WO2007026708A1 - 情報提供装置、情報提供方法、経路誘導装置、経路誘導方法、情報提供プログラム、経路誘導プログラムおよび記録媒体 - Google Patents

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WO2007026708A1
WO2007026708A1 PCT/JP2006/317001 JP2006317001W WO2007026708A1 WO 2007026708 A1 WO2007026708 A1 WO 2007026708A1 JP 2006317001 W JP2006317001 W JP 2006317001W WO 2007026708 A1 WO2007026708 A1 WO 2007026708A1
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output
destination
map
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Application number
PCT/JP2006/317001
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French (fr)
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Fumio Isozaki
Hirofumi Yoshino
Masahiro Yukawa
Hiroaki Shibasaki
Original Assignee
Pioneer Corporation
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    • G—PHYSICS
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    • G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
    • G09B29/10—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids

Definitions

  • Information providing device information providing method, route guiding device, route guiding method, information providing program, route guiding program, and recording medium
  • the present invention relates to an information providing device, an information providing method, a route guidance device, a route guidance method, an information provision program, a route guidance program, and a recording that can easily provide advertising contents such as facilities on a mobile object It relates to the medium.
  • a route guidance device that is mounted on a vehicle and guides a user to a destination
  • the user searches for a facility according to his / her preference, and uses the searched facility as a destination for the destination. I was setting up.
  • the route to the destination set by the user can be searched, and the user can be guided to the destination using the information on the searched route (see, for example, Patent Document 1 below).
  • Patent Document 1 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-156348
  • an information providing apparatus includes a mobile object including information relating to a current position of the mobile object and information relating to a traveling direction of the mobile object.
  • Movement state information acquisition means for acquiring information on the movement state (hereinafter referred to as “movement state information”), and map information acquisition for acquiring map information corresponding to the movement state information acquired by the movement state information acquisition means Means, and advertisement content information acquisition means for acquiring advertisement content information related to the mission associated with the map information based on the map information acquired by the map information acquisition means;
  • an advertisement information output means for outputting the advertisement content information acquired by the transmission content information acquisition means together with the map information.
  • the route guidance device includes information on the moving state of the moving body including information on the current position of the moving body and information on the traveling direction of the moving body (hereinafter referred to as "moving state information"). Obtained by the movement state information acquisition means, the map information acquisition means for acquiring the map information corresponding to the movement state information acquired by the movement state information acquisition means, and the map information acquisition means. Based on the map information, the advertisement content information acquisition means for acquiring the advertisement content information related to the advertisement associated with the map information, and the advertisement content information acquired by the advertisement content information acquisition means together with the map information The advertisement information output means to be output and the points related to the advertisement content information output by the advertisement information output means.
  • a destination setting means for setting as a destination, a route searching means for searching for a route to the destination based on information on the destination set by the destination setting means, and a route search means for searching for a route to the destination Route guidance means for guiding the mobile body to the destination based on information of a route to the destination.
  • the information providing method according to the invention of claim 4 includes information on a moving state of a moving body including information on a current position of the moving body and information on a traveling direction of the moving body (hereinafter referred to as "moving state").
  • the map information acquisition step for acquiring the map information corresponding to the movement state information acquired by the movement state information acquisition step, and the map information acquisition step.
  • the advertisement content information acquisition step for acquiring the advertisement content information related to the advertisement associated with the map information, and the advertisement content information acquired by the advertisement content information acquisition step are used as the map information.
  • an advertising information output process that is output together.
  • the route guidance method according to the invention of claim 5 includes information on the moving state of the moving body including information on the current position of the moving body and information on the traveling direction of the moving body (hereinafter referred to as "moving state information"
  • the movement state information acquisition step for acquiring the map information corresponding to the movement state information acquired by the movement state information acquisition means.
  • Map information acquisition step a transmission content information acquisition step for acquiring advertising content information related to the advertisement associated with the map information based on the map information acquired by the map acquisition step, and the advertising content information acquisition step
  • the route search step for searching for the route to the destination, and on the basis of the information on the route to the destination searched in the route search step, A route guidance process for guiding the mobile body to the destination.
  • An information providing program according to the invention of claim 6 causes a computer to execute the information providing method according to claim 4.
  • a route guidance program according to the invention of claim 7 causes a computer to execute the route guidance method according to claim 5.
  • a recording medium according to the invention of claim 8 is readable by a computer in which the information providing program according to claim 6 is recorded.
  • a recording medium according to the invention of claim 9 is readable by a computer having the route guidance program according to claim 7 recorded thereon.
  • the information providing apparatus includes information relating to a moving state of the moving object including information relating to a current position of the moving object and information relating to a traveling direction of the moving object (hereinafter referred to as "movement state information").
  • the movement state information acquisition means for acquiring the movement state information acquired by the movement state information acquisition means, the designation means for designating the store or the facility (hereinafter referred to as “facility etc.”), and the movement state information acquisition means.
  • the route guidance device includes information on the moving state of the moving body including information on the current position of the moving body and information on the traveling direction of the moving body (hereinafter referred to as "moving state information").
  • Moving state information acquisition means for acquiring Based on the designation means for designating facilities, etc. (hereinafter referred to as “facility etc.”), and the designation means transmitted from the outside based on the movement status information acquired by the movement status information acquisition means.
  • Destination setting means for setting the destination as a destination, route search means for searching for a route to the destination based on the information of the destination set by the destination setting means, and the route search means And a route guidance means for guiding the mobile body to the destination based on the information on the route to the destination searched for by the above.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a functional configuration of a route guidance device according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a flowchart showing a procedure of advertisement information output processing performed by the route guidance device according to the embodiment.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a hardware configuration of a navigation device that is effective in the embodiment.
  • FIG. 4 is a flowchart showing a processing procedure of the navigation device.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of values of output condition information including output priority of advertisement information.
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of values of map-related advertising information.
  • FIG. 7 is a diagram showing an example of the output of advertisement information.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a functional configuration of a route guidance apparatus according to an embodiment.
  • the route guidance device 100 includes a movement state information acquisition unit 101, a map information acquisition unit 102, an advertisement content information acquisition unit 103, and an advertisement information output unit 104. This route guidance device also functions as an information providing device.
  • the movement state information acquisition unit 101 acquires information on the movement state of the vehicle (hereinafter referred to as "movement state information").
  • the movement state information is, for example, information on the current position of the vehicle
  • the map information acquisition unit 102 acquires map information corresponding to the movement state information acquired by the movement state information acquisition unit 101.
  • the advertisement content information acquisition unit 103 acquires content information (hereinafter referred to as “advertisement information”) related to advertisements associated with the map information acquired by the map information acquisition unit 102.
  • Promotion information includes, for example, advertisement information provided by a store.
  • the advertisement information output unit 104 outputs the map information acquired by the map information acquisition unit 102 and the advertisement information acquired by the broadcast content information acquisition unit 103.
  • the advertisement information output unit 104 outputs advertisement information that matches the output condition of advertisement information set in the brute force route guidance device 100.
  • FIG. 2 is a flowchart showing a procedure of advertisement information output processing performed by the route guidance device according to the embodiment.
  • the movement state information acquisition unit 101 acquires movement state information (step S201).
  • the map information acquisition unit 102 acquires map information corresponding to the movement state information acquired by the movement state information acquisition unit 101 (step S202).
  • the advertising content information acquiring unit 103 acquires the advertising information associated with the map information acquired by the map information acquiring unit 102 (step S203).
  • the advertisement information output unit 104 determines whether or not the advertisement information is output based on the advertisement information output condition set in the brute force route guidance device 100 (step). S 204).
  • step S204 If it is determined in step S204 that the advertisement information is to be output (step S204: Yes), the advertisement information output unit 104 outputs the advertisement information (step S205), and the process according to this flowchart is performed. finish. If it is determined in step S204 that the advertisement information is not output (step S204: No), the processing according to this flowchart is terminated.
  • the user can provide advertisement information according to the user's preference according to the current position of the vehicle each time.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a hardware configuration of a navigation device that is effective in the embodiment.
  • the navigation device 300 searches for a route from the current position of the vehicle to the destination using the route guidance device 100 that is effective in the embodiment, and guides the user's vehicle along the searched route.
  • a navigation device 300 is mounted on a vehicle, and includes a navigation control unit 301, a user operation unit 302, a display unit 303, a position acquisition unit 304, a recording medium 300,
  • the recording medium decoding unit 306, the audio output unit 307, the communication unit 308, the route search unit 309, the route guidance unit 310, the audio generation unit 311, and the speaker 312 are configured.
  • the navigation control unit 301 controls the entire navigation device 300.
  • the navigation control unit 301 includes, for example, a CPU (Central Process Unit) that executes predetermined arithmetic processing, a ROM (Read Only Memory) that stores various control programs, and a RAM ( It can be realized by a microcomputer composed of Random Access Memory).
  • a CPU Central Process Unit
  • ROM Read Only Memory
  • RAM Random Access Memory
  • the navigation control unit 301 transmits information on the current position acquired by the position acquisition unit 304 and the recording medium 305 via the recording medium decoding unit 306 when the route is guided. Based on the obtained map information, the driving force at which position on the map is calculated, and the calculation result is output to the display unit 303. In addition, the navigation control unit 301 inputs and outputs information related to route guidance between the route search unit 309, the route guidance unit 310, and the voice generation unit 311 during route guidance, and information obtained as a result. Is output to the display unit 303 and the audio output unit 307.
  • the user operation unit 302 outputs information input by the user such as characters, numerical values, and various instructions to the navigation control unit 301.
  • information input by the user such as characters, numerical values, and various instructions to the navigation control unit 301.
  • various known forms such as a push button switch, a touch panel, a keyboard, and a joystick that detect physical pressing Z non-pressing can be employed.
  • the user operation unit 302 may be configured to perform an input operation by sound using a microphone that inputs sound from the outside.
  • the user operation unit 302 may be provided integrally with the navigation device 300, or may be configured to be operated separately from the navigation device 300, such as a remote controller.
  • the user operation unit 302 may be configured in any one of the various forms described above, or may be configured in a plurality of forms.
  • the user inputs information by appropriately performing an input operation according to the form of the user operation unit 302. Examples of information input by the operation of the user operation unit 302 include a destination or a departure point of a route to be searched.
  • Entering the destination or departure point is applicable by entering the latitude, longitude, and address of each point, as well as specifying the telephone number, genre, keyword, etc. of the destination or departure point facility.
  • the facility is searched and its location can be identified. More specifically, these pieces of information are specified as one point on the map based on background type data included in map information recorded on a recording medium 305 described later. Further, map information may be displayed on the display unit 303 described later, and one point on the displayed map may be designated.
  • a touch panel can be adopted as a form of the user operation unit 302.
  • the touch panel is used by being stacked on the display surface side of the display unit 303. Then, the display timing on the display unit 303 and the touch panel (user operation unit 30 The input information is recognized by managing the operation timing and position coordinates for 2).
  • a touch panel stacked on the display unit 303 as a form of the user operation unit 302
  • a large amount of information can be input without increasing the size of the form of the user operation unit 302.
  • various known touch panels such as a resistance film type and a pressure-sensitive type can be used.
  • the display unit 303 includes, for example, a CRT (Cathode Ray Tube), a TFT liquid crystal display, an organic EL display, a plasma display, and the like.
  • the display unit 303 can be configured by, for example, a video IZF or a video display device connected to the video IZF.
  • the video IZF includes, for example, a graphic controller that controls the entire display device, a buffer memory such as a VRAM (Video RAM) that temporarily stores image information that can be displayed immediately, and graphic controller power. Based on the output image information, it is configured by a control IC that controls display of the display device.
  • the display unit 303 displays icons, cursors, menus, windows, or various information such as characters and images. Further, the display unit 303 displays map information recorded on the recording medium 305 and information on route guidance.
  • the position acquisition unit 304 acquires information regarding the traveling direction of the vehicle as information regarding the moving state of the vehicle.
  • the information related to the traveling direction of the vehicle is detected by, for example, a gyro sensor (not shown) and output as information related to the traveling direction of the vehicle.
  • the position acquisition unit 304 acquires the current position of the device itself (the current position of the vehicle).
  • the current position of the device itself is obtained by receiving radio waves from GPS satellites and obtaining the geometric position with respect to the GPS satellites, and can be measured anywhere on the earth.
  • GPS is an abbreviation for Global Positioning System, and is a system that accurately determines the position on the ground by receiving radio waves from four or more satellites.
  • the position acquisition unit 304 can be configured by, for example, an antenna for receiving radio waves from a GPS satellite, a tuner that demodulates the received radio waves, and an arithmetic circuit that calculates the current position based on the demodulated information. Monkey.
  • Radio waves from GPS satellites are: 1. 57542 GHz carrier, CZA (Coarse and
  • the angular velocity sensor detects the angular velocity when the vehicle is rotating, and outputs angular velocity information and relative orientation information.
  • the mileage sensor calculates the number of pulses per rotation of the wheel by counting the number of pulses of a pulse signal with a predetermined period that is output as the wheel rotates, and the number of pulses per rotation is calculated. Based on mileage information is output.
  • the inclination sensor detects the inclination angle of the road surface and outputs inclination angle information.
  • the recording medium 305 records various control programs and various information in a state that can be read by a computer.
  • the recording medium 305 accepts writing of information by the recording medium decoding unit 306 and records the written information in a nonvolatile manner.
  • the recording medium 305 can be realized by, for example, an HD (Hard Disk).
  • the recording medium 305 is not limited to HD.
  • DVD (Digital Versatile Disk) and CD (Compact Disk) can be attached to and removed from the recording medium decoding unit 306.
  • a medium having portability may be used as the recording medium 305.
  • the recording medium 305 is not limited to DVD and CD, but is removable from the recording medium decoding unit 306 such as CD-ROM (CD-R, CD-RW), MO (Magneto-Optical disk), memory card, etc. It is also possible to use a medium that is portable and portable.
  • map information used in the navigation device 300 is recorded.
  • the map information includes background data representing features such as buildings, rivers, and the surface of the earth, and road shape data representing the shape of the road. Drawn in a dimension.
  • the background data includes background shape data representing the shape of the background and background type data representing the type of the background.
  • the background shape data includes, for example, the representative point of the feature “polyline”, “polygon”, and the coordinates of the feature.
  • the background type data includes, for example, the name and address of a feature, text data representing a telephone number, and the type of a feature such as a building 'river' ground surface. Includes other data.
  • facility information For major facilities in the map, information such as business hours and the presence / absence of a parking lot is provided as facility information. Furthermore, among the features, facilities provided for a specific purpose, such as “gas station” and “convenience store”, are classified by genre. Then, the representative point and coordinate data of the feature and the facility information 'genre information' are associated with each other.
  • the genre in which the facilities are classified at this time includes “gas station” and “convenience store”, as well as, for example, a parking lot and a station.
  • the road shape data is a road network having a plurality of nodes and links connecting the nodes.
  • the node indicates an intersection where a plurality of roads such as a three-way crossing such as a T-junction, a crossroad, and a five-way crossing.
  • the link indicates a road.
  • Some links have shape interpolation points, and curved roads can be expressed by these shape interpolation points.
  • Each link is associated with facility information of a facility facing or around the link, and the number and genre of facilities facing the link can be known. It is also possible to search for facilities in the vicinity from the link position (coordinates) where the link and facility information are not associated in advance.
  • the road shape data further includes traffic condition data.
  • Traffic condition data includes, for example, the presence or absence of traffic lights or pedestrian crossings for each node, the presence or absence of highway entrances and junctions, the length (distance) for each link, vehicle width, traveling direction, road type (high speed Road, toll road, general road, etc.).
  • the traffic condition data stores past traffic information obtained by statistically processing past traffic information based on seasons, days of the week, large holidays, and times.
  • the navigation device 300 obtains information on traffic jams currently occurring based on road traffic information such as VICS information received by the communication unit 308, but uses the past traffic jam information to predict traffic jam conditions at specified times. It becomes possible.
  • the map information is recorded on the recording medium 305.
  • the map information may be provided outside the navigation device 300, not the one recorded with the hardware provided in the navigation device 300 alone. In that case, the navigation device 300 is connected to the communication unit 308, for example. To obtain map information via the network.
  • the acquired map information is stored in RAM, etc.
  • advertisement information used in the navigation device 300 is recorded.
  • Promotional information refers to the information about a piece of information or advertisement provided by a store or company, and is recorded as image information and audio information.
  • Each piece of advertising information includes information on points associated with each piece of advertising information (hereinafter referred to as “advertisement-related point information”).
  • This advertisement-related point information is information that is selected by the user as a destination for route guidance when the advertisement information is presented to the user.
  • the promotional information also includes personal promotional information for communication between users, traffic signal information and traffic sign information for users to check traffic lights and traffic signs through the navigation device 300. included.
  • the latest advertisement information may be acquired from the server provided outside the navigation device 300 via the network through the communication unit 308 such as a wireless communication device. Yo ⁇ .
  • map-related advertisement information information that associates advertisement information used in the navigation device 300 with map information (hereinafter referred to as "map-related advertisement information”) is recorded.
  • the map-related advertisement information is information for associating each point such as each road type, each intersection, and each interchange recorded in the map information with the mission information corresponding to each point.
  • the map-related advertisement information is read out by the navigation control unit 301 for use in determining the presence / absence of advertisement information associated with the current position of the vehicle and the type of advertisement information associated with the current position of the vehicle.
  • the association between the advertisement information and the map information is recorded in advance in the map-related advertisement information as requested by the advertisement information provider.
  • the recording medium decoding unit 306 controls reading of information on the recording medium 305 and Z writing.
  • the recording medium decoding unit 306 is an HDD (Hard Disk Drive).
  • the recording medium decoding unit 306 is a DVD drive or a CD drive.
  • Writable and removable recording medium When using a CD-ROM (CD-R, CD-RW), MO, memory card, etc. as the body 305, writing information to various recording media 305 and reading information recorded on various recording media 305 A dedicated drive device capable of recording is used as the recording medium decoding unit 306 as appropriate.
  • the audio output unit 307 reproduces the internal sound by controlling the output to the connected speaker 312.
  • the audio output unit 307 can be realized by an audio IZF connected to an audio output speaker 312.
  • the audio IZF performs, for example, a DZA converter that performs DZA conversion of audio digital information, an amplifier that amplifies an audio analog signal output from the DZ A converter, and AZD conversion of audio analog information. It can be configured with an AZD comparator.
  • the communication unit 308 is connected to the network, and acquires congestion point information from the Sanoku connected to the network.
  • the congestion point information is position information of a point where congestion is expected in the vicinity, such as a facility where an event is held.
  • a route search unit 309 which will be described later, searches for a route that avoids a facility from which congestion point information has been acquired.
  • the communication unit 308 acquires road traffic information such as traffic jams and traffic regulations regularly (or irregularly). This road traffic information acquisition timing may be performed at the timing when the VICS center power is delivered, or by periodically requesting road traffic information from the VICS center. In addition, road traffic information in the desired area may be obtained via the network from VICS information collected nationwide in Sano.
  • the communication unit 308 can be realized by, for example, an FM tuner, a VICSZ beacon resino, a wireless communication device, and other communication devices.
  • VICS is a real-time transmission of traffic information such as traffic jams and traffic regulations edited and processed at the VICS Center in real time. It is an information communication system that displays characters and figures on in-vehicle devices.
  • VICS information road traffic information edited and processed at the VICS center to the navigation device 300
  • Beacon includes “Radio Beacon” mainly used on expressways.
  • Con and "Optical beacons” used on major roads.
  • FM multiplex broadcasting road traffic information in a wide area can be received.
  • the route search unit 309 searches for an optimal route from the departure point to the destination using map information recorded in the recording medium 305, VICS information acquired via the communication unit 308, and the like. To do.
  • the optimum route is a route that best matches the condition specified by the user.
  • items to be considered in route search are set to search for routes that meet the conditions. Items to be considered at this time (hereinafter referred to as “search conditions”) include, for example, the required time to the destination, road type (highway priority, general road priority, etc.), distance, and fee.
  • the departure point of the route searched by the route search unit 309 the current position acquired by the position acquisition unit 304 or the departure point designated by the user from the user operation unit 302 is set.
  • a facility searched for map data by a genre search or the like may be set as the destination.
  • the route guidance unit 310 records information on the guidance route searched by the route search unit 309, or route information received by the communication unit 308, information on the current position acquired by the position acquisition unit 304, and recording Based on the map information obtained from the medium 305 via the recording medium decoding unit 306, real-time route guidance information is generated.
  • the route guidance information generated by the route guidance unit 310 is output to the display unit 303 via the navigation control unit 301.
  • the sound generation unit 311 generates tone and sound information corresponding to the pattern. That is, based on the route guidance information generated by the route guidance unit 310, the virtual sound source corresponding to the guidance point is set and the voice guidance information is generated, and output to the voice output unit 307 via the navigation control unit 301. To do.
  • the functional configuration of the route guidance device 100 is, for example, the movement state information acquisition unit 101, the position acquisition unit 304, the map information acquisition unit 102, and the advertising content information.
  • the acquisition unit 103 realizes the function of the navigation control unit 301
  • the advertisement information output unit 104 realizes the function of the display unit 303 and the voice output unit 307.
  • FIG. 4 is a flowchart showing a processing procedure of the navigation apparatus.
  • the advertisement information output condition is set by the user via the user operation unit 302 (step S 401).
  • the advertisement information output conditions are various conditions specified by the user in order to output the advertisement information expected by the user.
  • the genre, the output method, the presence / absence of output, and the output priority can be set as the advertising information output conditions.
  • as an output method of advertisement information for example, a method of displaying a screen on the main display of the display unit 303, a method of displaying a screen on the sub-display of the display unit 303, and outputting sound from the speaker 312 by the audio output unit 307
  • One or more of the methods can be selected by the user.
  • output condition information including the output priority of the advertisement information
  • output conditions for advertisement information for example, more detailed output conditions such as the type of store or facility, the genre of advertisement information, and the distance from the current position to the store or facility may be set.
  • the output priority of advertisement information is set by the user via the user operation unit 302 (step S402).
  • the output priority of advertisement information is used by the navigation control unit 301 to determine advertisement information to be preferentially output when a plurality of advertisement information are listed as output candidates.
  • An example of the value of the output condition information including the output priority of the advertisement information will be described later with reference to FIG.
  • the moving state information of the vehicle is acquired by the position acquisition unit 304 (step S403).
  • information on the current position of the vehicle and information on the traveling direction of the vehicle are acquired as the vehicle movement state information.
  • the information on the current position of the vehicle can be acquired by the GPS of the position acquisition unit 304, for example.
  • the information on the traveling direction of the vehicle can be acquired from a gyro sensor of the position acquisition unit 304, for example.
  • the navigation control unit 301 acquires map information corresponding to the vehicle movement state information acquired by the position acquisition unit 304 (step S404).
  • the map information is recorded in the recording medium 305, and the map information can be acquired based on the current position information of the vehicle and the traveling direction information included in the moving state information of the vehicle. .
  • the navigation control unit 301 determines whether there is advertisement information related to the map information (step S405).
  • the map related advertisement information recorded in the recording medium 305 is used to determine whether or not there is advertisement information related to the map information. Can do.
  • An example of map-related advertising information will be described later with reference to FIG.
  • step S405 If it is determined in step S405 that there is advertisement information related to the map information (step S405: Yes), the navigation control unit 301 uses the map information and the map-related propagation information based on the map information. The advertisement information is acquired (step S406), and the process of the next step S407 is performed.
  • the advertisement information is recorded on the recording medium 305 and is read out each time by the navigation control unit 301. Further, in this embodiment, as the advertising information, advertising information and advertising information provided by stores and companies, personal advertising information, traffic signal information, and traffic sign information can be acquired.
  • step S405 If it is determined in step S405 that there is no advertisement information related to the map information (step S405: No), the process returns to step S403, and if there is the propagation information related to the map information in step S405. Until it is judged, repeat the process from step S403 to step S405.
  • the advertisement information acquired by the navigation control unit 301 based on the advertisement information acquired in step S406 and the output condition information (see FIG. 5) of the advertisement information set by the user in step S401. It is determined whether or not the force matches the output condition (step S407).
  • the ability to determine whether or not the acquired advertisement information matches the output condition is determined by the genre information power included in the acquired transmission information. The genre of this advertisement information is determined and this advertisement information set in the output condition information of the advertisement information is determined. Based on information genre output enable / disable setting Judgment can be made.
  • step S407 If it is determined in step S407 that the acquired advertising information meets the output conditions
  • Step S407: Yes the next step S408 is performed. If it is determined in step S407 that the acquired advertisement information does not match the output conditions (step S407: No), the processing according to this flowchart is terminated.
  • the navigation control unit 301 determines whether or not there is any advertising information already being output from the advertising information acquired in step S406 (step S408). For example, the navigation control unit 301 manages the output status of the acquired advertisement information (for example, not output, being output, output completed, etc.). This makes it possible to make a determination based on the output status information of the advertisement information.
  • step S408 If it is determined in step S408 that there is already advertisement information being output (step S408: Yes), the output priority of the advertisement information acquired in step S406 is already set by the navigation control unit 301. It is determined whether or not the output priority of the advertisement information being output is higher (step S409). This determination is made based on the output priority information (see FIG. 5) of the advertisement information set by the user in step S402. The judgment whether the output priority of the acquired advertisement information is higher than the output priority of the advertisement information already output is included in the advertisement information of the acquired advertisement information and the advertisement information already output. It is possible to determine the genre of each advertisement information from the genre information, and to compare the output priority of each advertisement information genre based on the information of the output priority of advertisement information. .
  • step S409 If it is determined in step S409 that the output priority of the advertisement information acquired in step S406 is higher than the output priority of the advertisement information already output (step S409: Yes), the next Step S410 is processed. If it is determined in step S409 that the output priority of the transmission information acquired in step S406 is lower than the output priority of the advertisement information that is already being output (step S409: No), the processing according to this flowchart is terminated. . If it is determined in step S408 that there is no advertisement information that is already being output (step S408: No), the processing of the next step S410 is performed.
  • the advertising information acquired in step S406 is output (step S410).
  • Promotional information The output method is determined by the navigation control unit 301 based on the output condition information (see FIG. 5) of the advertisement information set by the user in step S401. Then, it is output by an output device corresponding to the determined output method. For example, a method of displaying a screen on the main display of the display unit 303, a method of displaying a sub-display on the display unit 303, a method of outputting sound from the speaker 312 by the sound output unit 307, and the like can be mentioned.
  • the output of the advertisement information is output until a predetermined period elapses under the control of the navigation control unit 301, but is output until the next advertisement information is acquired. Or output until the vehicle travels a predetermined distance.
  • An example of advertisement information output will be described later with reference to FIG.
  • the navigation control unit 301 determines whether or not the point related to the advertisement information output in step S410 is the power set as the destination (step S411). For example, if the advertisement information is store advertisement information, the point related to the mission information may be a store nearest to the current position of the vehicle. The information on the spot related to the advertisement information is recorded in the recording medium 305 as the mission-related spot information, and is read by the navigation control unit 301 each time.
  • the destination is set through the user operation unit 302 based on the user's judgment based on the advertisement information output in step S410.
  • the destination setting conditions are set in advance in the navigation device 300, and the point related to the advertisement information output in step S410 matches the destination setting conditions according to the determination of the navigation control unit 301. If it is a point to do, you may make it set as a destination.
  • step S411 when it is determined that the point power destination related to the advertisement information output in step S410 has been set (step S411: Yes), the route search unit 309 causes the current position of the vehicle to be set. To the route set in step S411 to the destination (step S412). Then, the route guidance unit 310 guides the route to the destination according to the route information searched in step S412 (step S413), and the processing according to this flowchart ends.
  • step S411 the point force related to the advertisement information output in step S410 If it is determined that the target location has not been set (step S411: No), the processing by this flowchart is terminated.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of the value of the output condition information including the output priority of the advertisement information.
  • the table 500 is recorded on the recording medium 305, and is set by the user via the user operation unit 302. Then, it is read by the navigation control unit 301 for use in determining whether or not the acquired advertisement information is output.
  • the table 500 holds an output setting category 501, an output setting item 502, an output condition setting value 503, and an output priority 504.
  • the navigation control unit 301 sets “output” as the output condition setting value 503, Indicates that “1” is selected as the output priority 504.
  • the navigation control unit 301 sets “output” as the output condition setting value 503. This indicates that “3” is selected as the output priority 504.
  • the navigation control unit 301 determines that the advertisement information with the genre “store” has higher output priority than the advertisement information with the genre “individual advertisement”. Further, when the output setting category 501 is “output method” and the output setting item 502 is “main screen”, it indicates that the navigation control unit 301 selects “output” as the output condition setting value 503. ing.
  • Table 500 for example, more detailed output conditions are set such that output conditions can be set for each store type, and output methods can be set for each genre of transmission information. You can do it.
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of the value of the map related advertisement information.
  • Table 600 is recorded in advance on the recording medium 305 together with advertisement information. Then, the navigation control unit 301 reads the information for use in determining the presence / absence of advertisement information associated with the current position of the vehicle and the type of advertisement information associated with the current position of the vehicle.
  • Table 600 holds the location name 601 as map information, the advertisement information contractor 602 as advertisement information, and the advertisement information genre 603! /.
  • the navigation control unit 301 advertises "Nonberger Shop P" as the advertising information contractor 602 whose advertising information genre 603 is "Store”. This indicates that “T record” is selected as the advertising information contractor 602 whose information genre 603 is “advertisement”.
  • the navigation control unit 301 determines the output priority of the advertisement information. Based on the information (see Figure 5), select either one of “Non Burger Shop ⁇ ” or “ ⁇ Record”, and output the selected promotion information.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example of the output of advertisement information.
  • FIG. 7 shows an example in which map information and advertising information are displayed on the main display of the display unit 303.
  • the map information and the advertisement information are displayed on the main display of the display unit 303.
  • the map information is displayed on the main display of the display unit 303
  • the advertisement information is displayed on the sub-display of the display unit 303. You may make it display.
  • the advertisement information is displayed on the three-dimensional map.
  • the advertisement information can be displayed on the two-dimensional map.
  • the screen 700 shows that the point name 720 is displayed as map information and the transmission information 710 is displayed as advertisement information.
  • the advertisement information 710 indicates that the advertisement information is “Nonberger Shop ⁇ ” associated with “Central Intersection”.
  • the advertisement information 710 displays a destination setting button 711, a menu button 712, and a coupe button 713, indicating that the user can make a selection.
  • the destination setting button 711 the route from the current position of the vehicle to the nearest store of “Nonberger Shop ⁇ ⁇ ” associated with this advertising information 7 10 is searched, The vehicle can be guided along this route.
  • the user can acquire the advertisement information according to the user's preference each time according to the current position of the vehicle. Then, it is possible to easily set the destination with the point associated with the acquired advertisement information as the destination. Furthermore, by following the route guidance performed by the navigation device 300, it is possible to reach the destination without getting lost.
  • the advertisement information provider can provide various information and services suitable for a specific location to the user via the navigation device 300, and when selected by the user, The user can be efficiently attracted to a specific point.
  • the navigation device 300 that is powerful in the present embodiment has acquired the power to determine whether or not to output the advertisement information based on the output condition information of the transmission information set by the user. All advertisement information may be output. Further, in the navigation device 300 that is useful in this embodiment, the number of advertisement information that can be output at one time is limited to one, but a plurality of advertisement information may be output at the same time. In this case, the advertising information provider can expect a higher advertising effect, and the user selects the advertising information according to the user's preference from the plurality of advertising information output, and this advertising information is provided. Detailed information can be obtained.
  • the navigation control unit 301 is configured to acquire the advertisement information from the recording medium 305 on which the advertisement information is preliminarily recorded.
  • the navigation control unit 301 Advertisement information may be acquired from a server or the like provided outside via a network via a communication unit 308 such as a wireless communication device.
  • the navigation apparatus 300 can always provide the latest advertisement information to the user by updating the advertisement information on the server to the latest advertisement information each time by the advertisement information provider. It ’s like this.
  • the advertisement information is acquired based on the current position of the vehicle and the map information!
  • advertisement information sent to unspecified large numbers of users from stores and facilities around the vehicle to receive TV programs through the communication unit 308 such as wireless communication equipment. It may be.
  • the user sets the conditions for acquiring the advertisement information (for example, the type of the store or facility, the genre of the advertisement information, the distance from the current location to the store or facility, etc.) to the navigation device 300. You can only get promotional information that matches this criteria.
  • the navigation device 300 has a detailed information acquisition screen (not shown) (specifically, "combination store”, “car shop”, “gas station”, “fast food”, “park”). , which displays the genre of the facility such as “amusement park” on the display unit 303 such as a display.
  • the navigation device 300 is connected to each combination existing around the current position of the vehicle. -Ensstore power
  • the identification information and position information of each transmitted combination store are received via the communication unit 308.
  • the navigation apparatus 300 calculates the travel distance to each convenience store from the current position of the vehicle based on the received positional information and identification information of each convenience store. , Send information requesting promotional information to a convenience store whose mileage matches the conditions set in the navigation device 300 in advance.
  • the convenience store that has received the information requesting the advertisement information transmits the advertisement information to the navigation device 300, and the navigation device 300 receives the advertisement information and displays it on a display or the like. Output to part 303.
  • the navigation device 300 is set by the user as a destination related to the advertisement information, searches for a route to the destination, and guides the route to the destination according to the searched route information. You can also
  • information on the moving state of the moving body including information on the current position of the moving body and information on the traveling direction of the moving body is acquired, and stores and facilities such as combinations are obtained. And send it from the outside based on the acquired movement status information. It is possible to receive promotional content information related to the advertisement of the designated store or facility that is received, and to output the received promotional content information. As a result, the navigation device 300 can always provide the latest advertising information to the user.
  • the advertisement content information it is determined whether or not the specified facility exists within a predetermined range in the forward direction of the moving body from the current position of the moving body. When it is determined, it may be possible to receive information on advertisement contents such as facilities existing within a predetermined range. Furthermore, a point such as a facility related to the output advertising content information is set as a destination, a route to the destination is searched based on the set destination information, and a route to the searched destination is searched. Based on the information, you should be able to guide the moving body to the destination.
  • the route guidance method described in the present embodiment can be realized by executing a program prepared in advance on a computer included in the route guidance device.
  • This program is recorded on a computer-readable recording medium such as a hard disk, a flexible disk, a CD-ROM, an MO, and a DVD, and is executed by being read by the computer.
  • the program may be a transmission medium that can be distributed through a network such as the Internet.

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Abstract

　経路誘導装置（１００）は、移動状態情報取得部（１０１）と、地図情報取得部（１０２）と、宣伝コンテンツ情報取得部（１０３）と、宣伝情報出力部（１０４）とを備える。移動状態情報取得部（１０１）は、移動体の現在位置に関する情報および移動体の進行方向に関する情報を含む移動体の移動状態に関する情報を取得する。地図情報取得部（１０２）は、移動状態情報取得部（１０１）によって取得された移動状態情報に基づいて、出力する地図情報を取得する。宣伝コンテンツ情報取得部（１０３）は、地図情報取得部（１０２）によって取得された地図情報に基づいて、地図情報に関連付けられた宣伝に関するコンテンツ情報を取得する。宣伝情報出力部（１０４）は、宣伝コンテンツ情報取得部（１０３）によって取得された宣伝コンテンツ情報を地図情報とともに出力する。

Description

明 細 書
情報提供装置、情報提供方法、経路誘導装置、経路誘導方法、情報提 供プログラム、経路誘導プログラムおよび記録媒体
技術分野
[0001] この発明は、移動体において施設等の宣伝コンテンツを容易に提供することができ る情報提供装置、情報提供方法、経路誘導装置、経路誘導方法、情報提供プロダラ ム、経路誘導プログラムおよび記録媒体に関する。
背景技術
[0002] 従来、車両に搭載され、目的地までユーザを誘導する経路誘導装置では、ユーザ は、嗜好に応じた施設の検索を行い、これにより検索された施設を目的地として、目 的地の設定を行っていた。このような経路誘導装置では、ユーザによって設定された 目的地までの経路を探索し、探索された経路の情報を用いて、ユーザを目的地まで 誘導することができる（例えば、下記特許文献 1参照。 ) o
[0003] 特許文献 1 :特開 2003— 156348号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0004] し力しながら、上記した従来技術の経路誘導装置では、例えば、施設の検索を行う 場合などに施設に関する情報を得るには煩雑な操作をしなければならないという問 題が一例として挙げられる。
課題を解決するための手段
[0005] 上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項 1の発明にかかる情報提供 装置は、移動体の現在位置に関する情報および前記移動体の進行方向に関する情 報を含む移動体の移動状態に関する情報 (以下、「移動状態情報」と示す)を取得す る移動状態情報取得手段と、前記移動状態情報取得手段によって取得された移動 状態情報に対応する地図情報を取得する地図情報取得手段と、前記地図情報取得 手段によって取得された地図情報に基づいて、前記地図情報に関連付けられた宣 伝に関する宣伝コンテンツ情報を取得する宣伝コンテンツ情報取得手段と、前記宣 伝コンテンツ情報取得手段によって取得された宣伝コンテンツ情報を前記地図情報 とともに出力する宣伝情報出力手段と、を備えたことを特徴とする。
[0006] また、請求項 3の発明にかかる経路誘導装置は、移動体の現在位置に関する情報 および前記移動体の進行方向に関する情報を含む移動体の移動状態に関する情 報 (以下、「移動状態情報」と示す)を取得する移動状態情報取得手段と、前記移動 状態情報取得手段によって取得された移動状態情報に対応する地図情報を取得す る地図情報取得手段と、前記地図情報取得手段によって取得された地図情報に基 づいて、前記地図情報に関連付けられた宣伝に関する宣伝コンテンツ情報を取得す る宣伝コンテンッ情報取得手段と、前記宣伝コンテンッ情報取得手段によって取得さ れた宣伝コンテンツ情報を前記地図情報とともに出力する宣伝情報出力手段と、前 記宣伝情報出力手段によって出力された宣伝コンテンツ情報に関連する地点を目 的地として設定する目的地設定手段と、前記目的地設定手段によって設定された目 的地の情報に基づいて、前記目的地に至る経路を探索する経路探索手段と、前記 経路探索手段によって探索された目的地に至る経路の情報に基づいて、前記移動 体を前記目的地へ誘導する経路誘導手段と、を備えたことを特徴とする。
[0007] また、請求項 4の発明に力かる情報提供方法は、移動体の現在位置に関する情報 および前記移動体の進行方向に関する情報を含む移動体の移動状態に関する情 報 (以下、「移動状態情報」と示す)を取得する移動状態情報取得工程と、前記移動 状態情報取得工程によって取得された移動状態情報に対応する地図情報を取得す る地図情報取得工程と、前記地図情報取得工程によって取得された地図情報に基 づいて、前記地図情報に関連付けられた宣伝に関する宣伝コンテンツ情報を取得す る宣伝コンテンツ情報取得工程と、前記宣伝コンテンツ情報取得工程によって取得さ れた宣伝コンテンツ情報を前記地図情報とともに出力する宣伝情報出力工程と、を 含むことを特徴とする。
[0008] また、請求項 5の発明にかかる経路誘導方法は、移動体の現在位置に関する情報 および前記移動体の進行方向に関する情報を含む移動体の移動状態に関する情 報 (以下、「移動状態情報」と示す)を取得する移動状態情報取得工程と、前記移動 状態情報取得手段によって取得された移動状態情報に対応する地図情報を取得す る地図情報取得工程と、前記地図取得工程によって取得された地図情報に基づい て、前記地図情報に関連付けられた宣伝に関する宣伝コンテンツ情報を取得する宣 伝コンテンツ情報取得工程と、前記宣伝コンテンツ情報取得工程によって取得され た宣伝コンテンツ情報を前記地図情報とともに出力する宣伝情報出力工程と、前記 宣伝情報出力工程によって出力された宣伝コンテンツ情報に関連する地点を目的 地として設定する目的地設定工程と、前記目的地設定工程によって設定された目的 地の情報に基づいて、前記目的地に至る経路を探索する経路探索工程と、前記経 路探索工程によって探索された目的地に至る経路の情報に基づいて、前記移動体 を前記目的地へ誘導する経路誘導工程と、を備えたことを特徴とする。
[0009] また、請求項 6の発明に力かる情報提供プログラムは、請求項 4に記載の情報提供 方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
[0010] また、請求項 7の発明にかかる経路誘導プログラムは、請求項 5に記載の経路誘導 方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
[0011] また、請求項 8の発明にかかる記録媒体は、請求項 6に記載の情報提供プログラム を記録したコンピュータに読み取り可能なことを特徴とする。
[0012] また、請求項 9の発明に力かる記録媒体は、請求項 7に記載の経路誘導プログラム を記録したコンピュータに読み取り可能なことを特徴とする。
[0013] また、請求項 10の発明にかかる情報提供装置は、移動体の現在位置に関する情 報および前記移動体の進行方向に関する情報を含む移動体の移動状態に関する 情報 (以下、「移動状態情報」と示す)を取得する移動状態情報取得手段と、店舗や 施設等 (以下、「施設等」と示す)を指定する指定手段と、前記移動状態情報取得手 段により取得された移動状態情報に基づいて、外部から送信される前記指定手段に より指定された施設等の宣伝に関する宣伝コンテンツ情報を受信する受信手段と、 前記受信手段により受信された前記宣伝コンテンツ情報を出力する出力手段と、を 備えたことを特徴とする。
[0014] また、請求項 12の発明にかかる経路誘導装置は、移動体の現在位置に関する情 報および前記移動体の進行方向に関する情報を含む移動体の移動状態に関する 情報 (以下、「移動状態情報」と示す)を取得する移動状態情報取得手段と、店舗や 施設等 (以下、「施設等」と示す)を指定する指定手段と、前記移動状態情報取得手 段により取得された移動状態情報に基づいて、外部から送信される前記指定手段に より指定された施設等の宣伝に関する宣伝コンテンツ情報を受信する受信手段と、 前記受信手段により受信された前記宣伝コンテンツ情報を出力する出力手段と、前 記出力手段によって出力された宣伝コンテンツ情報に係る施設等の地点を目的地と して設定する目的地設定手段と、前記目的地設定手段によって設定された目的地の 情報に基づいて、前記目的地に至る経路を探索する経路探索手段と、前記経路探 索手段によって探索された目的地に至る経路の情報に基づいて、前記移動体を前 記目的地へ誘導する経路誘導手段と、を備えたことを特徴とする。
図面の簡単な説明
[0015] [図 1]図 1は、実施の形態に力かる経路誘導装置の機能的構成を示すブロック図であ る。
[図 2]図 2は、実施の形態にかかる経路誘導装置が行う宣伝情報出力処理の手順を 示すフローチャートである。
[図 3]図 3は、実施例に力かるナビゲーシヨン装置のハードウェア構成を示すブロック 図である。
[図 4]図 4は、ナビゲーシヨン装置の処理の手順を示すフローチャートである。
[図 5]図 5は、宣伝情報の出力優先度を含む出力条件情報の値の一例を示す図であ る。
[図 6]図 6は、地図関連宣伝情報の値の一例を示す図である。
[図 7]図 7は、宣伝情報の出力の一例を示す図である。
符号の説明
[0016] 100 経路誘導装置
101 移動状態情報取得部
102 地図情報取得部
103 宣伝コンテンツ情報取得部
104 宣伝情報出力部
発明を実施するための最良の形態 [0017] 以下に添付図面を参照して、この発明にかかる情報提供装置、情報提供方法、経 路誘導装置、経路誘導方法、情報提供プログラム、経路誘導プログラムおよび記録 媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。
[0018] (実施の形態）
図 1は、実施の形態に力かる経路誘導装置の機能的構成を示すブロック図である。 経路誘導装置 100は、移動状態情報取得部 101と、地図情報取得部 102と、宣伝コ ンテンッ情報取得部 103と、宣伝情報出力部 104とによって構成される。なお、この 経路誘導装置は情報提供装置としても機能する。
[0019] 移動状態情報取得部 101は、車両の移動状態に関する情報 (以下、「移動状態情 報」と示す)を取得する。移動状態情報とは、例えば、車両の現在位置に関する情報
、車両の進行方向に関する情報などが挙げられる。
[0020] 地図情報取得部 102は、移動状態情報取得部 101によって取得された移動状態 情報に対応する、地図情報を取得する。
[0021] 宣伝コンテンツ情報取得部 103は、地図情報取得部 102によって取得された地図 情報に関連付けられた宣伝に関するコンテンツ情報 (以下、「宣伝情報」と示す)を取 得する。宣伝情報とは、例えば、店舗によって提供される広告情報などが挙げられる
[0022] 宣伝情報出力部 104は、地図情報取得部 102によって取得された地図情報と、宣 伝コンテンツ情報取得部 103によって取得された宣伝情報を出力する。宣伝情報出 力部 104は、あら力じめ経路誘導装置 100に設定されている宣伝情報の出力条件に 合致する宣伝情報を出力する。
[0023] 図 2は、実施の形態に力かる経路誘導装置が行う宣伝情報出力処理の手順を示す フローチャートである。まず、移動状態情報取得部 101によって、移動状態情報を取 得する（ステップ S 201)。
[0024] 次に、地図情報取得部 102によって、移動状態情報取得部 101によって取得され た移動状態情報に対応する、地図情報を取得する (ステップ S202)。次に、宣伝コン テンッ情報取得部 103によって、地図情報取得部 102によって取得された地図情報 に関連付けられた宣伝情報を取得する (ステップ S203)。 [0025] 次に、宣伝情報出力部 104によって、あら力じめ経路誘導装置 100に設定されて いる宣伝情報の出力条件に基づいて、宣伝情報を出力する力否かを判断する (ステ ップ S 204)。
[0026] ステップ S204にて、宣伝情報を出力すると判断された場合は (ステップ S204 : Yes )、宣伝情報出力部 104によって、宣伝情報を出力し (ステップ S 205)、本フローチヤ ートによる処理を終了する。ステップ S204にて、宣伝情報を出力しないと判断された 場合は（ステップ S204 : No)、本フローチャートによる処理を終了する。
[0027] 以上説明したように、実施の形態に力かる経路誘導装置 100によれば、ユーザは、 車両の現在位置に応じたユーザの嗜好に応じた宣伝情報をその都度提供すること ができる。
実施例
[0028] (ナビゲーシヨン装置 300のハードウェア構成）
はじめに、実施例に力かるナビゲーシヨン装置 300のハードウェア構成について図 3を用いて説明する。図 3は、実施例に力かるナビゲーシヨン装置のハードウェア構 成を示すブロック図である。ナビゲーシヨン装置 300は、実施の形態に力かる経路誘 導装置 100を利用して車両の現在位置から目的地までの経路を探索し、探索された 経路に沿ってユーザの車両を誘導する。
[0029] 図 3において、ナビゲーシヨン装置 300は、車両に搭載されており、ナビゲーシヨン 制御部 301と、ユーザ操作部 302と、表示部 303と、位置取得部 304と、記録媒体 3 05と、記録媒体デコード部 306と、音声出力部 307と、通信部 308と、経路探索部 3 09と、経路誘導部 310と、音声生成部 311と、スピーカ 312と、によって構成される。
[0030] ナビゲーシヨン制御部 301は、ナビゲーシヨン装置 300全体を制御する。ナビゲー シヨン制御部 301は、例えば所定の演算処理を実行する CPU (Central Process! ng Unit)や、各種制御プログラムを格納する ROM (Read Only Memory)、お よび、 CPUのワークエリアとして機能する RAM (Random Access Memory)など によって構成されるマイクロコンピュータなどによって実現することができる。
[0031] ナビゲーシヨン制御部 301は、経路誘導に際し、位置取得部 304によって取得され た現在位置に関する情報と、記録媒体 305から記録媒体デコード部 306を経由して 得られた地図情報とに基づいて、地図上のどの位置を走行している力を算出し、算 出結果を表示部 303へ出力する。また、ナビゲーシヨン制御部 301は、経路誘導に 際し、経路探索部 309、経路誘導部 310、音声生成部 311との間で経路誘導に関す る情報の入出力を行い、その結果得られる情報を表示部 303および音声出力部 30 7へ出力する。
[0032] ユーザ操作部 302は、文字、数値、各種指示など、ユーザによって入力操作された 情報をナビゲーシヨン制御部 301に対して出力する。ユーザ操作部 302の構成とし ては、物理的な押下 Z非押下を検出する押ボタンスィッチ、タツチパネル、キーボー ド、ジョイスティックなど公知の各種形態を採用することが可能である。ユーザ操作部 302は、外部からの音声を入力するマイクを用いて、音声によって入力操作を行う形 態としてもよい。
[0033] ユーザ操作部 302は、ナビゲーシヨン装置 300に対して一体に設けられていてもよ V、し、リモコンのようにナビゲーシヨン装置 300から分離して操作可能な形態であって もよい。ユーザ操作部 302は、上述した各種形態のうちいずれか単一の形態で構成 されていてもよいし、複数の形態で構成されていてもよい。ユーザは、ユーザ操作部 302の形態に応じて、適宜入力操作を行うことによって情報を入力する。ユーザ操作 部 302の操作によって入力される情報としては、例えば、探索する経路の目的地また は出発地点が挙げられる。
[0034] 目的地または出発地点の入力は、それぞれの地点の緯度'経度や住所を入力する 他、目的地または出発地点となる施設の電話番号やジャンル、キーワードなどを指定 することによって、該当する施設が探索され、その位置を特定することができる。より 詳細には、これらの情報は、後述する記録媒体 305に記録された地図情報に含まれ る背景種別データに基づいて、地図上の一点として特定される。また、後述する表示 部 303に地図情報を表示させ、表示された地図上の一点を指定するようにしてもよい
[0035] また、ユーザ操作部 302の形態としてタツチパネルを採用することもできる。タツチ パネルを採用する場合、このタツチパネルは表示部 303の表示面側に積層して使用 される。そして、表示部 303における表示タイミングとタツチパネル (ユーザ操作部 30 2)に対する操作タイミングおよびその位置座標とを管理することによって、入力情報 を認識する。ユーザ操作部 302の形態として表示部 303に積層されたタツチパネル を採用することにより、ユーザ操作部 302の形態を大型化することなく多くの情報入 力を行うことができる。タツチパネルとしては、抵抗膜式、感圧式など公知の各種タツ チパネルを用いることが可能である。
[0036] 表示部 303は、例えば、 CRT (Cathode Ray Tube)、 TFT液晶ディスプレイ、 有機 ELディスプレイ、プラズマディスプレイなどを含む。表示部 303は、具体的には 、例えば、映像 IZFや映像 IZFに接続された映像表示用のディスプレイ装置によつ て構成することができる。映像 IZFは、具体的には、例えば、ディスプレイ装置全体 の制御を行うグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記憶す る VRAM (Video RAM)などのバッファメモリと、グラフィックコントローラ力ら出力さ れる画像情報に基づ 、て、ディスプレイ装置を表示制御する制御 ICなどによって構 成される。表示部 303には、アイコン、カーソル、メニュー、ウィンドウ、あるいは文字 や画像などの各種情報が表示される。また、表示部 303には、記録媒体 305に記録 された地図情報や経路誘導に関する情報が表示される。
[0037] 位置取得部 304は、車両の移動状態に関する情報として、車両の進行方向に関す る情報を取得する。この車両の進行方向に関する情報は、例えば、ジャイロセンサ（ 図示省略）によって検出され、車両の進行方向に関する情報として出力される。
[0038] また、位置取得部 304は、自装置の現在位置（車両の現在位置）を取得する。ここ で自装置の現在位置は、 GPS衛星からの電波を受信し、 GPS衛星との幾何学的位 置を求めるものであり、地球上どこでも計測可能である。なお、 GPSとは、 Global P ositioning Systemの略称であり、 4つ以上の衛星からの電波を受信することによつ て地上での位置を正確に求めるシステムである。位置取得部 304は、例えば、 GPS 衛星からの電波を受信するためのアンテナ、受信した電波を復調するチューナーお よび復調した情報に基づいて現在位置を算出する演算回路などによって構成するこ とがでさる。
[0039] GPS衛星からの電波としては、 1. 57542GHzの搬送波で、 CZA (Coarse and
Access)コードおよび航法メッセージが乗っている L1電波を用いて行われる。これ によって、自装置の現在位置 (緯度および経度)を検知する。なお、自装置の現在位 置の検知に際しては、車速センサやジャイロセンサなどの各種センサによって収集さ れた情報をカ卩味してもょ 、。
[0040] その他、自装置の現在位置の取得に際しては、角速度センサ、走行距離センサ、 傾斜センサなどの各種センサによって収集された情報を加味してもよい。角速度セン サは、車両の回転時の角速度を検出し、角速度情報と相対方位情報とを出力する。 走行距離センサは、車輪の回転に伴って出力される所定周期のパルス信号のノ ル ス数をカウントすることによって車輪 1回転あたりのパルス数を算出し、その 1回転あた りのパルス数に基づく走行距離情報を出力する。傾斜センサは、路面の傾斜角度を 検出し、傾斜角情報を出力する。
[0041] 記録媒体 305は、各種制御プログラムや各種情報をコンピュータに読み取り可能な 状態で記録する。記録媒体 305は、記録媒体デコード部 306による情報の書き込み を受け付けるとともに、書き込まれた情報を不揮発に記録する。記録媒体 305は、例 えば、 HD (Hard Disk)によって実現することができる。記録媒体 305は、 HDに限 るものではなぐ HDに代えて、あるいは、 HDに加えて、 DVD (Digital Versatile Disk)や CD (Compact Disk)など、記録媒体デコード部 306に対して着脱可能で あり可搬性を有するメディアを記録媒体 305として用いてもよい。記録媒体 305は、 D VDおよび CDに限るものではなぐ CD— ROM (CD— R、 CD— RW)、 MO (Magn eto- Optical disk)、メモリカードなどの記録媒体デコード部 306に対して着脱可 能であり可搬性を有するメディアを利用することもできる。
[0042] 本実施例における記録媒体 305には、ナビゲーシヨン装置 300で利用される地図 情報などが記録されている。地図情報は、建物、河川、地表面などの地物 (フィーチ ャ）をあらわす背景データと、道路の形状をあらわす道路形状データとを有しており、 表示部 303の表示画面において 2次元または 3次元に描画される。
[0043] 背景データは、背景の形状をあらわす背景形状データと、背景の種類をあらわす 背景種別データとを有する。背景形状データは、例えば、地物の代表点'ポリライン' ポリゴン '地物の座標などを含んでいる。また、背景種別データは、例えば、地物の名 称や住所'電話番号をあらわすテキストデータ、建物 '河川'地表面などの地物の種 別データを含んでいる。
[0044] また、地図中の主要な施設に関しては、営業時間、駐車場の有無などの情報を施 設情報として有している。さら〖こ、地物のうち、「ガソリンスタンド」や「コンビニエンスス トァ」など、所定の目的のために設けられている施設は、その種類によってジャンル分 けされている。そして、地物の代表点および座標のデータと、施設情報 'ジャンル情 報とが関連付けられている。このとき施設が分類されるジャンルは、「ガソリンスタンド」 や「コンビ-エンスストア」の他、例えば、駐車場、駅などがある。
[0045] 次に、道路形状データは、複数のノードと、ノード間を連結するリンクとを有する道 路ネットワークである。ノードは、 T字路などの三叉路、十字路、五叉路などの複数の 道路が交差する交差点を示している。リンクは、道路を示している。リンクには形状補 間点を有するものもあり、この形状補間点によって曲線道路を表現することができる。
[0046] 各リンクには、リンクに面した、または周辺にある施設の施設情報が関連付けられて おり、そのリンクに面した施設の数やジャンルを知ることができる。なお、リンクと施設 情報との関連付けを、あらかじめ行っておくのではなぐリンクの位置 (座標）から周辺 にある施設を検索するようにしてもょ ヽ。
[0047] 道路形状データは、さらに交通条件データを有する。交通条件データには、例えば 、各ノードについて、信号や横断歩道などの有無、高速道路の出入り口やジャンクシ ヨンの有無、各リンクについての長さ (距離)、車幅、進行方向、道路種別（高速道路、 有料道路、一般道路など)などの情報が含まれている。
[0048] また、交通条件データは、過去の渋滞情報を、季節，曜日 ·大型連休 ·時刻などを 基準に統計処理した過去渋滞情報を記憶している。ナビゲーシヨン装置 300は、通 信部 308によって受信される VICS情報等の道路交通情報によって現在発生してい る渋滞の情報を得るが、過去渋滞情報により、指定した時刻における渋滞状況の予 想を行うことが可能となる。
[0049] 本実施例では地図情報を記録媒体 305に記録するようにしたが、これに限るもので はない。地図情報は、ナビゲーシヨン装置 300のハードウェアと一体に設けられてい るものに限って記録されているものではなぐナビゲーシヨン装置 300の外部に設け られていてもよい。その場合、ナビゲーシヨン装置 300は、例えば、通信部 308を通じ て、ネットワークを介して地図情報を取得する。取得された地図情報は RAMなどに
SC fedれる。
[0050] また、本実施例における記録媒体 305には、ナビゲーシヨン装置 300で利用される 宣伝情報が記録されている。宣伝情報とは、店舗や企業などによって提供された宣 伝情報や広告情報であり、画像情報および音声情報として記録されている。また、そ れぞれの宣伝情報には、それぞれの宣伝情報に関連付けられた地点の情報 (以下、 「宣伝関連地点情報」と示す)が含まれている。この宣伝関連地点情報は、宣伝情報 をユーザに呈示したときに、ユーザによって経路誘導のための目的地として選択され るための情報である。また、宣伝情報には、ユーザ間にコミュニケーションを持たせる ための個人の宣伝情報や、ユーザがナビゲーシヨン装置 300を介して、信号機や交 通標識を確認するための、信号機情報、交通標識情報も含まれる。なお、宣伝情報 は、例えば、ナビゲーシヨン装置 300の外部に設けられたサーバなどから、無線通信 機器などの通信部 308を通じて、ネットワークを介して、その都度最新の宣伝情報を 取得するようにしてもよ ヽ。
[0051] さらに、本実施例における記録媒体 305には、ナビゲーシヨン装置 300で利用され る宣伝情報と地図情報とを関連付ける情報 (以下、「地図関連宣伝情報」と示す)が 記録されている。地図関連宣伝情報とは、地図情報に記録された各道路種別、各交 差点、各インターチェンジなどのそれぞれの地点と、それぞれの地点に対応する宣 伝情報とを関連付けるための情報である。地図関連宣伝情報は、車両の現在位置に 関連付けられた宣伝情報の有無や、車両の現在位置に関連付けられた宣伝情報の 種類の判断などに用いるために、ナビゲーシヨン制御部 301によって、読み出される 。宣伝情報と地図情報の関連付けは、宣伝情報提供者の希望に応じて、あらかじめ 地図関連宣伝情報に記録されている。
[0052] 記録媒体デコード部 306は、記録媒体 305に対する情報の読み取り Z書き込みの 制御を行う。例えば、記録媒体 305として HDを用いた場合には、記録媒体デコード 部 306は、 HDD (Hard Disk Drive)となる。同様に、記録媒体 305として DVDあ るいは CD (CD— R, CD— RWを含む）を用いた場合には、記録媒体デコード部 30 6は、 DVDドライブあるいは CDドライブとなる。書き込み可能かつ着脱可能な記録媒 体 305として、 CD-ROM (CD-R, CD— RW)、 MO、メモリカードなどを利用する 場合には、各種記録媒体 305への情報の書き込みおよび各種記録媒体 305に記録 された情報の読み出しが可能な専用のドライブ装置を、記録媒体デコード部 306とし て適宜用いる。
[0053] 音声出力部 307は、接続されたスピーカ 312への出力を制御することによって、案 内音を再生する。スピーカ 312は、 1つであってもよいし、複数であってもよい。具体 的には、音声出力部 307は、音声出力用のスピーカ 312に接続される音声 IZFによ つて実現することができる。より具体的には、音声 IZFは、例えば、音声デジタル情 報の DZA変換を行う DZAコンバータと、 DZ Aコンバータから出力される音声アナ ログ信号を増幅する増幅器と、音声アナログ情報の AZD変換を行う AZDコンパ一 タと、カゝら構成することができる。
[0054] 通信部 308は、ネットワークと接続され、ネットワークに接続されたサーノくから混雑 地点情報を取得する。ここで、混雑地点情報とは、イベントが行われる施設など、周 辺で混雑が予想される地点の位置情報である。後述する経路探索部 309は、混雑地 点情報が取得された施設を回避した経路を探索する。
[0055] また、通信部 308は、渋滞や交通規制などの道路交通情報を、定期的 (不定期で も可）に取得する。この道路交通情報の取得タイミングは、 VICSセンター力も道路交 通情報が配信されたタイミングで行ってもよいし、 VICSセンターに対し定期的に道 路交通情報を要求することで行ってもよい。また、サーノ に集約された全国の VICS 情報から、所望の地域の道路交通情報をネットワークを介して取得するようにしてもよ い。通信部 308は、例えば、 FMチューナー、 VICSZビーコンレシーノ 、無線通信 機器、およびその他の通信機器によって実現することが可能である。
[0056] 公知の技術であるため詳細な説明を省略する力 「VICS」とは、 VICSセンターで 編集、処理された渋滞や交通規制などの道路交通情報をリアルタイムに送信し、力 一ナビゲーシヨン装置などの車載機に文字'図形で表示する情報通信システムであ る。 VICSセンターで編集、処理された道路交通情報 (VICS情報)をナビゲーシヨン 装置 300に伝達する方法としては、各道路上に設置された「ビーコン」と「FM多重放 送」を利用する方法がある。「ビーコン」には、主に高速道路で使用される「電波ビー コン」と、主要な一般道路で使用される「光ビーコン」がある。「FM多重放送」を利用 する場合には、広域エリアの道路交通情報を受信することが可能となる。「ビーコン」 を利用する場合には、車両位置を元にした直近の道路の詳細な情報など、車両が位 置する場所において必要な道路交通情報を受信することが可能となる。
[0057] 経路探索部 309は、記録媒体 305に記録されている地図情報や、通信部 308を介 して取得する VICS情報などを利用して、出発地点から目的地までの最適な経路を 探索する。ここで、最適な経路とは、ユーザが指定した条件に最も合致する経路であ る。一般に、出発地点から目的地までの経路は無数存在する。このため、経路探索 にあたって考慮される事項を設定し、条件に合致する経路を探索するようにしている 。このとき考慮される事項 (以下、「探索条件」と示す)としては、例えば、目的地まで の所要時間、道路種別 (高速道路優先、一般道路優先など)、距離、料金などが挙 げられる。
[0058] 経路探索部 309が探索する経路の出発地点には、位置取得部 304によって取得さ れる現在位置、またはユーザ操作部 302からユーザによって指定される出発地点が 設定される。また、目的地には、ユーザによって入力された目的地の他、ジャンル検 索などによって地図データ力 検索された施設を目的地と設定してもよい。
[0059] 経路誘導部 310は、経路探索部 309によって探索された誘導経路に関する情報、 あるいは、通信部 308によって受信した経路情報と、位置取得部 304によって取得さ れた現在位置に関する情報と、記録媒体 305から記録媒体デコード部 306を経由し て得られた地図情報と、に基づいて、リアルタイムな経路誘導情報の生成を行う。経 路誘導部 310で生成された経路誘導情報は、ナビゲーシヨン制御部 301を介して表 示部 303へ出力される。
[0060] 音声生成部 311は、パターンに対応したトーンと音声の情報を生成する。すなわち 、経路誘導部 310で生成された経路誘導情報に基づいて、案内ポイントに対応した 仮想音源の設定と音声ガイダンス情報の生成を行 ヽ、ナビゲーシヨン制御部 301を 介して音声出力部 307へ出力する。
[0061] なお、実施の形態に力かる経路誘導装置 100の機能的構成は、例えば、移動状態 情報取得部 101は位置取得部 304が、地図情報取得部 102と宣伝コンテンツ情報 取得部 103はナビゲーシヨン制御部 301が、宣伝情報出力部 104は表示部 303や 音声出力部 307が、それぞれその機能を実現する。
[0062] (ナビゲーシヨン装置 300のナビゲーシヨン処理手順）
次に、この発明の実施例に力かるナビゲーシヨン装置 300の処理の手順について 説明する。図 4は、ナビゲーシヨン装置の処理の手順を示すフローチャートである。
[0063] まず、ユーザ操作部 302を介して、ユーザによって、宣伝情報の出力条件の設定 が行われる (ステップ S401)。宣伝情報の出力条件とは、ユーザが期待する宣伝情 報を出力するため、ユーザによって指定される各種条件である。本実施例では、宣伝 情報の出力条件として、ジャンル、出力方式、出力の有無、出力優先度が設定できる ようになつている。本実施例では、宣伝情報の出力方式として、例えば、表示部 303 のメインディスプレイに画面表示する方式、表示部 303のサブディスプレイに画面表 示する方式、音声出力部 307によってスピーカ 312から音声出力する方式などのな かから、いずれか一つもしくは複数をユーザによって選択できるようになつている。な お、宣伝情報の出力優先度を含む出力条件情報の値の一例については、図 5を用 いて後述する。また、宣伝情報の出力条件として、例えば、店舗や施設の種別、宣伝 情報のジャンル、現在位置から店舗や施設までの距離など、さらに詳細な出力条件 が設定できるようにしてもよ 、。
[0064] 次に、ユーザ操作部 302を介して、ユーザによって、宣伝情報の出力優先度の設 定が行われる (ステップ S402)。宣伝情報の出力優先度とは、複数の宣伝情報が出 力候補として挙がっている場合に、ナビゲーシヨン制御部 301によって、優先的に出 力する宣伝情報を判断するために用いられる。なお、宣伝情報の出力優先度を含む 出力条件情報の値の一例については、ステップ S401の説明と同様に、図 5を用いて 後述する。
[0065] 次に、位置取得部 304によって、車両の移動状態情報を取得する (ステップ S403) 。本実施例では、車両の移動状態情報として、車両の現在位置の情報と、車両の進 行方向の情報を取得している。車両の現在位置の情報は、例えば、位置取得部 304 の GPSによって取得することができる。また、車両の進行方向の情報は、例えば、位 置取得部 304のジャイロセンサより取得することができる。 [0066] 次に、ナビゲーシヨン制御部 301によって、位置取得部 304によって取得された車 両の移動状態情報に対応する地図情報を取得する (ステップ S404)。本実施例では 、地図情報は記録媒体 305に記録されており、車両の移動状態情報に含まれる車両 の現在位置の情報と車両の進行方向の情報に基づいて、地図情報を取得すること ができる。
[0067] 次に、ナビゲーシヨン制御部 301によって、地図情報に関連する宣伝情報があるか 否かの判断を行う（ステップ S405)。本実施例では、ステップ S404で取得した地図 情報に基づいて、記録媒体 305に記録されている地図関連宣伝情報を用いて、地 図情報に関連する宣伝情報がある力否かの判断を行うことができる。なお、地図関連 宣伝情報の値の一例については図 6を用いて後述する。
[0068] ステップ S405にて、地図情報に関連する宣伝情報があると判断された場合は (ス テツプ S405 : Yes)、ナビゲーシヨン制御部 301によって、地図情報と、地図関連宣 伝情報とに基づいて、宣伝情報を取得して (ステップ S406)、次のステップ S407の 処理を行う。
[0069] 本実施例では、宣伝情報は記録媒体 305に記録されており、ナビゲーシヨン制御 部 301によってその都度読み出される。また、本実施例では、宣伝情報として、店舗 や企業などによって提供された宣伝情報や広告情報、個人の宣伝情報、信号機情 報、交通標識情報が取得できるようになって 、る。
[0070] ステップ S405にて、地図情報に関連する宣伝情報がないと判断された場合は (ス テツプ S405 :No)、ステップ S403に戻り、ステップ S405で地図情報に関連する宣 伝情報があると判断されるまで、ステップ S403〜ステップ S405の処理を繰り返し行
[0071] 次に、ナビゲーシヨン制御部 301によって、ステップ S406で取得した宣伝情報と、 ステップ S401でユーザによって設定された宣伝情報の出力条件情報（図 5参照）と に基づいて、取得した宣伝情報が出力条件に合致する力否かの判断を行う (ステツ プ S407)。取得した宣伝情報が出力条件に合致する力否かの判断は、取得した宣 伝情報に含まれるジャンル情報力 この宣伝情報のジャンルを判断し、宣伝情報の 出力条件情報に設定されているこの宣伝情報のジャンルの出力有無設定に基づい て、判断を行うことができる。
[0072] ステップ S407にて、取得した宣伝情報が出力条件に合致すると判断された場合は
(ステップ S407 :Yes)、次のステップ S408の処理を行う。ステップ S407にて、取得 した宣伝情報が出力条件に合致しないと判断された場合は (ステップ S407 :No)、 本フローチャートによる処理を終了する。
[0073] 次に、ナビゲーシヨン制御部 301によって、ステップ S406で取得した宣伝情報より 、すでに出力中の宣伝情報はある力否かの判断を行う (ステップ S408)。すでに出 力中の宣伝情報はある力否かの判断は、例えば、ナビゲーシヨン制御部 301によつ て、取得した宣伝情報の出力状況 (例えば、未出力、出力中、出力完了など)を管理 することによって、この宣伝情報の出力状況情報に基づいて判断を行うことができる。
[0074] ステップ S408にて、すでに出力中の宣伝情報はあると判断された場合は (ステップ S408 : Yes)、ナビゲーシヨン制御部 301によって、ステップ S406で取得した宣伝情 報の出力優先度はすでに出力中の宣伝情報の出力優先度より高いか否かの判断を 行う（ステップ S409)。この判断は、ステップ S402でユーザによって設定された宣伝 情報の出力優先度の情報（図 5参照）に基づいて行われる。取得した宣伝情報の出 力優先度はすでに出力中の宣伝情報の出力優先度より高いか否かの判断は、取得 した宣伝情報と、すでに出力中の宣伝情報の、それぞれの宣伝情報に含まれるジャ ンル情報から、それぞれの宣伝情報のジャンルを判断し、宣伝情報の出力優先度の 情報に基づいて、それぞれの宣伝情報のジャンルの出力優先度を比較することによ つて判断を行うことができる。
[0075] ステップ S409にて、ステップ S406で取得した宣伝情報の出力優先度はすでに出 力中の宣伝情報の出力優先度より高!、と判断された場合は (ステップ S409： Yes)、 次のステップ S410の処理を行う。ステップ S409にて、ステップ S406で取得した宣 伝情報の出力優先度はすでに出力中の宣伝情報の出力優先度より低いと判断され た場合は (ステップ S409 : No)、本フローチャートによる処理を終了する。ステップ S4 08にて、すでに出力中の宣伝情報はないと判断された場合は (ステップ S408 :No) 、次のステップ S410の処理を行う。
[0076] 次に、ステップ S406で取得した宣伝情報を出力する (ステップ S410)。宣伝情報 の出力方式については、ナビゲーシヨン制御部 301によって、ステップ S401でユー ザによって設定された宣伝情報の出力条件情報（図 5参照）に基づいて決定される。 そして、決定された出力方式に対応する出力装置によって出力される。例えば、表示 部 303のメインディスプレイに画面表示する方式、表示部 303のサブディスプレイ〖こ 画面表示する方式、音声出力部 307によってスピーカ 312から音声出力する方式な どが挙げられる。
[0077] また、本実施例では、ナビゲーシヨン制御部 301の制御によって、出力された宣伝 情報は所定の期間が経過するまで出力するようになっているが、次の宣伝情報を取 得するまで出力したり、車両が所定の距離を走行するまで出力するようにしてもよい。 なお、宣伝情報の出力の一例については図 7を用いて後述する。
[0078] 次に、ナビゲーシヨン制御部 301によって、ステップ S410で出力された宣伝情報に 関連する地点が、目的地として設定された力否かの判断を行う (ステップ S411)。宣 伝情報に関連する地点とは、例えば、宣伝情報が店舗の宣伝情報であれば車両の 現在位置の最寄りの店舗などが挙げられる。宣伝情報に関連する地点の情報は、宣 伝関連地点情報として、記録媒体 305に記録されており、ナビゲーシヨン制御部 301 によってその都度読み込まれる。なお、本実施例では、目的地の設定は、ステップ S 410で出力された宣伝情報に基づいて、ユーザの判断によって、ユーザ操作部 302 を介して設定されるようになっている。なお、例えば、あらかじめ目的地設定条件がナ ピゲーシヨン装置 300に設定されており、ナビゲーシヨン制御部 301の判断によって 、ステップ S410で出力された宣伝情報に関連する地点が、この目的地設定条件に 合致する地点であれば、目的地として設定されるようにしてもよい。
[0079] ステップ S411にて、ステップ S410で出力された宣伝情報に関連する地点力 目 的地として設定されたと判断された場合は (ステップ S411： Yes)、経路探索部 309 によって、車両の現在位置からステップ S411で設定された目的地までの経路を探索 する (ステップ S412)。そして、経路誘導部 310によって、ステップ S412で探索され た経路情報に従って、目的地まで経路を誘導し (ステップ S413)、本フローチャート による処理を終了する。
[0080] ステップ S411にて、ステップ S410で出力された宣伝情報に関連する地点力 目 的地として設定されなカゝつたと判断された場合は (ステップ S411 :No)、本フローチヤ ートによる処理を終了する。
[0081] 図 5は、宣伝情報の出力優先度を含む出力条件情報の値の一例を示す図である。
表 500は、記録媒体 305に記録されており、ユーザによってユーザ操作部 302を介 して設定される。そして、ナビゲーシヨン制御部 301によって、取得した宣伝情報を出 力する力否かの判断などに用いるために、読み出される。表 500は、出力設定カテゴ リ 501と、出力設定項目 502と、出力条件設定値 503と、出力優先度 504とを保持し ている。
[0082] 例えば、出力設定カテゴリ 501が「宣伝情報ジャンル」であり、出力設定項目 502が 「店舗」の場合は、ナビゲーシヨン制御部 301は、出力条件設定値 503として「出力す る」を、出力優先度 504として「 1」を選択することを示して 、る。
[0083] また、出力設定カテゴリ 501が「宣伝情報ジャンル」であり、出力設定項目 502が「 個人宣伝」の場合は、ナビゲーシヨン制御部 301は、出力条件設定値 503として「出 力する」を、出力優先度 504として「3」を選択することを示して 、る。
[0084] この場合、ナビゲーシヨン制御部 301は、ジャンルが「個人宣伝」の宣伝情報よりも、 ジャンルが「店舗」の宣伝情報のほうが、出力優先度が高いと判断する。また、出力 設定カテゴリ 501が「出力方式」であり、出力設定項目 502が「メイン画面」の場合は、 ナビゲーシヨン制御部 301は、出力条件設定値 503として「出力する」を選択すること を示している。
[0085] なお、表 500には、例えば、店舗の種別毎に出力条件を設定できるようにしたり、宣 伝情報のジャンル毎に出力方式を設定できるようにするなど、さらに詳細な出力条件 が設定できるようにしてもよ 、。
[0086] 図 6は、地図関連宣伝情報の値の一例を示す図である。表 600は、あらかじめ宣伝 情報とともに記録媒体 305に記録されている。そして、ナビゲーシヨン制御部 301によ つて、車両の現在位置に関連付けられた宣伝情報の有無や、車両の現在位置に関 連付けられた宣伝情報の種類の判断などに用いるために、読み出される。表 600は 、地図情報として地点名称 601を、宣伝情報として宣伝情報契約者 602と、宣伝情 報ジャンル 603とを保持して!/、る。 [0087] 例えば、地点名称 601が「中央交差点」の場合には、ナビゲーシヨン制御部 301は 、宣伝情報ジャンル 603が「店舗」である宣伝情報契約者 602として「ノヽンバーガー ショップ P」と、宣伝情報ジャンル 603が「広告」である宣伝情報契約者 602として「T レコード」を選択することを示して 、る。
[0088] この場合は、ナビゲーシヨン制御部 301が、車両の現在位置は「中央交差点」もしく はその近辺であると判断した場合には、ナビゲーシヨン制御部 301は、宣伝情報の 出力優先度情報（図 5参照）に基づいて、「ノヽンバーガーショップ Ρ」もしくは「Τレコー ド」の 、ずれか一方の宣伝情報を選択して、選択された宣伝情報を出力する。
[0089] 図 7は、宣伝情報の出力の一例を示す図である。図 7では地図情報および宣伝情 報を表示部 303のメインディスプレイに表示して 、る一例を示して 、る。本実施例で は、表示部 303のメインディスプレイに地図情報および宣伝情報を表示して 、るが、 表示部 303のメインディスプレイに地図情報を表示し、表示部 303のサブディスプレ ィに宣伝情報を表示するようにしてもよい。また、本実施例では、 3次元の地図上に 宣伝情報を表示しているが、 2次元の地図上に宣伝情報を表示することもできる。
[0090] 図 7において、画面 700には、地図情報として地点名称 720を、宣伝情報として宣 伝情報 710を表示していることを示している。例えば、地点名称 720に「中央交差点」 が表示されており、車両の現在位置が「中央交差点」もしくはその近辺であることを示 している。また、宣伝情報 710は、「中央交差点」に関連付けられた「ノヽンバーガーシ ョップ Ρ」の宣伝情報であることを示して 、る。
[0091] また、宣伝情報 710には、 目的地設定ボタン 711と、メニューボタン 712と、クーポ ンボタン 713とを表示し、ユーザによる選択ができることを示している。例えば、 目的 地設定ボタン 711をユーザが選択することで、車両の現在位置から、この宣伝情報 7 10に関連付けられている「ノヽンバーガーショップ Ρ」の最寄りの店舗までの経路を探 索し、この経路に従って車両を誘導することができるようになって 、る。
[0092] また、メニューボタン 712をユーザが選択することで、「ハンバーガーショップ Ρ」の 詳しいメニュー画面を表示することができるようになつている。さらに、クーポンボタン 7 13をユーザが選択することで、「ハンバーガーショップ Ρ」のサービス情報画面を表示 することができるようになって!/、る。 [0093] 以上説明したように、本実施例に力かるナビゲーシヨン装置 300によれば、ユーザ の嗜好に応じた宣伝情報を車両の現在位置に応じてユーザに提供することができる 。そして、宣伝情報に関連付けられた地点を目的地とした目的地設定を、ユーザに 行わせることができる。
[0094] これにより、ユーザは、車両の現在位置に応じてユーザの嗜好に応じた宣伝情報を その都度取得することができる。そして、取得した宣伝情報に関連付けられた地点を 目的地とした目的地設定を容易に行うことができる。さらに、ナビゲーシヨン装置 300 によって行われる経路誘導に従うことにより、道に迷うことなく目的地へたどり着くこと ができる。
[0095] また、宣伝情報提供者は、ナビゲーシヨン装置 300を介して、特定の地点に適した 様々な情報やサービスをユーザに対して提供することができ、ユーザに選択されるこ とによって、効率よくユーザを特定の地点へ誘引することができる。
[0096] なお、本実施例に力かるナビゲーシヨン装置 300では、ユーザにより設定された宣 伝情報の出力条件情報に基づいて、宣伝情報を出力する力否かの判断を行ってい た力 取得した宣伝情報を全て出力するようにしてもよい。また、本実施例に力かるナ ピゲーシヨン装置 300では、一度に出力できる宣伝情報は一つに限られていたが、 同時に複数の宣伝情報を出力するようにしてもよい。この場合、宣伝情報提供者は、 より高い宣伝効果を期待することができ、ユーザは、複数出力された宣伝情報の中か ら、さらにユーザの嗜好に応じた宣伝情報を選択して、この宣伝情報の詳細な情報 を取得することができるようになる。
[0097] また、本実施例では、ナビゲーシヨン制御部 301は、宣伝情報があら力じめ記録さ れた記録媒体 305から、宣伝情報を取得するようにしている力 例えば、ナビゲーシ ヨン装置 300の外部に設けられたサーバなどから、無線通信機器などの通信部 308 を通じて、ネットワークを介して宣伝情報を取得するようにしてもよい。この場合、宣伝 情報提供者によりサーバ上の宣伝情報がその都度最新の宣伝情報へ更新されるこ とによって、ナビゲーシヨン装置 300は、ユーザに対し常に最新の宣伝情報を提供す ることがでさるよう〖こなる。
[0098] さらに、本実施例のように車両の現在位置や地図情報に基づ!/、た宣伝情報を取得 するだけでなく、 TV番組を受信するように車両の周辺の店舗や施設などから不特定 多数のユーザに向けて発信している宣伝情報を無線通信機器などの通信部 308を 通じて取得するようにしてもよい。この場合、ユーザは宣伝情報の取得条件 (例えば、 店舗や施設の種別、宣伝情報のジャンル、現在位置カゝら店舗や施設までの距離など )をあら力じめナビゲーシヨン装置 300に対して設定することができ、この取得条件が 一致する宣伝情報だけを取得するようにしてもょ 、。
[0099] 例えば、ナビゲーシヨン装置 300は、図示を省略する詳細情報取得画面 (具体的に は、 「コンビ-エンスストア」、 「カーショップ」、 「ガソリンスタンド」、 「ファーストフード」、 「公園」、「遊園地」などの施設のジャンルを表示したもの）をディスプレイなどの表示 部 303に表示する。
[0100] その中から、ユーザによってタツチパネルなどのユーザ操作部 302を介して、例え ば、「コンビ-」が選択されると、ナビゲーシヨン装置 300は、車両の現在位置の周辺 に存在する各コンビ-エンスストア力 発信されている各コンビ-エンスストアの識別 情報および位置情報を、通信部 308を経由して受信する。
[0101] そして、ナビゲーシヨン装置 300は、受信した各コンビ-エンスストアの位置情報お よび識別情報に基づ 、て、車両の現在位置力ゝら各コンビ-エンスストアまでの走行 距離を算出し、この走行距離が、あらかじめナビゲーシヨン装置 300に設定されてい る条件に一致するコンビ-エンスストアに対し、宣伝情報を要求する情報を送信する
[0102] そして、宣伝情報を要求する情報を受信したコンビ-エンスストアは、宣伝情報をナ ピゲーシヨン装置 300に対して送信し、ナビゲーシヨン装置 300は、この宣伝情報を 受信し、ディスプレイなどの表示部 303に出力する。
[0103] さらに、ナビゲーシヨン装置 300は、ユーザによって宣伝情報に関連する地点を目 的地として設定され、この目的地までの経路を探索し、探索された経路情報に従って 、目的地まで経路を誘導することもできる。
[0104] このようにして、移動体の現在位置に関する情報および前記移動体の進行方向に 関する情報を含む移動体の移動状態に関する情報 (移動状態情報)を取得し、コン ビ-など店舗や施設等を指定し、取得された移動状態情報に基づいて、外部から送 信される指定された店舗や施設等の宣伝に関する宣伝コンテンツ情報を受信し、受 信した宣伝コンテンツ情報を出力することができる。これによつて、ナビゲーシヨン装 置 300は、ユーザに対し常に最新の宣伝情報を提供することができるようになる。
[0105] なお、宣伝コンテンツ情報を受信する際に、移動体の現在位置から移動体の進行 方向前方における所定の範囲内に、指定された施設等が存在する力否かを判断し、 存在すると判断されたときに、所定の範囲内に存在する施設等の宣伝コンテンツ情 報を受信するようにしてもよい。さらに、出力された宣伝コンテンツ情報に係る施設等 の地点を目的地として設定し、設定された目的地の情報に基づいて、目的地に至る 経路を探索し、探索された目的地に至る経路の情報に基づいて、移動体を目的地へ 誘導することがでさるようにしてちょ 、。
[0106] なお、本実施の形態で説明した経路誘導方法は、あらかじめ用意されたプログラム を経路誘導装置が有するコンピュータで実行することにより実現することができる。こ のプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、 CD— ROM、 MO、 DVDな どのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録 媒体力 読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネット などのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。

Claims

請求の範囲
[1] 移動体の現在位置に関する情報および前記移動体の進行方向に関する情報を含 む移動体の移動状態に関する情報 (以下、「移動状態情報」と示す)を取得する移動 状態情報取得手段と、
前記移動状態情報取得手段によって取得された移動状態情報に対応する地図情 報を取得する地図情報取得手段と、
前記地図情報取得手段によって取得された地図情報に基づいて、前記地図情報 に関連付けられた宣伝に関する宣伝コンテンツ情報を取得する宣伝コンテンツ情報 取得手段と、
前記宣伝コンテンツ情報取得手段によって取得された宣伝コンテンツ情報を前記 地図情報とともに出力する宣伝情報出力手段と、
を備えたことを特徴とする情報提供装置。
[2] 前記宣伝情報出力手段は、あらかじめ設定されている宣伝コンテンツ情報の出力 条件に合致している前記宣伝コンテンツ情報を出力することを特徴とする請求項 1に 記載の情報提供装置。
[3] 移動体の現在位置に関する情報および前記移動体の進行方向に関する情報を含 む移動体の移動状態に関する情報 (以下、「移動状態情報」と示す)を取得する移動 状態情報取得手段と、
前記移動状態情報取得手段によって取得された移動状態情報に対応する地図情 報を取得する地図情報取得手段と、
前記地図情報取得手段によって取得された地図情報に基づいて、前記地図情報 に関連付けられた宣伝に関する宣伝コンテンツ情報を取得する宣伝コンテンツ情報 取得手段と、
前記宣伝コンテンツ情報取得手段によって取得された宣伝コンテンツ情報を前記 地図情報とともに出力する宣伝情報出力手段と、
前記宣伝情報出力手段によって出力された宣伝コンテンツ情報に関連する地点を 目的地として設定する目的地設定手段と、
前記目的地設定手段によって設定された目的地の情報に基づ!、て、前記目的地 に至る経路を探索する経路探索手段と、
前記経路探索手段によって探索された目的地に至る経路の情報に基づいて、前記 移動体を前記目的地へ誘導する経路誘導手段と、
を備えたことを特徴とする経路誘導装置。
[4] 移動体の現在位置に関する情報および前記移動体の進行方向に関する情報を含 む移動体の移動状態に関する情報 (以下、「移動状態情報」と示す)を取得する移動 状態情報取得工程と、
前記移動状態情報取得工程によって取得された移動状態情報に対応する地図情 報を取得する地図情報取得工程と、
前記地図情報取得工程によって取得された地図情報に基づいて、前記地図情報 に関連付けられた宣伝に関する宣伝コンテンツ情報を取得する宣伝コンテンツ情報 取得工程と、
前記宣伝コンテンツ情報取得工程によって取得された宣伝コンテンツ情報を前記 地図情報とともに出力する宣伝情報出力工程と、
を含むことを特徴とする情報提供方法。
[5] 移動体の現在位置に関する情報および前記移動体の進行方向に関する情報を含 む移動体の移動状態に関する情報 (以下、「移動状態情報」と示す)を取得する移動 状態情報取得工程と、
前記移動状態情報取得手段によって取得された移動状態情報に対応する地図情 報を取得する地図情報取得工程と、
前記地図取得工程によって取得された地図情報に基づいて、前記地図情報に関 連付けられた宣伝に関する宣伝コンテンツ情報を取得する宣伝コンテンツ情報取得 工程と、
前記宣伝コンテンツ情報取得工程によって取得された宣伝コンテンツ情報を前記 地図情報とともに出力する宣伝情報出力工程と、
前記宣伝情報出力工程によって出力された宣伝コンテンツ情報に関連する地点を 目的地として設定する目的地設定工程と、
前記目的地設定工程によって設定された目的地の情報に基づ!、て、前記目的地 に至る経路を探索する経路探索工程と、
前記経路探索工程によって探索された目的地に至る経路の情報に基づいて、前記 移動体を前記目的地へ誘導する経路誘導工程と、
を備えたことを特徴とする経路誘導方法。
[6] 請求項 4に記載の情報提供方法をコンピュータに実行させることを特徴とする情報 提供プログラム。
[7] 請求項 5に記載の経路誘導方法をコンピュータに実行させることを特徴とする経路 誘導プログラム。
[8] 請求項 6に記載の情報提供プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータに読 み取り可能な記録媒体。
[9] 請求項 7に記載の経路誘導プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータに読 み取り可能な記録媒体。
[10] 移動体の現在位置に関する情報および前記移動体の進行方向に関する情報を含 む移動体の移動状態に関する情報 (以下、「移動状態情報」と示す)を取得する移動 状態情報取得手段と、
店舗や施設等 (以下、「施設等」と示す)を指定する指定手段と、
前記移動状態情報取得手段により取得された移動状態情報に基づ!、て、外部から 送信される前記指定手段により指定された施設等の宣伝に関する宣伝コンテンツ情 報を受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された前記宣伝コンテンツ情報を出力する出力手段と、 を備えたことを特徴とする情報提供装置。
[11] 前記移動体の現在位置から当該移動体の進行方向前方における所定の範囲内に 前記指定手段により指定された施設等が存在するか否かを判断する判断手段を更 に備え、
前記受信手段は、前記判断手段により存在すると判断されたときに、前記所定の範 囲内に存在する施設等の前記宣伝コンテンツ情報を受信することを特徴とする請求 項 10に記載の情報提供装置。
[12] 移動体の現在位置に関する情報および前記移動体の進行方向に関する情報を含 む移動体の移動状態に関する情報 (以下、「移動状態情報」と示す)を取得する移動 状態情報取得手段と、
店舗や施設等 (以下、「施設等」と示す)を指定する指定手段と、
前記移動状態情報取得手段により取得された移動状態情報に基づ!、て、外部から 送信される前記指定手段により指定された施設等の宣伝に関する宣伝コンテンツ情 報を受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された前記宣伝コンテンツ情報を出力する出力手段と、 前記出力手段によって出力された宣伝コンテンツ情報に係る施設等の地点を目的 地として設定する目的地設定手段と、
前記目的地設定手段によって設定された目的地の情報に基づ!、て、前記目的地 に至る経路を探索する経路探索手段と、
前記経路探索手段によって探索された目的地に至る経路の情報に基づいて、前記 移動体を前記目的地へ誘導する経路誘導手段と、
を備えたことを特徴とする経路誘導装置。
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