JP4302872B2 - ランドマーク更新システムおよびナビゲーション装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ナビゲーション装置に用いるランドマークを更新するシステムおよびナビゲーション装置に関し、より特定的には、ナビゲーション装置による経路誘導の際、目標となるランドマーク情報を常に最新の状態に保ち、最新のランドマーク情報を用いた経路案内を可能にするランドマーク更新システムおよびナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車等に用いられる従来のナビゲーション装置は、誘導すべき経路を、交差点名称およびその交差点までの距離を用いて案内するのが一般的である。しかしながら、交差点名称は、遠方から確認しにくい。また、「残り○○メートル」といった距離表示も、該当交差点がどれくらい前方にあるのか直感的に把握しにくい。そのため、ドライバは、次に曲る交差点がどのあたりに位置するかの検討を、前もってつけにくい。このように、従来のナビゲーション装置における案内手法は、わかりにくい場合が多い。
【０００３】
そこで、最近では、交差点の付近に存在する各種施設をランドマークとして表示し、このランドマークを目標として経路を案内する手法が実用化されている。例えば、「郵便局の角を右に曲って、真っ直ぐ行って、ガソリンスタンドを左に曲る」といった具合である。
【０００４】
もっとも、このようにランドマークを用いて経路案内を実施しようとした場合、ランドマーク情報が常に正確であることが前提条件となる。そして、従来のナビゲーション装置では、ランドマーク情報は、ＣＤ，ＤＶＤなどのメディアに収められている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、案内に用いられるガソリンスタンドなどのランドマークは、常に固定の状態を保っているわけではなく、種々の原因（位置の移動、店舗の新設、店舗の閉店等）によって変更されることも多い。このような変更に対応するためには、ＣＤ，ＤＶＤなどのメディアを頻繁に新しいランドマーク情報を格納したものと交換する必要がある。このようなランドマーク情報の整備は、各メーカーが個別に行っているのが現状であるが、整備作業には莫大なコストや時間がかかることになる。したがって、従来のナビゲーション装置においては、常に正確なランドマーク情報になるよう整備しておくことが非常に困難であるという問題点があった。
【０００６】
それ故に、本発明の目的は、ナビゲーション装置において常に正しいランドマーク情報を用いた誘導案内を可能にするために、ランドマークとして表示される企業、店舗の側にランドマーク情報の整備を行ってもらい、経路誘導の際、最新のランドマーク情報を容易に得ることができるランドマーク更新システムおよびナビゲーション装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段および発明の効果】
本発明は、上記のような目的を達成するために、以下に述べるような特徴を有している。
【０００８】
第１の発明は、誘導案内を行うときに誘導案内経路と共にユーザに対して提示されるランドマーク情報を、最新のランドマーク情報に更新するランドマーク更新システムであって、
第１の通信回線を介して送信されてくるランドマーク情報に基づいて、ユーザに対して最新のランドマーク情報を用いた誘導案内を行うナビゲーション装置と、
第１の通信回線を介してナビゲーション装置と通信して、登録されている最新のランドマーク情報を提供するランドマークサーバと、
第２の通信回線を介してランドマークサーバと通信して、作成された最新のランドマーク情報をランドマークサーバに登録する店側端末とを備え、
ナビゲーション装置は、誘導案内を行うときに利用されたランドマークに関する情報を含む蓄積情報を、第１の通信回線を介してランドマークサーバへ送信し、
ランドマークサーバは、第１の通信回線を介して送信されてきた蓄積情報と、当該蓄積情報を送信したナビゲーション装置に関する情報とに基づいて、蓄積情報を集計処理した集計データを作成し、第２の通信回線を介して対応する店側端末へ送信することを特徴とする。
【０００９】
上記のように、第１の発明によれば、ナビゲーション装置において常に正しいランドマーク情報を用いた誘導案内を可能にするために、ランドマークとして表示される企業、店舗の側にランドマーク情報の整備を行ってもらい、経路誘導の際、最新のランドマーク情報を容易に得ることができるランドマーク更新システムを提供することができる。
【００１０】
第２の発明は、第１の発明に従属する発明であって、
店側端末は、第２の通信回線を介して送信されてきた集計データを参照し、所定の場合には新たなランドマーク情報を作成して、登録することを特徴とする。
【００１１】
上記のように、第２の発明によれば、店側端末は、集計データを参照して広告の効果を判定し、所定の場合には自動的に新たなランドマーク情報を作成して、登録することができる。
【００１２】
第３の発明は、第１の発明に従属する発明であって、
蓄積情報は、
ナビゲーション装置においてユーザに提示されたランドマークの表示回数と、
ユーザが表示されたランドマークを利用して、当該ランドマークが存在する場所へ実際に到着したことを得点化したポイント情報とを含むことを特徴とする。
【００１３】
上記のように、第３の発明によれば、蓄積情報として、ランドマークの表示回数および利用ポイントが含まれるので、店側端末においてこれらの情報を利用して、ランドマークの広告効果を知ることができる。
【００１４】
第４の発明は、第１の発明に従属する発明であって、
ランドマーク情報は、
ランドマークの位置を表す位置情報と、
表示されるランドマークの形状を規定する形状情報と、
表示されるランドマークと併せてユーザに提示される付加情報とを含むことを特徴とする。
【００１５】
上記のように、第４の発明によれば、ランドマーク情報にはランドマークを表示するために必須の要素に加えて付加情報を含むので、付加情報を例えば企業の広告として用いることによって、ランドマーク情報の整備を企業に行わせるメリットを持たせ、メーカ側によるランドマーク整備の負担を軽減し、更新頻度の向上を図ることができる。
【００１６】
第５の発明は、第４の発明に従属する発明であって、
ランドマーク情報は、付加情報を提示する際の所定の条件を表す提示条件をさらに含むことを特徴とする。
【００１７】
上記のように、第５の発明によれば、付加情報を提示するための提示条件を工夫することによって、およそランドマークとなる企業のさまざまなニーズに対応した広告情報から、現在の状況にもっとも適した広告情報を選択して提示することが可能になる。
【００１８】
第６の発明は、第１の発明に従属する発明であって、
ナビゲーション装置は、
地図データを格納する地図データ格納部と、
ランドマーク情報を格納するランドマーク情報格納部と、
現在位置を検出する位置検出部と、
第１の通信回線を介してランドマークサーバと通信する通信部と、
誘導案内を表示出力する出力部と、
少なくとも経路探索のために必要な地点情報を入力する入力部と、
入力部から地点情報が入力されたとき、地図データ上において位置検出部が検出した現在位置からの誘導案内経路を選出する経路選出部と、
経路選出部によって選出された誘導案内経路上の各ランドマークに対応するランドマーク情報を更新する必要があるときには、通信部を介してランドマークサーバから受け取った最新のランドマーク情報に基づいて、ランドマーク情報格納部に格納されているランドマーク情報を更新するように管理するランドマーク情報管理部と、
地図データ格納部から読み出した地図データに基づいて、出力部に地図を表示させ、経路選出部によって選出された誘導案内経路に基づいて、出力部に表示された地図上に誘導案内経路を表示させ、ランドマーク情報格納部から読み出したランドマーク情報に基づいて、出力部に表示された地図上の適宜の箇所にランドマークを表示させる誘導部とを含み、
ランドマーク情報管理部は、誘導部が表示させたランドマークに関する情報および利用されたランドマークに関する情報に基づいて蓄積情報を作成し、通信部に送信させることを特徴とする。
【００１９】
上記のように、第６の発明によれば、ナビゲーション装置において常に正しいランドマーク情報を用いた誘導案内を可能にするランドマーク更新システムを提供することができる。
【００２０】
第７の発明は、第６の発明に従属する発明であって、
誘導部は、位置検出部が検出した現在位置を参照して、表示させたランドマークがユーザに利用されて、当該ランドマークが実際に存在する場所に到着したと判断したときには、利用されたランドマークに関する情報に基づいて蓄積情報を作成することを特徴とする。
【００２１】
上記のように、第７の発明によれば、蓄積情報として、ランドマークの利用ポイント等の情報が含まれるので、店側端末においてこれらの情報を利用して、ランドマークの広告効果を知ることができる。
【００２２】
第８の発明は、第６の発明に従属する発明であって、
ナビゲーション装置は、現時点における各種事象の状態を表すパラメータであるリアルタイム情報を取得するリアルタイム情報取得部をさらに含み、
誘導部は、リアルタイム情報取得部が取得したリアルタイム情報に基づいて、表示させるランドマークの表示内容を決定することを特徴とする。
【００２３】
上記のように、第８の発明によれば、リアルタイム情報の変化に応じて、およそランドマークとなる企業のさまざまなニーズに対応した広告情報から、現在の状況にもっとも適した広告情報を選択して提示することが可能になる。
【００２４】
第９の発明は、第１の発明に従属する発明であって、
ランドマークサーバは、
ナビゲーション装置から第１の通信回線を介して送信されてきた蓄積情報を、当該蓄積情報を送信したナビゲーション装置に関する情報とともに格納する蓄積情報格納部と、
蓄積情報格納部に格納された蓄積情報およびナビゲーション装置に関する情報に基づいて、蓄積情報を集計処理した集計データを作成し、第２の通信回線を介して対応する店側端末へ送信する蓄積情報管理部と、
店側端末から第２の通信回線を介して送信されてきたランドマーク情報を格納する登録ランドマーク情報格納部と、
ナビゲーション装置がユーザに対して提示するランドマーク情報を最新のランドマーク情報に更新するため、登録ランドマーク情報格納部に格納されたランドマーク情報を必要に応じて第１の通信回線を介してナビゲーション装置へ送信する登録ランドマーク情報管理部とを含む。
【００２５】
上記のように、第９の発明によれば、ナビゲーション装置において常に正しいランドマーク情報を用いた誘導案内を可能にし、店側端末へユーザが利用したランドマーク等の情報をフィードバックするランドマーク更新システムを提供することができる。
【００２６】
第１０の発明は、第９の発明に従属する発明であって、
ランドマークサーバは、集計データに少なくとも含まれるランドマークの表示回数に基づいて、店側端末が登録したランドマークに対応する料金を計算する広告料金算出部をさらに含むことを特徴とする。
【００２７】
上記のように、第１０の発明によれば、ランドマークのユーザに対する露出度に応じて広告料金を決定するので、店側に対して公平かつ合理的な料金請求を行うことができる。
【００２８】
第１１の発明は、第１の発明に従属する発明であって、
店側端末は、
ランドマークサーバから第２の通信回線を介して送信されてきた集計データを取得する集計情報取得部と、
集計情報取得部によって取得された集計データを参照して、登録されたランドマーク情報が所定の頻度で利用されているかを判定するランドマーク情報効果判定部と、
ランドマーク情報効果判定部において、登録されたランドマーク情報が所定の頻度で利用されていないと判定されたときには、登録されたランドマーク情報の一部または全部を変更するランドマーク情報変更部と、
ランドマーク情報変更部においてランドマーク情報が変更されたときには、変更されたランドマーク情報を新たに登録するために、第２の通信回線を介してランドマークサーバへ送信するランドマーク情報送信部とを含む。
【００２９】
上記のように、第１１の発明によれば、ナビゲーション装置において常に正しいランドマーク情報を用いた誘導案内を可能にするランドマーク更新システムを提供することができる。
【００３０】
第１２の発明は、
最新のランドマーク情報を提供するランドマークサーバと通信して、誘導案内を行うときに誘導案内経路と共にユーザに対して提示されるランドマーク情報を最新のランドマーク情報に更新するとともに、表示されたランドマークに関する情報および利用されたランドマークに関する情報をランドマークサーバへ提供するナビゲーション装置であって、
地図データを格納する地図データ格納部と、
ランドマーク情報を格納するランドマーク情報格納部と、
現在位置を検出する位置検出部と、
ランドマークサーバと通信する通信部と、
誘導案内を表示出力する出力部と、
少なくとも経路探索のために必要な地点情報を入力する入力部と、
入力部から地点情報が入力されたとき、地図データ上において位置検出部が検出した現在位置からの誘導案内経路を選出する経路選出部と、
経路選出部によって選出された誘導案内経路上の各ランドマークに対応するランドマーク情報を更新する必要があるときには、通信部を介してランドマークサーバから受け取った最新のランドマーク情報に基づいて、ランドマーク情報格納部に格納されているランドマーク情報を更新するように管理するランドマーク情報管理部と、
地図データ格納部から読み出した地図データに基づいて、出力部に地図を表示させ、経路選出部によって選出された誘導案内経路に基づいて、出力部に表示された地図上に誘導案内経路を表示させ、ランドマーク情報格納部から読み出したランドマーク情報に基づいて、出力部に表示された地図上の適宜の箇所にランドマークを表示させる誘導部とを含み、
ランドマーク情報管理部は、誘導部が表示させたランドマークに関する情報および利用されたランドマークに関する情報に基づいて蓄積情報を作成し、通信部に送信させることを特徴とする。
【００３１】
上記のように、第１２の発明によれば、ナビゲーション装置において常に正しいランドマーク情報を用いた誘導案内を可能にするために、利用したランドマーク情報等をサーバ側にフィードバックして、ランドマークとして表示される企業、店舗の側にランドマーク情報の整備を行ってもらい、経路誘導の際、最新のランドマーク情報を容易に得ることができるナビゲーション装置を提供することができる。
【００３２】
第１３の発明は、第１２の発明に従属する発明であって、
誘導部は、位置検出部が検出した現在位置を参照して、表示させたランドマークがユーザに利用されて、当該ランドマークが実際に存在する場所に到着したと判断したときには、利用されたランドマークに関する情報に基づいて蓄積情報を作成することを特徴とする。
【００３３】
上記のように、第１３の発明によれば、蓄積情報として、ランドマークの利用ポイント等の情報が含まれるので、サーバ側においてこれらの情報を利用して、ランドマークの広告効果を知ることができる。
【００３４】
第１４の発明は、第１２の発明に従属する発明であって、
ナビゲーション装置は、現時点における各種事象の状態を表すパラメータであるリアルタイム情報を取得するリアルタイム情報取得部をさらに含み、
誘導部は、リアルタイム情報取得部が取得したリアルタイム情報に基づいて、表示させるランドマークの表示内容を決定することを特徴とする。
【００３５】
上記のように、第１４の発明によれば、リアルタイム情報の変化に応じて、およそランドマークとなる企業のさまざまなニーズに対応した広告情報から、現在の状況にもっとも適した広告情報を選択して提示することが可能になる。
【００３６】
第１５の発明は、第１２の発明に従属する発明であって、
蓄積情報は、
ナビゲーション装置においてユーザに提示されたランドマークの表示回数と、
ユーザが表示されたランドマークを利用して、当該ランドマークが存在する場所へ実際に到着したことを得点化したポイント情報とを含むことを特徴とする。
【００３７】
上記のように、第１５の発明によれば、蓄積情報として、ランドマークの表示回数および利用ポイントが含まれるので、サーバ側においてこれらの情報を利用して、ランドマークの広告効果を知ることができる。
【００３８】
第１６の発明は、第１２の発明に従属する発明であって、
ランドマーク情報は、
ランドマークの位置を表す位置情報と、
表示されるランドマークの形状を規定する形状情報と、
表示されるランドマークと併せてユーザに提示される付加情報とを含むことを特徴とする。
【００３９】
上記のように、第１６の発明によれば、ランドマーク情報にはランドマークを表示するために必須の要素に加えて付加情報を含むので、付加情報を例えば企業の広告として用いることによって、ランドマーク情報の整備を企業に行わせるメリットを持たせ、メーカ側によるランドマーク整備の負担を軽減し、更新頻度の向上を図ることができる。
【００４０】
第１７の発明は、第１６の発明に従属する発明であって、
ランドマーク情報は、付加情報を提示する際の所定の条件を表す提示条件をさらに含むことを特徴とする。
【００４１】
上記のように、第１７の発明によれば、付加情報を提示するための提示条件を工夫することによって、およそランドマークとなる企業のさまざまなニーズに対応した広告情報から、現在の状況にもっとも適した広告情報を選択して提示することが可能になる。
【００４２】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の一実施形態に係るランドマーク更新システムの構成を示すブロック図である。図１において、本ランドマーク更新システムは、ナビゲーション装置１と、ランドマークサーバ３０と、店側端末４０とを備える。また、ナビゲーション装置１とランドマークサーバ３０とは、相互に通信可能な通信回線によって接続されている。同様に、店側端末４０およびランドマークサーバ３０も互いに通信回線によって接続されている。なお、これらの通信回線には、加入電話や、専用線、携帯電話等を含む無線など、どのような通信媒体が用いられてもよい。典型的には、これらの通信はインターネットを介して行われる。
【００４３】
本ランドマーク更新システムにおいて、ナビゲーション装置１は、ランドマークサーバ３０と通信して、更新ランドマーク情報１００１を受信し、ユーザに対してランドマークを含む誘導案内を行う。そうして、表示されたランドマークに関する情報（例えば、表示回数や利用回数など）は、蓄積情報１００２として、ランドマークサーバ３０へ送信される。ランドマークサーバ３０は、送信されてきた蓄積情報１００２を管理して、集計データ１００３を作成し、当該ランドマークに対応する店側端末４０へ送信する。店側端末４０は、送られてきた集計データ１００３を参照して、最適なランドマーク情報を作成し、登録ランドマーク情報１００４として、ランドマークサーバ３０へ送信する。
【００４４】
したがって、本ランドマーク更新システムによれば、店側端末４０を有する企業や店舗主は、集計データ１００３を参照して、ユーザに好まれる最適なランドマーク情報を作成して登録することができ、ナビゲーション装置１のユーザは、蓄積情報１００２を提供することによって、最新の更新ランドマーク情報１００１を取得することができる。
【００４５】
以上のようなランドマーク更新システムを実現するナビゲーション装置１の構成および動作について説明する。図２は、ナビゲーション装置１の詳細な構成を示すブロック図である。図２において、本ナビゲーション装置１は、入力部２と、経路選出部３と、位置検出部４と、地図データ格納部５と、誘導部６と、出力部７と、ランドマーク情報管理部８と、ランドマーク情報格納部９と、リアルタイム情報取得部１０と、通信部１１とを備えている。
【００４６】
入力部２は、オペレータによって操作される十字パッドやマウスやキーボードなどを含み、地図番号や、経路案内の出発地点、経由地点及び到着地点等の情報をユーザから入力される。
【００４７】
出力部７は、表示器やスピーカ等によって構成され、誘導のために必要な各種情報（地図、車両の現在位置、探索された誘導用案内経路、ランドマーク等）を表示し、また必要に応じて、誘導のために必要な音声案内を出力する。
【００４８】
通信部１１は、後述する管理サーバ（または、管理サーバに接続された情報端末）との間で通信を行う機能を有しており、主としてランドマーク情報の取得や装置内部に蓄積された蓄積情報の送出に用いられる。
【００４９】
リアルタイム情報取得部１０は、各種センサによって構成され、各種リアルタイム情報を取得する。ここで、リアルタイム情報とは、現時点における各種事象の状態を表すパラメータであり、例えば、現在位置、車速、日付、曜日、時間、ガソリン残量、天候、気温、ＶＩＣＳから得られる渋滞情報・工事中情報等が挙げられる。また、取得されたリアルタイム情報は、誘導部６へ渡される。
【００５０】
位置検出部４は、ＧＰＳ、電波ビーコン受信装置、車速センサ、角速度センサ、絶対方位センサ等で構成され、ナビゲーション装置の現在位置を検出する。なお、位置検出部４が電波または光のビーコン受信装置で構成される場合であって、電波または光のビーコン信号にリアルタイム情報（例えば渋滞情報など）が含まれている場合には、位置検出部４は、リアルタイム情報取得部１０の機能を一部担うことになる。
【００５１】
地図データ格納部５は、例えばＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤなどを記憶媒体として含む大容量記憶装置によって構成され、そこには二次元および／または三次元地図データが格納されている。
【００５２】
ランドマーク情報格納部９は、読み出し専用記憶装置（例えば、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤを記憶媒体として含む記憶装置）と、読み書き可能記憶装置（ＣＤ−Ｒ／Ｗ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、コンパクトフラッシュメモリ、スマートメディア、半導体メモリ、ハードディスクドライブ等）との組によって構成され、読み出し専用記憶装置には、初期値としてのランドマーク情報が格納され、読み書き可能記憶装置には、通信部１１によって取得される最新のランドマーク情報が格納される。また、読み出し専用記憶装置には、ランドマークの種類別に複数の画像部品（二次元画像情報、ポリゴンデータ、ベクトルデータ等）が格納されている。なお、各画像部品には、検索可能なようにファイル名が付けられている。
【００５３】
経路選出部３は、入力部２からの入力を受けて、位置検出部４により検出された現在位置と、地図データ格納部５に格納された地図データと、ランドマーク情報管理部８から読み出した最新のランドマーク情報を参照して、最適な経路や目標となるランドマーク情報などを選出する。
【００５４】
ランドマーク情報管理部８は、ランドマーク情報格納部９から最新のランドマーク情報を取り出して、経路選出部３または誘導部６へ渡す。このランドマーク情報管理部８の詳しい動作については、後述する。
【００５５】
誘導部６は、経路選出部３からの経路情報を受けて、必要なタイミングを決定し、ランドマーク情報中のどの付加情報を提示するかを決定して、地図データの表示指令や、目標となるランドマーク情報の表示案内指令などを実行し、出力部７へ出力する。
【００５６】
以上のような図２におけるナビゲーション装置１の構成は、一般的なコンピュータシステムにおいて実現することができる。例えば、本ナビゲーション装置のＣＰＵは、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスク等に記憶されたプログラムに従って動作する。したがって、図２における経路選出部３と、誘導部６と、ランドマーク情報管理部８の各機能は、それぞれ対応するプログラムによって実現される。その場合、本ナビゲーション装置には、当該プログラムを記憶した記録媒体を実装することになる。
【００５７】
図３は、本発明の一実施形態に係るランドマーク情報２１および表示画面２０の例を模式的に表す図である。図３において、ランドマーク情報２１は、出力部７に表示されるランドマークの形状を現すランドマークの形状情報２１１と、ランドマークが表示される地図上の位置を現す位置情報２１２と、広告等に用いられる付加情報２１３と、この付加情報２１３を提示する条件を示す提示条件２１４とを含む。また、付加情報２１３は、「食パンプレゼント！！」と「サンタ人形プレゼント！！」という２つの文字列データから構成される。
【００５８】
ランドマークは、ランドマークの形状情報２１１と付加情報２１３の内容にしたがって、位置情報２１２の示す地図データ上の位置に表示される。表示画面２０は、その表示例である。ここで、ランドマークの形状情報と共に表示される文字列は、付加情報２１３に含まれる２つの文字列データのうち、提示条件２１４に合致するデータのみである。図３の例では、現在日時が１２月２４日のクリスマスイブのときのみ、「サンタ人形プレゼント！！」の文字列が表示され、それ以外のときは、「食パンプレゼント！！」の文字列が表示される。
【００５９】
また、付加情報２１３の表示方法については、地図データおよびランドマーク形状情報にオーバーラップしてそのまま表示する方法、図３に示すように吹き出しの中に表示する方法、画面上にテロップで流す方法、またはそれらの方法と組み合わせて、点滅させたり、色、大きさ、字体等を変化させたりしながら表示する方法などさまざまな方法が考えられる。このように、付加情報２１３の表示内容を提示条件２１４と組み合わせることによって、特定時間のみ行われるタイムサービス、レディースデイなどの特定曜日だけのサービス、雨の日だけ半額など特定の天気のときのみ行われるサービス、「ガソリン２０リッター以上の給油で○○プレゼント」などのようなガソリン残量が一定以下のときのみ受けられるサービスなど、およそランドマークとなる企業のさまざまなニーズに対応した広告情報から、現在の状況にもっとも適した広告情報を選択して提示することが可能になる。
【００６０】
さらに、一定速度以上で走っているときは、「食パンプレゼント」のような短い文章で簡潔に訴え、一定速度以下のときは、「食パンプレゼント。○○ホテル提供のおいしい食パンです。」などと長めの文章で強くユーザに訴える、というように、状況に合わせて効果的な広告を表示することが可能となる。
【００６１】
また、、本ランドマーク更新システムにおいて、上述のような付加情報２１３および提示条件２１４は、ランドマークサーバ３０と通信することによって随時更新されるので、よりユーザのニーズに適した内容の広告情報を提示することが可能になる。
【００６２】
次に、以上のようなランドマークを表示するナビゲーション装置１の処理内容について説明する。図４は、本ナビゲーション装置１における処理の流れを示すフローチャートである。図４のステップＳ３０１において、ユーザは、入力部２を介して、経路案内の出発地点、経由地点及び到着地点等の経路案内に必要な情報を入力する。なお、ユーザは、入力部２を介して、途中で表示されることを望むジャンルの広告を選択してもよい。選択されたジャンルないしカテゴリの内容は、蓄積情報として蓄積される。
【００６３】
ステップＳ３０２において、経路選出部３は、位置検出部４によって検出された現在位置と、地図データ格納部５に格納された地図データと、ランドマーク情報管理部８から読み出したランドマーク情報とを参照して、最適な経路および目標となるランドマーク情報を選出する。
【００６４】
ステップＳ３０３において、ランドマーク情報管理部８は、通信部１１に対して、経路選出部３によって選出されたランドマークのランドマーク情報を取得するように依頼する。通信部１１は、ランドマーク情報管理部８からの依頼を受けて、ランドマークサーバ３０から指定されたランドマークの情報作成日時を取得し、ランドマーク情報管理部８に渡す。ランドマーク情報管理部８は、対応するランドマーク情報の作成日時をランドマーク情報格納部９から読み出し、通信部１１から渡された作成日時と比較する。ランドマーク情報管理部８は、通信部１１から渡された日時のほうが新しければ、通信部１１にランドマーク情報本体を取得するように依頼する。通信部１１は、ランドマーク情報管理部８からの依頼を受けて、ランドマークサーバ３０と通信することによって更新ランドマーク情報１００１を取得し、ランドマーク情報管理部８に渡す。ランドマーク情報管理部８は、ランドマーク情報を受け取り、ランドマーク情報格納部９に格納された古いランドマーク情報を更新する形で格納する。
【００６５】
なお、本ステップにおいて、ランドマーク情報管理部８は、選出されたランドマークのランドマーク情報をその都度更新するかどうか判定するのではなく、所定のタイミングで更新する必要があるか判断してもよいし、更新する必要があると判断されたランドマークを後で一括して更新してもよい。
【００６６】
ステップＳ３０４において、位置検出部４は、自車位置を検出し、誘導部６に渡す。ステップＳ３０５において、誘導部６は、位置検出部４によって検出された自車位置と経路選出部３によって選出された経路情報とから終了地点に到着したかどうかを判断する。到着していれば、誘導処理を終了する。到着していなければ、処理はステップＳ３０６へ進む。
【００６７】
ステップＳ３０６において、誘導部６は、リアルタイム情報取得部１０に対してリアルタイム情報を取得するように依頼する。リアルタイム情報取得部１０は、リアルタイム情報を取得し、誘導部６に渡す。
【００６８】
ステップＳ３０７において、誘導部６は、案内すべきランドマークから任意の１つを選出する。なお、選出される対象となるランドマークは、誘導案内の範囲内に位置するものであるが、さらにステップＳ３０１においてユーザが広告のジャンルないしカテゴリを選択している場合には、当該ジャンルないしカテゴリに属するランドマークに限られる。
【００６９】
サブルーチンステップＳ３０８において、誘導部６は、選出されたランドマークを表示するか、表示する場合には他のランドマークとの優先関係はどうか、また、リアルタイム情報取得部１０より受け取ったリアルタイム情報から、当該ランドマーク情報中のどの付加情報を提示するかを決定する。サブルーチンステップＳ３０８における処理内容の詳細については後述する。
【００７０】
ステップＳ３０９において、誘導部６は、案内すべきランドマークが残っているか判断する。残っている場合には、処理はステップＳ３０７へ戻り、再び、誘導部６は、案内すべきランドマークより１つを選出し、以下同様に案内すべきランドマークがなくなるまで繰り返す。そうして、案内すべきランドマークが残っていない状態になると、処理は、ステップＳ３１０へ進む。
【００７１】
ステップＳ３１０において、誘導部６は、経路選出部３により選出された経路情報と、誘導部６による上述の処理に基づいて決定されたランドマーク情報とから、誘導情報を作成し、出力部７へ渡す。出力部７は、誘導部６によって作成された誘導情報を提示する。また、提示されたランドマーク情報をユーザが見て赴く気になった場合には、当該ランドマークは、ユーザによって指定される。典型的には、ユーザは、表示されているランドマークをマウス等によってクリックする。
【００７２】
サブルーチンステップＳ３１１において、誘導部６は、提示されたランドマーク情報の提示回数をインクリメントするなどの処理を行って、ランドマーク情報に関する蓄積情報を作成して、典型的には所定の時間間隔をあけてランドマークサーバ３０へ送出する蓄積情報処理を行う。サブルーチンステップＳ３１１における処理内容の詳細については後述する。
【００７３】
その後、処理はステップＳ３０５に戻って、再び位置検出部４は、自車位置を検出し、さらに自車が終了地点に到着するまで、以下同様の処理を繰り返す。
【００７４】
次に、図４のサブルーチンステップＳ３０８の処理内容について説明する。図５は、図４のサブルーチンステップＳ３０８における処理の流れを詳細に示したフローチャートである。以下、図５を参照しつつ、本ナビゲーション装置のランドマークの選択処理および付加情報選択処理について説明する。
【００７５】
ステップＳ４０１において、誘導部６は、位置検出部４によって検出された自車位置が高速道路上であるか否かを判定する。高速道路上である場合には、処理はステップＳ４０２へ進む。高速道路上でない場合には、処理はステップＳ４０３へ進む。
【００７６】
ステップＳ４０２において、誘導部６は、選択されたランドマークが高速道路上のランドマークか否かを判定する。高速道路上のランドマークである場合には、処理はサブルーチンステップＳ４０６へ進む。高速道路上のランドマークでない場合には、処理はステップＳ４０４へ進む。同様に、ステップＳ４０３において、誘導部６は、選択されたランドマークが一般道路上のランドマークか否かを判定する。一般道路上のランドマークである場合には、処理はサブルーチンステップＳ４０６へ進む。一般道路上のランドマークでない場合には、処理はステップＳ４０４へ進む。
【００７７】
ステップＳ４０４において、誘導部６は、選択されたランドマークを表示対象から外し、サブルーチン処理を終了する。したがって、上述の処理によれば、自車が走行中の道路の種別とは異なるランドマークは表示対象から外されることになる。
【００７８】
サブルーチンステップＳ４０５において、誘導部６は、自車、経路およびランドマークの有効距離を算出する。ここで、有効距離の内容および処理内容を詳細に説明する。
【００７９】
図６は、図５のサブルーチンステップＳ４０５における処理の流れを詳細に示したフローチャートである。図６のステップＳ５０１において、誘導部６は、ランドマーク位置から経路に垂線を下ろした位置を算出する。次に、ステップＳ５０２において、誘導部６は、ステップＳ５０１において算出された位置に基づいて、垂線の長さ、すなわち経路との距離を算出する。ステップＳ５０３において、誘導部６は、自車位置からランドマークまでの直線距離を算出する。最後に、ステップＳ５０４において、誘導部６は、ステップＳ５０３において算出された直線距離に、ステップＳ５０２において算出された経路との距離を重みを付けて加算し、これを有効距離とする。その後、サブルーチン処理は終了し、図５の処理へ復帰する。
【００８０】
次に、再び図５を参照すると、ステップＳ４０６において、誘導部６は、車速から表示可能な最短距離および最遠距離を算出する。一般的には、最短距離は、ユーザがランドマークを了知して車を停止させるまでに最低限必要な距離であり、最遠距離は、ユーザがランドマークを了知して車を停止させようと考えうる最長の距離である。これらは数式に基づいて計算されてもよいし、経験則に基づいて予め作成されたテーブルを参照して算出されてもよい。
【００８１】
ステップＳ４０７において、誘導部６は、ランドマークの有効距離が最短距離以上か否かを判断する。最短距離以上である場合には、処理はステップＳ４０８へ進む。最短距離に満たない場合には、処理はステップＳ４０４ヘ進み、当該ランドマークは表示対象から外される。
【００８２】
また、ステップＳ４０８において、誘導部６は、ランドマークの有効距離が最遠距離以下か否かを判断する。最遠距離以下である場合には、処理はステップＳ４０９へ進む。最遠距離を超える場合には、処理はステップＳ４０４ヘ進み、当該ランドマークは表示対象から外される。
【００８３】
ステップＳ４０９において、誘導部６は、ランドマークの有効距離が近いものほど表示優先順位が高くなるように、ランドマークに優先順位を付する。次に、ステップＳ４１０において、誘導部６は、経路とランドマークの位置を比較する。そして、ステップＳ４１１において、誘導部６は、位置比較の結果からランドマークが経路の右側にあるか否かを判断する。右側にある場合には、処理はステップＳ４１２へ進む。右側にない場合には、処理はサブルーチンステップＳ４１２へ進む。ステップＳ４１２において、誘導部６は、優先順位を規定値だけ下げる。道路の左側を通行する車が右側のランドマークに立ち寄ることは困難なので、表示優先順位を下げることが効果的だからである。その後、処理はサブルーチンステップＳ４１３へ進む。
【００８４】
サブルーチンステップＳ４１３において、誘導部６は、選択されたランドマークに対応する付加情報を選択する。ここで、広告用の付加情報を選択する処理内容を詳細に説明する。
【００８５】
図７は、図５のサブルーチンステップＳ４１３における処理の流れを詳細に示したフローチャートである。図７のステップＳ６０１において、誘導部６は、自車位置および車速とから提示条件に適合する付加情報を選択する。例えば、一定の車速を超える場合には短いメッセージを表示するような場合である。
【００８６】
次に、ステップＳ６０２において、誘導部６は、選択された付加情報の中からさらに、現在の日付、曜日、時間とから提示条件に適合する付加情報を選択する。例えば、クリスマスにはサンタ人形をプレゼントする旨の広告を表示するような場合である。
【００８７】
ステップＳ６０３において、誘導部６は、選択された付加情報の中からさらに、現在の天候から提示条件に適合する付加情報を選択する。さらに、ステップＳ６０４において、誘導部６は、選択された付加情報の中からさらに、現在の気温から提示条件に適合する付加情報を選択する。このようにして、最終的に残った付加情報を提示する付加情報として決定する。その後、サブルーチン処理は終了して、図５の処理へ復帰し、さらに図４の処理へ復帰する。
【００８８】
次に、図４のサブルーチンステップＳ３１１における処理内容について詳細に説明する。図８は、サブルーチンステップＳ３１１における処理の流れを詳細に示したフローチャートである。
【００８９】
図８のステップＳ８０１において、誘導部６は、提示したランドマークの露出回数をインクリメントする。各ランドマークの露出回数は、蓄積情報として蓄積される。蓄積情報は、図示されないランドマーク蓄積情報格納部に格納されてもよいし、ランドマーク情報格納部９に格納されてもよい。
【００９０】
ステップＳ８０２において、誘導部６は、前述した図４のステップＳ３１０においてユーザが赴くためにクリックされたランドマークがあるか否かを判定する。ある場合には、処理はサブルーチンステップＳ８０３へ進む。ない場合には、処理はステップＳ８０４へジャンプする。
【００９１】
サブルーチンステップＳ８０３において、誘導部６は、クリックされたランドマークへユーザが実際に到着したか否かを判定して、到着した場合には後述する所定の得点化方法に基づいて所定のポイントを算出し、利用されたランドマーク情報と対応させて蓄積情報として格納する。また、誘導部６は、ユーザが到着したかどうかに関わらず、利用されたランドマーク情報とみなして、所定のポイントを付与してもよい。クリックしたということは、ユーザが広告に興味を持ったからであり、広告の効果があったとも言えるからである。以下、このサブルーチンステップＳ８０３の処理内容について、さらに詳細に説明する。
【００９２】
図９は、図８のサブルーチンステップＳ８０３における処理の流れを詳細に示したフローチャートである。図９のステップＳ９０１において、誘導部６は、広告の表示後、ユーザが当該ランドマークの示す店に着いたことを検知したかどうかを判定する。具体的には、位置検出部４によって検出された自車位置がランドマークの座標に一致しており、所定の時間以上停車しているような場合には、ユーザが当該ランドマークの示す店に到着したと考えてよい。誘導部６は、このような条件を検知する。もちろん、ユーザが店に着いたことを知らせるために、予め用意されたボタンをクリックするなどして入力部２へ入力し、誘導部６がこれを検知してもよい。また、例えば、店に到着した場合には、図示されない証明書発行部が割引券として使用できる証明書を発行してもよい。そうして、店に着いたことが検知された場合には、処理はステップＳ９０２へ進む。検知されない場合には、当該サブルーチン処理は終了して、図８の処理へ復帰する。
【００９３】
ステップＳ９０２において、誘導部６は、ランドマーク位置の経路と距離をパラメータとする所定の関数値によって得点化計算を行い、ランドマークが利用されたことによる広告の効果を表すポイントを算出する。典型的には、誘導部６は、図６のステップＳ５０４において算出された有効距離をポイントとして用いる。
【００９４】
ステップＳ９０３において、誘導部６は、算出されたポイントと当該ランドマークが１回利用された旨の蓄積情報を作成する。その後、当該サブルーチン処理は終了して、図８の処理へ復帰する。
【００９５】
図８のステップＳ８０４において、誘導部６は、蓄積情報を送出するタイミングか否かを判断する。典型的には、誘導部６は、５分毎など所定の時間間隔をあけて蓄積情報が送出されるようなタイミングか否かを判断する。もちろん、通信コストを度外視するならば、必ず蓄積情報が送出されるように構成してもよいし、通信コストを削減するために、誘導案内終了後に一括して送出されるように構成してもよい。蓄積情報送出タイミングである場合には、処理はステップＳ８０５へ進む。送出タイミングでない場合には、当該サブルーチン処理は終了して、図４の処理へ復帰する。
【００９６】
ステップＳ８０５において、誘導部６は、ランドマーク情報管理部８に対して蓄積情報を送信するように指示する。ランドマーク情報管理部８は、前述したように図示されないランドマーク蓄積情報格納部またはランドマーク情報格納部９に格納されている蓄積情報を取り出して、通信部１１を介してランドマークサーバ３０へ送信する。なお、通信に際しては、本ナビゲーション装置１に一意に付与された端末ＩＤが併せて送信されるものとする。
【００９７】
ステップＳ８０６において、誘導部６は、新たな情報を蓄積するように、送出された蓄積情報をリセットする。ただし、クリックされたランドマークについては、到着までリセットされないものとする。その後、当該サブルーチン処理は終了して、図４の処理へ復帰する。図４の処理については前述した。
【００９８】
以上のように、本実施形態に係るナビゲーション装置１は、最新のランドマーク情報を取得して、常に正しいランドマーク情報を用いた誘導案内を可能にするとともに、リアルタイム情報を反映した効果的なランドマーク情報の提示を行うことができる。
【００９９】
次に、本実施形態に係るランドマーク更新システムにおける、ランドマークサーバ３０および店側端末４０の詳細な構成および動作について図１０を参照しつつ説明する。
【０１００】
図１０において、ランドマークサーバ３０は、蓄積情報管理部３０１と、蓄積情報格納部３０２と、登録ランドマーク情報管理部３０３と、登録ランドマーク情報格納部３０４と、広告料金算出部３０５とを含む。店側端末４０は、集計情報取得部４０１と、出力部４０２と、ランドマーク情報効果判定部４０３と、ランドマーク情報変更部４０４と、入力部４０５と、ランドマーク情報送信部４０６とを含む。これらは一般的なコンピュータシステムによって実現することができる。典型的には、ランドマークサーバ３０および店側端末４０は、記録媒体に記憶されたプログラムに従って動作するＣＰＵと、各種データを格納するための半導体メモリやハードディスクドライブ等の記憶装置と、モデムやルータ等の通信装置とを備える。
【０１０１】
図１０のランドマークサーバ３０において、蓄積情報管理部３０１は、ナビゲーション装置１から送出された蓄積情報１００２を受信し、併せて送信されてくる端末ＩＤに対応させて蓄積情報格納部３０２に格納する。
【０１０２】
さらに、蓄積情報管理部３０１は、格納されている全ての蓄積情報から各種集計処理を行って、集計データ１００３を作成する。集計データ１００３は、例えば、各企業の店毎の集計や、時間、日付、曜日毎の集計や、所定の地域ごとの集計や、車種毎の集計や、（ユーザが許容すれば）性別、年齢、職種、大まかな住所、経路等の運転者の個人情報に基づいた集計や、天候毎の集計や、ユーザが選択したカテゴリ毎の集計などの各種集計情報を含む。このように、集計データ１００３は、およそランドマークを提供する企業に役立つ集計情報であれば、どのようなものであってもよい。ただし、ランドマークが利用された場合には、集計データ１００３は、対応するポイントを必ず含むものとする。蓄積情報管理部３０１は、以上のようにして作成された集計データ１００３の一部または全部を、例えば所定の時間間隔をあけて店側端末４０へ送信する。
【０１０３】
次に、店側端末４０において、集計情報取得部４０１は、ランドマークサーバ３０から送出された集計データ１００３を受信して、ランドマーク情報効果判定部４０３へ入力する共に、店側端末４０のユーザからの要求に応じて出力部４０２へ出力する。
【０１０４】
ランドマーク情報効果判定部４０３は、所定の方法に基づいて入力された集計データ１００３を分析し、ランドマーク情報がユーザに所定の頻度ないし回数で利用されているかどうかを表す広告の効果を判定する。典型的には、ランドマーク情報効果判定部４０３は、各ナビゲーション装置から送られてきた利用されたランドマーク情報に対応するポイントの総計を算出し、所定数を上回るか否かを判断する。さらに、判定された広告の効果に関する情報は、店側端末４０のユーザからの要求に応じて出力部４０２へ出力される。例えば、広告の効果が思わしくない場合には、広告の変更や追加を促す警告メッセージが出力される。また、当該情報は、ランドマーク情報変更部４０４へ入力される。
【０１０５】
ランドマーク情報変更部４０４は、広告の効果が思わしくないと判断された場合には、予め作成されたいくつかのパターンの広告から最適と思われる広告に変更されるよう、ランドマーク情報を更新する。また、効果が思わしくない場合には、内容の異なるいくつかの広告が順番に変更されるように構成されてもよい。さらに、広告の内容が上述のように自動的に変更されるのではなく、入力部４０５から入力された広告内容に応じて変更されるように構成されてもよい。このようにして変更されたランドマーク情報は、ランドマーク情報送信部４０６へ入力される。
【０１０６】
ランドマーク情報送信部４０６は、変更されたランドマークをランドマークサーバ３０へ登録するために、登録ランドマーク情報１００４としてランドマークサーバ３０へ送信する。なお、この送信は、直ちに行われてもよいし、入力部４０５を介して入力されるユーザからの指示を待って行われてもよい。
【０１０７】
次に、ランドマークサーバ３０において、登録ランドマーク情報管理部３０３は、店側端末４０からの登録ランドマーク情報１００４を受信して、登録ランドマーク情報格納部３０４に格納されている対応するランドマーク情報を更新するように格納する。このようにして格納されたランドマーク情報は、前述したように、ナビゲーション装置１からの要求に応じて更新ランドマーク情報１００１として送信される。なお、ナビゲーション装置１へ更新ランドマーク情報１００１を送信する際には、ユーザの嗜好に合うように、ユーザが選択した広告のジャンルないしカテゴリを利用して更新ランドマーク情報１００１をスクリーニングないしフィルタリングしてもよい。さらに、ユーザの個人情報に基づいて、ユーザに最適な広告を選択するように、スクリーニングしてもよい。
【０１０８】
また、ランドマークサーバ３０において、広告料金算出部３０５は、典型的には所定の日時に、蓄積情報管理部３０１から集計データ１００３を入力されて、所定の方法に基づいて、店側端末４０を有する企業や店舗主に対して請求する広告料金を算出する。
【０１０９】
広告料金の算出方法としては、例えば、ランドマークの露出回数（表示回数）を元に露出１回あたりの単価を決定しておき、全露出回数に単価を乗じて広告料を算出する。すなわち、ユーザの目に多く触れるほど、広告料金も高くなる。また、広告の効果を示すポイントに応じて、単価を割り引いてもよい。このように、広告の露出回数および効果に応じて広告料金を請求すれば、広告の実体に応じた適正な料金を請求することができる。
【０１１０】
なお、本実施形態に係るナビゲーション装置１は、車両用ナビゲーション装置を念頭に置いているが、歩行者用の携帯ナビゲーション装置であってもよい。そのような場合には、運転中の場合とは異なり、或る程度のユーザ操作を念頭に置くことができるので、広告の検索機能を備えることも可能である。例えば、ユーザがテレビをキーワードとして用いて検索したことをランドマークサーバ側で記憶しておき、次回からテレビに関する広告を優先的に表示させるように構成してもよい。また、スクロール表示をさせることもできるが、一度に表示できる範囲を超える下の方の表示内容を表示させるときには、ユーザにとっては手間である。そこで、表示位置に応じた料金設定を行うことも考えられる。例えば、高い料金を支払った広告主のランドマーク情報は上の方に表示されることが考えられる。
【０１１１】
また、歩行者用の携帯ナビゲーション装置は、歩行によって到達できる範囲の誘導案内を行うことから、現在位置とランドマークの位置との関係を考慮する必要は少ない。したがって、歩行者用の携帯ナビゲーション装置においては、前述したような関連する処理を省略することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るランドマーク更新システムの構成を示すブロック図である。
【図２】ナビゲーション装置１の詳細な構成を示すブロック図である。
【図３】ランドマーク情報２１および表示画面２０の例を模式的に表す図である。
【図４】ナビゲーション装置１における処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】サブルーチンステップＳ３０８における処理の流れを詳細に示したフローチャートである。
【図６】サブルーチンステップＳ４０５における処理の流れを詳細に示したフローチャートである。
【図７】サブルーチンステップＳ４１３における処理の流れを詳細に示したフローチャートである。
【図８】サブルーチンステップＳ３１１における処理の流れを詳細に示したフローチャートである。
【図９】サブルーチンステップＳ８０３における処理の流れを詳細に示したフローチャートである。
【図１０】本ランドマーク更新システムにおける、ランドマークサーバ３０および店側端末４０の詳細な構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１ ナビゲーション装置
２ 入力部
３ 経路選出部
４ 位置検出部
５ 地図データ格納部
６ 誘導部
７ 出力部
８ ランドマーク情報管理部
９ ランドマーク情報格納部
１０ リアルタイム情報取得部
１１ 通信部
２０ 表示画面
２１ ランドマーク情報
３０ ランドマークサーバ
４０ 店側端末
２１１ 形状情報
２１２ 位置情報
２１３ 付加情報
２１４ 提示条件
３０１ 蓄積情報管理部
３０２ 蓄積情報格納部
３０３ 登録ランドマーク情報管理部
３０４ 登録ランドマーク情報格納部
３０５ 広告料金算出部
４０１ 集計情報取得部
４０２ 出力部
４０３ ランドマーク情報効果判定部
４０４ ランドマーク情報変更部
４０５ 入力部
４０６ ランドマーク情報送信部
１００１ 更新ランドマーク情報
１００２ 蓄積情報
１００３ 集計データ
１００４ 登録ランドマーク情報

Claims (17)

1. 誘導案内を行うときに誘導案内経路と共にユーザに対して提示されるランドマーク情報を、最新のランドマーク情報に更新するランドマーク更新システムであって、
   第１の通信回線を介して送信されてくるランドマーク情報に基づいて、ユーザに対して最新のランドマーク情報を用いた誘導案内を行うナビゲーション装置と、
   前記第１の通信回線を介して前記ナビゲーション装置と通信して、登録されている最新のランドマーク情報を提供するランドマークサーバと、
   第２の通信回線を介して前記ランドマークサーバと通信して、作成された最新のランドマーク情報を前記ランドマークサーバに登録する店側端末とを備え、前記ナビゲーション装置は、前記誘導案内を行うときに利用されたランドマークに関する情報を含む蓄積情報を、前記第１の通信回線を介して前記ランドマークサーバへ送信し、
   前記ランドマークサーバは、前記第１の通信回線を介して送信されてきた蓄積情報と、当該蓄積情報を送信したナビゲーション装置に関する情報とに基づいて、前記蓄積情報を集計処理した集計データを作成し、前記第２の通信回線を介して対応する店側端末へ送信することを特徴とする、ランドマーク更新システム。
2. 前記店側端末は、前記第２の通信回線を介して送信されてきた集計データを参照し、所定の場合には新たなランドマーク情報を作成して、登録することを特徴とする、請求項１に記載のランドマーク更新システム。
3. 前記蓄積情報は、
   前記ナビゲーション装置においてユーザに提示されたランドマークの表示回数と、
   ユーザが表示されたランドマークを利用して、当該ランドマークが存在する場所へ実際に到着したことを得点化したポイント情報とを含むことを特徴とする、請求項１に記載のランドマーク更新システム。
4. 前記ランドマーク情報は、
   ランドマークの位置を表す位置情報と、
   表示されるランドマークの形状を規定する形状情報と、
   表示されるランドマークと併せてユーザに提示される付加情報とを含むことを特徴とする、請求項１に記載のランドマーク更新システム。
5. 前記ランドマーク情報は、前記付加情報を提示する際の所定の条件を表す提示条件をさらに含むことを特徴とする、請求項４に記載のランドマーク更新システム。
6. 前記ナビゲーション装置は、
   地図データを格納する地図データ格納部と、
   前記ランドマーク情報を格納するランドマーク情報格納部と、
   現在位置を検出する位置検出部と、
   前記第１の通信回線を介して前記ランドマークサーバと通信する通信部と、
   前記誘導案内を表示出力する出力部と、
   少なくとも経路探索のために必要な地点情報を入力する入力部と、
   前記入力部から前記地点情報が入力されたとき、前記地図データ上において前記位置検出部が検出した現在位置からの誘導案内経路を選出する経路選出部と、
   前記経路選出部によって選出された誘導案内経路上の各ランドマークに対応するランドマーク情報を更新する必要があるときには、前記通信部を介して前記ランドマークサーバから受け取った最新のランドマーク情報に基づいて、前記ランドマーク情報格納部に格納されているランドマーク情報を更新するように管理するランドマーク情報管理部と、
   前記地図データ格納部から読み出した地図データに基づいて、前記出力部に地図を表示させ、前記経路選出部によって選出された誘導案内経路に基づいて、前記出力部に表示された地図上に誘導案内経路を表示させ、前記ランドマーク情報格納部から読み出したランドマーク情報に基づいて、前記出力部に表示された地図上の適宜の箇所にランドマークを表示させる誘導部とを含み、
   前記ランドマーク情報管理部は、前記誘導部が表示させたランドマークに関する情報および利用されたランドマークに関する情報に基づいて前記蓄積情報を作成し、前記通信部に送信させることを特徴とする、請求項１に記載のランドマーク更新システム。
7. 前記誘導部は、前記位置検出部が検出した現在位置を参照して、表示させたランドマークがユーザに利用されて、当該ランドマークが実際に存在する場所に到着したと判断したときには、利用されたランドマークに関する情報に基づいて前記蓄積情報を作成することを特徴とする、請求項６に記載のランドマーク更新システム。
8. 前記ナビゲーション装置は、現時点における各種事象の状態を表すパラメータであるリアルタイム情報を取得するリアルタイム情報取得部をさらに含み、
   前記誘導部は、前記リアルタイム情報取得部が取得したリアルタイム情報に基づいて、表示させるランドマークの表示内容を決定することを特徴とする、請求項６に記載のランドマーク更新システム。
9. 前記ランドマークサーバは、
   前記ナビゲーション装置から前記第１の通信回線を介して送信されてきた蓄積情報を、当該蓄積情報を送信したナビゲーション装置に関する情報とともに格納する蓄積情報格納部と、
   前記蓄積情報格納部に格納された蓄積情報および前記ナビゲーション装置に関する情報に基づいて、前記蓄積情報を集計処理した集計データを作成し、前記第２の通信回線を介して対応する店側端末へ送信する蓄積情報管理部と、
   前記店側端末から前記第２の通信回線を介して送信されてきたランドマーク情報を格納する登録ランドマーク情報格納部と、
   前記ナビゲーション装置がユーザに対して提示するランドマーク情報を最新のランドマーク情報に更新するため、前記登録ランドマーク情報格納部に格納されたランドマーク情報を必要に応じて前記第１の通信回線を介して前記ナビゲーション装置へ送信する登録ランドマーク情報管理部とを含む、請求項１に記載のランドマーク更新システム。
10. 前記ランドマークサーバは、前記集計データに少なくとも含まれるランドマークの表示回数に基づいて、前記店側端末が登録したランドマークに対応する料金を計算する広告料金算出部をさらに含むことを特徴とする、請求項９に記載のランドマーク更新システム。
11. 前記店側端末は、
    前記ランドマークサーバから前記第２の通信回線を介して送信されてきた集計データを取得する集計情報取得部と、
    前記集計情報取得部によって取得された集計データを参照して、登録されたランドマーク情報が所定の頻度で利用されているかを判定するランドマーク情報効果判定部と、
    前記ランドマーク情報効果判定部において、登録されたランドマーク情報が所定の頻度で利用されていないと判定されたときには、登録されたランドマーク情報の一部または全部を変更するランドマーク情報変更部と、
    前記ランドマーク情報変更部においてランドマーク情報が変更されたときには、変更されたランドマーク情報を新たに登録するために、前記第２の通信回線を介して前記ランドマークサーバへ送信するランドマーク情報送信部とを含む、請求項１に記載のランドマーク更新システム。
12. 最新のランドマーク情報を提供するランドマークサーバと通信して、誘導案内を行うときに誘導案内経路と共にユーザに対して提示されるランドマーク情報を最新のランドマーク情報に更新するとともに、表示されたランドマークに関する情報および利用されたランドマークに関する情報を前記ランドマークサーバへ提供するナビゲーション装置であって、
    地図データを格納する地図データ格納部と、
    前記ランドマーク情報を格納するランドマーク情報格納部と、
    現在位置を検出する位置検出部と、
    前記ランドマークサーバと通信する通信部と、
    前記誘導案内を表示出力する出力部と、
    少なくとも経路探索のために必要な地点情報を入力する入力部と、
    前記入力部から前記地点情報が入力されたとき、前記地図データ上において前記位置検出部が検出した現在位置からの誘導案内経路を選出する経路選出部と、
    前記経路選出部によって選出された誘導案内経路上の各ランドマークに対応するランドマーク情報を更新する必要があるときには、前記通信部を介して前記ランドマークサーバから受け取った最新のランドマーク情報に基づいて、前記ランドマーク情報格納部に格納されているランドマーク情報を更新するように管理するランドマーク情報管理部と、
    前記地図データ格納部から読み出した地図データに基づいて、前記出力部に地図を表示させ、前記経路選出部によって選出された誘導案内経路に基づいて、前記出力部に表示された地図上に誘導案内経路を表示させ、前記ランドマーク情報格納部から読み出したランドマーク情報に基づいて、前記出力部に表示された地図上の適宜の箇所にランドマークを表示させる誘導部とを含み、
    前記ランドマーク情報管理部は、前記誘導部が表示させたランドマークに関する情報および利用されたランドマークに関する情報に基づいて蓄積情報を作成し、前記通信部に送信させることを特徴とする、ナビゲーション装置。
13. 前記誘導部は、前記位置検出部が検出した現在位置を参照して、表示させたランドマークがユーザに利用されて、当該ランドマークが実際に存在する場所に到着したと判断したときには、利用されたランドマークに関する情報に基づいて前記蓄積情報を作成することを特徴とする、請求項１２に記載のナビゲーション装置。
14. 前記ナビゲーション装置は、現時点における各種事象の状態を表すパラメータであるリアルタイム情報を取得するリアルタイム情報取得部をさらに含み、
    前記誘導部は、前記リアルタイム情報取得部が取得したリアルタイム情報に基づいて、表示させるランドマークの表示内容を決定することを特徴とする、請求項１２に記載のナビゲーション装置。
15. 前記蓄積情報は、
    前記ナビゲーション装置においてユーザに提示されたランドマークの表示回数と、
    ユーザが表示されたランドマークを利用して、当該ランドマークが存在する場所へ実際に到着したことを得点化したポイント情報とを含むことを特徴とする、請求項１２に記載のナビゲーション装置。
16. 前記ランドマーク情報は、
    ランドマークの位置を表す位置情報と、
    表示されるランドマークの形状を規定する形状情報と、
    表示されるランドマークと併せてユーザに提示される付加情報とを含むことを特徴とする、請求項１２に記載のナビゲーション装置。
17. 前記ランドマーク情報は、前記付加情報を提示する際の所定の条件を表す提示条件をさらに含むことを特徴とする、請求項１６に記載のナビゲーション装置。

Images