JP2017073072A - 情報処理装置 - Google Patents
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Abstract
Description
[1.実施形態]
[1−1.構成]
図1に示す情報表示システム1は、車両に搭載されて用いられるシステムであって、カメラ10と、方向指示器操作スイッチ20と、ヨーレートセンサ30と、車速センサ40と、表示装置50と、位置検出装置60と、記憶装置70と、情報処理装置80とを備える。以下では、情報表示システム1が搭載された車両を自車両という。
表示装置50は、車両の内部に配置される装置であって、画像が表示される液晶ディスプレイなどの表示画面を有しており、情報処理装置80からの制御信号に従って画像を表示する。
道路情報を取得する手法は特に限定されない。上述した無線通信やFM多重放送により取得するほか、カメラ10から出力された撮像画像からパターンマッチングなどの公知の手法により道路標識等を特定し、その道路標識等が示す情報を道路情報として取得したり、記憶装置70に記憶される道路情報を取得したりすることが考えられる。
表示制御部86は、外部情報取得部85が取得した道路情報を表示装置50に表示させる。表示させる画像は、カメラ10による撮像画像の一部分であってもよいし、取得した道路情報に対応する、予め記憶装置70に記憶されている画像であってもよい。また、環状交差点に進入する場合には、表示されていた道路情報を消す情報消去処理を実行する。情報消去処理の詳細については後述する。
ここでいう通行区分とは、対面交通において車両が左側通行及び右側通行のいずれであるかの区分である。推定通行区分とは、通行区分を推定した結果であって、右及び左のいずれかを示すものである。
ターン信号方向とは、運転者による方向指示器操作スイッチ20の操作に基づいて定まる方向指示器を点滅させる方向である。言い換えると、方向指示器のランプのうち、点滅させるべきランプが配置される左右いずれかの方向である。
環状交差点に進入する時には、図2に示すように、運転者は車両の走行速度を低下させる。従って、所定の閾値以下の車速で車両が走行することは、環状交差点への進入が推定される動作の1つとなる。なお、この場合の閾値は特に限定されないが、例えば60km/hとすることが考えられる。
車両が環状交差点に進入したとき、図2に示すように、車両は旋回する。よって、その旋回量が所定の閾値以上であることは、環状交差点への進入が推定される動作の1つとなる。旋回量はヨーレート値の積算値(以下、積算ヨーレート値)から算出することができる。積算ヨーレート値の閾値は特に限定されないが、例えば旋回角度として30°になる値とすることが考えられる。
次に、情報処理装置80のCPU81が実行する情報消去処理について、図3のフローチャートを用いて説明する。本処理は、表示装置50に道路情報の表示が行われたときに開始される。
S2では、CPU81は、推定通行区分とターン信号方向とが等しいか否かを判定する。ここでは、上記(i)にて説明した進入推定動作が動作検出部88によって検出されているか否かを判定する。
S4では、CPU81は、積算ヨーレート値が閾値以上であるか否か、すなわち、自車両の旋回量が所定の閾値以上となったか否かを判定する。ここでは、上記(iii)にて説明した進入推定動作が動作検出部88によって検出されているか否かを判定する。
以上詳述した実施形態によれば、以下の効果が得られる。
(1a)本実施形態の情報処理装置80は、自車両の環状交差点へ進入が予測され、かつ、車両の環状交差点への進入が推定される動作が検出されたときに、表示装置50に表示させていた道路情報画像52を消去する。環状交差点への進入前後で自車両が走行する道路は異なる道路となるが、環状交差点へ進入する前の道路情報は表示されなくなるため、運転者に正確ではない可能性がある情報を提示してしまうことを抑制できる。
以上、本発明を実施するための形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
(2c)上記実施形態では、図3に示す情報消去処理によって表示装置50に表示されていた道路情報画像52を消去する構成を例示したが、運転者の視認性を低下させることができれば、消去以外の処理を実行してもよい。ここでいう視認性とは、目で見たときの確認のしやすさを意味する。
Claims (7)
- 車両が走行する道路に関する情報である道路情報を、前記車両の内部に配置された表示装置(50)に表示させる表示制御部(86)と、
前記車両の環状交差点への進入が予測される状態である第1の状態であるか否かの判定、及び、前記車両が環状交差点を走行している状態である第2の状態であるか否か判定、のうちの少なくともいずれか一方の判定を実行する状態判定部(87)と、を備え、
前記表示制御部は、前記状態判定部により、前記第1の状態及び前記第2の状態の少なくともいずれか一方であると判定されたときに、前記表示装置に表示されている前記道路情報の視認性を低下させる、情報処理装置(80)。 - 請求項1に記載の情報処理装置であって、
さらに、前記車両の環状交差点への進入が推定される動作である進入推定動作を検出する動作検出部(88)を備え、
前記表示制御部は、前記状態判定部により、前記第1の状態及び前記第2の状態の少なくともいずれか一方であると判定され、かつ、前記動作検出部により前記進入推定動作が検出されたときに、前記道路情報の視認性を低下させる、情報処理装置。 - 請求項2に記載の情報処理装置であって、
前記動作検出部は、(i)環状交差点へ進入するときの旋回方向と一致する方向に前記車両の方向指示器を点滅させる制御が行われたこと、(ii)所定の閾値以下の速度で前記車両が走行すること、(iii)前記車両の旋回量が所定の閾値以上となったこと、を含む群から選択される1つ以上の動作を、前記進入推定動作として検出する、情報処理装置。 - 請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の情報処理装置であって、
前記表示制御部は、前記表示装置から前記道路情報の表示を消すことで、前記道路情報の視認性を低下させる、情報処理装置。 - 請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の情報処理装置であって、
さらに、前記車両の外部を撮像するカメラにより撮像された撮像画像から環状交差点を示す道路標識を検出する標識検出部(85)を備え、
前記状態判定部は、前記標識検出部により前記道路標識が検出されたときに、前記第1の状態であると判定する、情報処理装置。 - 請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の情報処理装置であって、
前記状態判定部は、前記車両の現在位置を検出する位置検出装置(60)から取得した前記車両の現在位置と、環状交差点の位置を示す情報を記憶する記憶装置(70)から取得した前記環状交差点の位置と、に基づいて、前記第1の状態であるか否かを判定する、情報処理装置。 - 請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の情報処理装置であって、
前記状態判定部は、前記車両の現在位置を検出する位置検出装置(60)から取得した前記車両の現在位置が、環状交差点の位置を示す情報を記憶する記憶装置(70)から取得した前記環状交差点の位置にあるときに、前記第2の状態であると判定する、情報処理装置。
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