JP5569365B2 - 案内装置、案内方法、及び案内プログラム - Google Patents
案内装置、案内方法、及び案内プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP5569365B2 JP5569365B2 JP2010267809A JP2010267809A JP5569365B2 JP 5569365 B2 JP5569365 B2 JP 5569365B2 JP 2010267809 A JP2010267809 A JP 2010267809A JP 2010267809 A JP2010267809 A JP 2010267809A JP 5569365 B2 JP5569365 B2 JP 5569365B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guidance
- guidance target
- vehicle
- recognizable range
- target
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
- G01C21/3629—Guidance using speech or audio output, e.g. text-to-speech
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3602—Input other than that of destination using image analysis, e.g. detection of road signs, lanes, buildings, real preceding vehicles using a camera
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
- G01C21/3644—Landmark guidance, e.g. using POIs or conspicuous other objects
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
- G01C21/3655—Timing of guidance instructions
Description
また、認識可能範囲推定手段は、運転者が案内対象を確認するために必要な時間に基づき、認識可能範囲を推定するので、運転者が一層確実に見つけることが可能な案内対象について案内を出力することができ、運転者に不安を感じさせることなく適切な走行経路を案内することができる。
最初に、実施の形態に係る案内装置の構成について説明する。図1は、本実施の形態に係る案内装置を例示するブロック図である。案内装置1は車両に搭載されており、図1に示すように、現在位置検出処理部10、車速センサ11、フロントカメラ12、制御部13、及びデータ記録部14を備えている。また、案内装置1には、ディスプレイ2、及びスピーカ3が接続されている。
現在位置検出処理部10は、案内装置1が搭載された車両の現在位置を検出する現在位置検出手段である。具体的には、現在位置検出処理部10は、GPS、地磁気センサ、距離センサ、又はジャイロセンサ(いずれも図示省略)の少なくとも一つを有し、現在の自車両の位置(座標)及び方位等を公知の方法にて検出する。
車速センサ11は、車両の車速を検出する車速検出手段であり、例えば車軸の回転数に比例する車速パルス信号等を制御部13に出力する。この車速センサ11としては、公知の車速センサを用いることができる。
フロントカメラ12は、車両の進行方向を撮影するカメラである。このフロントカメラ12は、例えば車両の前部バンパー近傍、ルームミラーの背面、フロントガラス付近の車室内天井等に1台又は複数台設置され、車両の進行方向を撮影する。フロントカメラ12が撮影した画像データは、制御部13に入力される。なお、フロントカメラ12の具体的な構成は任意で、例えばCMOSイメージセンサやCCDイメージセンサ等の公知の撮像素子、及び魚眼レンズやプリズム等の公知の光学系部品を用いて構成されている。
制御部13は、案内装置1を制御する制御手段であり、具体的には、CPU、当該CPU上で解釈実行される各種のプログラム(OSなどの基本制御プログラムや、OS上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む)、及びプログラムや各種のデータを格納するためのRAMの如き内部メモリを備えて構成されるコンピュータである。特に、本実施の形態に係る案内プログラムは、任意の記録媒体又はネットワークを介して案内装置1にインストールされることで、制御部13の各部を実質的に構成する。
データ記録部14は、案内装置1の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段であり、例えば、外部記憶装置としてのハードディスク(図示省略)の如き磁気的記録媒体を用いて構成されている。ただし、ハードディスクに代えてあるいはハードディスクと共に、フラッシュメモリの如き半導体型記憶媒体、又はDVDやブルーレイディスクの如き光学的記録媒体を含む、その他の任意の記録媒体を用いることができる。
ディスプレイ2は、案内装置1の制御に基づいて各種情報を表示する表示手段である。なお、このディスプレイ2の具体的な構成は任意であり、公知の液晶ディスプレイや有機ELディスプレイの如きフラットパネルディスプレイを使用することができる。
スピーカ3は、案内装置1の制御に基づいて各種の音声を出力する出力手段である。スピーカ3より出力される音声の具体的な態様は任意であり、必要に応じて生成された合成音声や、予め録音された音声を出力することができる。
次に、このように構成された案内装置1によって実行される案内処理について説明する。図2及び図3は案内処理のフローチャートである(以下の各処理の説明ではステップを「S」と略記する)。この案内処理は、例えば、案内装置1に電源が投入された後、所定の周期にて繰り返し起動される。なお、案内処理を実行する前提として、公知のナビゲーション装置により車両の走行経路が設定されているものとする。
このように本実施の形態によれば、認識可能範囲推定部13bが、案内対象の候補について案内を行うために必要な案内距離を車両が進行した場合における運転者の認識可能範囲を推定し、案内対象抽出部13cが、案内対象の候補のうち、認識可能範囲推定部13bにより推定された認識可能範囲内に存在する案内対象を抽出し、案内制御部13dが、案内対象抽出部13cにより抽出された案内対象について案内を出力するための制御を行うので、案内対象についての案内が完了した後に、運転者が確実に見つけることが可能な案内対象について案内を出力することができ、運転者に不安を感じさせることなく適切な走行経路を案内することができる。
以上、本発明に係る実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した各発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、上述の内容に限定されるものではなく、発明の実施環境や構成の細部に応じて異なる可能性があり、上述した課題の一部のみを解決したり、上述した効果の一部のみを奏することがある。
上述の実施の形態では、案内対象となり得る地物や施設毎に、当該地物や施設の名称を音声出力するために必要な時間を特定する案内出力時間情報が案内対象DB14bに格納されていると説明したが、図2のSA6において、案内対象の名称等に基づき、認識可能範囲推定部13bが各案内対象の案内出力時間を算出するようにしてもよい。
上述の実施の形態では、認識可能範囲推定部13bは、フロントカメラ12により撮影された画像から、認識可能範囲推定部13bが特定した案内距離に対応する領域を除外した画像を、認識可能範囲として推定すると説明したが、他の方法により認識可能範囲を推定してもよい。例えば、走行経路の案内に用いる地図において、車両の進行方向を中心とする所定角度の範囲内を認識可能範囲として推定してもよい。この場合、案内対象抽出部13cは、地図情報に含まれる案内対象の位置情報に基づき、認識可能範囲内に存在する案内対象を抽出する。
2 ディスプレイ
3 スピーカ
10 現在位置検出処理部
11 車速センサ
12 フロントカメラ
13 制御部
13a 案内対象候補抽出部
13b 認識可能範囲推定部
13c 案内対象抽出部
13d 案内制御部
13e 優先度特定部
14 データ記録部
14a 地図情報DB
14b 案内対象DB
Claims (5)
- 車両の現在位置を検出する現在位置検出処理手段と、
前記車両の車速を検出する車速検出手段と、
案内対象についての案内出力に要する時間を特定する案内出力時間情報を格納する案内対象情報格納手段と、
前記現在位置検出処理手段により検出された前記車両の現在位置に基づき、前記車両の走行経路において案内が必要な案内点を特定し、当該特定した案内点の周辺に存在する前記案内対象の候補を抽出する案内対象候補抽出手段と、
前記車速検出手段により検出された当該車両の車速、及び前記案内対象候補抽出手段により抽出された案内対象の候補に対応する前記案内出力時間情報に基づき、当該案内対象の候補について案内を行うために必要な案内距離を特定し、当該特定した案内距離を前記車両が進行した場合における運転者の認識可能範囲を推定する認識可能範囲推定手段と、
前記案内対象の候補のうち、前記認識可能範囲推定手段により推定された認識可能範囲内に存在する前記案内対象を抽出する案内対象抽出手段と、
前記案内対象抽出手段により抽出された案内対象について案内を出力するための制御を行う案内制御手段とを備え、
前記認識可能範囲推定手段は、前記運転者が前記案内対象を確認するために必要な時間に基づき、前記認識可能範囲を推定する、
を備える案内装置。 - 前記車両の進行方向を撮影するカメラを備え、
前記認識可能範囲推定手段は、前記カメラにより撮影された画像から前記案内距離に対応する領域を除外した画像を前記認識可能範囲として推定する、
請求項1に記載の案内装置。 - 前記案内対象の優先度を特定する優先度特定手段を備え、
前記案内制御手段は、前記案内対象抽出手段により複数の前記案内対象が抽出された場合、当該複数の案内対象の内、前記優先度特定手段により特定された前記優先度が最も高い案内対象について案内を出力するための制御を行う、
請求項1又は2に記載の案内装置。 - 現在位置検出処理手段が、車両の現在位置を検出する現在位置検出処理ステップと、
車速検出手段が、前記車両の車速を検出する車速検出ステップと、
案内対象についての案内出力に要する時間を特定する案内出力時間情報を記憶手段に格納する案内対象情報格納ステップと、
案内対象候補抽出手段が、前記現在位置検出処理ステップで検出された前記車両の現在位置に基づき、前記車両の走行経路において案内が必要な案内点を特定し、当該特定した案内点の周辺に存在する前記案内対象の候補を抽出する案内対象候補抽出ステップと、
認識可能範囲推定手段が、前記車速検出ステップで検出された当該車両の車速、及び前記案内対象候補抽出ステップで抽出された案内対象の候補に対応する前記案内出力時間情報に基づき、前記案内対象の候補について案内を行うために必要な案内距離を特定し、当該特定した案内距離を前記車両が進行した場合における運転者の認識可能範囲を推定する認識可能範囲推定ステップと、
案内対象抽出手段が、前記案内対象の候補のうち、前記認識可能範囲推定ステップで推定された認識可能範囲内に存在する前記案内対象を抽出する案内対象抽出ステップと、
案内制御手段が、前記案内対象抽出ステップで抽出された案内対象について案内を出力するための制御を行う案内制御ステップとを含み、
前記認識可能範囲推定手段が、前記認識可能範囲推定ステップにおいて、前記運転者が前記案内対象を確認するために必要な時間に基づき、前記認識可能範囲を推定する、
案内方法。 - コンピュータを、
車両の現在位置を検出する現在位置検出処理手段と、
前記車両の車速を検出する車速検出手段と、
案内対象についての案内出力に要する時間を特定する案内出力時間情報を格納する案内対象情報格納手段と、
前記現在位置検出処理手段により検出された前記車両の現在位置に基づき、前記車両の走行経路において案内が必要な案内点を特定し、当該特定した案内点の周辺に存在する前記案内対象の候補を抽出する案内対象候補抽出手段と、
前記車速検出手段により検出された当該車両の車速、及び前記案内対象候補抽出手段により抽出された案内対象の候補に対応する前記案内出力時間情報に基づき、当該案内対象の候補について案内を行うために必要な案内距離を特定し、当該特定した案内距離を前記車両が進行した場合における運転者の認識可能範囲を推定する認識可能範囲推定手段と、
前記案内対象の候補のうち、前記認識可能範囲推定手段により推定された認識可能範囲内に存在する前記案内対象を抽出する案内対象抽出手段と、
前記案内対象抽出手段により抽出された案内対象について案内を出力するための制御を行う案内制御手段と、
として機能させるための案内プログラムであって、
前記認識可能範囲推定手段は、前記運転者が前記案内対象を確認するために必要な時間に基づき、前記認識可能範囲を推定する、
案内プログラム。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010267809A JP5569365B2 (ja) | 2010-11-30 | 2010-11-30 | 案内装置、案内方法、及び案内プログラム |
US13/291,391 US9046380B2 (en) | 2010-11-30 | 2011-11-08 | Guiding apparatus, guiding method, and guiding program product |
CN201110375111.7A CN102564443B (zh) | 2010-11-30 | 2011-11-16 | 导航装置、导航方法以及导航程序 |
EP11189276.6A EP2458337B1 (en) | 2010-11-30 | 2011-11-16 | Guiding apparatus, guiding method, guiding program, and storage medium |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010267809A JP5569365B2 (ja) | 2010-11-30 | 2010-11-30 | 案内装置、案内方法、及び案内プログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012117911A JP2012117911A (ja) | 2012-06-21 |
JP5569365B2 true JP5569365B2 (ja) | 2014-08-13 |
Family
ID=45092227
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010267809A Expired - Fee Related JP5569365B2 (ja) | 2010-11-30 | 2010-11-30 | 案内装置、案内方法、及び案内プログラム |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9046380B2 (ja) |
EP (1) | EP2458337B1 (ja) |
JP (1) | JP5569365B2 (ja) |
CN (1) | CN102564443B (ja) |
Families Citing this family (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9341485B1 (en) | 2003-06-19 | 2016-05-17 | Here Global B.V. | Method and apparatus for representing road intersections |
US8892356B1 (en) * | 2003-06-19 | 2014-11-18 | Here Global B.V. | Method and system for representing traffic signals in a road network database |
JP5569365B2 (ja) * | 2010-11-30 | 2014-08-13 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 案内装置、案内方法、及び案内プログラム |
US9909878B2 (en) * | 2012-03-05 | 2018-03-06 | Here Global B.V. | Method and apparatus for triggering conveyance of guidance information |
WO2013164740A1 (en) * | 2012-05-03 | 2013-11-07 | Koninklijke Philips N.V. | Streetwise navigation system using infrastructure elements |
WO2014196038A1 (ja) * | 2013-06-05 | 2014-12-11 | 三菱電機株式会社 | 視線検知による情報処理装置および情報処理方法 |
DE102013010335A1 (de) * | 2013-06-20 | 2014-12-24 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zur Auswahl eines Objekts für Navigationshinweise |
DE102013011827A1 (de) * | 2013-07-15 | 2015-01-15 | Audi Ag | Verfahren zum Betrieb einer Navigationseinrichtung, Navigationseinrichtung und Kraftfahrzeug |
JP2015155823A (ja) * | 2014-02-20 | 2015-08-27 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 案内システム、方法およびプログラム |
CN106233184B (zh) * | 2014-03-31 | 2019-12-20 | 伟雷股份公司 | 透过汽车挡风玻璃显示信息的方法及其实施装置 |
KR101590787B1 (ko) * | 2014-09-23 | 2016-02-04 | 현대자동차주식회사 | 차량 및 그 제어방법 |
KR102371587B1 (ko) * | 2015-05-22 | 2022-03-07 | 현대자동차주식회사 | 횡단보도 인식 결과를 이용한 안내 정보 제공 장치 및 방법 |
WO2017015882A1 (en) * | 2015-07-29 | 2017-02-02 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Navigation device and navigation method |
US9909894B2 (en) | 2016-01-07 | 2018-03-06 | Here Global B.V. | Componentized junction models |
CN108885117A (zh) * | 2016-03-29 | 2018-11-23 | 三菱电机株式会社 | 语音引导装置和语音引导方法 |
US10234294B2 (en) | 2016-04-01 | 2019-03-19 | Here Global B.V. | Road geometry matching with componentized junction models |
US10126141B2 (en) * | 2016-05-02 | 2018-11-13 | Google Llc | Systems and methods for using real-time imagery in navigation |
US20190271550A1 (en) * | 2016-07-21 | 2019-09-05 | Intelligent Technologies International, Inc. | System and Method for Creating, Updating, and Using Maps Generated by Probe Vehicles |
US10254125B2 (en) * | 2016-11-14 | 2019-04-09 | International Business Machines Corporation | Driving assistant system |
FR3078565A1 (fr) * | 2018-03-02 | 2019-09-06 | Renault S.A.S. | Procede et dispositif d'elaboration d'instructions de guidage routier adaptatives a l'environnement |
CN109195106B (zh) * | 2018-09-17 | 2020-01-03 | 北京三快在线科技有限公司 | 列车内定位方法和装置 |
JP7245041B2 (ja) * | 2018-12-18 | 2023-03-23 | 株式会社アイシン | 移動案内装置及びコンピュータプログラム |
KR20200101186A (ko) * | 2019-02-19 | 2020-08-27 | 삼성전자주식회사 | 전자 장치 및 그의 제어 방법 |
JP2022059958A (ja) * | 2020-10-02 | 2022-04-14 | フォルシアクラリオン・エレクトロニクス株式会社 | ナビゲーション装置 |
Family Cites Families (55)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2272519B (en) * | 1992-11-16 | 1995-08-02 | Maspro Denko Kk | Navigation system for motor vehicles |
DE4313568C1 (de) * | 1993-04-26 | 1994-06-16 | Daimler Benz Ag | Verfahren zur Leithilfe für einen Fahrspurwechsel durch ein Kraftfahrzeug |
EP0672890B2 (en) * | 1994-03-18 | 2009-01-07 | Aisin Aw Co., Ltd. | Sight-seeing tour guide system |
DE69631458T2 (de) * | 1995-10-04 | 2004-07-22 | Aisin AW Co., Ltd., Anjo | Fahrzeugnavigationssystem |
KR100224326B1 (ko) * | 1995-12-26 | 1999-10-15 | 모리 하루오 | 차량용 네비게이션장치 |
JP2826086B2 (ja) * | 1995-12-28 | 1998-11-18 | アルパイン株式会社 | ナビゲーション装置 |
KR100288284B1 (ko) * | 1996-09-30 | 2001-05-02 | 모리 하루오 | 차량용 네비게이션장치 |
JP3811238B2 (ja) | 1996-12-16 | 2006-08-16 | トヨタ自動車株式会社 | 画像情報を利用した車両用音声案内装置 |
JP3337197B2 (ja) * | 1997-04-04 | 2002-10-21 | 富士重工業株式会社 | 車外監視装置 |
JP3582560B2 (ja) * | 1997-07-08 | 2004-10-27 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 車両用ナビゲーション装置及び記録媒体 |
US6680694B1 (en) * | 1997-08-19 | 2004-01-20 | Siemens Vdo Automotive Corporation | Vehicle information system |
JP3796945B2 (ja) * | 1998-02-27 | 2006-07-12 | トヨタ自動車株式会社 | 音声案内ナビゲーション装置及び音声案内ナビゲーション方法並びに音声案内ナビゲーションプログラムを記録した媒体 |
JP3717045B2 (ja) * | 2000-01-19 | 2005-11-16 | 松下電器産業株式会社 | ナビゲーション装置 |
US20090201176A1 (en) * | 2000-09-11 | 2009-08-13 | Takanori Shimada | Route guidance system |
JP4302872B2 (ja) * | 2000-12-12 | 2009-07-29 | パナソニック株式会社 | ランドマーク更新システムおよびナビゲーション装置 |
US7149625B2 (en) * | 2001-05-31 | 2006-12-12 | Mathews Michael B | Method and system for distributed navigation and automated guidance |
US7266220B2 (en) * | 2002-05-09 | 2007-09-04 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Monitoring device, monitoring method and program for monitoring |
WO2004011881A1 (ja) * | 2002-07-25 | 2004-02-05 | Fujitsu Limited | 移動体の位置推定装置、位置推定方法および位置推定プログラム |
US7155339B2 (en) * | 2003-06-13 | 2006-12-26 | Alpine Electronics, Inc. | Display method and apparatus for navigation system for searching POI and arranging listing order of POI |
US7606665B2 (en) * | 2003-08-29 | 2009-10-20 | Honeywell International Inc. | System and method for employing an aided-alignment mode to align an inertial reference system |
US7342516B2 (en) * | 2003-10-08 | 2008-03-11 | Hitachi, Ltd. | Method and apparatus for communicating map and route guidance information for vehicle navigation |
KR20050081492A (ko) * | 2004-02-13 | 2005-08-19 | 디브이에스 코리아 주식회사 | 전방 실제 영상을 사용한 자동차 항법 장치 및 그 제어 방법 |
US7480566B2 (en) * | 2004-10-22 | 2009-01-20 | Alpine Electronics, Inc. | Method and apparatus for navigation system for searching easily accessible POI along route |
JP4156584B2 (ja) * | 2004-11-30 | 2008-09-24 | 株式会社ケンウッド | ナビゲーション装置、方法及びプログラム |
JP2006214965A (ja) * | 2005-02-07 | 2006-08-17 | Denso Corp | 交差点拡大表示を行うためのナビゲーション装置およびプログラム |
JP2006237735A (ja) * | 2005-02-22 | 2006-09-07 | Denso Corp | 車両用ナビゲーション装置 |
US7565239B2 (en) * | 2005-05-06 | 2009-07-21 | Alpine Electronics, Inc. | Method and apparatus for navigation system for searching selected type of information along route to destination |
BRPI0520250A2 (pt) * | 2005-06-06 | 2009-04-28 | Tomtom Int Bv | dispositivo de navegaÇço com informaÇço de cÂmera |
JP2007127419A (ja) * | 2005-10-31 | 2007-05-24 | Aisin Aw Co Ltd | 経路案内システム及び経路案内方法 |
JP4600478B2 (ja) * | 2005-11-30 | 2010-12-15 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 経路案内システム及び経路案内方法 |
JP2007155352A (ja) * | 2005-11-30 | 2007-06-21 | Aisin Aw Co Ltd | 経路案内システム及び経路案内方法 |
JP4640166B2 (ja) * | 2005-12-26 | 2011-03-02 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | ナビゲーション装置 |
JP4935145B2 (ja) * | 2006-03-29 | 2012-05-23 | 株式会社デンソー | カーナビゲーション装置 |
JP5028851B2 (ja) * | 2006-04-24 | 2012-09-19 | 株式会社デンソー | 道路情報検出装置及びプログラム |
US8200422B2 (en) * | 2006-05-18 | 2012-06-12 | Pioneer Corporation | Information presentation apparatus, information presentation method, information presentation program, and computer-readable recording medium |
WO2007146967A2 (en) * | 2006-06-12 | 2007-12-21 | Google Inc. | Markup language for interactive geographic information system |
US20080046175A1 (en) * | 2006-07-31 | 2008-02-21 | Nissan Technical Center North America, Inc. | Vehicle navigation system |
US8285481B2 (en) * | 2006-08-10 | 2012-10-09 | Alpine Electronics, Inc. | Method and apparatus for associating brand icon with POI location for navigation system |
JP5137853B2 (ja) * | 2006-12-28 | 2013-02-06 | 三菱電機株式会社 | 車載用音声認識装置 |
US7979207B2 (en) * | 2007-03-19 | 2011-07-12 | Sirf Technology, Inc. | Systems and methods for detecting a vehicle static condition |
JP4632096B2 (ja) * | 2007-06-07 | 2011-02-16 | ソニー株式会社 | ナビゲーション装置及び最寄検索方法 |
JP4470067B2 (ja) * | 2007-08-07 | 2010-06-02 | 本田技研工業株式会社 | 対象物種別判定装置、車両 |
JP2009128210A (ja) | 2007-11-26 | 2009-06-11 | Sanyo Electric Co Ltd | ナビゲーション装置 |
CN101910794B (zh) * | 2008-01-31 | 2013-03-06 | 三菱电机株式会社 | 导航装置 |
JP5024134B2 (ja) * | 2008-03-14 | 2012-09-12 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 走行情報作成装置、走行情報作成方法及びプログラム |
US8605947B2 (en) * | 2008-04-24 | 2013-12-10 | GM Global Technology Operations LLC | Method for detecting a clear path of travel for a vehicle enhanced by object detection |
JP4815488B2 (ja) * | 2008-12-22 | 2011-11-16 | 本田技研工業株式会社 | 車両周辺監視装置 |
JP2010190773A (ja) * | 2009-02-19 | 2010-09-02 | Mitsubishi Electric Corp | ナビゲーション装置およびナビゲーション方法 |
KR101561913B1 (ko) * | 2009-04-17 | 2015-10-20 | 엘지전자 주식회사 | 이동 단말기의 영상 표시 방법 및 그 장치 |
JP2010267809A (ja) | 2009-05-14 | 2010-11-25 | Nikon Corp | クリーニング装置、クリーニング方法、露光装置、及びデバイス製造方法 |
KR101622637B1 (ko) * | 2009-09-23 | 2016-05-19 | 엘지전자 주식회사 | 이동 단말기의 내비게이션 방법 및 그 장치 |
CN101833702B (zh) | 2010-01-18 | 2013-02-06 | 吉林大学 | 一种基于行人可视范围的导航点动态更换方法 |
JP5491919B2 (ja) * | 2010-03-26 | 2014-05-14 | 株式会社ゼンリン | 案内システム |
US20110320114A1 (en) * | 2010-06-28 | 2011-12-29 | Microsoft Corporation | Map Annotation Messaging |
JP5569365B2 (ja) * | 2010-11-30 | 2014-08-13 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 案内装置、案内方法、及び案内プログラム |
-
2010
- 2010-11-30 JP JP2010267809A patent/JP5569365B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2011
- 2011-11-08 US US13/291,391 patent/US9046380B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2011-11-16 EP EP11189276.6A patent/EP2458337B1/en not_active Not-in-force
- 2011-11-16 CN CN201110375111.7A patent/CN102564443B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US9046380B2 (en) | 2015-06-02 |
CN102564443A (zh) | 2012-07-11 |
EP2458337A3 (en) | 2014-05-14 |
EP2458337B1 (en) | 2016-03-02 |
JP2012117911A (ja) | 2012-06-21 |
US20120136505A1 (en) | 2012-05-31 |
EP2458337A2 (en) | 2012-05-30 |
CN102564443B (zh) | 2015-09-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5569365B2 (ja) | 案内装置、案内方法、及び案内プログラム | |
JP6566145B2 (ja) | 走行支援装置及びコンピュータプログラム | |
JP6926976B2 (ja) | 駐車支援装置及びコンピュータプログラム | |
JP4848893B2 (ja) | 交差点情報提供システム及び運転支援システム | |
JP6834704B2 (ja) | 走行支援装置及びコンピュータプログラム | |
JP5729176B2 (ja) | 移動案内システム、移動案内装置、移動案内方法及びコンピュータプログラム | |
JP5459137B2 (ja) | 交差点案内システム | |
JP5621589B2 (ja) | ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、及びナビゲーションプログラム | |
JP2009211624A (ja) | 運転支援装置、運転支援方法及びコンピュータプログラム | |
JP2008276642A (ja) | 走行車線認識装置および走行車線認識方法 | |
JP6361403B2 (ja) | 自動運転支援システム、自動運転支援方法及びコンピュータプログラム | |
JP2011098614A (ja) | 運転支援装置、運転支援方法、及び運転支援プログラム | |
JP2019164611A (ja) | 走行支援装置及びコンピュータプログラム | |
JP4797849B2 (ja) | 運転支援画像表示システム及び車載装置 | |
JP6419011B2 (ja) | 地物画像認識システム、地物画像認識方法及びコンピュータプログラム | |
JP4687381B2 (ja) | 車両認識方法及び車載装置 | |
JP2010262665A (ja) | 車載装置及び車両認識方法 | |
JP2009128316A (ja) | 経路案内システム及びプログラム | |
JP2007233430A (ja) | 運転支援方法及び運転支援装置 | |
JP2018173861A (ja) | 走行支援装置及びコンピュータプログラム | |
JP2011198002A (ja) | 車両用対象物画像認識装置、車両用対象物画像認識方法及びコンピュータプログラム | |
JP2008305162A (ja) | 車両走行支援装置及びプログラム | |
JP2023066924A (ja) | 視線情報処理装置、視線情報処理方法及び視線情報処理用プログラム | |
JP6287583B2 (ja) | 運転支援装置 | |
JP2023150070A (ja) | 重畳画像表示装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130226 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140121 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140310 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140527 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140609 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5569365 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |