KR101911956B1

KR101911956B1 - 복귀를 갖는 경로에 따른 관심지점 검색

Info

Publication number: KR101911956B1
Application number: KR1020117025842A
Authority: KR
Inventors: 리차드 에프 폽펜; 웨이동 탕
Original assignee: 우버 테크놀로지스, 인크.
Priority date: 2009-04-01
Filing date: 2009-04-01
Publication date: 2018-10-25
Also published as: CN102449439A; US10444026B2; EP2414778B1; US20180023969A1; CA2757148A1; AU2009343389A1; US9151614B2; US20130138341A1; US9791284B2; CN102449439B; US20170023374A1; CA2757148C; WO2010111833A1; US8401786B2; AU2009343389B2; EP2414778A4; US20150377642A1; EP2414778A1; US9488486B2; US20120123678A1

Abstract

본 발명에 따른 시스템은 GPS 모듈, 사용자 인터페이스 모듈, 데이터베이스, 및 경로 엔진을 포함한다. 경로 엔진은 몇몇 임계 거리 m 보다 적은 비용으로 경로로부터 도달가능한 모든 POI를 식별한다. 이 식별은 예를 들어, Dijkstra의 알고리즘을 사용하는 탐색을 수행함으로써 수행될 수 있다. 그 후, 경로 엔진은 계획된 경로의 노드상에 역 탐색을 수행하여 POI로부터 경로가 제 2 임계 비용 n 보다 적은 비용으로 도달될 수 있는 그런 POI를 검색한다. 이 처리는 예를 들어, 어느 POI들이 n 비용 내에 속하는지를 결정하기 위해 방향 그래프를 따라 경로로부터 n 비용 (예를 들어, 마일 또는 분)에 대한 비용으로 거꾸로 탐색하여 역 Dijkstra 탐색을 사용함으로써 수행될 수 있다. m 보다 적은 비용으로 경로로부터 도달가능하며, POI들로부터 경로가 n 보다 적은 비용으로 도달가능한 그런 POI들이 더 필터링되어, 경로로부터 POI로의 시간 또는 거리와 POI로부터 경로로 복귀하는 시간 및 거리의 합이 임계 시간 또는 거리 t보다 적은 POI들의 서브세트를 식별한다.

Description

복귀를 갖는 경로에 따른 관심지점 검색{POINT OF INTEREST SEARCH ALONG A ROUTE WITH RETURN}

본 발명은 네비게이션 시스템의 사용에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 루트에 따른 관심 지점에 관련하여 제공될 더 양호한 타이밍 및 경로 정보를 가능하게 한다.

네비게이션 시스템은 여행자를 목적지로 안내하는데 널리 사용된다. 이러한 시스템은 개인 휴대 정보 단말기 또는 이동 전화기와 같은 범용 디바이스상의 애플리케이션 또는 매립 디바이스의 목적으로, 완전한 자체 포함형인 시스템으로서, 또는 원격 서버를 사용하여 자신의 계산의 일부 또는 전부를 계산하는 시스템으로서, 운전자 및/또는 보행자에 의한 사용을 위해 차량으로부터 차량으로 이동될 독립형 또는 매립형으로 사용가능하다. 이들 시스템은 일반적으로 "네비게이션 시스템"으로서 지칭된다.

네비게이션 시스템의 일반적인 사용은 여행자를 원하는 목적지로 안내하는 것이기 때문에, 이러한 시스템의 중요한 기능은 목적지의 선택이다. 몇몇 경우에, 운전자는 주소를 입력함으로써 목적지를 선택한다. 다른 경우에, 운전자는 통상적으로 집 또는 회사를 포함하는 저장된 목적지의 개인적인 리스트로부터 목적지를 선택한다. 또한, 운전자는 종종 "관심 지점 (point of interest)"의 디렉토리로부터 목적지를 선택하기를 원한다.

관심 지점들 ("POIs")은 집 근처에 심부름을 가거나 집 멀리 여행을 가는 경우, 호텔, 레스토랑, 주유소, 다양한 종류의 가게, 휴식 장소와 같은 운전자가 찾기를 원하는 다수의 종류의 목적지 및 병원 또는 경찰서와 같은 긴급 서비스를 포함한다. 운전자는 주어진 카테고리에서의 임의의 POI (예를 들어, 레스토랑), 또는 주어진 카테고리에서 주어진 명칭을 갖는 POI (예를 들어, 이름이 "Taqueria"인 레스토랑), 또는 임의의 카테고리에서 주어진 명칭을 갖는 POI (예를 들어, 카테고리는 "레스토랑" 또는 "패스트푸드"인지를 알지 않고 그 이름이 "Taqueria"인 POI)를 검색하기를 원할 수도 있다. 운전자는 이전 또는 현재의 목적지에 관계없이, 현재 위치 주변을 반경으로 POI를 검색하기 원할 수도 있다. 또한, 운전자는 이미 연산된 경로 주변의 POI를 검색하기 원할 수도 있으며, 예를 들어, 목적지로의 현재 계획된 경로 주변의 주유소를 찾는다. 모든 종류의 이들 검색은 현대 네비게이션 시스템에서 일반적으로 지원된다.

본 발명은, POI로의 경로를 벗어나는 비용뿐만 아니라 경로로 복귀하는 비용을 고려하여, 경로를 따라 관심 지점을 검색할 수 있게 한다. 운전자는 다소 긴급하게 POI를 볼 수도 있으며, 따라서, 현재 계획된 경로 이외의 다소의 거리를 기꺼이 여행할 수도 있다. 연료 게이지가 "비었음"을 인식한 운전자는 바로 주유소를 찾기 위해 몇 마일 경로에서 벗어난 여행을 하려할 수도 있으며, 배고픔을 느끼기 시작한 운전자는 경로에서 가장 근접한 레스토랑을 찾기 위해 경로를 따라 30분 거리를 운전하려 할 수도 있다. 또한, 경로가 운전자에 의해 미리 프로그래밍되지 않은 경우에도, 현재 경로를 따라 POI를 검색가능하게 한다.

본 발명에 따른 시스템은 GPS 모듈, 사용자 인터페이스 모듈, 데이터 베이스, 및 경로 엔진을 포함한다. 경로 엔진은 몇몇 임계 거리 m 보다 적은 비용으로 경로로부터 도달될 수도 있는 모든 POI들을 식별한다. 이 식별은 예를 들어, Dijkstra's의 알고리즘을 사용하여 탐사를 수행함으로써 수행될 수 있다. 그 후, 경로 엔진은, 계획된 경로의 노드상에서 역 탐색을 수행하여, POI들로부터 경로가 제 2 임계 비용 n 보다 적은 비용으로 도달될 수 있는 그런 POI들을 검색한다. 이 처리는 예를 들어, 어느 POI들이 n 비용 내에 속하는지를 결정하기 위해 방향 그래프를 따라 경로로부터 n 비용 (예를 들어, 마일 또는 분)에 대한 비용으로 거꾸로 탐색하여 역 Dijkstra 탐색을 사용함으로써 수행될 수 있다. m 보다 적은 비용으로 경로로부터 도달가능하며, POI들로부터 경로가 n 보다 적은 비용으로 도달가능한 그런 POI들이 더 필터링되어, 경로로부터 POI로의 시간 또는 거리와, POI로부터 경로로 복귀하는 시간 또는 거리의 합이 임계 시간 또는 거리 t보다 적은 POI들의 서브세트를 식별한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 네비게이션 디바이스의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 원지점으로부터 목적지 및 관심 지점으로의 경로를 도시한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 원 지점으로부터 관심 지점로의 복수의 경로를 도시한다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 경로를 따라 관심 지점 검색을 제공하는 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 이동 디바이스와 서버 사이의 통신을 나타낸다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 경로에 따라 관심 지점 검색을 제공하는 방법을 나타내는 흐름도이다.

네비게이션 시스템은 일반적으로 차량 운전자에 의해 사용되기 때문에, 이러한 시스템의 사용자를 종종 "운전자"로 지칭한다. 그러나 다음의 설명은 차량 운전자만에 한정되도록 의도된 것은 아니며, 시스템의 사용자가 임의의 종류의 여행자, 예를 들어, 보행자, 자전거 탑승자, 또는 보행 및 특정 공중 이동 차량의 탑승과 같은 복수의 이동 모드를 사용하는 사람인 임의의 사용에 동일하게 적용될 수도 있다. 또한, 공중 도로 및 고속도로의 맥락에서 설명되었지만, 설명된 시스템 및 방법은 항공기 네비게이션 및 해양 네비게이션에 대해 사용될 수도 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 시스템 (100)의 도면이다. 시스템 (100)은 사용자 인터페이스 (UI) 모듈 (102), 경로 엔진 (104), 데이터 베이스 (106), 및 GPS 모듈 (108)을 포함한다. UI 모듈 (102)은 하나 이상의 정보 스크린을 제공하며, 운전자가 네비게이션 시스템 (100)과 통신하게 한다. 경로 엔진 (104)은 후술하는 경로를 따라 POI로부터 및 POI로의 경로를 포함하여, 경로 계획 및 안내 기능을 관리한다. 데이터 베이스 (106)는 네비게이션 시스템 (100)에 대한 지역 저장소를 제공하며, POI들 및 도로, 교차로, 지형 등과 같은 다른 특징에 대한 정보를 포함할 수도 있다. GPS 모듈 (108)은 GPS 검색 기능을 수행하며, GPS 위성 (110)으로부터 GPS 신호를 수신한다. 설명된 실시예에서는, 네비게이션 시스템 (100)이 GPS를 사용하여 자신의 위치를 결정하지만, 다른 기술이 사용될 수도 있으며, 특히, 더 새로운 기술이 개발된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 시스템은 데이터베이스, 세계 항행 위성 시스템 라디오, 경로 엔진 및 UI 모듈을 포함할 수 있다. 세계 항행 위성 시스템 라디오는 GPS 라디오일 수 있다. 본 발명은 시스템 (100)이 자신의 위치를 추출하는 방법에 관계없이 동일하게 적용가능하다.

사용자 인터페이스 모듈 (102)은 개인 네비게이션 디바이스상에서 종래 사용가능한 다수의 사용자 인터페이스 기능을 제공한다. 예를 들어, UI 모듈 (102)은 사용자가 주소를 입력하거나 리스트로부터의 선택함으로써 목적지를 식별하게 한다. 또한, 본 발명의 다양한 실시예에서의 UI 모듈 (102)은 이하 더욱 상세히 설명하는 바와 같이, 운전자로부터 POI 검색 기준을 수신하고, POI 검색 결과 및 경로 정보를 제공하는 인터페이스 구성요소를 포함한다.

시스템 (100)의 동작을 예를 들어 설명한다. 이 예에서, 운전자는 캘리포니아 샌프란시스코로부터 버지니아 알렉산드리아로의 장거리 도로 여행을 시작한다. 경로 엔진 (104)은 운전자에 의해 선택된 임의의 기준, 예를 들어, 유료 도로의 회피를 고려하여 최상의 경로를 플로팅한다. 사용자 인터페이스 모듈 (102)은 플로팅된 경로를 디스플레이하며, 운전자는 동쪽을 향해 주간 고속도로 (80)를 따라 운전을 시작한다.

몇 시간을 운전한 이후, 운전자는 배고프기 시작한다. 사용자 인터페이스를 참조함으로써, 운전자는 자신이 방금 네바다 밀 시티를 지나갔음을 관찰한다. 운전자의 경로를 따른 다음의 주요 도시는 몇몇 레스토랑 옵션을 가질 수도 있는 윈네뮤카 (Winnemucca)이다. 또한, 단일의 레스토랑을 가지는 작은 도시 코스그레이브 (Cosgrave)가 훨씬 가깝다. 그러나 코스그레이브는 주간 고속도로를 따르지 않으며, 운전자의 계획된 경로로부터 약간 벗어남을 요구한다. 빨리 먹는 것이 운전자에게 긍정적인 경험이 되지만, 어두워지기 전에 유타 솔트레이크 시티에 도착하는 것이 또한 중요하다. 운전자는 코스그레이브 레스토랑으로의 벗어남에 대한 지연을 확신하지 않으며, 통지된 선택을 하기를 선호한다.

사용자 인터페이스의 POI 검색 기능을 선택함으로써, 운전자는 선택할 POI 리스트를 시스템 (100)에 의해 제공받는다. 리스트는 구현에 따라 다수의 방법으로 제공된다. 일 구현에서, 예를 들어, 사용자는 POI 검색을 선택하여 레스토랑 카테고리에 의해 필터링한다. 사용자 인터페이스 모듈 (102)은 (후술하는 바와 같이, 반경, 운전 시간, 운전거리일 수도 있는) 주어진 거리 내의 레스토랑 리스트를 운전자에게 제공한다. 운전자의 경로를 따르지 않는 각각의 POI에 대해, 사용자 인터페이스 모듈 (102)은 2개의 거리: 운전자가 POI를 향하여 경로를 벗어나기 시작하는 지점까지 경로를 따라 내려가는 거리 ("경로를 벗어나는 지점"까지의 "경로에 따른 (along-route) 거리"), 및 경로를 벗어나는 만큼의 거리 ("경로 이탈 (off-route) 거리")를 디스플레이한다. 이러한 예에서, 경로에 따른 거리는 8.5 마일이며, 경로 이탈 거리는 1.1 마일이다. 또한, 운전자는, 예를 들어, 경로 이탈 부분에 따른 추정된 속도를 포함하여, 우회에 대해 데이터 베이스 (106)에 저장된 정보에 기반하는 이탈에 의해 유발된 추정된 경로 이탈 시간을 디스플레이하도록 시스템 (100)을 구성할 수 있다. 이 예에서, 디스플레이는 약 2 분이다. 운전자는 2분이 허용할 수 있는 시간임을 결정하고, 코스그레이브로 벗어난다.

도 2는 경로에 따른 구간과 경로 이탈 구간 사이의 거리를 나타낸다. 도 2에서, 운전자의 계획된 경로는 지점 (202)로부터 지점 (204)이다. POI 가 지점 (206)에 위치하는 것을 가정하고, POI 에 도달하기 위해, 운전자는 지점 (208)에서 또 다른 도로로 경로를 벗어나야 한다. 경로에 따른 거리 (210)는 지점 (202)로부터 지점 (208)까지의 거리이며, 경로 이탈 거리 (212)는 지점 (208)로부터 경로 (206)까지의 거리이다.

또 다른 예에서, 2개의 거리, 경로에 따른 거리와 경로 이탈 거리의 합 ("총 거리")인 제 1 거리, 및 경로 이탈 거리가 있다. 또 다른 예에서, 2개의 거리는 경로에 따른 거리 및 총 거리이다.

각각의 POI까지의 하나의 거리를 도시하는 종래의 네비게이션 시스템에서, POI들은 통상적으로 거리의 증가순으로 분류된다. 본 발명의 일 구현에서, 경로 엔진 (104)은 경로에 따른 거리의 증가순으로 POI들을 분류한다. 다른 구현에서, 경로 엔진 (104)은 총거리의 증가순 또는 경로 이탈 거리 증가순으로 POI들을 분류한다. 분류 기준으로서 사용된 거리는 사용자 인터페이스 모듈 (102)에 의해 디스플레이된 거리 중 하나일 필요는 없다.

일 구현에서, 도 3을 참조하면, 경로에 따른 거리 및 경로 이탈 거리는 순전히 지리적으로 연산된다. 이 구현에서, 경로를 벗어나는 지점 (308)은 기하학적 거리에서 POI (306)에 가장 근접한 경로상의 지점이고, POI의 경로 이탈 거리는 경로를 벗어나는 지점 (308)로부터 POI (306)까지의 기하학적 거리 (314)이며, 경로에 따른 거리 (312)는 현재 위치 (302)로부터 경로를 벗어나는 지점 (308)까지 경로를 따라 측정된 거리이다. 또 다른 예에서, 경로에 따른 거리 및 경로 이탈 거리는 운전 거리를 측정함으로써 연산된다. 이 실시예에서, 경로를 벗어나는 지점은 POI까지 (기하학적 거리 보다는) 운전 거리가 최소화되는 경로 상의 지점 (310)이며, 경로 이탈 거리는 기하학적 거리보다는 경로를 벗어나는 지점 (310)으로부터 POI (306)까지의 운전거리이며, 경로에 따른 거리는 현재 위치 (302)로부터 경로를 벗어나는 지점 (310)까지의 경로에 따른 운전 거리이다. 또 다른 예에서, 최소화될 또 다른 계측이 운전 거리 대신 사용된다. 예를 들어, 추정된 운전 시간이 사용될 수 있다. 이러한 경우에, 경로를 벗어나는 지점은 그로부터 POI (306)까지 추정된 운전 시간이 최소화된 경로상의 지점 (316)이고, 경로 이탈 "거리"는 경로를 벗어나는 지점 (316)으로부터 POI (306)까지 측정된 운전 시간이며, 경로에 따른 "거리"는 현재 지점 (302)으로부터 경로를 벗어나는 지점 (316)까지 추정된 운전 시간이다. 이 분야의 당업자는 광범위하게 다양한 거리 측정이 사용될 수 있음을 이해할 것이다.

몇몇 실시예에서, 경로에 따른 거리 및 경로 이탈 거리의 규정은 다음과 같이 약간 변경될 수 있다. 경로를 벗어나는 지점은, 이 지점까지 경로에 따른 거리와 이 지점으로부터 POI까지의 거리의 합이 최소화되는 경로상의 지점이다. 여기서, "거리"는 최소화될 운전 거리, 추정된 운전 시간, 또는 임의의 다른 거리의 측정일 수 있다.

일 실시예에서, POI들에 대한 검색은 "검색 거리" 즉, 경로로부터의 (기하학적 거리, 운전 거리, 추정된 운전 시간, 또는 또 다른 거리 측정의 관점에서의) 특정 거리로 제한된다. 즉, 이 임계 거리 내의 POI들만이 사용자에게 디스플레이될 것이다. 일 구현에서, 사용자는 상이한 카테고리에 대해 상이한 초기 검색 거리를 특정한다. 예를 들어, 운전자는 경로로부터 주유소까지 5마일을 여행하기를 원하지만, 경로로부터 레스토랑까지는 3마일을 여행하기를 원할 수도 있다. 일 구현에서, 사용자 인터페이스 모듈 (102)은 사용자에게 경로에 따른 거리 및 경로 이탈 거리로 POI들의 리스트에 더하여, "더욱 긴급한" 및/또는 "덜 긴급한" 버튼을 제공한다. 이해될 바와 같이, 사용자 인터페이스의 다른 부분으로서, "버튼"은 실제 버튼, 터치 스크린상의 가상 버튼, 또는 다른 적당한 유형의 사용자 인터페이스 구성요소일 수도 있다. "더욱 긴급한" 버튼이 눌러지는 경우, 경로 엔진 (104)은 검색을 반복하지만, 최대 경로 이탈 거리에 대해 더 많이 제한한다. 그 후, 경로 엔진 (104)은 현재 위치에 더 가깝지만 경로로부터는 더 멀리 이탈하는 더 많은 POI들을 찾으려 할 것이다. "덜 긴급한" 버튼이 눌러지는 경우, 경로 엔진 (104)은 검색을 반복하지만, 최대 경로 이탈 거리에 대해 더 적게 제한한다. 경로 엔진 (104)은 현재 위치로부터 더 멀지만 경로로부터는 더 가까운 POI들을 찾으려 하여, 따라서, 운전자가 POI에 도착하기 전에 더 멀리 운전하려 할 경우 운전자에게 더욱 편리하다.

일 구현에서, 일반적인 POI 검색은 보편적인 POI 검색에 대한 것보다 더 적은 동작으로 (예를 들어, 더 적은 버튼을 누름으로써) 사용자에게 수용될 수 있는 하나 이상의 "내가 필요한" 버튼을 가짐으로써 운전자에게 더욱 편리해진다. 일 구현에서, 예를 들어, 사용자 인터페이스 모듈 (102)의 지도 디스플레이 스크린은 검색에 신속한 접속을 위해 스크린상에 "나는 가스가 필요해" 버튼 및 "나는 음식이 필요해" 버튼을 갖는다. 또 다른 실시예에서, 지도 디스플레이 스크린은 "나는 필요해" 버튼을 가지며, "나는 필요해" 버튼이 눌러지는 경우, 스크린은 상당히 일반적이며, 대중적인 선택, 예를 들어, "나는 가스가 필요해", "나는 호텔이 필요해" 및 "나는 음식이 필요해"를 갖는 간단한 메뉴로 스위칭한다. 몇몇 실시예에서, 주요 지도 스크린 또는 보조 스크린상의 "나는 필요해" 버튼들의 선택이 사용자에 의해 구성될 수 있다. 그 결과, 커피를 좋아하는 운전자는 빠른 "나는 필요해" 메뉴에서 커피 아웃렛을 누를 수 있으며, 커피는 좋아하지 않지만 편의점에서 소프트 드링크를 사기를 좋아하는 또 다른 운전자는 빠른 "나는 필요해" 메뉴를 커피 오프 상태로 남겨두지만 편의점을 포함시킬 수 있다.

몇몇 실시예에서, 경로 엔진 (104)은 현재 계산된 경로가 없는 경우에도, 경로를 따라 검색할 수 있다. 예를 들어, 운전자는 경로에 매우 익숙하여 안내가 필요하지 않기 때문에 경로를 계산하지 않았을 수도 있다. 여전히, 운전자는 익숙한 경로에 따른 주유소 또는 패스트 푸트 아웃렛과 같은 익숙하지 않은 POI들을 검색하기 원할 수도 있다. 경로 엔진 (104)은 유사 경로를 참조함으로써 이러한 종류의 검색을 수행할 수 있다. 일 구현에서, 경로 엔진 (104)은 운전자가 가능한 한 동일한 명칭을 가진 경로를 따라 운전을 계속할 것이고, 도로 명칭이 계속되지 않는 경우, 운전자는 동일하거나 더 중요한 도로를 따라 가능한 직진에 가깝게 운전을 계속할 것을 가정한다. 그 후, 경로 엔진 (104)은 그에 따라 검색할 경로로서 그 추론된 경로를 사용한다. 이러한 경우에, 경로는 종래의 방법 또는 여기서 개시된 기술을 사용하여 검색될 수도 있다. 또 다른 실시예에서, 경로 엔진 (102)은 운전자의 복수의 여행에 대한 행동을 추적함으로써 추론하여, 운전자가 도로상에 있는 경우, 시스템 (100)은 운전자의 습관적인 행동에서 종종 사용되는 것을 인식하고, 운전자가 현재 도로에서 가장 자주 갈 경로를 따를 것이라고 추정한다. 일 실시예에서, 시스템 (100)은 운전자에 의해 취해진 (미리 프로그램되든 되지 않든) 이전의 경로의 히스토리를 저장한다. 히스토리의 경로 수는 구현 및/또는 운전자의 선호도에 따라 변할 수 있다. 그 후, 경로 엔진 (104)은 이전의 경로를 검색하여, 운전자가 이들 중 하나를 현재 따르고 있는지 여부를 예측한다. 그 후, 경로 엔진 (104)은 경로를 추론하고 POI 지원을 제공하기 위해 가장 높은 예측 점수를 갖는 경로를 선택한다. 또 다른 실시예에서, 경로 엔진 (104)은 (목적지에 대한 경로에 대해 상반되는) 과거 목적지의 리스트를 보유하여, 여행 방향에 위치하거나 여행 방향 근처에 위치한 과거 목적지 중 하나 이상을 식별한다. 일 실시예에서, 목적지까지의 거리가 감소하고 있는 경우, 목적지는 여행 방향에 있거나 그 근처에 있다. 그 후, 경로 엔진 (104)은 가장 빠르게 접근되고 있는 이전의 목적지를 선택하여 이에 경로를 플로팅한다. 그 후, 이 경로는 그에 따라 POI들이 검색되는 예측된 경로이다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 경로를 따라 관심 지점 검색을 제공하는 방법을 나타내는 흐름도이다. 시스템 (100)은 운전자로부터 인근 POI들의 리스트를 디스플레이하라는 요청을 수신한다 (402). 언급한 바와 같이, 이 요청은 특정 카테고리들에 제한될 수도 있거나, 경로에 따라 모두 공지된 POI들에 대한 요청일 수도 있다. 언급한 바와 같이, 요청은 거리 또는 시간 제한을 포함하며, 또는 대안적으로 초기설정 제한이 사용된다. 경로 엔진 (104)은 예를 들어, 데이터 베이스 (106)를 사용하여 검색을 수행하며, 인근 POI들의 세트를 식별한다 (404). 경로 엔진 (104)은 운전자 또는 초기설정에 의해 지원된 거리 또는 시간 파라미터에 따라 리스트를 필터링한다 (406). 사용자 인터페이스 모듈 (102)은 전술한 바와 같이, 경로에 따른 거리 및 경로 이탈 거리 또는 시간 등을 포함하는 벗어남 정보에 따라 필터링된 리스트를 디스플레이한다 (408). 일 실시예에서, 예를 들어, 운전자가 POI까지의 안내를 필요로 하지 않는 경우, 운전자는 더 이상의 경로 안내를 받지 않고 단순히 진행한다. 또한, 운전자 요청들 및 사용자 인터페이스 모듈은 POI의 선택을 수신한 (410) 후, 선택된 POI에 경로를 플로팅한다 (412).

다양한 실시예에서, 전술된 계산은 이동 디바이스가 아닌 서버에서 수행된다. 도 5는 통신 네트워크 (506)를 통해 이동 디바이스 (502)와 통신하는 서버 (504)를 나타낸다. POI에 대한 운전자의 특정 요청 및 운전자의 현재 위치 및 계획된 경로 또는 여행의 방향에 대한 데이터가 통신 네트워크 (506)를 통해 서버로 이동 디바이스 (502)에 의해 전송된다. 서버 (504)는 적당한 결과 리스트를 결정하고, 사용자에게 디스플레이하기 위해 이동 디바이스 (502)에 정보를 반환한다. 이는 이동 디바이스 (502)가 더 적은 처리 및 저장 요구사항으로 동작하게 하며, POI 및 경로 정보의 더 많은 집중된 갱신을 허용한다.

기하학적 거리에 기반한 검색 기술이 이 분야의 당업자에게 공지되어 있다. 경로에 따른 영역과 같은 영역에서의 검색하는 다수의 방법이 존재한다. 일 인덱스 방법은 본 명세서에 전체로서 참조로 포함된 미국 특허 제 5,963,956호에 개시된다. 이 방법, 및 다른 다수의 공지된 인덱스 방법에서, 경로의 특정된 거리 내로 들어오는 기록을 찾는 것이 가능하다. 이러한 기록에서 모든 POI들을 검색한 후, 경로 및 경로상의 최인근의 지점까지의 기하학적 거리를 연산하여, 경로까지의 기하학적 거리가 원하는 임계값을 초과하는 POI들을 폐기할 수 있다.

검색이 운전 거리에 기반하는 경우, 검색은 기하학적 거리에 기반한 검색으로 시작한 후, 추가 필터링 단계를 부가함으로써 수행될 수 있다. 임계 거리가 d km 임을 가정한다. POI가 기하학적 거리에 있어서 경로로부터 d km를 초과하는 경우, 운전 거리는 반드시 직선인 기하학적 거리 이상이어야 하기 때문에, 운전 거리에 있어서 경로로부터 d km를 초과하는 것은 확실하다. 그 결과, 첫 번째 검색 동작은 기하학적 거리에서 경로의 d km 이내에서 POI들을 찾을 수 있다. 그 후, 도로 네트워크가 탐색되어, POI가 운전 거리에 있어서 경로의 d km 이내인지 여부를 결정한다.

두 번째 필터링 동작이 두 가지 방법 중 하나로 수행될 수 있다. d km 내의 모든 도로가 탐색되었을 때까지, 또는 경로가 도달되기까지 중 어느 것이 먼저 충족되기까지, 도로 네트워크는 (예를 들어, 이 분야의 당업자에게 공지된 Dijkstra의 알고리즘을 사용하여) 탐색될 수 있다. 경로가 POI의 d km 이내에서 발견되지 않는 경우, POI는 경로로부터 운전 거리에 있어서 d km 를 초과하여, 거절될 수 있다. 경로가 POI의 d km 이내에서 발견되는 경우, 경로상의 최인접 지점 및 그 최인접 지점까지의 거리를 알 수 있다.

또한, 복수의 POI들까지의 거리는, 복수의 POI들로부터 보다는 경로로부터 외부로 도로 네트워크를 탐색함으로써 (예를 들어, Dijkstra의 알고리즘을 사용하여) 동시에 검사될 수 있다. 탐색은 경로의 d km 이내의 모든 도로들이 탐색되기까지 수행될 수 있다. 탐색에 있어서 도달된 POI들에 대해, 경로상의 최인접 지점 및 그 지점까지의 거리가 알려진다. 탐색에 있어서 도달되지 않은 POI들은 경로의 d km 이내에 존재하지 않는다.

몇몇 경우에, POI들로부터의 탐색이 더욱 효율적이며, 다른 경우에는 경로로부터의 다른 탐색이 더욱 효율적이다. 일반적으로, 경로 주변 영역에 POI들이 밀집할수록, 경로에서 시작하는 탐색을 수행하기가 더욱 효율적이다. 몇몇 실시예에서, 경로의 길이, 검색 반경, 및 초기 테스트를 통과한 POI들의 수를 포함하는 기준에 기반하여, POI로부터 검색할지 또는 경로로부터 검색할지 여부에 대한 결정이 운행 시간 중 이루어진다. 하나의 이러한 실시예에서, 테스트는 다음과 같다. 검색에 있어서 확장된 연산량은 검색 영역에 대해 대략 비례적이다. 경로의 길이가 ℓ이며, 검색 거리가 r인 경우, 경로에서 검색이 시작시 검색될 영역은 대략 2ℓr+πr² 이다. 또한, 초기 필터를 통과한 POI의 수가 n인 경우, POI에서 검색이 시작시 검색될 영역은 대략 nπr² 이다. 이는 nπr² ＞ 2ℓr+πr² 경우 및 nπr² ＞ 2ℓr+πr² 이기만 한 경우, 즉 (n-1)πr＞ 2ℓ인 경우, 및 (n-1)πr＞ 2ℓ이기만 한 경우, 즉, n＞1+2ℓ/πr 인 경우 및 n＞1+2ℓ/πr 이기만 한 경우, POI에서 시작시의 확장된 연산량이 경로에서 시작시의 확장된 연산량을 초과함을 의미한다. 따라서, n≤1+2ℓ/πr인 경우 POI로부터 검색이 이루어지며, n＞1+2ℓ/πr 인 경우 경로로부터 검색이 이루어진다 (n이 정확히 1+2ℓ/πr과 동일한 경우는 거의 없으며, 그 결과, 이러한 경우에서 결정이 이루어지는 차이점은 거의 또는 전혀 없다).

검색이 운전 시간에 기반하는 경우, 검색은 대체로 동일한 방법으로 수행된다. 운전 시간이 추정될 경우, 지도에는 도로 구성요소와 관련된 속도가 존재한다. 따라서, 경로 엔진 (104)은 데이터 베이스에서 임의의 도로 임의의 장소와 관련된 최대 속도를 알 수 있다. 경로 엔진 (104)은 이 최대 속도를 사용함으로써, 최대 속도에서 최대 운전 시간 내의 임의의 POI들이 최대 거리 내에 속해야 하도록 최대 거리를 결정할 수 있다 (운전 시간 임계값이 t 시간이며, 데이터 베이스에서 임의의 장소의 최대 속도가 s km/h인 경우, 운전 시간 t 시간 내의 임의의 지점은 운전 거리 st km 내에 속할 것이며, 따라서 기하학적 거리 st km 내에 속한다). 전술한 바와 같이 첫 번째 필터링이 수행될 수 있은 후, 운전 시간을 사용한 탐색이 운전 거리를 사용한 탐색을 위해 정확히 전술한 바와 같이 수행될 수 있다.

전술한 바와 같이, 몇몇 실시예에서, 경로를 벗어나는 지점은, 경로로부터 POI까지의 운전 거리가 아닌, 원지점으로부터 경로를 벗어나는 지점까지의 거리와 POI까지의 거리의 합의 총 거리를 최소화하도록 선택된다. 이러한 실시예에서, 경로를 벗어나는 지점을 찾는 단계는 Dijkstra의 알고리즘에 대한 수정으로 수행될 수 있다. 일반적으로 구현되는 Dijkstra의 알고리즘은 탐색에 있어서 원지점으로부터 각각의 노드까지의 가장 잘 알려진 거리뿐만 아니라, 원지점으로부터의 최상 경로에서의 이전 노드의 표시를 유지한다. 이 실시예에서, Dijkstra의 알고리즘은 각각의 노드에 대해 원지점으로부터의 가장 잘 알려진 거리 및 초기 경로로부터의 거리 모두뿐만 아니라 이전 노드의 표시가 유지되도록 수정된다. 초기 경로의 각각의 노드에 대해, 원지점으로부터 가장 잘 알려진 거리는 초기화되어 원지점으로부터 그 노드까지의 거리가 되며, 경로로부터의 거리는 0으로 초기화된다. Dijkstra의 알고리즘은 일반적인 방법으로 적용되지만, 경로로부터의 거리가 제한 거리보다 큰 경우 주어진 노드는 탐색되지 않는다. 이 탐색에서 도달되지 않은 POI들은 제한 거리를 초과한다. 원지점으로부터 각각의 POI까지의 거리를 최소화하는 경로는, 원래 경로가 도달하기까지 POI로부터 이전 노드로의 복귀를 참조함으로써 획득된다.

경로로의 복귀

경로로부터 벗어나는 비용 (시간 또는 거리)뿐만 아니라, POI로부터 경로로 복귀하는 비용을 고려하는 추가적인 실시예를 설명한다. 이는 경로가 상당히 빈번히 비가역적이기 때문에, 사소한 고려 이상이다. 예를 들어, 미국뿐만이 아니라 세계의 고속도로 시스템에서 일반적인, 출구만은 포함하지만 입구는 포함하지 않는 고속도로 인터체인지를 고려한다. 이러한 경우에, 그 출구에 위치한 특정 POI는 운전자 또는 제조자에 의해 특정된 임계 거리 또는 시간 내에 존재함은 사실이지만, POI로부터 고속도로로 복귀하는 것은 몇몇의 경우에, 고속도로로 재진입하기 위해 운전자의 목적지에 대해 잘못된 방향인 제 2 도로를 따라 여행함을 요구하는 것도 사실이다. 이 경험은 그 당시에 좋은 생각으로 보였던 정지를 불만스럽고 예상치 못한 우회로 쉽게 변환할 수 있다.

도 6을 참조하면, 경로 엔진 (104)은 m 보다 적은 비용으로 경로로부터 도달될 수 있는 모든 POI들을 식별함으로써 시작된다. 예를 들어, 비용이 운전 시간의 측정인 경우, 경로 엔진 (104)은 경로상의 몇몇 지점으로부터 m 분 내에 도달될 수 있는 모든 POI들을 식별한다. 이는 예를 들어, Dijkstra의 알고리즘을 사용하는 탐색을 수행함으로써 달성될 수 있다. 다음으로, 경로 엔진 (104)은 계획된 경로에서의 노드상에 역 탐색을 수행하여, POI들로부터 경로가 n 보다 적은 비용으로 도달될 수 있는 그런 POI를 검색한다. 역 Dijkstra의 알고리즘은 방향 그래프 (directed graph)를 따라 경로로부터 n 분 (또는 n 마일) 동안 시간 (즉, 비용) 상에서 되돌려 탐색하여, 그 n 분 (또는 n 마일) 거리 내에 어느 POI들이 존재하는지를 결정한다. 역 Dijkstra의 알고리즘에서, 각각의 노드로부터의 검색은 노드로부터 상기 각각의 노드가 도달될 수 있는 그런 노드를 결정한다. 이는 각각의 노드의 검색이 그 각각의 노드로부터 도달될 수 있는 노드를 결정하는 일반적인 (순방향) Dijkstra의 알고리즘과 구별된다.

그 후, 경로 엔진 (104)은 m 보다 적은 비용으로 경로로부터 그에 도달될 수 있고, 그로부터 경로가 n 보다 적은 비용으로 도달될 수 있는 그런 POI들의 세트를 유지한다 (606). 즉, m 및 n 모두 시간 t와 동일하게 설정된 경우, 유지된 POI 세트는 운전자가 시간 t 이내에 그에 도달할 수 있고 그로부터 경로로 복귀할 수 있는 모든 지점을 포함한다. 물론, 이 세트는 다수의 긍정 오류 (false positive) (루트까지 및 루트로 복귀하는데 시간 t 보다 더 긴 시간을 요구하는 POI들)를 포함하지만, 세트가 생성되는 방법은 부정 오류 (false negative)를 유발하지 않는다. 그 후, 경로 엔진 (104)은 유지된 세트를 필터링하여 루트로부터 POI까지의 시간과 POI로부터 루트까지의 시간의 합이 t보다 적은 그런 POI들을 식별한다.

POI는 노드에 존재하지 않으며, 두 개의 노드 사이의 링크를 따라 존재할 수 있다. 이러한 경우에, 링크의 먼 종단의 노드가 시간 t 내에 도달가능한 경우, 이는 링크에서 먼저 발생하며, 루트로 복귀하는데 더 긴 시간이 걸리기 때문에, POI는 시간 t 보다 약간 덜 걸려서 도달가능하다. 따라서, POI가 테스트를 통과한 경우 및 POI가 테스트를 통과하기만 한 경우 링크 종단의 노드는 t 분 테스트를 통과하며, 따라서, 링크 종단의 노드가 테스트를 통과한 경우 및 링크 종단의 노드가 테스트를 통과하기만 한 경우 링크상의 POI는 정확히 수용가능하다.

경로 엔진 (104)이 상당히 많은 수의 탐색을 여전히 수행하지만, 경로가 비대칭이기 때문에, 경로 엔진 (104)은 시간 t/2 내에 도달가능하고, 그로부터 경로가 시간 t/2 내에 도달가능한 임의의 POI가 찾고 있는 완전한 POI들의 세트임을 나타낸다는 것을 가정할 수 없다. 예를 들어, 경로로부터 도달하는 데 1분만이 걸리지만, 그로부터 루트상의 지점에 도달하는데 9분이 필요한 POI, 예를 들어, 고속도로 출구가 대응하는 진입 차선을 갖지 않는 것을 가정한다. t가 10분인 경우, POI는 최종 결과 세트에 포함되어야 한다. 그러나 경로 엔진 (104)이 단순히 t/2 분 내에 도달가능하며 t/2분 내에 복귀가능한 POI들을 고려하는 경우, 이 POI는 놓칠 것이다.

노드에 도달하기 위해, 운전자는 약간의 거리 동안 경로를 내려 여행하며, 추가적인 거리만큼 경로를 벗어난다. 경로를 내려가는 거리가 r이며, 경로를 벗어나 노드로 향하는 거리가 s인 경우, 총 거리 d 는 r+s 이다. 일 실시예에서, 경로 엔진 (104)은 s 및 d (r은 필요한 경우 이로부터 추론가능함)를 추적한다. 또한, 경로 엔진은 r 및 d, 또는 r 및 s, 및 다른 두 개로부터 추론된 제 3의 변수를 추적할 수도 있다.

통상적으로, 탐색을 수행하기 위해 Dijkstra의 알고리즘을 따르는 경우, 노드로의 제 2 경로가 발견된 경우, 제 2 경로가 유지되며, 제 2 경로가 제 1 경로보다 비용이 적은 경우 제 1 경로는 교체된다. 일 실시예에서, 경로 엔진 (104)은 경로를 벗어나는 지점에 대조적으로, 원 경로로부터 비용이 덜 드는 경로가 될 더 양호한 경로를 고려하며, 노드로의 제 2 경로가 원 경로보다 비용이 덜 드는 경우, 이전에 알려진 최상의 경로를 제 2 경로로 교체하며, 관련된 양 비용 (예를 들어, 상기 s 및 d)을 저장한다. 결과적으로, 경로 엔진 (104)은 때때로 경로를 벗어나는 지점으로부터 비용이 덜 드는 경로를, 경로를 벗어나는 지점으로부터는 비용이 더 들지만 원 지점으로부터는 비용이 덜 드는 경로로 교체한다. 예를 들어, 경로를 내려가는데 5분의 비용을 포함하며, 경로를 벗어나 1 분의 비용을 포함하여, 총 6분의 비용을 포함하는 제 1 경로를, 경로를 내려가는데 2분의 비용을 포함하며, 경로를 벗어나 2분의 비용을 포함하여, 총 5분의 비용을 포함하는 제 2 경로로 교체하며, 이는 비록 제 1 경로의 경로를 벗어나는 비용 1이 제 2 경로의 경로를 벗어나는 비용 2보다 적음에도 그러하다. 탐색에 대한 정지 기준은 경로를 벗어나는 비용 m 및 경로로 복귀하는 비용 n이어서, 양 탐색이 종료된 경우, 경로 엔진 (104)은 원 지점으로부터 노드까지이며, t 분을 초과하여 경로로부터의 벗어나지 않는 최상의 경로를 결정한다.

일 실시예에서, 경로 엔진 (104)은 원지점으로부터 경로를 벗어나는 지점까지의 비용, 경로를 벗어나는 지점으로부터 노드까지의 비용, 노드로부터 경로상의 복귀지점으로까지의 비용, 복귀지점으로부터 목적지까지의 비용의 합산, 및 원지점으로부터 원 경로를 따라 목적지까지의 비용의 차감에 기반하여 결과를 필터링한다. 이는 가장 잘 알려진 길을 따라 POI까지 벗어남으로써 유발된 여분의 운전량 (시간 또는 거리)을 야기한다.

몇몇의 경우에, POI는 원지점으로부터 목적지까지의 잠재적인 경로에 상당히 인접하여 존재할 수도 있으며, 이는 잠재적인 경로가 원지점으로부터 목적지까지 최단 (또는 가장 빠른) 경로가 아닐지라도 그러하다. 예를 들어, 캘리포니아 샌 조호세부터 샌프란시스코까지 2개의 고속도로가 존재한다. 두 개의 고속도로 중 더 짧은 것은 US 고속도로 101이며, 두 개의 고속도로 중 더 긴 것은 인터스테이트 280이다. 그러나 샌프란시스코의 궁극의 목적지에 의존하여 약 1.5마일은 상당한 차이가 아니다. 인터스테이트 280상의 특정 출구의 2마일 내에 POI가 존재하며, 사용자는 허용가능한 총 우회 거리로서 최대 10마일의 임계값을 규정하였음을 가정한다. 고속도로 101이 초기에 계획된 경로인 경우, 인터스테이트 280을 대신 취하는 것은 운전자에게 허용가능한 10마일 미만의 여분의 운전자 거리를 유발할 수도 있다. 그러나 이 POI를 찾기 위해, 경로 엔진 (104)은 원 지점으로부터 확장 탐색을 착수하여야 하며, (고속도로 101과 인터스테이트 280은 서로 대략 평행하지만 실리콘 밸리의 대향하는 측면으로 연장하기 때문에) 원 경로로부터 30마일까지 찾을 것이다. 이 탐색은 전술한 기술을 사용하여 확실히 가능하며, 일 실시예에서, 경로 엔진 (104)은 이러한 탐색을 수행하도록 구성된다. 그러나 또 다른 실시예에서, 경로 엔진 (104)은 경로로부터의 거리 및 경로로 복귀하는 데 요구되는 거리에 더 타이트한 경계, 예를 들어 5마일을 규정한다. 이 경계는 전술한 이유로 인해 인터스테이트 280에 따른 POI를 놓칠 수도 있지만, 상당히 적은 연산 전력을 요구한다. 일 실시예에서, 경로 엔진 (104)은 여전히 t분 미만의 여분 운전, 및 원 루트로부터 5분 미만이며 POI로부터 경로로 복귀하는 5분 미만의 공지된 모든 POI을 찾는 것을 보장한다.

본 발명은 제한된 수의 실시예에 관해 특정 세부사항으로 설명하였지만 다른 실시예도 가능하다. 구성요소 및 그 프로그램 또는 구조적 양태의 특정 명칭은 필수적이거나 중요하지 않으며, 발명 또는 발명의 특징을 구현하는 메커니즘은 상이한 명칭, 포맷, 또는 프로토콜을 가질 수도 있다. 또한, 시스템은 설명한 바와 같이 하드웨어 및 소프트웨어의 결합을 통하거나, 전체적으로 하드웨어 구성요소로 구현될 수도 있다. 또한, 여기서 개시된 다양한 시스템 구성요소 사이의 기능성의 특정 분할은 순전히 예시적이고 필수적이지 않으며, 단일 시스템 구성요소에 의해 수행된 기능은 도 4의 설명에 의해 예로서 설명된 바와 같이 복수의 구성요소에 의해 대신 수행될 수도 있으며, 복수의 구성요소에 의해 수행된 기능은 단일의 구성요소에 의해 대신 수행될 수도 있다. 예를 들어, 경로 엔진 (104)의 특정 기능은 다수 또는 하나의 모듈에서 제공될 수도 있다.

전술한 동작은 기능적으로 또는 논리적으로 설명되었지만, 하나 이상의 컴퓨터 판독가능한 매체상에 저장되고, 프로세서에 의해 실행되는 컴퓨터 프로그램에 의해 구현될 수도 있다. 컴퓨터 판독가능한 저장 매체는, 예를 들어, 플로피 디스크, 광학 디스크, CD-ROM, 자기-광학 디스크, 판독 전용 메모리 (ROM), 랜덤 액세스 메모리 (RAM), EPROM, EEPROM, 자기 또는 광학 카드, 주문형 반도체 (ASIC)를 포함하는 임의의 유형의 디스크, 또는 전자 명령을 저장하며 컴퓨터 시스템 버스에 각각 연결되는 데 적합한 임의의 유형의 매체를 포함한다. 또한, 명세서에서 언급된 컴퓨터는 단일의 프로세서를 포함할 수도 있거나, 증가된 연산 용량에 대해 복수의 프로세서 설계를 사용한 아키텍처일 수도 있다.

명세서 전반에 걸쳐, "처리" 또는 "연산" 또는 "계산" 또는 "결정" 또는 "디스플레이" 등과 같은 용어를 사용한 논의는 물리적 특성을 표현하거나 모델링하고, 컴퓨터 시스템 메모리 또는 레지스터 또는 다른 정보 저장소, 전송 또는 디스플레이 디바이스 내에 물리 (전자)량으로서 표현되는 데이터를 제조 및 변환하는 특정 컴퓨터 시스템 또는 유사 전자 연산 디바이스의 동작 및 처리를 의미한다.

전술한 알고리즘 및 디스플레이는 임의의 특정 컴퓨터 또는 다른 장치에 본질적으로 관련되지 않는다. 또한, 다양한 범용 시스템은 본 명세서의 기술을 사용하여 수정될 수도 있거나, 설명된 방법 단계를 수행하는 더 많은 특별화된 장치를 구축하는 것이 편리할 수도 있다. 이들 시스템의 다양함에 대해 요구된 구조는 상기 설명으로부터 명백할 것이다. 또한, 본 발명은 임의의 특정 프로그램 언어를 참조하여 설명되지 않으며, 임의의 특정 프로그램 언어 중 임의의 적합한 하나는 구현자에 의해 선택될 수도 있다.

최종적으로, 본 명세서에서 사용된 언어는 가독성 및 설명 목적을 위해 이론적으로 선택되었으며, 본 발명의 주제를 기술하거나 제한하도록 선택되지 않았다. 따라서, 본 발명의 개시는 본 발명의 범위를 설명하려는 의도이며 제한하려는 의도가 아니다.

Claims

사용자의 여행 속도에 기초하여, 목적지 세트로부터 목적지를 결정하는 단계로서, 상기 목적지 세트는 사용자가 이전에 여행한 목적지를 포함하고, 결정된 목적지는 상기 사용자에 의해 가장 빠르게 접근되고 있는 목적지인, 목적지 세트로부터 목적지를 결정하는 단계;
상기 결정된 목적지로, 계획된 네비게이션 경로를 결정하는 단계;
제 1 관심지점 (points of interest) 세트를 식별하는 단계로서, 상기 제 1 관심지점 세트의 각각의 관심지점은 계획된 네비게이션 경로로부터 제 1 임계 비용보다 적은 비용으로 도달할 수 있고, 상기 제 1 관심지점 세트를 식별하는 단계는, 상기 제 1 관심지점 세트의 각각의 관심지점에 대하여, 현재 위치로부터 사용자가 상기 계획된 네비게이션 경로를 벗어나기 시작하는 지점까지의 비용과 상기 경로를 벗어나기 시작하는 지점으로부터 관심지점까지 도달하는 비용의 합이 최소가 되도록 상기 경로를 벗어나기 시작하는 지점을 선택하는 단계를 포함하는, 상기 제 1 관심지점 세트를 식별하는 단계;
제 2 관심지점 세트를 식별하는 단계로서, 상기 계획된 네비게이션 경로는 제 2 임계 비용보다 적은 비용으로 상기 제 2 관심지점 세트의 각각의 관심지점으로부터 도달할 수 있는, 상기 제 2 관심지점 세트를 식별하는 단계;
상기 제 1 관심지점 세트와 상기 제 2 관심지점 세트에 모두 있는 관심지점만을 포함하는 제 3 관심지점 세트를 결정하는 단계;
상기 제 3 관심지점 세트의 관심지점만을 포함하는 제 4 관심지점 세트를 결정하는 단계로서, 상기 계획된 네비게이션 경로로부터 상기 제 4 관심지점 세트의 관심지점까지의 도달 비용과 상기 제 4 관심지점 세트의 관심지점으로부터 상기 계획된 네비게이션 경로까지 복귀하는 비용의 합이 제 3 임계 비용보다 적은, 상기 제 4 관심지점 세트를 결정하는 단계;
원지점으로부터 상기 경로를 벗어나기 시작하는 지점까지의 거리, 상기 경로를 벗어나기 시작하는 지점으로부터 상기 관심지점까지의 거리 그리고 상기 관심지점으로부터 목적지까지의 거리를 더한(plus) 거리에서, 상기 계획된 네비게이션 경로를 따라 상기 원지점으로부터 상기 목적지까지의 거리를 뺀(minus) 거리에 기반하여, 상기 제 4 관심지점 세트를 순서화(ordering)하는 단계; 및
네비게이션 디바이스의 사용자 인터페이스에 상기 제 4 관심지점 세트를 디스플레이하는 단계를 포함하는, 계획된 네비게이션 경로를 따라 원지점과 목적지 사이의 관심지점으로의 경로 제공 방법.
제 1항에 있어서,
상기 제 3 임계 비용은 운전 거리인, 관심지점으로의 경로 제공 방법.
제 1항에 있어서,
상기 제 3 임계 비용은 추정된 운전 시간인, 관심지점으로의 경로 제공 방법.
관심지점 (point of interest) 데이터를 저장하는 데이터베이스;
사용자의 현재 위치를 결정하도록 구성된 세계 항행 위성 시스템 라디오 (Global Navigation Satellite System radio);
상기 세계 항행 위성 시스템 라디오 및 상기 데이터베이스에 연결되며,
사용자의 여행 속도에 기초하여, 목적지 세트로부터 목적지를 결정하되, 상기 목적지 세트는 사용자가 이전에 여행한 목적지를 포함하고, 결정된 목적지는 상기 사용자에 의해 가장 빠르게 접근되고 있는 목적지이고;
상기 결정된 목적지로, 계획된 네비게이션 경로를 결정하고;
제 1 관심지점 세트를 식별하되, 상기 제 1 관심지점 세트의 각각의 관심지점은 계획된 네비게이션 경로로부터 제 1 임계 비용보다 적은 비용으로 도달할 수 있고;
제 2 관심지점 세트를 식별하되, 상기 계획된 네비게이션 경로는 제 2 임계 비용보다 적은 비용으로 상기 제 2 관심지점 세트의 각각의 관심지점으로부터 도달할 수 있고;
상기 제 1 관심지점 세트와 상기 제 2 관심지점 세트에 모두 있는 관심지점만을 포함하는 제 3 관심지점 세트를 결정하며;
상기 제 3 관심지점 세트의 관심지점만을 포함하는 제 4 관심지점 세트를 결정하되, 상기 계획된 네비게이션 경로로부터 상기 제 4 관심지점 세트의 관심지점까지의 도달 비용과 상기 제 4 관심지점 세트의 관심지점으로부터 상기 계획된 네비게이션 경로까지 복귀하는 비용의 합이 제 3 임계 비용보다 적고; 그리고,
원지점으로부터 상기 경로를 벗어나기 시작하는 지점까지의 거리, 상기 경로를 벗어나기 시작하는 지점으로부터 상기 관심지점까지의 거리 그리고 상기 관심지점으로부터 목적지까지의 거리를 합한(plus) 거리에서, 상기 계획된 네비게이션 경로를 따라 상기 원지점으로부터 상기 목적지까지의 거리를 뺀(minus) 거리에 기반하여, 상기 제 4 관심지점 세트를 순서화(ordering)하도록 구성된, 경로 엔진; 및
상기 경로 엔진에 연결되어, 관심지점까지의 하나 이상의 거리 표시를 디스플레이하도록 구성된 사용자 인터페이스 모듈을 포함하며,
상기 경로 엔진은 상기 제 1 관심지점 세트의 각각의 관심지점에 대하여 현재 위치로부터 상기 계획된 네비게이션 경로를 벗어나기 시작하는 지점까지의 비용과 상기 경로를 벗어나기 시작하는 지점으로부터 관심지점까지 도달하는 비용의 합이 최소가 되도록 상기 경로를 벗어나기 시작하는 지점을 선택함으로써 상기 제 1 관심지점 세트를 식별하는, 계획된 네비게이션 경로를 따라 원지점과 목적지 사이의 관심지점으로의 경로 제공 시스템.
제 4항에 있어서,
상기 세계 항행 위성 시스템 라디오는 GPS 라디오인, 관심지점으로의 경로 제공 시스템.
컴퓨터로 하여금,
사용자의 여행 속도에 기초하여, 목적지 세트로부터 목적지를 결정하는 단계로서, 상기 목적지 세트는 사용자가 이전에 여행한 목적지를 포함하고, 결정된 목적지는 상기 사용자에 의해 가장 빠르게 접근되고 있는 목적지인, 목적지 세트로부터 목적지를 결정하는 단계;
상기 결정된 목적지로, 계획된 네비게이션 경로를 결정하는 단계;
제 1 관심지점 세트를 식별하는 단계로서, 상기 제 1 관심지점 세트의 각각의 관심지점은 계획된 네비게이션 경로로부터 제 1 임계 비용보다 적은 비용으로 도달할 수 있는, 상기 제 1 관심지점 세트를 식별하는 단계;
제 2 관심지점 세트를 식별하는 단계로서, 상기 계획된 네비게이션 경로는 제 2 임계 비용보다 적은 비용으로 상기 제 2 관심지점 세트의 각각의 관심지점으로부터 도달할 수 있는, 상기 제 2 관심지점 세트를 식별하는 단계;
상기 제 1 관심지점 세트와 상기 제 2 관심지점 세트에 모두 있는 관심지점만을 포함하는 제 3 관심지점 세트를 결정하는 단계;
상기 제 3 관심지점 세트의 관심지점만을 포함하는 제 4 관심지점 세트를 결정하는 단계로서, 상기 계획된 네비게이션 경로로부터 상기 제 4 관심지점 세트의 관심지점까지의 도달 비용과 상기 제 4 관심지점 세트의 관심지점으로부터 상기 계획된 네비게이션 경로까지 복귀하는 비용의 합이 제 3 임계 비용보다 적은, 상기 제 4 관심지점 세트를 결정하는 단계;
원지점으로부터 상기 경로를 벗어나기 시작하는 지점까지의 거리, 상기 경로를 벗어나기 시작하는 지점으로부터 상기 관심지점까지의 거리 그리고 상기 관심지점으로부터 목적지까지의 거리를 더한(plus) 거리에서, 상기 계획된 네비게이션 경로를 따라 상기 원지점으로부터 상기 목적지까지의 거리를 뺀(minus) 거리에 기반하여, 상기 제 4 관심지점 세트를 순서화(ordering)하는 단계; 및
네비게이션 디바이스의 사용자 인터페이스에 상기 제 4 관심지점 세트를 디스플레이하는 단계;
를 실행하게 하도록 구성된 명령을 포함하는, 계획된 네비게이션 경로를 따라 원지점과 목적지 사이의 관심지점으로 경로를 제공하는 컴퓨터 프로그램이 저장된 컴퓨터 판독가능 기록매체로서,
상기 제 1 관심지점 세트를 식별하는 단계는, 상기 제 1 관심지점 세트의 각각의 관심지점에 대하여, 현재 위치로부터 상기 계획된 네비게이션 경로를 벗어나기 시작하는 지점까지의 비용과 상기 경로를 벗어나기 시작하는 지점으로부터 관심지점까지 도달하는 비용의 합이 최소가 되도록 상기 경로를 벗어나기 시작하는 지점을 선택하는 단계를 포함하는, 기록매체.
제 1항에 있어서,
상기 계획된 네비게이션 경로는 상기 사용자의 여행 방향 또는 상기 사용자가 이전에 취했던 경로에 기초하여 추론되는, 관심지점으로의 경로 제공 방법.
제 1항에 있어서,
상기 사용자로부터 긴급한 정도에 대한 입력을 받는 단계;
상기 긴급한 정도에 대한 지시가 상대적으로 더 긴급함을 나타낼 경우 상기 제 1 임계 비용을 증가시키고, 상기 긴급한 정도에 대한 지시가 상대적으로 덜 긴급함을 나타낼 경우 상기 제 1 임계 비용을 감소시키는 단계;
를 더 포함하는, 관심지점으로의 경로 제공 방법.
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