JP4640166B2 - ナビゲーション装置 - Google Patents

Description

本発明は、地図情報を表示すると共にこの地図上に目的地までの誘導経路を表示するナビゲーション装置に関し、特に、受信した道路交通情報に基づいて渋滞情報を該交通規制情報から始まる渋滞情報として案内するナビゲーション装置に関するものである。

近年、車両の走行案内を行い、運転者が所望の目的地に容易に到着できるようにしたナビゲーション装置が車両に搭載されていることが多い。このナビゲーション装置とは、ＧＰＳ受信機などにより車両の現在位置を検出し、その現在位置に対応する地図データをＤＶＤ−ＲＯＭやＨＤＤなどの記録媒体、又はネットワークを通じて取得して液晶モニタに表示することが可能な装置である。そして、車両の現在位置を含む地図データを記録媒体等から読み出し、地図データに基づいて車両の現在位置の周囲における地図画像を描画して表示装置に表示するとともに、車両位置マークを地図画像に重ね合わせて表示し、車両の移動に応じて地図画像をスクロールしたり、地図画像を画面に固定し車両位置マークを移動させることによって、車両が現在どの地点を走行しているのかを一目でわかるようにしている。

ここで、受信した道路交通情報に基づいて目的地までの誘導経路とこの誘導経路に含まれる渋滞した渋滞道路リンクとを識別可能に表示するナビゲーション装置が種々提案されている。
例えば、自車位置に応じた地図および目的地までの誘導経路をディスプレイ画面に描画すると共に、外部より道路交通情報を受信して地図上に渋滞道路リンクを識別可能に表示するナビゲーション装置において、受信した道路交通情報に基づいて、誘導経路上に渋滞道路リンクが存在するか判断し、存在する場合には自動車位置と誘導経路上の渋滞終点を１画面に表示可能な縮尺を求め、該縮尺で地図、誘導経路および渋滞道路リンクを表示するように構成されたナビゲーション装置がある（例えば、特許文献１参照。）。
特開平１１−２５３８号公報（段落（０００７）〜（００１７）、図１〜図５）

しかしながら、前記した特許文献１に記載されたナビゲーション装置では、受信した道路交通情報に基づいて誘導経路上に渋滞道路リンクが存在する場合、自動車位置から渋滞終点あるいはそれより先の地点までの地図を縮尺を替えて一括表示してこの誘導経路上の渋滞をドライバに知らせることができるが、道路交通情報として受信した渋滞情報は、交通規制情報との関連性がないため、ドライバは、この渋滞が何による渋滞か、即ち、どのような交通規制によって発生した渋滞なのかを容易に把握することができないという問題がある。

そこで、本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、誘導経路上に渋滞道路リンクが存在する場合、この渋滞がどのような交通規制によって発生した渋滞なのかをドライバに分かり易く案内することが可能なナビゲーション装置を提供することを目的とする。

前記目的を達成するため請求項１に係るナビゲーション装置は、交通規制情報と渋滞情報を含む道路交通情報を受信する受信手段（１７）と、前記道路交通情報に基づいて交通規制情報が存在する規制道路リンクと渋滞の始まる渋滞道路リンクが同じである渋滞情報があるか否かを判定する渋滞情報判定手段（１３）と、前記渋滞情報判定手段によって前記交通規制情報が存在する規制道路リンクと渋滞の始まる渋滞道路リンクが同じである渋滞情報があると判定された場合には、該渋滞情報を該交通規制情報から始まる渋滞情報として案内するように制御する案内制御手段（１３）と、を備えたことを特徴とする。

また、請求項２に係るナビゲーション装置は、請求項１に記載のナビゲーション装置（１）において、前記規制道路リンクと渋滞の始まる渋滞道路リンクが同じである渋滞情報に誘導経路に含まれる渋滞道路リンクがあるか否かを判定する渋滞リンク判定手段（１３）を備え、前記案内制御手段（１３）は、前記渋滞リンク判定手段によって前記規制道路リンクと渋滞の始まる渋滞道路リンクが同じである渋滞情報に誘導経路に含まれる渋滞道路リンクがあると判定された場合には、該渋滞情報を該交通規制情報から始まる渋滞情報として案内するように制御することを特徴とする。

また、請求項３に係るナビゲーション装置は、請求項２に記載のナビゲーション装置（１）において、前記渋滞リンク判定手段（１３）は、前記規制道路リンクに接続される渋滞した渋滞道路リンクを全て抽出する抽出手段（１３）を有し、該渋滞リンク判定手段は、前記抽出手段によって抽出された渋滞道路リンク内に前記誘導経路に含まれる渋滞道路リンクがある場合に、前記規制道路リンクと渋滞の始まる渋滞道路リンクが同じである渋滞情報に該誘導経路に含まれる渋滞道路リンクがあると判定することを特徴とする。

また、請求項４に係るナビゲーション装置は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のナビゲーション装置（１）において、前記交通規制情報は、自車位置から所定距離範囲内に存在する交通規制情報であることを特徴とする。

更に、請求項５に係るナビゲーション装置は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のナビゲーション装置（１）において、地図情報と共に渋滞した渋滞道路リンクを表示する表示手段（１５）を有し、前記案内制御手段（１３）は、前記渋滞情報判定手段によって前記交通規制情報が存在する規制道路リンクと渋滞の始まる渋滞道路リンクが同じである渋滞情報があると判定された場合には、該渋滞情報の渋滞道路リンクを該交通規制情報から始まる渋滞として前記表示手段に識別可能に表示するように制御することを特徴とする。

前記構成を有する請求項１に係るナビゲーション装置では、受信した道路交通情報に基づいて、交通規制情報が存在する規制道路リンクと渋滞の始まる渋滞道路リンクが同じである渋滞情報があると判定した場合には、該渋滞情報を該交通規制情報から始まる渋滞情報として案内するため、ユーザは、この渋滞が何による渋滞か、即ち、どのような交通規制によって発生した渋滞なのかを容易に把握することができる。

また、請求項２に係るナビゲーション装置では、交通規制情報が存在する規制道路リンクと渋滞の始まる渋滞道路リンクが同じである渋滞情報に誘導経路に含まれる渋滞道路リンクがあると判定された場合には、該渋滞情報を該交通規制情報から始まる渋滞情報として案内するため、ユーザは、この誘導経路上の渋滞が何による渋滞か、即ち、どのような交通規制によって発生した渋滞なのかを容易に把握することができる。

また、請求項３に係るナビゲーション装置では、交通規制情報が存在する規制道路リンクに接続される渋滞した渋滞道路リンクを全て抽出後、この抽出された渋滞道路リンク内に誘導経路に含まれる渋滞道路リンクがある場合に、この規制道路リンクと渋滞の始まる渋滞道路リンクが同じである渋滞情報に誘導経路上の渋滞道路リンクがあると判定するため、誘導経路上にこの交通規制情報が存在する場合だけでなく、誘導経路上にこの交通規制情報が存在しない場合にも、該渋滞情報を該交通規制情報から始まる渋滞情報として正確に決定することが可能となる。

また、請求項４に係るナビゲーション装置では、渋滞情報が、自車位置から所定距離範囲内に存在する交通規制情報から始まる渋滞情報として案内されるため、ユーザは、この渋滞が何による渋滞か、即ち、自車位置から所定距離範囲内に存在する交通規制によって発生した渋滞であることを容易に把握することができる。

更に、請求項５に係るナビゲーション装置では、地図情報と共に、交通規制情報が存在する規制道路リンクと渋滞の始まる渋滞道路リンクが同じである渋滞情報があると判定された場合には、当該渋滞情報の渋滞道路リンクが該交通規制情報から始まる渋滞として表示手段に識別可能に表示されるため、ユーザは、表示手段を介して、地図画像上に表示された渋滞が何による渋滞か、即ち、どのような交通規制によって発生した渋滞なのかを更に容易に把握でき、地図情報からこの渋滞を迂回する迂回経路を容易に決定することが可能となる。

以下、本発明に係るナビゲーション装置について具体化した一実施例に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。

先ず、本実施例に係るナビゲーション装置の概略構成について図１及び図２を用いて説明する。図１は本実施例に係るナビゲーション装置１を示したブロック図である。図２は、ナビゲーション装置１と道路交通情報センタ（ＶＩＣＳ）３との通信を説明する説明図である。

図１に示すように、本実施例に係るナビゲーション装置１は、自車の現在位置（以下、「自車位置」という。）を検出する現在地検出処理部１１と、各種のデータが記録されたデータ記録部１２と、入力された情報に基づいて、各種の演算処理を行うナビゲーション制御部１３と、操作者からの操作を受け付ける操作部１４と、操作者に対して地図等の情報を表示する液晶ディスプレイ１５と、経路案内や後述の交通規制情報と渋滞情報の案内に関する音声ガイダンスを出力するスピーカ１６と、道路交通情報センタ（ＶＩＣＳ）３等の情報センタとの間で通信を行う通信装置１７と、から構成されている。また、ナビゲーション制御部１３には自車の走行速度を検出する車速センサ２１が接続されている。

また、図２に示すように、ナビゲーション装置１は、ネットワーク２を介して道路交通情報センタ（ＶＩＣＳ（登録商標）：Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）３が接続されている。そして、ナビゲーション装置１は、ネットワーク２を介して道路交通情報センタ（ＶＩＣＳ）３から警察、日本道路公団等の交通管制システムの情報を収集して作成した道路の渋滞等に関する情報や交通規制情報等の道路交通情報を所定時間毎に受信することが可能に構成されている。また、この道路交通情報は、例えば、道路の渋滞等に関する道路渋滞情報、道路工事、建築工事等による交通規制情報等の道路交通情報に関する詳細情報である。該詳細情報は、道路渋滞情報の場合、後述のＶＩＣＳリンクＩＤ、渋滞の実際の長さ、渋滞解消の見込まれる時刻等であり、交通規制情報の場合、後述のＶＩＣＳリンクＩＤ、道路工事、建築工事等の継続期間、通行止め、片側交互通行、車線規制等の交通規制の種類、交通規制の時間帯等である。

また、ネットワーク２としては、例えばＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、イントラネット、携帯電話回線網、電話回線網、公衆通信回線網、専用通信回線網、インターネット等の通信回線網等の通信系を使用することができる。そして、放送衛星によるＣＳ放送、ＢＳ放送、地上波ディジタルテレビ放送、ＦＭ多重放送等を利用する通信系を使用することもできる。更に、高度道路交通システム（ＩＴＳ）において利用されるノンストップ自動料金支払いシステム（ＥＴＣ）、狭域通信システム（ＤＳＲＣ）等の通信系を使用することもできる。

以下に、ナビゲーション装置１を構成する各構成要素について図１に基づいて説明する。図１に示すように、現在地検出処理部１１は、ＧＰＳ３１、地磁気センサ３２、距離センサ３３、ステアリングセンサ３４、方位検出部としてのジャイロセンサ３５、高度計（図示せず）等からなり、現在の自車の位置、方位、目標物（例えば、交差点）までの距離等を検出することが可能となっている。

具体的には、ＧＰＳ３１は、人工衛星によって発生させられた電波を受信することにより、地球上における自車の現在位置及び現在時刻を検出し、地磁気センサ３２は、地磁気を測定することによって自車方位を検出し、距離センサ３３は、道路上の所定の位置間の距離等を検出する。ここで、距離センサ３３としては、例えば、自車の車輪（図示せず）の回転速度を測定し、測定した回転速度に基づいて距離を検出するセンサ、加速度を測定し、測定した加速度を２回積分して距離を検出するセンサ等を使用することができる。

また、ステアリングセンサ３４は自車の舵（だ）角を検出する。ここで、ステアリングセンサ３４としては、例えば、ステアリングホイール（図示せず）の回転部に取り付けられた光学的な回転センサ、回転抵抗センサ、車輪に取り付けられた角度センサ等が使用される。

そして、ジャイロセンサ３５は自車の旋回角を検出する。ここで、ジャイロセンサ３５としては、例えば、ガスレートジャイロ、振動ジャイロ等が使用される。また、ジャイロセンサ３５によって検出された旋回角を積分することにより、自車方位を検出することができる。

また、データ記録部１２は、外部記憶装置及び記憶媒体としてのハードディスク（図示せず）と、ハードディスクに記憶された交通情報ＤＢ２２、地図情報ＤＢ２５、及び所定のプログラム等を読み出すとともにハードディスクに所定のデータを書き込む為のドライバである記録ヘッド（図示せず）とを備えている。尚、本実施例においては、データ記録部２２の外部記憶装置及び記憶媒体としてハードディスクが使用されるが、ハードディスクのほかに、フレキシブルディスク等の磁気ディスクを外部記憶装置として使用することができる。また、メモリーカード、磁気テープ、磁気ドラム、ＣＤ、ＭＤ、ＤＶＤ、光ディスク、ＭＯ、ＩＣカード、光カード等を外部記憶装置として使用することもできる。

また、交通情報ＤＢ２２には、道路交通情報センタ（ＶＩＣＳ）３から受信した渋滞の実際の長さ、渋滞解消の見込まれる時刻等から構成される現況の道路の渋滞等に関する道路交通情報から作成した渋滞情報２３が格納されている。また、この交通情報ＤＢ２２には、道路交通情報センタ（ＶＩＣＳ）３から受信した交通規制のある道路工事、建築工事等による交通規制情報等に関する道路交通情報から作成した交通規制情報２４が格納されている。

また、道路交通情報センタ（ＶＩＣＳ）３から受信した各道路交通情報には、種別情報、位置、渋滞区間の距離、渋滞度等の情報とともに、ＶＩＣＳリンクＩＤが含まれる。該ＶＩＣＳリンクＩＤは、道路を所定の交差点毎に分割して規格化された走行案内用リンクとしてのＶＩＣＳリンクに付与された識別番号である。なお、前記道路交通情報には、各ＶＩＣＳリンクにおける始点及び終点の座標、始点から終点までの距離等の情報も含まれている。

ここで、地図情報ＤＢ２５に記憶される道路（リンク）とＶＩＣＳリンクとは同一のものではない（一般的には、道路（リンク）の方がＶＩＣＳリンクよりも細分化されている。）。そこで、交通情報ＤＢ２２には、各道路（リンク）に識別番号として付与されるリンクＩＤとＶＩＣＳリンクＩＤとの間の変換テーブル（対照表）を有し、ＶＩＣＳリンクＩＤに基づいて、対応するリンクＩＤを特定することができるようになっている。そのため、ナビゲーション装置１は、道路交通情報センタ（ＶＩＣＳ）３からＶＩＣＳリンクＩＤを受信すると、該ＶＩＣＳリンクＩＤに基づいて渋滞情報等の道路交通情報を表示すべき道路の区間を特定することができる。そして、道路交通情報センタ（ＶＩＣＳ）３から受信した現況の道路の渋滞等に関する道路交通情報のＶＩＣＳリンクＩＤは、リンクＩＤに変換されて渋滞情報２３として格納される。また、道路交通情報センタ（ＶＩＣＳ）３から受信した交通規制情報等に関する道路交通情報のＶＩＣＳリンクＩＤは、リンクＩＤに変換されて交通規制情報２４として格納される。

また、地図情報ＤＢ２５には、ナビゲーション装置１の走行案内や経路探索に使用されるナビ地図情報２６が格納されている。ここで、ナビ地図情報２６には、経路案内及び地図表示に必要な各種情報から構成されており、例えば、各新設道路を特定するための新設道路情報、地図を表示するための地図表示データ、各交差点に関する交差点データ、ノード点に関するノードデータ、施設の一種である道路（リンク）に関するリンクデータ、経路を探索するための探索データ、施設の一種である店舗等のＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）に関する店舗データ、地点を検索するための検索データ等から構成されている。
そして、地図情報ＤＢ２５の内容は、不図示の地図情報配信センタから通信装置１７を介して配信された更新情報をダウンロードすることによって更新される。

ここで、特に地図表示データとしては、１０ｋｍ×１０ｋｍで区画された２次メッシュをベースに４分割（長さ１／２）、１６分割（１／４）、６４分割（１／８）されたユニットで構成されており、各ユニットのデータ量が略同レベルになるように、各地のユニットが設定されている。最も小さい６４分割サイズのユニットは、約１．２５ｋｍ四方の大きさである。

また、ノードデータとしては、実際の道路の分岐点（交差点、Ｔ字路等も含む）、各道路に曲率半径等に応じて所定の距離ごとに設定されたノード点の座標（位置）、ノードが交差点に対応するノードであるか等を表すノード属性、ノードに接続するリンクの識別番号であるリンクＩＤのリストである接続リンク番号リスト、ノードにリンクを介して隣接するノードのノード番号のリストである隣接ノード番号リスト、各ノード点の高さ（高度）等に関するデータ等が記録される。

また、リンクデータとしては、道路を構成する各リンクに関してリンクの属する道路の幅員、勾（こう）配、カント、バンク、路面の状態、道路の車線数、車線数の減少する箇所、幅員の狭くなる箇所、踏切り等を表すデータが、コーナに関して、曲率半径、交差点、Ｔ字路、コーナの入口及び出口等を表すデータが、道路属性に関して、降坂路、登坂路等を表すデータが、道路種別に関して、国道、県道、細街路等の一般道のほか、高速自動車国道、都市高速道路、一般有料道路、有料橋等の有料道路を表すデータがそれぞれ記録される。更に、有料道路に関して、有料道路の入口及び出口の取付道（ランプウェイ）、料金所（インターチェンジ）等に関するデータが記録される。

また、探索データとしては、設定された目的地までの経路を探索及び表示する際に使用されるデータについて記録されており、ノードを通過する際のコスト（以下、ノードコストという）や道路を構成するリンクのコスト（以下、リンクコストという）からなる探索コストを算出する為に使用するコストデータ、経路探索により選択された誘導経路を液晶ディスプレイ１５の地図上に表示するための経路表示データ等から構成されている。

また、店舗データとしては、各地域のホテル、病院、ガソリンスタンド、駐車場、観光施設等のＰＯＩに関するデータがＰＯＩを特定するＩＤとともに記録される。なお、前記地図情報ＤＢ２５には、所定の情報をナビゲーション装置１のスピーカ１６によって出力するための音声出力データも記録される。

また、図１に示すように、ナビゲーション装置１を構成するナビゲーション制御部１３は、ナビゲーション装置１の全体の制御を行う演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ４１、並びにＣＰＵ４１が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるとともに、経路が探索されたときの経路データや後述の交通規制情報が存在するリンクＩＤ等が記憶されるＲＡＭ４２、制御用のプログラムのほか、後述の交通規制情報から始まる渋滞情報を案内する渋滞情報案内処理プログラム（図３参照）が記憶されたＲＯＭ４３、ＲＯＭ４３から読み出したプログラムを記憶するフラッシュメモリ４４等の内部記憶装置や、時間を計測するタイマ４５等を備えている。尚、前記ＲＡＭ４２、ＲＯＭ４３、フラッシュメモリ４４等としては半導体メモリ、磁気コア等が使用される。そして、演算装置及び制御装置としては、ＣＰＵ４１に代えてＭＰＵ等を使用することも可能である。

また、本実施例においては、前記ＲＯＭ４３に各種のプログラムが記憶され、前記データ記録部１２に各種のデータが記憶されるようになっているが、プログラム、データ等を同じ外部記憶装置、メモリーカード等からプログラム、データ等を読み出して前記フラッシュメモリ４４に書き込むこともできる。更に、メモリーカード等を交換することによって前記プログラム、データ等を更新することができる。

更に、前記ナビゲーション制御部１３には、操作部１４、液晶ディスプレイ１５、スピーカ１６、通信装置１７の各周辺装置（アクチュエータ）が電気的に接続されている。

操作部１４は、走行開始時の現在地を修正し、案内開始地点としての出発地及び案内終了地点としての目的地を入力する際や施設に関する情報の検索を行う際等に操作され、各種のキー等の複数の操作スイッチから構成される。そして、ナビゲーション制御部１３は、各スイッチの押下等により出力されるスイッチ信号に基づき、対応する各種の動作を実行すべく制御を行う。尚、操作部１４としては、キーボード、マウス、バーコードリーダ、遠隔操作用のリモートコントロール装置、ジョイスティック、ライトペン、スタイラスペン等を使用することもできる。更に、液晶ディスプレイ１５の前面に設けたタッチパネルによって構成することもできる。

また、液晶ディスプレイ１５には、操作案内、操作メニュー、キーの案内、現在地から目的地までの誘導経路、誘導経路に沿った案内情報、交通情報、ニュース、天気予報、時刻、メール、テレビ番組等が表示される。尚、液晶ディスプレイ１５の代わりに、ＣＲＴディスプレイ、プラズマディスプレイ等を使用したり、車両のフロントガラスにホログラムを投影するホログラム装置等を使用することも可能である。

また、スピーカ１６は、ナビゲーション制御部２３からの指示に基づいて、誘導経路に沿った走行を案内する音声ガイダンスや、後述のように交通規制情報から始まる渋滞情報を案内する音声案内を出力する。ここで、案内される音声ガイダンスとしては、例えば、「２００ｍ先、○○交差点を右方向です。」や「この先、車線規制による渋滞が３ｋｍ程度あります。」等がある。なお、スピーカ１６より出力される音声としては、合成された音声のほかに、各種効果音、予めテープやメモリ等に録音された各種の案内情報を出力することもできる。

そして、通信装置１７は、情報センタ、例えば、道路交通情報センタ（ＶＩＣＳ）３等から送信された渋滞情報、交通規制情報、駐車場情報、交通事故情報、サービスエリアの混雑状況等の各情報から成る道路交通情報を、道路に沿って配設された電波ビーコン装置、光ビーコン装置等を介して電波ビーコン、光ビーコン等として受信するビーコンレシーバである。また、通信装置１７は、ネットワーク２としてＬＡＮ、ＷＡＮ、イントラネット、携帯電話回線網、電話回線網、公衆通信回線網、専用通信回線網、インターネット等の通信回線網等の通信系において通信を可能とするネットワーク機器である。更に、通信装置１７は道路交通情報センタ（ＶＩＣＳ）３からの情報の他に、ニュース、天気予報等の情報から成るＦＭ多重情報を、ＦＭ放送局を介してＦＭ多重放送として受信するＦＭ受信機を備える。尚、前記ビーコンレシーバ及びＦＭ受信機は、ユニット化されてＶＩＣＳレシーバとして配設されるようになっているが、別々に配設することもできる。

続いて、前記構成を有するナビゲーション装置１においてＣＰＵ４１が実行する交通規制情報から始まる渋滞情報を案内する渋滞情報案内処理プログラムについて図３乃至図６に基づき説明する。図３は本実施例に係るナビゲーション装置１が実行する交通規制情報から始まる渋滞情報を案内する渋滞情報案内処理プログラムである。図４は「渋滞リンク取得処理」のサブ処理を示すサブフローチャートである。図５は図３のステップ３乃至ステップ５の処理内容を説明するイメージ図である。図６は図３のステップ６で実行される表示画面及び渋滞案内メッセージの一例を示す図である。
尚、以下の図３及び図４にフローチャートで示されるプログラムは、ナビゲーション装置１が備えているＲＡＭ４２やＲＯＭ４３に記憶されており、ＣＰＵ４１により実行される。

図３に示すように、先ず、渋滞情報案内処理プログラムのステップ（以下、Ｓと略記する）１において、ＣＰＵ４１は、現在地検出処理部１１により自車位置を検出して、自車位置を含む地図データをナビ地図情報２６から読み出し、地図データに基づいて自車位置の周囲における地図画像５０（図６参照）を描画して液晶ディスプレイ１５に表示するとともに、自車位置を表す車両位置マーク５１（図６参照）を地図画像５０に重ね合わせて表示し、車両の移動に応じて地図画像をスクロールしたり、地図画像５０を画面に固定し車両位置マーク５１を移動させることによって、車両が現在どの地点を走行しているのかを一目でわかるように表示する。また、ＣＰＵ４１は、地図画像５０上に目的地５３までの誘導経路５４を他の道路と区別して視認可能なように表示状態を変えて表示する。
尚、ＣＰＵ４１は、Ｓ１の処理を約３０秒間〜３分間実行毎に、Ｓ２以降の処理を実行する。

続いて、Ｓ２において、ＣＰＵ４１は、交通情報ＤＢ２２の交通規制情報２４を読み出し、自車位置から所定距離（約１０ｋｍ〜５０ｋｍである。）の範囲内に存在する道路工事、建築工事、交通事故等による片側車線通行等の交通規制情報２４があるか否かを判定する判定処理を実行する。
そして、自車位置から所定距離（約１０ｋｍ〜５０ｋｍである。）の範囲内に存在する交通規制情報２４がない場合には（Ｓ２：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、再度Ｓ１以降の処理を実行する。

一方、図６に示すように、自車位置から所定距離（約１０ｋｍ〜５０ｋｍである。）の範囲内に存在する各交通規制情報６１、６２がある場合には（Ｓ２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ３の処理に移行する。Ｓ３において、ＣＰＵ４１は、自車位置から所定距離（約１０ｋｍ〜５０ｋｍである。）の範囲内に存在する各交通規制情報６１、６２のそれぞれについて、各交通規制情報６１、６２が存在する各リンク（以下、「規制リンク（規制道路リンク）」という。）から始まる渋滞情報２３があるか否かを判定する判定処理を実行する。即ち、ＣＰＵ４１は、渋滞の始まるリンクＩＤ（以下、「渋滞リンク（渋滞道路リンク）」という。）が、各規制リンクと同じリンクＩＤとなる渋滞情報２３があるか否かを判定する判定処理を実行する。

そして、交通規制情報２４が存在する規制リンクから渋滞リンクが始まる渋滞情報２３が無い場合には（Ｓ３：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、再度Ｓ１以降の処理を実行する。
また一方、図５に示すように、渋滞の始まる渋滞リンクＲ１が、交通規制情報７０が存在する規制リンクＲ１と同じである渋滞情報７２（破線で示す）がある場合には（Ｓ３：ＹＥＳ）、Ｓ４において、ＣＰＵ４１は、後述の「渋滞リンク取得処理」のサブ処理を実行する。

ここで、ＣＰＵ４１がＳ４において実行する「渋滞リンク取得処理」のサブ処理について図４及び図５に基づいて説明する。
図４に示すように、Ｓ１１において、ＣＰＵ４１は、規制リンクの始点及び終点の各ノードに接続されるリンクが渋滞なしとなるまで渋滞リンクを抽出して、ＲＡＭ４２に記憶する。
続いて、Ｓ１２において、Ｓ１１で抽出した連続する渋滞リンクの終端の渋滞リンクに接続される次のリンクが渋滞リンクであるか否かを判定する判定処理を実行する。そして、Ｓ１１で抽出した終端の渋滞リンクに接続される次のリンクが渋滞した渋滞リンクでない場合には（Ｓ１２：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、渋滞リンクを全て抽出したと判定して、当該サブ処理を終了してメインフローチャートに戻り、Ｓ５の処理に移行する。

一方、Ｓ１１で抽出した連続する渋滞リンクの終端の渋滞リンクに接続される次のリンクが渋滞した渋滞リンクの場合には（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、次のリンクについてループを行い、この次のリンクを規制リンクに接続される渋滞リンクとしてＲＡＭ４２に記憶する。尚、この次のリンクが全て自車位置から所定距離（約５０ｋｍ〜６０ｋｍである。）の範囲外のリンクになった場合には、ループを終了して当該サブ処理を終了し、メインフローチャートに戻ってＳ５の処理に移行する。

例えば、図５に示すように、ＣＰＵ４１は、交通規制情報７０が存在する規制リンクＲ１から始まる渋滞情報７２の各渋滞リンクとして、規制リンクＲ１と同じ渋滞リンクＲ１及びノードＮ２に接続される各渋滞リンクＲ２〜Ｒ５、ノードＮ３に接続される各渋滞リンクＲ１１、Ｒ１２及び各渋滞リンクＲ２１、Ｒ２２、ノードＮ４に接続される各渋滞リンクＲ３１、Ｒ３２及び各渋滞リンクＲ４１、Ｒ４２を抽出してＲＡＭ４２に記憶する。

続いて、図３に示すように、Ｓ５において、ＣＰＵ４１は、Ｓ４において抽出した渋滞リンクが誘導経路上にあるか否かを判定する判定処理を実行する。
そして、Ｓ４において抽出した渋滞リンクが誘導経路上に無い場合には（Ｓ５：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、再度Ｓ１移行の処理を実行する。
一方、Ｓ４において抽出した渋滞リンクが誘導経路上にある場合、即ち、この抽出した渋滞リンクのうちに誘導経路に含まれる渋滞リンクが存在する場合には（Ｓ５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ６の処理に移行する。
具体的には、図５に示すように、規制リンクＲ１から始まる渋滞情報７２の各渋滞リンクＲ１〜Ｒ４２のうちの各渋滞リンクＲ１、Ｒ２、Ｒ２１、Ｒ２２が、誘導経路７１上にある場合、即ち、各渋滞リンクＲ１、Ｒ２、Ｒ２１、Ｒ２２が誘導経路７１を構成する各リンクに含まれる場合には（Ｓ５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ６の処理に移行する。

そして、Ｓ６において、ＣＰＵ４１は、上記Ｓ４で抽出した各渋滞リンクに対応する交通規制情報２４とこの交通規制情報２４から始まる渋滞情報２３を構成する各渋滞リンクとを液晶ディスプレイ１５の地図画像５０上に識別可能に表示する。
また同時に、Ｓ７において、ＣＰＵ４１は、誘導経路上にある渋滞を上記Ｓ４で抽出した各渋滞リンクに対応する交通規制情報２４から始まる渋滞情報２３としてスピーカ１６を介して音声案内する。そして、所定時間（例えば、約１分間〜３分間である。）経過後、再度Ｓ１以降の処理を実行する。

例えば、図６に示すように、液晶ディスプレイ１５の地図画像５０上に車線規制を表す交通規制情報６１が点滅表示されると共に、この交通規制情報６１から始まる渋滞情報６５を構成する各渋滞リンクが赤い破線で点滅表示される。また、自車位置を表す車両位置マーク５１と目的地５３とを結ぶ誘導経路５４が青い太線で表示される。
また同時に、誘導経路５４上の各渋滞リンクの合計距離が３ｋｍで、交通規制情報６１が車線規制であり、車速が約１５０ｍ／分の場合には、スピーカ１６を介して「この先、車線規制による渋滞が３ｋｍ程度あります。この渋滞の通過には２０分程かかります。」という音声案内が行われる。
尚、交通規制情報６２から始まる渋滞情報２３が無いため、該交通規制情報６２は、表示されていない。

以上詳細に説明した通り、本実施例に係るナビゲーション装置１では、自車位置から所定距離の範囲内に交通規制情報２４があり、且つ、渋滞の始まる渋滞リンクＲ１が、交通規制情報２４が存在する規制リンクＲ１と同じである渋滞情報２３がある場合には、この渋滞情報２３を構成する渋滞リンクが全て抽出される（Ｓ２〜Ｓ４）。そして、この抽出した渋滞リンク内に誘導経路上の渋滞リンクがある場合には、ＣＰＵ４１は、各渋滞リンクに対応する交通規制情報２４とこの交通規制情報２４から始まる渋滞情報２３とを液晶ディスプレイ１５の地図上に識別可能に表示すると共に、誘導経路上にある渋滞をこの交通規制情報２４から始まる渋滞情報２３としてスピーカ１６を介して音声案内する（Ｓ５〜Ｓ７）。

これにより、ユーザは、誘導経路上にある渋滞を交通規制情報２４から始まる渋滞情報２３としてスピーカ１６を介して音声案内されるため、誘導経路上の渋滞が何による渋滞か、即ち、どのような交通規制情報２４によって発生した渋滞なのかを容易に把握することができる。また、ユーザは、各渋滞リンクに対応する交通規制情報２４とこの交通規制情報２４から始まる渋滞情報２３とが液晶ディスプレイ１５の地図画像５０上に識別可能に表示されるため、この渋滞を迂回する迂回経路を容易に決定することが可能となる。

また、Ｓ４において、交通規制情報７０が存在する規制リンクＲ１に接続される各渋滞リンクＲ１〜Ｒ４２又は交通規制情報６１が存在する規制リンクに接続される各渋滞リンクを全て抽出後、Ｓ５において、この抽出された各渋滞リンクＲ１〜Ｒ４２等内に各誘導経路７１、５４に含まれる渋滞リンクがある場合には、この規制リンクから始まる各渋滞情報７２、６５に各誘導経路７１、５４上の渋滞リンクがあると判定されるため、図５に示すように、誘導経路７１上に交通規制情報７０が存在する場合だけでなく、図６に示すように、誘導経路５４上に交通規制情報６１が存在しない場合にも、該誘導経路５４の渋滞を該交通規制情報６１から始まる渋滞情報６５として正確に決定することができる。

尚、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。例えば、以下のようにしてもよい。

（Ａ）図６では、交通規制情報６２は、渋滞情報２３が無いため表示しなかったが、自車位置から所定範囲内の交通規制情報２４を全て表示するようにしてもよい。これにより、渋滞を迂回する迂回経路をより容易に決定することが可能となる。
（Ｂ）また、図６において、誘導経路５４を表示している地図画像５０内に同一縮尺表示では、誘導経路５４上の渋滞リンクに対応する交通規制情報６１が表示できない場合には、この交通規制情報６１を表示しないで、スピーカ１６による交通規制情報２４の音声案内のみ行うようにしてもよい。これにより、誘導経路５４の渋滞が交通規制情報６１から始まる渋滞であることを容易に確認することができる。
（Ｃ）また、図６において、誘導経路５４を表示している地図画像５０内に同一縮尺表示では、誘導経路５４上の渋滞リンクに対応する交通規制情報６１が表示できない場合には、表示画面の周縁部の渋滞情報６５に重ねて交通規制情報６１を表示するようにしてもよい。これにより、誘導経路５４の渋滞が交通規制情報６１から始まる渋滞であることをより容易に確認することが可能となる。

本実施例に係るナビゲーション装置を示したブロック図である。 ナビゲーション装置と道路交通情報センタ（ＶＩＣＳ）との通信を説明する説明図である。 ナビゲーション装置が実行する交通規制情報から始まる渋滞情報を案内する渋滞情報案内処理を示すメインフローチャートである。 図３の渋滞リンク取得処理のサブ処理示すサブフローチャートである。 図３のステップ３乃至ステップ５の処理内容を説明するイメージ図である。 図３のステップ６で実行される表示画面及び渋滞案内メッセージの一例を示す図である。

符号の説明

１ ナビゲーション装置
２ ネットワーク
３ 道路交通情報センタ（ＶＩＣＳ）
１２ データ記録部
１３ ナビゲーション制御部
１５ 液晶ディスプレイ
１６ スピーカ
１７ 通信装置
２２ 交通情報ＤＢ
２３、６５、７２ 渋滞情報
２４、６１、６２、７０ 交通規制情報
２５ 地図情報ＤＢ
４１ ＣＰＵ
４２ ＲＡＭ
４３ ＲＯＭ
５０ 地図画像
５４、７１ 誘導経路
Ｎ１〜Ｎ４３ ノード
Ｒ１ 規制リンク
Ｒ１〜Ｒ４２ 渋滞リンク

Claims (5)

1. 交通規制情報と渋滞情報を含む道路交通情報を受信する受信手段と、
   前記道路交通情報に基づいて交通規制情報が存在する規制道路リンクと渋滞の始まる渋滞道路リンクが同じである渋滞情報があるか否かを判定する渋滞情報判定手段と、
   前記渋滞情報判定手段によって前記交通規制情報が存在する規制道路リンクと渋滞の始まる渋滞道路リンクが同じである渋滞情報があると判定された場合には、該渋滞情報を該交通規制情報から始まる渋滞情報として案内するように制御する案内制御手段と、
   を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
2. 前記規制道路リンクと渋滞の始まる渋滞道路リンクが同じである渋滞情報に誘導経路に含まれる渋滞道路リンクがあるか否かを判定する渋滞リンク判定手段を備え、
   前記案内制御手段は、前記渋滞リンク判定手段によって前記規制道路リンクと渋滞の始まる渋滞道路リンクが同じである渋滞情報に誘導経路に含まれる渋滞道路リンクがあると判定された場合には、該渋滞情報を該交通規制情報から始まる渋滞情報として案内するように制御することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
3. 前記渋滞リンク判定手段は、前記規制道路リンクに接続される渋滞した渋滞道路リンクを全て抽出する抽出手段を有し、
   該渋滞リンク判定手段は、前記抽出手段によって抽出された渋滞道路リンク内に前記誘導経路に含まれる渋滞道路リンクがある場合に、前記規制道路リンクと渋滞の始まる渋滞道路リンクが同じである渋滞情報に該誘導経路に含まれる渋滞道路リンクがあると判定することを特徴とする請求項２に記載のナビゲーション装置。
4. 前記交通規制情報は、自車位置から所定距離範囲内に存在する交通規制情報であることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のナビゲーション装置。
5. 地図情報と共に渋滞した渋滞道路リンクを表示する表示手段を有し、
   前記案内制御手段は、前記渋滞情報判定手段によって前記交通規制情報が存在する規制道路リンクと渋滞の始まる渋滞道路リンクが同じである渋滞情報があると判定された場合には、該渋滞情報の渋滞道路リンクを該交通規制情報から始まる渋滞として前記表示手段に識別可能に表示するように制御することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のナビゲーション装置。

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