JP4506688B2 - ナビゲーション装置 - Google Patents
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Description
例えば、自動車の位置に応じた地図をディスプレイ画面に描画すると共に、外部より道路の混雑情報を受信し、地図上に道路混雑状況を表示するナビゲーション装置において、外部より予め区分された各領域(メッシュ)内の監視道路の渋滞距離、渋滞程度を示す道路混雑情報を受信し、領域毎に領域内の監視道路の全長、渋滞距離、渋滞程度を考慮して該領域内における道路混雑度を算出し、道路混雑度が識別可能となるように該領域の地図画像の色相あるいは明暗階調度を制御するように構成されたナビゲーション装置がある(例えば、特許文献1参照。)。
これにより、表示が省略された道路の位置にある渋滞情報を詳細に表示することが可能となと共に、渋滞度の分布状態を表示することが可能となり、ユーザは、どの道路、どの地域が混雑・渋滞しているのかを更に正確に判断することが可能となる。
そして、地図情報DB25の内容は、不図示の地図情報配信センタから通信装置17を介して配信された更新情報をダウンロードすることによって更新される。
尚、以下の図3乃至図5にフローチャートで示されるプログラムは、ナビゲーション装置1が備えているRAM42やROM43に記憶されており、CPU41により実行される。
一方、地図情報の表示領域が所定縮尺以上の場合には(S10:YES)、CPU41は、S11の処理に移行する。S11において、CPU41は、操作部14を介して指示された液晶ディスプレイ15に表示する地図情報の表示領域を決定する。
また、S12において、CPU41は、上記S11で決定した表示領域に対応する渋滞情報を交通情報DB22の渋滞情報23から読み出し、RAM42に記憶する。
例えば、細街路に関する渋滞情報を1番目に配置し、次に、県道に関する渋滞情報を2番目に配置し、国道に関する渋滞情報を3番目に配置し、一般有料道路に関する渋滞情報を4番目に配置し、都市高速道路に関する渋滞情報を5番目に配置し、高速自動車国道に関する渋滞情報を6番目に配置するようにソートして、再度RAM42に記憶する。
そして、S15において、CPU41は、渋滞度が「渋滞もしくは混雑」の領域を表す等渋滞度領域61Aを所定表示色(例えば、橙色である。)で液晶ディスプレイ15に表示する後述の「領域情報描画処理」のサブ処理(図4及び図5参照)を実行する。
そしてまた、S17において、CPU41は、渋滞度が「渋滞」の領域を表す等渋滞度領域61Bを所定表示色(例えば、赤色である。)で液晶ディスプレイ15に表示する後述の「領域情報描画処理」のサブ処理(図4及び図5参照)を実行する。これにより、例えば、橙色の等渋滞度領域61Aの上側に赤色の等渋滞度領域61Bが重ねられて表示され、「渋滞」と「混雑」との渋滞度の分布状態が表示される。
そしてまた、S19において、CPU41は、渋滞度が「渋滞なし」の領域を表す等渋滞度領域61Cを所定表示色(例えば、青色である。)で液晶ディスプレイ15に表示する後述の「領域情報描画処理」のサブ処理(図4及び図5参照)を実行する。
その後、S20において、CPU41は、表示領域の縮尺に対応して表示される道路種別の各道路の地図情報を地図情報DB25から読み出し、液晶ディスプレイ15に表示後、当該処理を終了する。
図4及び図5に示すように、先ず、S101において、CPU41は、グループ化条件として設定された渋滞度の渋滞情報を上記S13でソートされた順番に従ってRAM42から順次読み出し、グループ化条件として設定された渋滞度(例えば、S15では、「渋滞もしくは混雑」の渋滞度である。また、S17では、「渋滞」の渋滞度である。また、S19では、「渋滞なし」の渋滞度である。)の渋滞情報群を抽出してRAM42に記憶する。そして、CPU41は、この抽出した渋滞情報群を構成する各渋滞情報(例えば、S15では、「渋滞」又は「混雑」の渋滞度の各渋滞情報である。また、S17では、「渋滞」の渋滞度の各渋滞情報である。また、S19では、「渋滞なし」の渋滞度の各渋滞情報である。)をRAM42から順次読み出して、該各渋滞情報のリンク(以下、「渋滞リンク」という。)を幅方向及び長手方向に所定長さ(例えば、約300m〜700mである。)拡張した重複判定領域を作成し、各渋滞情報に対応させてRAM42に記憶する。
(1)道なりの道路(左右方向約15度未満の曲がり角度であるほぼまっすぐな道路である。)の渋滞情報の場合には、各渋滞リンクの長手方向、即ち、道路方向の拡張長さを幅方向の所定長さよりも長くするように設定して(例えば、幅方向は、約500mで、長手方向は約800m拡張する。)、重複判定領域を作成してもよい。
(3)道路種別(都市間高速道路、都市高速道路、一般有料道路、国道、県道等)によって、各渋滞リンクの幅方向及び長手方向の拡張長さを変えて重複判定領域を作成してもよい。例えば、都市高速道路では、渋滞リンクを幅方向及び長手方向に700m拡張して重複判定領域を作成し、国道では、渋滞リンクを幅方向及び長手方向に500m拡張して重複判定領域を作成し、県道では、渋滞リンクを幅方向及び長手方向に300m拡張して重複判定領域を作成するようにしてもよい。
(5)反対車線の道路の渋滞度に応じて重複判定領域を拡張又は縮小してもよい。例えば、反対車線の道路の渋滞度が「渋滞」で、進行方向の車線の渋滞が無い場合には、渋滞リンクの幅方向及び長手方向の拡張長さを2分の1にしてもよい。
(7)自車位置から目的地までダイクストラ法による経路探索を行って、各ノードに対してコスト付を行った場合には、該各ノードに接続する各リンク毎に自車位置から目的地方向へ向かう方向付けがなされる。そして、この方向付けされた方向と一致する渋滞リンクの車線の渋滞情報に従って各渋滞リンクを幅方向及び長手方向に所定長さ拡張して重複判定領域を作成し、方向付けされた方向と反対方向の渋滞リンクの車線の渋滞情報については、重複判定領域を作成しないようにしてもよい。これにより、自車の目的地へと向かう渋滞情報だけを液晶ディスプレイ15に表示することが可能となる。
続いて、S103において、CPU41は、このグループIDをRAM42から読み出し、グループIDが未設定か否か、即ち、グループIDが「00」か否かを判定する判定処理を実行する。
一方、グループIDが設定済みの場合、即ち、グループIDが「00」でない場合には(S103:NO)、CPU41は、S105の処理に移行する。
例えば、図6に示すように、CPU41は、渋滞情報J1の重複判定領域P1に重なった重複判定領域P2を検索する。
例えば、図6に示すように、CPU41は、重複判定領域P2に対応する渋滞情報J2のグループIDに、第1グループに属することを表す「01」を格納する。
尚、渋滞情報の渋滞の実際の長さ、渋滞度(渋滞無し/混雑/渋滞の別等)、旅行時間によりフィルタし、渋滞の実際の長さが100m未満の長さ等の場合には、グループIDのデータ「01」を格納しないようにしてもよい。即ち、グループ化から除外してもよい。これにより、センサの測定ミス等による渋滞情報を除去することができる。
例えば、CPU41は、「00」のグループIDが格納された渋滞情報で、且つ、図6に示される第1グループのグループIDのデータ「01」が格納された各渋滞情報J1、J2の各重複判定領域P1、P2に重なる重複判定領域の渋滞情報があるか否かを判定する。
例えば、図6に示される第1グループのグループIDのデータ「01」が格納された各渋滞情報J1、J2の各重複判定領域P1、P2に重なる重複判定領域の渋滞情報に第1グループに属することを表す「01」のグループIDが格納される。
S109において、CPU41は、上記S101で記憶した渋滞情報群にグループIDが未設定の渋滞情報、即ち、「00」のグループIDが格納された渋滞情報があるか否かを判定する判定処理を実行する。
その後、CPU41は、再度S103以降の処理を実行する。尚、S104において、CPU41は、前回付与したグループIDのデータに「1」加算したデータをグループIDとして、渋滞情報に格納する。
S111において、CPU41は、最初のグループを設定する、即ち、処理対象とする渋滞情報に格納されているグループIDのデータとして「01」を「処理グループID」としてRAM42に記憶する。
続いて、S113において、CPU41は、S112で読み出した渋滞情報の重複判定領域に重なる重複判定領域に対応する各渋滞情報の渋滞リンクを読み込み、「重複渋滞リンク」としてRAM42に記憶する。
例えば、図6に示すように、CPU41は、重なった各重複判定領域P1、P2等の各渋滞情報J1、J2等から各渋滞リンクR1、R2等を順番に読み出し、「重複渋滞リンク」としてRAM42に順次記憶する。
続いて、S115において、CPU41は、この読み出した「重複渋滞リンク」が、RAM42に記憶された次の順番の「重複渋滞リンク」に道路ネットワーク上つながっているか否かを判定する判定処理を実行する。
そして、読み出した「重複渋滞リンク」が、RAM42に記憶された次の順番の「重複渋滞リンク」に道路ネットワーク上つながっていない場合には(S115:NO)、CPU41は、S118の処理に移行する。
そして、道路ネットワーク上つながっている各「重複渋滞リンク」に対応する各渋滞情報がつながっている場合、即ち、各渋滞情報の渋滞リンクがつながっている場合には(S116:NO)、CPU41は、S118の処理に移行する。
しかしながら、S116乃至S117において、「仮想渋滞リンク」を有する「仮想渋滞情報」を作成してRAM42に記憶すると共に、この「仮想渋滞リンク」を幅方向及び長手方向に所定長さ(例えば、約300m〜700mである。)拡張した連結用重複判定領域を作成し、該「仮想渋滞情報」に対応させてRAM42に記憶することによって、各重複判定領域が連結用重複判定領域を介して滑らかに連結され、後述の各等渋滞度領域61A、61B、61C(図9参照)を作成して表示した場合に、段差(凹み)やゆがみの発生を防止することができる。
そして、次につながる重複渋滞リンクがある場合、即ち、連続して重なる重複判定領域がある場合には(S118:YES)、CPU41は、S119の処理に移行する。S119において、CPU41は、この連続して重なる重複判定領域の「重複渋滞リンク」を読み出した後、再度S115以降の処理を実行する。これにより、S114で設定した最初の重複渋滞リンクに対応する重複判定領域に順次重なった各重複判定領域を滑らかにつなぐための各仮想渋滞情報、各仮想渋滞リンク及び各仮想渋滞情報に対応する連結用重複判定領域が作成される。
そして、処理グループIDが格納された渋滞情報の中で、上記S113乃至S119の処理がなされていない渋滞情報がある場合には(S120:YES)、S121において、CPU41は、処理グループIDが格納された渋滞情報の中で、上記S113乃至S119の処理がなされていない最も早い順番の渋滞情報を読み出した後、再度、S113以降の処理を実行する。これにより、同一グループIDが格納された各渋滞情報の重複渋滞リンクに対応する各重複判定領域を滑らかにつなぐための各仮想渋滞情報、各仮想渋滞リンク及び各仮想渋滞情報に対応する連結用重複判定領域が作成される。
尚、各重複判定領域及び各連結用重複判定領域を連結して等渋滞度領域を作成する場合に、B−スプライン曲線、ベジェ曲線等を用いて等渋滞度領域の周縁部に形成される角をスムーズ化してもよい。
また、図8に示すように、渋滞度が「渋滞」又は「混雑」の各渋滞情報J10、J12に対応する各重複判定領域P10、P12及び仮想渋滞情報J200に対応する連結用重複判定領域P200等が連結されて等渋滞度領域61Aが作成される。尚、各重複判定領域P10、P12と連結用重複判定領域P200とを連結した等渋滞度領域61Aの各内側角部をB−スプライン曲線、ベジェ曲線等を用いてスムーズ化してもよい。
例えば、S15では、グループ化条件として設定された渋滞度が「渋滞もしくは混雑」の場合には、等渋滞度領域を液晶ディスプレイ15に表示する表示色として「橙色」を決定して、RAM42に記憶する。また、S17では、グループ化条件として設定された渋滞度が「渋滞」の場合には、等渋滞度領域を液晶ディスプレイ15に表示する表示色として「赤色」を決定して、RAM42に記憶する。また、S19では、グループ化条件として設定された渋滞度が「渋滞なし」の場合には、等渋滞度領域を液晶ディスプレイ15に表示する表示色として「青色」を決定して、RAM42に記憶する。
そして、未処理の次のグループの渋滞情報がある場合には(S124:YES)、S125において、CPU41は、「処理グループID」を読み出し、この処理グループIDのデータに「1」加算して、再度「処理グループID」としてRAM42に記憶後、S112以降の処理を実行する。例えば、CPU41は、RAM42から「処理グループID」のデータが「01」の場合には、この「01」に「1」加算した「02」を「処理グループID」のデータとしてRAM42に記憶後、S112以降の処理を実行する。
これにより、残りの渋滞情報の各グループに対応する等渋滞度領域が順番に作成されると共に、この作成された各等渋滞度領域の表示色がグループ化条件として設定された渋滞度に対応して決定される。
図9の上側に示すように、液晶ディスプレイ15の8万分の1の縮尺の地図画像(8万図)では、8万図で表示される道路種別(例えば、高速自動車国道、都市高速道路、一般有料道路、国道、県道、細街路である。)の各道路が表示され、画面下方の中央部に自車位置を表す車両位置マーク51が表示されている。また、車両位置マーク51の左右及び上側に、渋滞度が「混雑」(例えば、国道、県道等の一般道では、車速が時速0km〜20km未満の区間、また、都市高速道路では、車速が時速0km〜40km未満の区間、また、高速自動車国道では、車速が時速0km〜60km未満の区間)である渋滞情報を表す「橙色」の各矢印X1〜X4が、各道路に沿って表示されている。また、橙色の各矢印X3、X4の左右には、渋滞度が「渋滞」(例えば、国道、県道等の一般道では、車速が時速0km〜10km未満の区間、また、都市高速道路では、車速が時速0km〜20km未満の区間、また、高速自動車国道では、車速が時速0km〜40km未満の区間)である渋滞情報を表す「赤色」の各矢印Y1〜Y6が、各道路に沿って表示されている。更に、橙色の各矢印X3、X4の上側には、渋滞度が「渋滞なし」(例えば、国道、県道等の一般道では、車速が時速20km〜30km未満の区間、また、都市高速道路では、車速が時速40km〜50km未満の区間、また、高速自動車国道では、車速が時速60km〜70km未満の区間)である渋滞情報を表す「青色」の各矢印Z1〜Z2が、各道路に沿って表示されている。尚、各渋滞区間における車速が遅くなるに従って、各矢印X1〜X4、Y1〜Y6、Z1〜Z2は、幅寸法が大きくなるように表示される。
合においても、表示が省略された道路の位置にある渋滞情報を詳細に表示することが可能となると共に、渋滞度の分布状態を表示することが可能となり、ユーザは、表示された各等渋滞度領域を瞬時に認識して、どの道路、どの地域が混雑・渋滞しているのかを更に正確に判断することが可能となり、地図情報からこの渋滞を迂回する迂回経路を更に容易に決定することが可能となる。
更に、重複判定領域が重なる各渋滞情報に含まれる各重複渋滞リンクがつながっていない場合には、該重複渋滞リンクをつなぐ仮想リンクを有する仮想渋滞情報を設け、この仮想リンクに基づいて該仮想リンクを幅方向及び長手方向に所定長さ拡張した連結用重複判定領域を間に作成して、各重複判定領域と連結用重複判定領域を連結して等渋滞度領域を作成することによって、段差やゆがみ等のない渋滞度領域を表示することが可能となる。
これにより、「渋滞もしくは混雑」のみの渋滞度について渋滞情報をグループ化し、この各グループ毎に等渋滞度領域を作成後、各等渋滞度領域毎に渋滞状況を示す表示色を決定し、上記S126の処理を実行することによって、「渋滞」と「混雑」の渋滞度の分布状態を液晶ディスプレイ15に一度に表示することが可能となる。
2 ネットワーク
3 道路交通情報センタ(VICS)
12 データ記録部
13 ナビゲーション制御部
15 液晶ディスプレイ
17 通信装置
22 交通情報DB
23 渋滞情報
25 地図情報DB
41 CPU
42 RAM
43 ROM
61A、61B、61C 等渋滞度領域
J1〜J3、J10〜J12 渋滞情報
J100、J200 仮想渋滞情報
P1〜P3、P10〜P12 重複判定領域
P100、P200 連結用重複判定領域
R1〜R3、R10〜R12 渋滞リンク
R100、R200 仮想渋滞リンク
Claims (5)
- 渋滞情報を含む交通情報を受信する受信手段と、
前記交通情報に基づいて地図情報の表示領域に関する渋滞情報を取得する渋滞情報取得手段と、
前記渋滞情報取得手段によって取得された渋滞情報から所定渋滞度の渋滞情報群を抽出する渋滞情報抽出手段と、
前記渋滞情報群の各渋滞情報に含まれる道路リンクに基づいて該道路リンクを幅方向及び長手方向に所定長さ拡張した重複判定領域を作成する重複判定領域作成手段と、
前記重複判定領域が重なる渋滞情報をグループ化するグループ化手段と、
前記グループ化手段によってグループ化された各渋滞情報に対応する重複判定領域を連結して等渋滞度領域を作成する等渋滞度領域作成手段と、
前記等渋滞度領域を前記地図情報の表示領域に重ね合わせて識別可能に表示するように制御する表示制御手段と、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。 - 前記渋滞情報抽出手段は、複数種類の渋滞度のそれぞれについて渋滞情報群を順次抽出し、
前記等渋滞度領域作成手段は、該渋滞情報抽出手段によって抽出された各渋滞情報群に対応する複数種類の等渋滞度領域を作成し、
前記表示制御手段は、該複数種類の等渋滞度領域を前記地図情報の表示領域に重ね合わせて互いに識別可能に表示するように制御することを特徴とする請求項1に記載のナビゲーション装置。 - 前記表示制御手段は、前記複数種類の等渋滞度領域の表示色を互いに異ならせて前記地図情報の表示領域に重ね合わせて表示するように制御することを特徴とする請求項2に記載のナビゲーション装置。
- 前記等渋滞度領域作成手段は、
前記重複判定領域が重なる各渋滞情報に含まれる各道路リンクがつながっていない場合には、該各道路リンクをつなぐ仮想リンクを作成する仮想リンク作成手段と、
前記仮想リンクに基づいて該仮想リンクを幅方向及び長手方向に所定長さ拡張した連結用重複判定領域を作成する連結用重複判定領域作成手段と、
を有し、
該等渋滞度領域作成手段は、前記連結用重複判定領域と該連結用重複判定領域に重なる重複判定領域とを連結して等渋滞度領域を作成することを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれかに記載のナビゲーション装置。 - 前記表示制御手段は、地図情報の表示領域が所定縮尺以上の広域表示になった場合に前記等渋滞度領域を該地図情報の表示領域に重ね合わせて表示するように制御することを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれかに記載のナビゲーション装置。
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