的自己车辆1的预定行进路线等信息。
显示器5为由液晶显示器等构成的显示器，如图2所示，其安装在车辆2的车厢内的驾驶席的前方侧位置，如安装在仪表盘上，以便供驾驶员确认拍摄图像。
转向传感器6用于检测车辆2的左侧转向灯或右侧转向灯的开启/关闭状态，另外将相应的信号输出给运算处理单元8。本实施方式中，可以使用人们公知的转向传感器6。
如图2所示，显示切换用操作开关7设置在显示器5的附近且能够被按压操作，当被按压操作时，将表示该操作的信号输出给运算处理单元8。另外，显示切换用操作开关7也可以设置在车辆2的方向盘或者转向拨杆等上。
运算处理单元8是由CPU、RAM、ROM、接口电路等构成的电子电路单元，设置在车辆2的适当位置上。在本实施方式中，该运算处理单元8具有以下各部的功能：显示控制部9，其用于控制显示器5的显示内容；变线检测部10，其用于检测自己车辆2变线与否。该运算处理单元8所具有的功能通过所安装的软件或者硬件结构等来实现。
另外，显示控制部9、变线检测部10分别相当于本发明中的显示控制机构、变线检测机构。
下面说明该运算处理单元8所进行的更为详细的处理。
运算处理单元8按照规定的控制处理周期来获得左摄像头3L的拍摄图像（车辆2左后侧方的拍摄图像）的图像数据、导航装置4所输出的导航信息、转向传感器6的输出信息、显示切换用操作开关7的输出信息。
另外，在各控制处理周期内，运算处理单元8执行变线检测部10和显示控制部9所进行的处理。
此时，转向传感器6的输出信息输入给变线检测部10。另外，由变线检测部10根据表示左侧转向灯或右侧转向灯的操作状态（开启/关闭）的、自己车辆2的转向传感器6的输出信息来检测自己车辆2变线与否（左转或右转、变线、朝预定行驶道路合流、从行驶中的道路分岔行驶（驶离）等变线）。此时，区别朝左侧变线或朝右侧变线，由变线检测部10检测自己车辆2的变线与否。
另外，除转向传感器6的输出信息之外，变线检测部10也可以根据导航装置4的导航信息中的自己车辆2的位置的时间序列数据以及地图数据，或车辆2的转向角的检测数据来检测自己车辆2变线与否。在这种情况下，即使不对车辆2的转向灯进行操作而使车辆2变线，变线检测部10也能够检测出该变线。
下面，由运算处理单元8执行显示控制部9所进行的处理。向该显示控制部9输入导航装置4的导航信息、显示切换用操作开关7的输出信息（用于表示是否按压操作该开关7的信号）、变线检测部10的检测结果。
另外，显示控制部9根据这些输入数据来确定应显示在显示器5上的内容。还有，显示控制部9根据所确定的显示内容来控制显示器5的显示内容。
在本实施方式中，显示控制因导航信息所示的自己车辆2的当前位置为详细引导区间内的位置还是该详细引导区间以外的位置而进行不同的显示控制。
当自己车辆2的当前位置位于详细引导区间以外时，通常如图4中的第1格（最上面一格）的图所示，由显示控制部9将图像NVa（下面称为普通导航图像NVa）显示在显示器5上，该普通导航图像NVa以表示由导航信息中的地图数据所示的自己车辆2周边的地图图像和表示自己车辆2的当前位置的标记为主要构成要素。另外，在设定有自己车辆2到达目的地的引导路径时，将表示该引导路径的标记也显示在普通导航图像NVa中。
在这样将普通导航图像NVa显示在显示器5上的状态下按压操作切换用操作用开关7时，或者由变线检测部10检测到自己车辆2朝左侧变线时，由显示控制部9将显示器5的显示图像由普通导航图像NVa改变为其他图像。
具体来讲，如图4中的第2格的图所示，由显示控制部9将输入给运算处理单元8的左摄像头3L的最新拍摄图像（车辆2的左后侧方的拍摄图像、下面称为左后侧方图像IML）显示在显示器5上，以代替普通导航图像NVa。
因此，当车辆2的驾驶员希望看到左后侧方图像IML而按压操作显示切换用操作开关7时，或者驾驶员想要使车辆2朝左侧变线时（在本实施方式中，开启左转向灯时），显示器5的显示图像由普通导航图像NVa被切换成左后侧方图像IML。
另外，在本实施方式中，如图4中的第2格的图所示，在左后侧方图像IML中附加显示距离确认用线Ld，距离确认用线Ld作为距离自己车辆2的距离的判断基准。
之后，如图4中的第3格（最下面一格）的图所示，通过按压操作显示切换用操作开关7而使显示器5的显示图像由普通导航图像NVa切换成左后侧方图像IML之后，再次按压操作显示切换用操作开关7时，由显示控制部9使显示器5的显示图像由左后侧方图像IML恢复成普通导航图像NVa。
另外，检测到车辆2在前进方向上朝左侧变线（检测到车辆开始朝左侧变线）而使显示器5的显示图像由普通导航图像NVa切换成左后侧方图像IML之后，即使所述变线检测部10结束对车辆2朝左侧变线的情况进行检测时（结束朝左侧变线时），与上述相同，由显示控制部9使显示器5的显示图像由左后侧方图像IML恢复成普通导航图像NVa。
还有，检测到车辆2朝左侧变线而使显示器5的显示图像由普通导航图像NVa切换成左后侧方图像IML之后，即使所述变线检测部10结束对车辆2朝左侧变线的情况进行检测之前，再次按压操作显示切换用操作开关7时，与上述相同，由显示控制部9使显示器5的显示图像由左后侧方图像IML恢复成普通导航图像NVa。
另外，一般来讲，当自己车辆2朝右侧变线时，驾驶员不太需要去确认左后侧方图像IML。因此，在本实施方式中，在将普通导航图像NVa显示在显示器5上的状态下，由变线检测部10检测到自己车辆2开始朝右侧变线时（在本实施方式中，开启右转向灯时），如图4中的第1格（最上面一格）的图所示，由显示控制部9使显示在显示器5上的图像保持为普通导航图像NVa。因此，在本实施方式中，如图5所示，在驾驶员想要使自己车辆2朝右侧变线时，不在显示器5上显示左后侧方图像IML，而使该显示器5的显示图像保持为普通导航图像NVa。
以上说明表示自己车辆2的当前位置在详细引导区间以外时的显示器5的显示控制。
下面，当自己车辆2的当前位置由详细引导区间以外的位置变为详细引导区间内的位置时，如图6中的第2格的图或者图7中的第2格的图所示，由显示控制部9将以详细引导区间的主要地点（交叉口、合流地点、分岔地点等）的放大图像为主要构成部分的详细引导信息的图像NVb显示在显示器5右侧的画面区域，另外，还将普通导航图像NVa或者左后侧方图像IML显示在显示器5左侧的画面区域。
但是，此时，显示在显示器5左侧的画面区域的普通导航图像NVa或者左后侧方图像IML，小于自己车辆2的当前位置在详细引导区间以外时的图像（图4所示图像）。
另外，在设定有到达目的地的引导路径时，上述详细引导图像NVb包含用于表示位于详细引导区间的主要地点的自己车辆2的引导路径的标记。
根据自己车辆2进入详细引导区间之前的显示器5的显示内容，来确定在显示器5左侧的画面区域是显示普通导航图像NVa还是显示左后侧方图像IML。
具体来讲，在自己车辆2的当前位置由详细引导区间以外的位置变为详细引导区间内的位置之前，普通导航图像NVa显示在显示器5上时，如图6所示，由显示控制部9将该普通导航图像NVa的缩小图像显示在显示器5上，该缩小图像位于详细引导图像NVb的左侧。
另外，在自己车辆2的当前位置由详细引导区间以外的位置变为详细引导区间内的位置之前，左后侧方图像IML显示在显示器5上时，如图7所示，由显示控制部9将该左后侧方图像IML的缩小图像显示在显示器5上，该缩小图像位于详细引导图像NVb的左侧。
另外，在自己车辆2的当前位置位于详细引导区间内的状态下，由显示控制部9以如下不同方式对显示器5进行显示控制：按压操作显示切换用操作开关7时的情况；由变线检测部10检测到车辆2变线时的情况。
具体来讲，首先，在自己车辆2的当前位置由详细引导区间以外的位置变为详细引导区间内的位置之前，假定普通导航图像NVa显示在显示器5上（图6所示的情况）。
在这种情况下，自己车辆2的当前位置变为详细引导区间内的位置之后，由变线检测部10检测到自己车辆2朝左侧变线（开始朝左侧变线）时，如图6中的第3格的左图所示，由显示控制部9在维持将详细引导图像NVb显示在显示器5上的状态不变，将位于左侧画面区域的显示图像由普通导航图像NVa切换成左后侧方图像IML。
还有，在自己车辆2的当前位置位于详细引导区间内的状态下，由变线检测部10停止对车辆2变线的情况进行检测时（结束变线时），如图6中的第4格的图所示，由显示控制部9在维持将详细引导图像NVb显示在显示器5右侧的画面区域的状态不变，将位于左侧画面区域的显示图像由左后侧方图像IML恢复成普通导航图像NVa。
另外，在由变线检测部10检测到自己车辆2朝右侧变线时，显示器5的显示状态保持图6中的第2格的图所示的状态（显示普通导航图像NVa和详细引导图像NVb的状态）。
另外，人们可以想到：在自己车辆2的当前位置位于详细引导区间内的状态下，按压操作显示切换用操作开关7时，驾驶员希望通过左后侧方图像IML能够主动确认自己车辆2左后侧方的情况。
对此，这种情况下，在将普通导航图像NVa和详细引导图像NVb显示在显示器5上时，或者在将左后侧方图像IML和详细引导图像NVb显示在显示器5上时，如图6中的第3格的右图所示，显示控制部9不显示详细引导图像NVb和普通导航图像NVa，而只是将左后侧方图像IML显示在显示器5上。
还有，在自己车辆2的当前位置位于详细引导区间内的状态下，再次按压操作显示切换用操作开关7时，由显示控制部9将显示器5的显示状态，恢复成自己车辆2的当前位置由详细引导区间以外的位置变为详细引导区间内的位置之后的显示状态（这里为显示普通导航图像NVa和详细导航图像NVb的状态）。
另外，还可以这么做：在自己车辆2的当前位置位于详细引导区间内的状态下，在将普通导航图像NVa和详细引导图像NVb显示在显示器5上时再按压操作显示切换用操作开关7时，在维持将详细引导图像NVb显示在显示器5右侧的画面区域的状态不变，将位于显示器5左侧的画面区域的显示图像由普通导航图像NVa切换成左后侧方图像IML。
下面，在自己车辆2的当前位置由详细引导区间以外的位置变为详细引导区间内的位置之前，假定左后侧方图像IML显示在显示器5上（图7所示的情况）。
在这种情况下，自己车辆2的当前位置变为详细引导区间内的位置之后，在由变线检测部10检测到自己车辆2朝左侧变线时（开始朝左侧变线时），而且在之后由该变线检测部10停止对该变线情况进行检测时，如图7中的第3格的左图和第4格的图所示，显示控制部9不改变显示器5的显示状态，而是保持当前显示状态（显示左后侧方图像IML和详细引导图像NVb的状态）。
另外，即使在检测到自己车辆2朝右侧变线时，也同样保持显示器5的上述显示状态。
另外，在自己车辆2的当前位置位于详细引导区间内的状态下，按压操作显示切换用操作开关7时，与图6所示情况相同，如图7的第3格的右图所示，显示控制部9不显示详细引导图像NVb和普通导航图像NVa，而只将左后侧方图像IML显示在显示器5上。
还有，在自己车辆2的当前位置位于详细引导区间内的状态下，再次按压操作显示切换用操作开关7时，由显示控制部9将显示器5的显示状态，恢复成自己车辆2的当前位置由详细引导区间以外的位置变为详细引导区间内的位置之后的显示状态（这里为显示左后侧方图像IML和详细导航图像NVb的状态）。
另外，还可以这么做：在自己车辆2的当前位置位于详细引导区间内的状态下，只将左后侧方图像IML显示在显示器5上之后再次按压操作显示切换用操作开关7时，与图6的第2格的图相同，由显示控制部9将普通导航图像NVa和详细引导图像NVb显示在显示器5上。
另外，在图6或者图7的情况下显示详细引导图像NVb的状态下，自己车辆2的当前位置由详细引导区间内的位置变为详细引导区间以外的位置时，如图6或者图7的第5格（最下面一格）的图所示，由显示控制部9消除详细引导图像NVb的显示。另外，显示控制部9将此前显示在显示器5左侧的画面区域的普通导航图像NVa或者左后侧方图像IML的放大图像（图4所示普通导航图像NVa或者左后侧方图像IML）显示在显示器5上。
以上说明了表示自己车辆2的当前位置由详细引导区间以外的位置变为详细引导区间内的位置时对显示器5的显示控制。
根据上面说明的本实施方式，在车辆2正在详细引导区间行驶的状态下，只要驾驶员不故意按压操作显示切换用操作开关7，对于驾驶者来说，作为该详细引导区间的信息，所需的详细引导图像NVb就会继续显示在显示器5上。
因此，在驾驶员没有明确要求时，所显示的详细引导图像NVb不会自动消除。因此，当车辆2正在详细引导区间行驶的状态下，驾驶员能够随时顺畅地确认所需的详细引导图像。
另外，驾驶员通过按压操作显示切换用操作开关7，能够根据需要不显示详细引导图像NVb，而只将左后侧方图像IML显示在显示器5上。因此，在自己车辆2朝左侧变线等时，驾驶员能够根据需要将左后侧方图像IML显示在显示器5上。这样，驾驶员能够主动地确认自己车辆2左后侧方的情况。
还有，当自己车辆2的当前位置由详细引导区间内的位置变为详细引导区间以外的位置时，由显示控制部9将该变化之前的显示图像（普通导航图像NVa或者左后侧方图像IML）与详细引导图像NVb一同显示在显示器5上。因此不会出现以下情况：在驾驶员没有要求时，该变化之前由驾驶员在确认的显示图像在该变化之后自动从显示器5上消除。
这样，根据本实施方式，在适当地反映驾驶员的要求和必要性的情况下，能够将由普通导航图像NVa和详细引导图像NVb构成的导航信息和车辆2后侧方（在本实施方式中为左后侧方）的拍摄图像显示在显示器5上。
【第2实施方式】
下面参照图1、图8～图11说明本发明的第2实施方式。另外，由于本实施方式的一部分结构和处理与上述第1实施方式有所不同，因而本实施方式以该不同点为中心进行说明。另外，对其与第1实施方式相同的结构和处理省略其详细说明。
参照图8，与第1实施方式的驾驶辅助装置同样，本实施方式的驾驶辅助装置21也具有左摄像头3L、导航装置4、显示器5、转向传感器6、显示切换用操作开关7以及运算处理单元8，另外，该驾驶辅助装置21还具有用于拍摄车辆2右后侧方的摄像头3R（下面称为右摄像头3R）。
与左摄像头3L同样，该右摄像头3R也由CCD摄像头或CMOS摄像头等构成。如图2中带括弧的参照符号所示，该右摄像头3R安装在车辆2的右前侧的侧部，例如安装在右侧后视镜上。另外，如图9所示，该右摄像头3用于拍摄车辆1（自己车辆1）右后侧方的区域ArR，将该拍摄图像数据输出给运算处理单元8。
另外，在本实施方式中，运算处理单元8也具有显示控制部9和变线检测部10的功能。但是，在本实施方式中，显示控制部9对显示器5进行显示控制的部分方法与第1实施方式不同。
下面，以与第1实施方式不同的情况为中心说明本实施方式中的显示器5的显示控制。
与第1实施方式相同，向显示控制部9输入导航装置4的导航信息、显示切换用操作开关7的输出信息、变线检测部10的检测结果。
另外，显示控制部9根据上述输入数据来确定应显示在显示器5上的内容。还有，显示控制部9根据所确定的显示内容来控制显示器5的显示内容。
首先，当由导航信息所示的自己车辆2的当前位置位于详细引导区间以外时，与第1实施方式相同，通常由显示控制部9将所述普通导航图像NVa显示在显示器5上（参照图10中的第1格（最上面一格）的图）。
另外，显示控制部9根据显示切换用开关的按压操作或者变线检测部10检测到的自己车辆2的变线情况，将显示器5的显示图像由普通导航图像NVa切换成左摄像头3L或右摄像头3R的一侧的拍摄图像或者两侧的拍摄图像。
具体来讲，在将普通导航图像NVa显示在显示器5上的状态下，按压操作显示切换用操作开关7时，如图10中的第2格的位于中央的图所示，由显示控制部9将作为左摄像头3L拍摄的最新拍摄图像的左后侧方图像IML和作为右摄像头3R拍摄的最新拍摄图像的右后侧方图像IMR显示在显示器5上。此时，左后侧方图像IML显示在显示器5左侧的画面区域，右后侧方图像IMR显示在显示器5右侧的画面区域。另外，在左后侧方图像IML和右侧方图像IMR中都附加显示距离确认用线Ld，确认用线Ld作为判断距离自己车辆2距离的判断基准。
另外，在这样将左后侧方图像IML和右后侧方图像IMR显示在显示器5上的状态下，再次按压操作显示切换用操作开关7时，如图10中的第3格（最下面一格）的图所示，由显示控制部9将显示器5的显示图像恢复成普通导航图像NVa。
另外，在将普通导航图像NVa显示在显示器5上的状态下，由变线检测部10检测到自己车辆2朝左侧变线时（在本实施方式中开启左转向灯时），即，开始朝左侧变线时，如图10中的第2格的左图所示，由显示控制部9将左后侧方图像IML（包含距离确认用线Ld）显示在显示器5上。
另外，在将普通导航图像NVa显示在显示器5上的状态下，由变线检测部10检测到自己车辆2朝右侧变线时（在本实施方式中开启右转向灯时），即，开始朝右侧变线时，如图10中的第2格的右图所示，由显示控制部9将右后侧方图像IMR（包含距离确认用线Ld）显示在显示器5上。
另外，如上所述，在将左后侧方图像IML或者右侧方图像IMR显示在显示器5上的状态下，由变线检测部10停止对自己车辆2的变线情况进行检测时（在本实施方式中关闭左转向灯或者右转向灯时），即，朝左侧或者右侧的变线结束时，图10中的第3格（最下面一格）的图所示，由显示控制部9将显示器5的显示图像恢复成普通导航图像NVa。
另外，如上所述，在将左后侧方图像IML或者右侧方图像IMR显示在显示器5上的状态下，由变线检测部10停止对自己车辆2的变线情况进行检测之前，按压操作显示切换用操作开关7时，也由显示控制部9将显示器5的显示图像恢复成普通导航图像NVa。因此，在将左后侧方图像IML和/或右后侧方图像IMR显示在显示器5上的状态下按压操作显示切换用操作开关7时，显示器5的显示图像都被切换成普通导航图像NVa。
另外，在将左后侧方图像IML和右后侧方图像IMR都显示在显示器5上的状态下，由变线检测部10检测到车辆2朝左侧或者右侧变线时，显示器5的显示状态被切换成仅显示左后侧方图像IML或者仅显示右后侧方图像IMR的状态。
还有，在将左后侧方图像IML显示在显示器5上的状态下，由变线检测部10检测到自己车辆2朝右侧变线时，显示器5的显示图像由左后侧方图像IML被切换成右后侧方图像IMR。反之，在将右后侧方图像IMR显示在显示器5上的状态下，由变线检测部10检测到自己车辆2朝左侧变线时，显示器5的显示图像由右后侧方图像IMR被切换成左后侧方图像IML。
下面，在由导航信息所示的自己车辆2的当前位置由详细引导区间以外的位置变成详细引导区间内的位置时，显示控制器9对显示器5所进行的显示控制基本同于第1实施方式。
因此，在自己车辆2的当前位置由详细引导区间以外的位置变成详细引导区间内的位置之前，普通导航图像NVa显示在显示器5上时，在自己车辆2的当前位置变成详细引导区间内的位置之后，显示器5的显示内容同于图6中的第2格的图所示的情况，即，由显示控制器9将普通导航图像NVa和详细引导图像NVb显示在显示器5上。
另外，在自己车辆2的当前位置由详细引导区间以外的位置变成详细引导区间内的位置之前，显示器5上显示的是左后侧方图像IML和右后侧方图像IMR双方或者其中之一时，在自己车辆2的当前位置变成详细引导区间内的位置之后，由显示控制部9将已显示在显示器5上的拍摄图像（IML和IMR双方或者其中之一）和详细引导图像NVb显示在显示器5上。
但是，在这种情况下，在本实施方式中，自己车辆2的当前位置变成详细引导区间内的位置之前，根据显示在显示器5上的拍摄图像不同，将相应的缩小图像和详细引导图像NVb以图11中（a）～（c）中的某个方式显示在显示器5上。
具体来讲，在自己车辆2的当前位置变成详细引导区间内的位置之前显示器5上显示的是左后侧方图像IML时，如图11中（a）所示，由显示控制部9将该左后侧方图像IML的缩小图像和详细引导图像NVb分别显示在显示器5的左侧画面区域和右侧画面区域。
另外，在自己车辆2的当前位置变成详细引导区间内的位置之前显示器5上显示的是右后侧方图像IMR时，如图11中（b）所示，由显示控制部9将该右后侧方图像IMR的缩小图像和详细引导图像NVb分别显示在显示器5的右侧画面区域和左侧画面区域。
还有，在自己车辆2的当前位置变成详细引导区间内的位置之前显示器5上显示的是左后侧方图像IML和右后侧方图像IMR时，如图11中（c）所示，由显示控制部9将该左后侧方图像IML的缩小图像、详细引导图像NVb以及右后侧方图像IMR的缩小图像分别显示在显示器5的左侧画面区域、中央画面区域、右侧画面区域。
这样，当自己车辆2的当前位置位于详细引导区间内时，左后侧方图像IML和/或右后侧方图像IMR以如下方式显示在显示器5上：在将拍摄图像（IML和/或IMR）和详细引导图像NVb显示在显示器5上时，作为由左摄像头3L拍摄的拍摄图像的左后侧方图像IML位于详细引导图像NVb的左侧（与左右摄像头的左摄像头3L位于同一侧），作为由右摄像头3R拍摄的拍摄图像的右后侧方图像IMR位于详细引导图像NVb的右侧（与左右摄像头的右摄像头3R位于同一侧）。
另外，在本实施方式中，当自己车辆2的当前位置位于详细引导区间内时，即使在普通导航图像NVa和详细引导图像NVb都显示在显示器5上的状态（图6中的第2格的图所示状态）下，或者在拍摄图像（IML和/或IMR）和详细引导图像NVb都显示在显示器5上时状态（图11中（a）～（c）中的某个状态）下，由变线检测部10检测到车辆朝左侧或者右侧变线时，显示器5的显示状态分别被控制为：图11中（a）所示的显示状态（显示左后侧方图像IML和详细引导图像NVb的状态）、图11中（b）所示的显示状态（显示右后侧方图像IMR和详细引导图像NVb的状态）。
另外，当变线检测部10停止对变线情况进行检测时，显示器5的显示状态恢复成自己车辆2的当前位置由详细引导区间以外的位置变成详细引导区间内的位置之后的显示状态。
因此，当自己车辆2的当前位置位于详细引导区间内时，根据变线检测部10检测到的自己车辆2的变线情况，所显示的详细引导图像NVb不会自动消除。
另外，在自己车辆2的当前位置位于详细引导区间内的状态下，按压操作显示切换用操作开关7时，显示控制部9不显示详细引导图像NVb或普通导航图像NVa，而将左后侧方图像IML和/或右后侧方图像IMR显示在显示器5上。
此时，更详细地讲，当按压操作显示切换用操作开关7之前的显示器5的显示状态为，显示普通导航图像NVa和详细引导图像NVb的状态（图6中的第2格的图所示显示状态）或者显示左后侧方图像IML和右后侧方图像IMR以及详细引导图像NVb的状态（图11中（c）所示显示状态）时，如图10中的第2格的位于中央的图所示，由显示控制部9将左后侧方图像IML和右后侧方图像IMR都显示在显示器5上。
另外，当按压操作显示切换用操作开关7之前的显示器5的显示状态为显示左后侧方图像IML和详细引导图像NVb的状态（图11中（a）所示显示状态）时，如图10中的第2格的左图所示，由显示控制部9仅将左后侧方图像IML显示在显示器5上。
另外，当按压操作显示切换用操作开关7之前的显示器5的显示状态为显示右后侧方图像IMR和详细引导图像NVb的状态（图11中（b）所示显示状态）时，如图10中的第2格的右图所示，由显示控制部9仅将右后侧方图像IMR显示在显示器5上。
还有，在自己车辆2的当前位置位于详细引导区间内的状态下，再次按压操作显示切换用操作开关7时，与第1实施方式相同，由显示控制部9将显示器5的显示状态恢复成自己车辆2的当前位置由详细引导区间以外的位置变成详细引导区间内的位置之后的显示状态（这里为显示左后侧方图像IML和详细导航图像NVb的状态）。
另外，在显示详细引导图像NVb的状态下，当自己车辆2的当前位置由详细引导区间内的位置变成详细引导区间以外的位置时，由显示控制部9消除显示详细引导图像NVb。另外，显示控制部9将此前与详细引导图像NVb一起显示的图像（普通导航图像NVa、或者左后侧方图像IML和/或右后侧方图像IMR）放大并按照图10所示方式将显示在显示器5上。
在本实施方式中，除以上说明的情况之外，其他情况均与上述第1实施方式相同。
根据本实施方式，在车辆2正在详细引导区间行驶的状态下，与第1实施方式相同，只要驾驶员不故意按压操作显示切换用操作开关7，对于驾驶者来说，作为该详细引导区间的信息，所需的详细引导图像NVb就会继续显示在显示器5上。
因此，在驾驶员没有明确要求时，所显示的详细引导图像NVb不会自动消除。因此，当车辆2正在详细引导区间行驶的状态下，驾驶员能够随时顺畅地确认所需的详细引导图像。
另外，驾驶员通过按压操作显示切换用操作开关7，能够根据需要不显示详细引导图像NVb，而将左后侧方图像IML和/或右后侧方图像IMR显示在显示器5上。
因此，当自己车辆2进行变线等时，驾驶员能够根据需要将左后侧方图像IML和/或右后侧方图像IMR显示在显示器5上。这样，驾驶员能够主动地确认自己车辆2左后侧方或者右后侧方的情况。
另外，当自己车辆2的当前位置由详细引导区间内的位置变成详细引导区间以外的位置时，由显示控制部9将该变化之前的显示图像（普通导航图像NVa、或者左后侧方图像IML和/或右后侧方图像IMR）与详细引导图像NVb一同显示在显示器5上。因此与第1实施方式相同，不会出现以下情况：在驾驶员没有要求时，该变化之前由驾驶员在确认的显示图像在该变化之后自动从显示器5上消除。
这样，与第1实施方式相同，根据本实施方式，在适当地反映驾驶员的要求和必要性的情况下，能够将由普通导航图像NVa和详细引导图像NVb构成的导航信息和车辆2后侧方的拍摄图像显示在显示器5上。
另外，在本实施方式中，在车辆2正在详细引导区间行驶的情况下，左后侧方图像IML和/或右后侧方图像IMR按以下方式显示在显示器5上：作为由左摄像头3L拍摄的拍摄图像的左后侧方图像IML位于详细引导图像NVb的左侧（与左右摄像头的左摄像头3L位于同一侧），作为由右摄像头3R拍摄的拍摄图像的右后侧方图像IMR位于详细引导图像NVb的右侧（与左右摄像头的右摄像头3R位于同一侧）。
因此，能够防止驾驶员将左后侧方图像IML和右后侧方图像IMR当成相反一侧的图像。从而使驾驶员能够分别通过左后侧方图像IML和右后侧方图像IMR正确区分自己车辆2的左后侧方和右后侧方的情况。
另外，在上述第1和第2实施方式中，以车辆2右舵车辆的情况为例进行了说明，但是上述第1和第2实施方式也可以适用于车辆2为左舵车辆的情况。
另外，当车辆2为左舵车辆时，可以只将左摄像头3L和右摄像头3R中的右摄像头3R安装在车辆2上。在这种情况下，当车辆2正在详细引导区间行驶时，使右后侧方图像IMR和详细引导图像NVb显示在显示器5上时，当然也可以如图11中（b）所示，将右后侧方图像IMR和详细引导图像NVb显示在显示器5上，但是还可以将右后侧方图像IMR显示在详细引导图像NVb左侧的画面区域内。
还有，优选只将右摄像头3R安装在车辆2上时，与第1实施方式的情况相反，当检测到车辆2朝左侧变线时，不将右后侧方图像IMR显示在显示器5上，而当检测到车辆2朝右侧变线时，将右后侧方图像IMR显示在显示器5上。
权利要求书(按照条约第19条的修改)
1.一种车辆的驾驶辅助装置，具有：导航装置；摄像头，由其拍摄车辆右侧和或左侧的至少一侧的后侧方；显示器，由其显示由所述导航装置所输出的导航信息和由所述摄像头的拍摄像头拍到的拍摄图像，其特征在于，所述驾驶辅助装置还具有：
显示切换用操作开关，由其输出显示切换信号，该显示切换信号指示将所述显示器的显示状态由显示所述导航信息时的状态切换成显示拍摄图像的状态或由显示拍摄图像的状态切换成显示所述导航信息时的状态；
变线检测机构，由其检测所述车辆变线与否；
显示控制机构，其根据由所述导航装置检测到的所述车辆的当前位置、所述显示切换用操作开关的输出信息以及所述变线检测机构的检测结果来控制所述显示器的显示状态，
所述显示控制机构具有如下功能：当所述车辆的当前位置位于预先设定的详细引导区间内时，至少将所述导航信息中的详细引导信息显示在所述显示器上；当所述车辆的当前位置位于所述详细引导区间以外，在由所述显示切换用操作开关输出所述显示切换信号时，将所述显示器的显示状态由显示所述导航信息的状态切换成显示所述拍摄图像的状态或由显示拍摄图像的状态切换成显示所述导航信息时的状态；当所述车辆的当前位置位于所述详细引导区间以外，在由所述变线检测机构检测到所述车辆变线时，将所述拍摄图像显示在所述显示器上，另外，当所述车辆的当前位置位于所述详细引导区间内时，与所述变线检测机构的检测结果无关，所述显示控制机构保持在所述显示器上的显示所述详细引导信息的状态。
2.根据权利要求1所述的车辆的驾驶辅助装置，其特征在于，
由所述变线检测机构至少根据所述车辆的方向指示器的操作状态，检测该车辆变线与否。
3.根据权利要求1所述的车辆的驾驶辅助装置，其特征在于，
当所述车辆的当前位置位于所述详细引导区间内，在由所述显示切换用操作开关输出所述显示切换信号时，不将所述详细引导信息显示在显示器上，而将所述拍摄图像显示在显示器上，这一动作直到该显示切换信号再次被输出为止。
4.根据权利要求1所述的车辆的驾驶辅助装置，其特征在于，
将所述拍摄图像显示在所述显示器上的状态下，所述车辆的当前位置由所述详细引导区间以外的位置变为该详细引导区间内的位置时，由所述显示控制机构将所述拍摄图像和所述详细引导信息显示在所述显示器上，直到之后所述车辆的当前位置变为所述详细引导区间以外的位置或者由所述显示切换用操作开关输出所述显示切换信号为止。
5.根据权利要求1所述的车辆的驾驶辅助装置，其特征在于，
所述摄像头为仅拍摄所述车辆的右侧和左侧中的一侧的后侧方的摄像头，
当所述车辆的当前位置位于所述详细引导区间以外时，而且在所述导航信息显示在显示器上的状态下，由所述变线检测机构检测到所述车辆朝右侧和左侧中的所述一侧变线时，由所述显示控制机构将所述拍摄图像显示在所述显示器上，在该状态下，由所述变线检测机构检测到所述车辆朝右侧和左侧中的另一侧变线时，由所述显示控制机构不将所述拍摄图像显示在所述显示器上，而是保持所述导航信息显示在所述显示器上的状态。
6.根据权利要求4所述的车辆的驾驶辅助装置，其特征在于，
所述摄像头由拍摄所述车辆右后侧方的右摄像头和拍摄车辆左后侧方的左摄像头构成，
当所述车辆的当前位置位于所述详细引导区间以外，而且在将所述导航信息显示在显示器上的状态下，由所述变线检测机构检测到所述车辆朝右侧变线时，由所述显示控制机构将所述右摄像头拍到的拍摄图像显示在显示器上，在该状态下，由所述变线检测机构检测到所述车辆朝左侧变线时，由所述显示控制机构将所述左摄像头拍到的拍摄图像显示在显示器上，还有，在显示该右摄像头或者左摄像头拍到的拍摄图像的状态下，所述车辆的当前位置由所述详细引导区间以外的位置变为该详细引导区间内的位置时，由所述显示控制机构以如下方式将拍摄图像和详细引导信息显示在所述显示器上：所述右摄像头拍到的拍摄图像或者左摄像头拍到的拍摄图像显示在所述显示器的右侧或者左侧中的与该摄像头相同的一侧，所述详细引导信息显示在所述显示器的右侧或者左侧中的与该摄像头相反的一侧，直到之后所述车辆的当前位置变为所述详细引导区间以外的位置或者由所述显示切换用操作开关输出所述显示切换信号为止。
7.根据权利要求1所述的车辆的驾驶辅助装置，其特征在于，
在将所述导航信息显示在所述显示器上的状态下，当所述车辆的当前位置由所述详细引导区间以外的位置变为该详细引导区间内的位置时，由所述显示控制机构将包含所述详细引导信息在内的所述导航信息显示在所述显示器上，之后，在所述车辆的当前位置位于所述详细引导区间内的状态下，由所述变线检测机构检测到所述车辆变线时，将所述拍摄图像和所述详细引导信息显示在所述显示器上，再之后，在所述车辆的当前位置位于所述详细引导区间内的状态下，由所述显示切换用操作开关输出所述显示切换信号时，只将包含所述详细引导信息在内的所述导航信息以及所述拍摄图像中的所述拍摄图像显示在显示器上。
8.根据权利要求4所述的车辆的驾驶辅助装置，其特征在于，
在所述车辆的当前位置位于所述详细引导区间内，而且在将所述拍摄图像和所述详细引导信息都显示在所述显示器上的状态下，由所述显示切换用操作开关输出所述显示切换信号时，由所述显示控制机构只将包含所述详细引导信息在内的所述导航信息以及所述拍摄图像中的所述拍摄图像显示在显示器上。
9.根据权利要求1所述的车辆的驾驶辅助装置，其特征在于，
所述摄像头由拍摄所述车辆右后侧方的右摄像头和拍摄车辆左后侧方的左摄像头构成，
在所述车辆的当前位置位于所述详细引导区间内，而且所述详细引导信息显示在所述显示器上的状态下，由所述显示切换用操作开关输出所述显示切换信号时，由所述显示控制机构只将包含所述详细引导信息在内的所述导航信息以及由所述右摄像头和所述左摄像头拍到的两个拍摄图像中的所述两个拍摄图像显示在显示器上。
10.根据权利要求4所述的车辆的驾驶辅助装置，其特征在于，
所述摄像头由拍摄所述车辆右后侧方的右摄像头和拍摄车辆左后侧方的左摄像头构成，
在所述车辆的当前位置位于所述详细引导区间以外，且在将所述导航信息显示在所述显示器上的状态下，由所述显示切换用操作开关输出所述显示切换信号时，由所述显示控制机构将由所述右摄像头和所述左摄像头拍到的两个拍摄图像显示在所述显示器上，还有，在将由所述右摄像头和所述左摄像头拍到的两个拍摄图像显示在所述显示器上的状态下，所述车辆的当前位置由所述详细引导区间以外的位置变为该详细引导区间内的位置时，由所述显示控制机构将由所述右摄像头和所述左摄像头拍到的两个拍摄图像以及所述详细引导信息显示在所述显示器上。
11.根据权利要求10所述的车辆的驾驶辅助装置，其特征在于，
在所述车辆的当前位置位于所述详细引导区间内，且由所述右摄像头和所述左摄像头拍到的两个拍摄图像显示在所述显示器上的状态下，由所述显示切换用操作开关输出所述显示切换信号时，由所述显示控制机构只将包含所述详细引导信息在内的所述导航信息以及由所述右摄像头和所述左摄像头拍到的两个拍摄图像中的所述两个拍摄图像显示在显示器上。
12.根据权利要求10所述的车辆的驾驶辅助装置，其特征在于，
在所述车辆的当前位置位于所述详细引导区间内，而且由所述右摄像头和所述左摄像头拍到的两个拍摄图像以及所述详细引导信息显示在所述显示器上的状态下，由所述变线检测机构检测到所述车辆变线时，由所述显示控制机构仅将由所述右摄像头和所述左摄像头中的一个拍到的拍摄图像以及所述详细引导信息显示在所述显示器上。
13.根据权利要求1所述的车辆的驾驶辅助装置，其特征在于，
所述摄像头由拍摄所述车辆右后侧方的右摄像头和拍摄车辆左后侧方的左摄像头构成，
在所述车辆的当前位置位于所述详细引导区间内的状态下，所述显示控制机构具有将由所述右摄像头和所述左摄像头中的一个拍到的拍摄图像以及所述详细引导信息显示在所述显示器上的功能，在所述车辆的当前位置位于所述详细引导区间内，而且在将由所述右摄像头和所述左摄像头中的一个拍到的拍摄图像以及所述详细引导信息显示在所述显示器上的状态下，由所述显示切换用操作开关输出所述显示切换信号时，由所述显示控制机构只将包含所述详细引导信息在内的所述导航信息以及上述一个所述拍摄图像中的该拍摄图像显示在所述显示器上。

Claims (6)

1.一种车辆的驾驶辅助装置，具有：导航装置；摄像头，由其拍摄车辆右侧和左侧的至少一侧的后侧方；显示器，由其显示由所述导航装置所输出的导航信息和由所述摄像头的拍摄像头拍到的拍摄图像，其特征在于，所述驾驶辅助装置还具有：
显示切换用操作开关，由其输出显示切换信号，该显示切换信号指示将所述显示器的显示状态由显示所述导航信息时的状态切换成显示拍摄图像的状态或由显示拍摄图像的状态切换成显示所述导航信息时的状态；
变线检测机构，由其检测所述车辆变线与否；
显示控制机构，其根据由所述导航装置检测到的所述车辆的当前位置、所述显示切换用操作开关的输出信息以及所述变线检测机构的检测结果来控制所述显示器的显示状态，
所述显示控制机构具有如下功能：当所述车辆的当前位置位于预先设定的详细引导区间内时，至少将所述导航信息中的详细引导信息显示在所述显示器上；当所述车辆的当前位置位于所述详细引导区间以外，在由所述显示切换用操作开关输出所述显示切换信号时，将所述显示器的显示状态由显示所述导航信息的状态切换成显示所述拍摄图像的状态或由显示拍摄图像的状态切换成显示所述导航信息时的状态；当所述车辆的当前位置位于所述详细引导区间以外，在由所述变线检测机构检测到所述车辆变线时，将所述拍摄图像显示在所述显示器上，另外，当所述车辆的当前位置位于所述详细引导区间内时，与所述变线检测机构的检测结果无关，所述显示控制机构保持在所述显示器上的显示所述详细引导信息的状态。
2.根据权利要求1所述的车辆的驾驶辅助装置，其特征在于，
由所述变线检测机构至少根据所述车辆的方向指示器的操作状态，检测该车辆变线与否。
3.根据权利要求1所述的车辆的驾驶辅助装置，其特征在于，
当所述车辆的当前位置位于所述详细引导区间内，在由所述显示切换用操作开关输出所述显示切换信号时，不将所述详细引导信息显示在显示器上，而将所述拍摄图像显示在显示器上，这一动作直到该显示切换信号再次被输出为止。
4.根据权利要求1所述的车辆的驾驶辅助装置，其特征在于，
将所述拍摄图像显示在所述显示器上的状态下，所述车辆的当前位置由所述详细引导区间以外的位置变为该详细引导区间内的位置时，由所述显示控制机构将所述拍摄图像和所述详细引导信息显示在所述显示器上，直到之后所述车辆的当前位置变为所述详细引导区间以外的位置或者由所述显示切换用操作开关输出所述显示切换信号为止。
5.根据权利要求1所述的车辆的驾驶辅助装置，其特征在于，
所述摄像头为仅拍摄所述车辆的右侧和左侧中的一侧的后侧方的摄像头，
当所述车辆的当前位置位于所述详细引导区间以外时，而且在所述导航信息显示在显示器上的状态下，由所述变线检测机构检测到所述车辆朝右侧和左侧中的所述一侧变线时，由所述显示控制机构将所述拍摄图像显示在所述显示器上，在该状态下，由所述变线检测机构检测到所述车辆朝右侧和左侧中的另一侧变线时，由所述显示控制机构不将所述拍摄图像显示在所述显示器上，而是保持所述导航信息显示在所述显示器上的状态。
6.根据权利要求4所述的车辆的驾驶辅助装置，其特征在于，
所述摄像头由拍摄所述车辆右后侧方的右摄像头和拍摄车辆左后侧方的左摄像头构成，
当所述车辆的当前位置位于所述详细引导区间以外，而且在将所述导航信息显示在显示器上的状态下，由所述变线检测机构检测到所述车辆朝右侧变线时，由所述显示控制机构将所述右摄像头拍到的拍摄图像显示在显示器上，在该状态下，由所述变线检测机构检测到所述车辆朝左侧变线时，由所述显示控制机构将所述左摄像头拍到的拍摄图像显示在显示器上，还有，在显示该右摄像头或者左摄像头拍到的拍摄图像的状态下，所述车辆的当前位置由所述详细引导区间以外的位置变为该详细引导区间内的位置时，由所述显示控制机构以如下方式将拍摄图像和详细引导信息显示在所述显示器上：所述右摄像头拍到的拍摄图像或者左摄像头拍到的拍摄图像显示在所述显示器的右侧或者左侧中的与该摄像头相同的一侧，所述详细引导信息显示在所述显示器的右侧或者左侧中的与该摄像头相反的一侧，直到之后所述车辆的当前位置变为所述详细引导区间以外的位置或者由所述显示切换用操作开关输出所述显示切换信号为止。
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WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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