JP2020160588A - 運転支援制御装置、運転支援制御方法、およびプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
図1を用いて、第一実施形態に係る運転支援装置1の構成について説明する。図1は、第一実施形態に係る運転支援装置1の構成の一例を示すブロック図である。
図3を用いて、本実施形態に係る運転支援装置1の制御部100の処理について説明する、図3は、制御部100の処理の流れの一例を示すフローチャートである。
図4を用いて、本発明の実施形態の第一変形例の処理について説明する。図4は、本発明の実施形態の第一変形例の処理を示すフローチャートである。図4に示す処理は、図3に図示のステップS105の報知処理の変形例である。
図5を用いて、本発明の実施形態の第二変形例の処理について説明する。図5は、本発明の実施形態の第二変形例の処理を示すフローチャートである。図5に示す処理は、図3に図示のステップS106の報知処理の変形例である。
10 生体情報検出部
11 カメラ
12 マイク
20 操作部
30 GPS受信部
40 CANインターフェース
50 記憶部
51 地図データ
60 音声出力部
70 表示部
100 制御部(運転支援制御装置)
110 バス
120 視線情報取得部
121 音声解析部
122 目的地設定部
123 位置情報取得部
124 車両情報取得部
125 経路案内制御部
126 判断部
127 音声案内制御部
128 表示制御部
129 報知制御部
Claims (9)
- 車両に対して目的地までの経路案内を実行する経路案内制御部と、
前記車両の運転者の状況を検出する生体情報検出部から前記運転者の生体情報を取得する生体情報取得部と、
前記生体情報取得部が取得した前記運転者の生体情報に基づいて、前記運転者が前記経路案内制御部により経路案内された走行経路を正しく認識しているか否かを判断する判断部と、
前記判断部によって前記運転者が経路案内された前記走行経路を正しく認識していないと判定された場合に、報知部を用いて報知する報知制御部と、
を備える、運転支援制御装置。 - 前記生体情報検出部は、
少なくとも前記運転者を撮影するカメラと、
少なくとも前記運転者の音声を取得するマイクと、
を備え、
前記生体情報取得部は、
前記カメラの撮影した前記運転者の撮影データに基づいて前記運転者の視線方向に関する視線情報を取得する視線情報取得部と、
前記マイクが取得した音声の音声データを解析する音声解析部と、
を備える、請求項1に記載の運転支援制御装置。 - 前記視線情報取得部は、前記視線情報として、前記車両の前方と、前記運転者が前記走行経路の地図を表示する表示部とを交互に視認した情報を取得し、
前記判断部は、前記視線情報取得部によって前記車両の前方と、前記運転者が所定時間に前記走行経路の地図を表示する表示部とを交互に視認した情報を取得した場合に、経路案内された前記走行経路を前記運転者が正しく認識していないと判断する、
請求項2に記載の運転支援制御装置。 - 前記音声解析部は、前記マイクから取得した前記運転者の音声データに基づいて、前記運転者が不安な状態であるか否かを判定し、
前記判断部は、前記音声解析部によって前記運転者が不安な状態であると判定された場合に、経路案内された前記走行経路を前記運転者が正しく認識していないと判断する、
請求項2または3に記載の運転支援制御装置。 - 前記車両の現在位置から案内対象地点までの距離が所定の距離以上であり、かつ前記生体情報取得部によって取得された前記運転者の状況に基づいて、前記案内対象地点において前記車両が前記走行経路から外れると前記判断部によって推測された場合、
前記報知制御部は、前記運転者に対して、前記走行経路から外れる操作が実行される前に報知する、
請求項1から4のいずれか1項に記載の運転支援制御装置。 - 前記車両の現在位置から案内対象地点までの距離が所定の距離未満であり、かつ前記生体情報取得部によって取得された前記運転者の状況に基づいて、前記案内対象地点において前記車両が前記走行経路から外れると前記判断部によって推測された場合、
経路案内制御部は、前記走行経路から外れた場合に、前記走行経路に復帰する走行経路を前記車両が前記走行経路から外れる前に取得し、かつ前記車両が前記走行経路から外れた際に、前記走行経路に復帰する走行経路を案内する、
請求項1から4のいずれか1項に記載の運転支援制御装置。 - 前記経路案内制御部は、前記走行経路から外れた場合に、前記走行経路に復帰することが困難であるか否かを判定し、
前記報知制御部は、前記走行経路から外れた場合に、前記走行経路に復帰することが困難であると判定された場合には第一の方法で報知を行い、前記走行経路に復帰することが困難でないと判定された場合には第二の方法で報知を行う、
請求項1から6のいずれか1項に記載の運転支援制御装置。 - 車両に対して目的地までの経路案内を実行する経路案内制御ステップと、
前記車両の運転者の状況を検出する生体情報検出部から前記運転者の生体情報を取得する生体情報取得ステップと、
前記生体情報取得ステップで取得した前記運転者の生体情報に基づいて、前記運転者が前記経路案内制御ステップで経路案内された走行経路を正しく認識しているか否かを判断する判断ステップと、
前記判断ステップで前記運転者が経路案内された前記走行経路を正しく認識していないと判定された場合に、報知部を用いて報知する報知制御ステップと、
を含む、運転支援制御方法。 - 車両に対して目的地までの経路案内を実行する経路案内制御ステップと、
前記車両の運転者の状況を検出する生体情報検出部から前記運転者の生体情報を取得する生体情報取得ステップと、
前記生体情報取得ステップで取得した前記運転者の生体情報に基づいて、前記運転者が前記経路案内制御ステップで経路案内された走行経路を正しく認識しているか否かを判断する判断ステップと、
前記判断ステップで前記運転者が経路案内された前記走行経路を正しく認識していないと判定された場合に、報知部を用いて報知する報知制御ステップと、
を運転支援制御装置として動作するコンピュータに実行させる、プログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019056931A JP2020160588A (ja) | 2019-03-25 | 2019-03-25 | 運転支援制御装置、運転支援制御方法、およびプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2019056931A JP2020160588A (ja) | 2019-03-25 | 2019-03-25 | 運転支援制御装置、運転支援制御方法、およびプログラム |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020160588A true JP2020160588A (ja) | 2020-10-01 |
Family
ID=72643359
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019056931A Pending JP2020160588A (ja) | 2019-03-25 | 2019-03-25 | 運転支援制御装置、運転支援制御方法、およびプログラム |
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Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2020160588A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113525404A (zh) * | 2021-07-26 | 2021-10-22 | 英博超算(南京)科技有限公司 | 一种可无缝切换的人机共驾车辆控制系统及其使用方法 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007057510A (ja) * | 2005-08-26 | 2007-03-08 | Equos Research Co Ltd | ナビゲーション装置 |
JP2009008646A (ja) * | 2007-05-28 | 2009-01-15 | Denso Corp | 車載ナビゲーション装置 |
JP2009264880A (ja) * | 2008-04-24 | 2009-11-12 | Equos Research Co Ltd | ドライバモデル作成装置 |
JP2018179704A (ja) * | 2017-04-11 | 2018-11-15 | 株式会社デンソー | 車両用報知装置 |
-
2019
- 2019-03-25 JP JP2019056931A patent/JP2020160588A/ja active Pending
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