JP5370386B2 - ナビゲーション装置 - Google Patents
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Description
[ナビゲーション装置1の構成の説明]
本実施形態のナビゲーション装置1は、車両に搭載されるナビゲーションシステムであり、図1に示すように、車両の現在地を検出するための位置検出器21と、利用者からの各種指示を入力するための操作スイッチ群22と、地図データやプログラム等を記憶する大容量記憶媒体からデータを入力する地図データ入力部24と、地図や各種情報の表示を行うための表示部26と、各種ガイド音声を出力するための音声出力部27と、制御部29とを備える。
地図データ入力部24は、地図データ記憶媒体や、道路学習機能により取得した学習道路に関する学習道路データを記憶するための補助記憶媒体に記憶された各種データを制御部29に入力するための装置である。
つぎに、制御部29が実行する処理について説明する。
ナビゲーション関係の処理としては、地図表示処理や経路案内処理等が挙げられる。地図表示処理では、まず、位置検出器21からの検出信号に基づいて自車両の現在地を算出する。そして、地図データ入力部24から読み込んだ現在地周辺の地図データに基づいて地図画像を生成し、表示部26に現在地周辺の地図画像を表示させる。また、制御部29は、位置検出器21からの検出信号により検出した自車両の現在地を示すマークを、表示部26に表示させる地図画像上に重ね合わせて表示し、自車両の移動に伴って現在地のマークを移動させたり、地図画像をスクロールさせる。
つぎに、制御部29が実行する処理のうち、本発明の特徴的な処理である環状交差路の退出路案内処理(第1実施形態)について、図2のフローチャートを参照しながら説明する。この環状交差路の退出路案内処理(第1実施形態)は、上述した経路案内処理の実行中、車両が環状交差路まで所定距離に到達した時点で実行が開始される処理である。
図3(a),(b)は、環状交差路を通過する経路の事例を模式的に示したものである。C1は自車両の現在地である。L1は環状交差路の環状部分のリンクである。N1,N2,N3は何れも、既製の地図データにおける既存道路が接続する接続点のノード(既存ノード)である。このうち、N1は、環状交差路の入口に相当する既存ノードであり、既存道路のリンクE1が接続している。N2,N3は、何れも環状交差路の出口に相当する既存ノードであり、N2には既存道路のリンクE2が、N3には既存道路のリンクE3がそれぞれ接続している。G1は、道路学習機能により登録された学習道路が接続する接続点のノード(学習ノード)である。G1は、環状交差路の出口に相当する学習ノードであり、学習道路のリンクQ1が接続している。
図3(a)に示す事例は、既存道路のリンクE1を通って既存ノードN1の入口から環状交差路へ進入し、L1を通って既存ノードN3の出口から既存道路のリンクE3へ退出する案内経路P1を想定している。この事例では、環状交差路からの退出路が既存道路であるため、S103の既存道路用の退出路案内の対象となる。
図3(b)に示す事例は、既存道路のリンクE1を通って既存ノードN1の入口から環状交差路へ進入し、L1を通って学習既存ノードG1の出口から学習道路のリンクQ1へ退出する案内経路P2を想定している。この事例では、環状交差路からの退出路が学習道路であるため、S104の学習道路用の退出路案内の対象となる。
つぎに、制御部29が実行する処理のうち、本発明の特徴的な処理である環状交差路の退出路案内処理(第2実施形態)について、図4のフローチャートを参照しながら説明する。この環状交差路の退出路案内処理(第2実施形態)は、上述した経路案内処理の実行中、車両が環状交差路まで所定距離に到達した時点で実行が開始される処理である。
(1)環状交差路の内側又は外側を通る学習道路の一例(S204)
図5(a),(b)は、環状交差路を通過する経路の事例を模式的に示したものである。L1は前出のものと同様の環状交差路の環状部分のリンクである。C1は自車両の現在地である。N1,N2,N3は何れも、既製の地図データにおける既存道路が接続する既存ノードである。N1は、環状交差路の入口に相当する既存ノードであり、既存道路のリンクE1が接続している。N2,N3は、何れも環状交差路の出口に相当する既存ノードであり、N2には既存道路のリンクE2が、N3には既存道路のリンクE3がそれぞれ接続している。
図6(a)は、環状交差路において追加型の学習道路を退出路として案内する事例を示したものである。L1は前出のものと同様の環状交差路の環状部分のリンクである。C1は自車両の現在地である。N1,N2,N3は何れも、既製の地図データにおける既存道路が接続する既存ノードである。N1は環状交差路の入口に相当する既存ノードであり、N2,N3は環状交差路の出口に相当する既存ノードである。既存ノードN1,N2,N3には、既存道路のリンクE1,E2,E3がそれぞれ接続している。
図6(b)は、環状交差路において分岐型の学習道路を退出路として案内する事例を示したものである。L1は前出のものと同様の環状交差路の環状部分のリンクである。C1は自車両の現在地である。N1は既製の地図データにおける既存道路が接続する既存ノードであり、環状交差路の入口に相当する。この既存ノードN1には、既存道路のリンクE1が接続している。G2は、既存道路のリンクE2(退出路)が接続する既存ノードに、道路学習機能により登録された学習リンクQ5(退出路)が併せて接続する共通の出口のノードである。P6は、既存道路のリンクE1を通って既存ノードN1の入口から環状交差路へ進入し、L1を通って共通の出口のノードG2から学習道路のリンクQ5へ退出する案内経路である。
図6(c)は、環状交差路において近接型の学習道路を退出路として案内する事例を示したものである。L1は前出のものと同様の環状交差路の環状部分のリンクである。C1は自車両の現在地である。G3は、既存道路のリンクE1(進入路)が接続する入口の既存ノードに、道路学習機能により登録された学習リンクQ6(退出路)が併せて接続する出入口兼用のノードである。P7は、既存道路のリンクE1を通って入口出口兼用のノードG3から学習道路のリンクQ6へ退出する案内経路である。
図7は、上述の「追加型」「分岐型」「近接型」の各接続形態のより詳細な区別を示した説明図である。なお、図7の各部に付したL1,N1〜N2,G1〜G3,Q1〜Q3,P1〜P3の各符号は、前出の符号と同じ意味を持つものであるため、ここでの重複する説明は省略する。
以上で説明した実施形態のナビゲーション装置1によれば、次のような効果を奏する。
経路案内の対象となる環状交差路の退出路が、既製の地図データに既存の道路に該当する場合と道路学習機能により獲得した学習道路に該当する場合とで、それぞれ退出路の案内方法が区別される。
Claims (12)
- 既製の地図データと、自車両の現在地が前記地図データに既存の道路上又は既に登録済みの学習道路上から離脱した地点から、再び前記地図データに既存の道路上又は登録済みの学習道路上へ復帰するまでの移動軌跡に基づいて生成した学習道路を記録した学習道路データとを用いて経路案内を行う、車両の走行中に用いられるナビゲーション装置であって、
設定された案内経路が環状交差路を通る経路である場合に、所定のタイミングでその環状交差路の退出路をユーザに対して案内する案内制御手段と、
前記案内制御手段による案内対象の環状交差路からの退出路が、前記地図データの既存道路に該当するか、前記学習道路データに記録された学習道路に該当するかを判定する判定手段とを備え、
前記案内制御手段は、前記判定手段による判定の結果、前記環状交差路からの退出路が前記地図データの既存道路に該当する場合、その環状交差路が有する複数の退出路のうち、学習道路の退出路が接続する出口を除いた、既存道路の退出路が接続する出口のみを対象に設定した出口番号を用いて、退出すべき出口番号を提示して退出路の案内をする出口番号方式の環状交差路案内を実行する一方、前記環状交差路からの退出路が前記学習道路データに記録された学習道路に該当する場合、その学習道路に対応する出口番号の提示を行わずに退出路の位置を案内すること
を特徴とするナビゲーション装置。 - 既製の地図データと、自車両の現在地が前記地図データに既存の道路上又は既に登録済みの学習道路上から離脱した地点から、再び前記地図データに既存の道路上又は登録済みの学習道路上へ復帰するまでの移動軌跡に基づいて生成した学習道路を記録した学習道路データとを用いて経路案内を行う、車両の走行中に用いられるナビゲーション装置であって、
設定された案内経路が環状交差路を通る経路である場合に、所定のタイミングでその環状交差路の退出路をユーザに対して案内する案内制御手段と、
前記案内制御手段による案内対象の環状交差路からの退出路が、前記地図データの既存道路に該当するか、前記学習道路データに記録された学習道路に該当するかを判定する判定手段とを備え、
前記案内制御手段は、前記判定手段による判定の結果、前記環状交差路からの退出路が前記地図データの既存道路に該当する場合、その環状交差路が有する複数の既存道路の退出路を対象に設定した出口番号から、退出すべき出口番号を提示して退出路の案内をする出口番号方式の環状交差路案内を実行する一方、前記環状交差路からの退出路が前記学習道路データに記録された学習道路に該当する場合、その学習道路に対応する出口番号の提示を行わずに、退出路の位置を進行方向で案内すること
を特徴とするナビゲーション装置。 - 既製の地図データと、自車両の現在地が前記地図データに既存の道路上又は既に登録済みの学習道路上から離脱した地点から、再び前記地図データに既存の道路上又は登録済みの学習道路上へ復帰するまでの移動軌跡に基づいて生成した学習道路を記録した学習道路データとを用いて経路案内を行う、車両の走行中に用いられるナビゲーション装置であって、
設定された案内経路が環状交差路を通る経路である場合に、所定のタイミングでその環状交差路の退出路をユーザに対して案内する案内制御手段と、
前記案内制御手段による案内対象の環状交差路からの退出路が、前記地図データの既存道路に該当するか、前記学習道路データに記録された学習道路に該当するかを判定する判定手段とを備え、
前記案内制御手段は、前記判定手段による判定の結果、前記環状交差路からの退出路が前記地図データの既存道路に該当する場合、その環状交差路が有する複数の既存道路の退出路を対象に設定した出口番号から、退出すべき出口番号を提示して退出路の案内をする出口番号方式の環状交差路案内を実行する一方、前記環状交差路からの退出路が前記学習道路データに記録された学習道路に該当する場合、さらに、その学習道路が前記環状交差路へ接続する形態を判別し、判別した結果、その学習道路が前記環状交差路の環状部分の内側を通る道路である場合、その学習道路を対象にした退出路の案内を実施しないこと
を特徴とするナビゲーション装置。 - 既製の地図データと、自車両の現在地が前記地図データに既存の道路上又は既に登録済みの学習道路上から離脱した地点から、再び前記地図データに既存の道路上又は登録済みの学習道路上へ復帰するまでの移動軌跡に基づいて生成した学習道路を記録した学習道路データとを用いて経路案内を行う、車両の走行中に用いられるナビゲーション装置であって、
設定された案内経路が環状交差路を通る経路である場合に、所定のタイミングでその環状交差路の退出路をユーザに対して案内する案内制御手段と、
前記案内制御手段による案内対象の環状交差路からの退出路が、前記地図データの既存道路に該当するか、前記学習道路データに記録された学習道路に該当するかを判定する判定手段とを備え、
前記案内制御手段は、前記判定手段による判定の結果、前記環状交差路からの退出路が前記地図データの既存道路に該当する場合、その環状交差路が有する複数の既存道路の退出路を対象に設定した出口番号から、退出すべき出口番号を提示して退出路の案内をする出口番号方式の環状交差路案内を実行する一方、前記環状交差路からの退出路が前記学習道路データに記録された学習道路に該当する場合、さらに、その学習道路が前記環状交差路へ接続する形態を判別し、判別した結果、その学習道路の前記環状交差路への接続位置が、その環状交差路へ接続する他の2つの既存道路の接続位置の中間に位置する「追加型」の接続形態の条件を満たす場合、それら2つの既存道路の接続点の中間にある出口から退出する内容の退出路案内を実施すること
を特徴とするナビゲーション装置。 - 既製の地図データと、自車両の現在地が前記地図データに既存の道路上又は既に登録済みの学習道路上から離脱した地点から、再び前記地図データに既存の道路上又は登録済みの学習道路上へ復帰するまでの移動軌跡に基づいて生成した学習道路を記録した学習道路データとを用いて経路案内を行う、車両の走行中に用いられるナビゲーション装置であって、
設定された案内経路が環状交差路を通る経路である場合に、所定のタイミングでその環状交差路の退出路をユーザに対して案内する案内制御手段と、
前記案内制御手段による案内対象の環状交差路からの退出路が、前記地図データの既存道路に該当するか、前記学習道路データに記録された学習道路に該当するかを判定する判定手段とを備え、
前記案内制御手段は、前記判定手段による判定の結果、前記環状交差路からの退出路が前記地図データの既存道路に該当する場合、その環状交差路が有する複数の既存道路の退出路を対象に設定した出口番号から、退出すべき出口番号を提示して退出路の案内をする出口番号方式の環状交差路案内を実行する一方、前記環状交差路からの退出路が前記学習道路データに記録された学習道路に該当する場合、さらに、その学習道路が前記環状交差路へ接続する形態を判別し、判別した結果、その学習道路の前記環状交差路への接続位置が、その環状交差路へ接続する他の既存道路の退出路の接続位置と同じである「分岐型」の接続形態の条件を満たす場合、その既存道路の出口の情報と、その出口から退出路に該当の学習道路への進行方向を提示して退出路の案内をすること
を特徴とするナビゲーション装置。 - 既製の地図データと、自車両の現在地が前記地図データに既存の道路上又は既に登録済みの学習道路上から離脱した地点から、再び前記地図データに既存の道路上又は登録済みの学習道路上へ復帰するまでの移動軌跡に基づいて生成した学習道路を記録した学習道路データとを用いて経路案内を行う、車両の走行中に用いられるナビゲーション装置であって、
設定された案内経路が環状交差路を通る経路である場合に、所定のタイミングでその環状交差路の退出路をユーザに対して案内する案内制御手段と、
前記案内制御手段による案内対象の環状交差路からの退出路が、前記地図データの既存道路に該当するか、前記学習道路データに記録された学習道路に該当するかを判定する判定手段とを備え、
前記案内制御手段は、前記判定手段による判定の結果、前記環状交差路からの退出路が前記地図データの既存道路に該当する場合、その環状交差路が有する複数の既存道路の退出路を対象に設定した出口番号から、退出すべき出口番号を提示して退出路の案内をする出口番号方式の環状交差路案内を実行する一方、前記環状交差路からの退出路が前記学習道路データに記録された学習道路に該当する場合、さらに、その学習道路が前記環状交差路へ接続する形態を判別し、判別した結果、その学習道路の前記環状交差路への接続位置が、その環状交差路への進入路の接続位置と同じである「近接型」の接続形態の条件を満たす場合、その環状交差路への入口の情報と、その入口から退出路に該当の学習道路への進行方向を提示して退出路の案内をすること
を特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項3に記載のナビゲーション装置において、
前記案内制御手段は、退出路に該当の学習道路が前記環状交差路の環状部分の内側を通る道路であっても、その学習道路が所定の例外条件に適合する場合に限り、その学習道路を対象にした退出路の案内を実施すること
を特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項4に記載のナビゲーション装置において、
前記案内制御手段は、退出路に該当の学習道路が前記「追加型」の接続形態の条件を満たす場合において、前記2つの既存道路の接続位置の中間で複数の学習道路が前記環状交差路に接続している場合、前記既存道路の退出路を対象に付与された出口番号とは別の個別の出口番号をそれら複数の学習道路に対してそれぞれ割当てたものの中から、退出すべき出口番号を提示して退出路の案内をすること
を特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項8に記載のナビゲーション装置において、
前記案内制御手段が前記複数の学習道路に対して割当てる出口番号は、前記2つの既存道路を対象に付与された出口番号を細分化したものであること
を特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項4に記載のナビゲーション装置において、
前記案内制御手段は、退出路に該当の学習道路が前記「追加型」の接続形態の条件を満たす場合において、前記2つの既存道路の接続位置の中間で複数の学習道路が前記環状交差路に接続している場合、退出すべき学習道路を過去に通過した日時、又は、過去に通過した当時に当該ナビゲーション装置において経路案内に関連付けて設定していた目的地やPOI(Point of Interest)の名称を提示して退出路の案内をすること
を特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項4,8,9,10の何れか1項に記載のナビゲーション装置において、
前記案内制御手段は、退出路に該当の学習道路の接続形態を判別した結果、その学習道路の前記環状交差路への接続位置が、その環状交差路へ接続する他の既存道路の退出路の接続位置と同じである「分岐型」の接続形態の条件を満たす場合、その既存道路の出口の情報と、その出口から退出路に該当の学習道路への進行方向を提示して退出路の案内をし、
前記案内制御手段は、退出路に該当の学習道路の前記環状交差路への接続位置と、その環状交差路へ接続する他の既存道路の退出路の接続位置との間の距離の長短に応じて前記「追加型」の接続形態か前記「分岐型」の接続形態かを区別すること
を特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項4,8,9,10の何れか1項に記載のナビゲーション装置において、
前記案内制御手段は、退出路に該当の学習道路の接続形態を判別した結果、その学習道路の前記環状交差路への接続位置が、その環状交差路への進入路の接続位置と同じである「近接型」の接続形態の条件を満たす場合、その環状交差路への入口の情報と、その入口から退出路に該当の学習道路への進行方向を提示して退出路の案内をし、
前記案内制御手段は、退出路に該当の学習道路の前記環状交差路への接続位置と、その環状交差路への進入路の接続位置との間の距離の長短に応じて前記「追加型」の接続形態か前記「近接型」の接続形態かを区別すること
を特徴とするナビゲーション装置。
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