JP4632096B2

JP4632096B2 - ナビゲーション装置及び最寄検索方法

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Publication number: JP4632096B2
Application number: JP2007151769A
Authority: JP
Inventors: 壽一鈴木
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 2007-06-07
Filing date: 2007-06-07
Publication date: 2011-02-16
Anticipated expiration: 2027-06-07
Also published as: CN101319907A; CN102564447A; US9121725B2; US20090055094A1; JP2008304324A

Description

本発明は、ナビゲーション装置及び最寄検索方法に関し、例えばカーナビゲーション装置に適用して好適なものである。

従来、ナビゲーション地図画像上における任意の地点に対し、その任意の地点の周囲を基準とした所定の範囲内において、最寄の登録地点情報を検索し、その検索結果を表示するナビゲーション装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特許第2917899号公報

ところで上述したかかる構成のナビゲーション装置においては、登録地点情報を検索する際の検索対象となるエリアの方向が規定されていないため、ユーザの意図していないエリアの登録地点情報が検索され、当該ユーザにとっては意味のない無駄な登録地点情報が提供されてしまう結果となり、再度、ユーザに検索し直させるという煩雑な操作を強いるという問題があった。

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、ユーザにとって有益な最寄地点を煩雑な操作なしに簡単に検索し得るナビゲーション装置及び最寄検索方法を提案しようとするものである。

かかる課題を解決するため本発明においては、地図画像の上で現在位置から目的地までの走行経路を案内するナビゲーション装置の最寄地点を検索する場合、地図画像を所定の表示手段に表示し、地図画像上の自己位置の周辺に存在する最寄地点を所定の検索手段によって検索する際、最寄地点を検索するときの検索対象エリア設定枠をユーザに指定させ、その検索対象エリア設定枠を検索手段による検索対象範囲として最寄地点を検索し、当該検索するときの検索対象エリア設定枠がユーザによって指定されたとき、当該検索対象エリア設定枠を検索する際の検索対象範囲として決定する際、自己位置よりも進行方向前方へ向かって逆三角形の検索対象エリア設定枠を地図画像上に重ねて表示し、検索対象エリア設定枠がユーザによりタッチ操作された状態でなぞられると、当該なぞられた箇所に合わせて進行方向前方へ検索対象エリア設定枠の三角形サイズを逐次拡大又は縮小することにより検索対象範囲を動的に変更すると共に表示することができるので、進行方向前方に対するタッチ操作だけで前方へ向かって検索範囲を次第に変化させることが可能であり、ユーザにとって立ち寄りやすい逆三角形の検索対象範囲をそのときタッチ操作されている箇所に合わせて表示し、これを逐次目視確認させながら設定させることができる。

本発明によれば、地図画像の上で現在位置から目的地までの走行経路を案内するナビゲーション装置の最寄地点を検索する場合、地図画像を所定の表示手段に表示し、地図画像上の自己位置の周辺に存在する最寄地点を所定の検索手段によって検索する際、最寄地点を検索するときの検索対象エリア設定枠をユーザに指定させ、その検索対象エリア設定枠を検索手段による検索対象範囲として最寄地点を検索し、当該検索するときの検索対象エリア設定枠がユーザによって指定されたとき、当該検索対象エリア設定枠を検索する際の検索対象範囲として決定する際、自己位置よりも進行方向前方へ向かって逆三角形の検索対象エリア設定枠を地図画像上に重ねて表示し、検索対象エリア設定枠がユーザによりタッチ操作された状態でなぞられると、当該なぞられた箇所に合わせて進行方向前方へ検索対象エリア設定枠の三角形サイズを逐次拡大又は縮小することにより検索対象範囲を動的に変更すると共に表示することができるので、進行方向前方に対するタッチ操作だけで前方へ向かって検索範囲を次第に変化させることが可能であり、ユーザにとって立ち寄りやすい逆三角形の検索対象範囲をそのときタッチ操作されている箇所に合わせて表示し、これを逐次目視確認させながら設定させることができ、かくしてユーザにとって有益な最寄地点を煩雑な操作なしに簡単に検索し得るナビゲーション装置及び最寄検索方法を実現することができる。

以下、図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。

（１）ＰＮＤの外観構成
図１において、１は全体として携帯型で持ち運び可能であり、主に車内で用いられるＰＮＤを示し、矩形状の本体部２における前面にモニター３が設けられており、本体部２に内蔵された不揮発性メモリやハードディスク等に格納されている地図データに応じた地図画像等を生成し、モニター３に表示し得るようになされている。

（２）ＰＮＤのハードウェア構成
図２に示すように、ＰＮＤ１はバッテリ２９から供給される電力によって動作し、ＣＰＵ(Central Processing Unit)２０が全体を統括制御すると共に、不揮発性メモリ２１に格納された基本プログラムや各種アプリケーションプログラムを読み出してＲＡＭ(Random Access Memory)２２上で実行することにより、通常のナビゲーション機能及び後述する最寄検索処理機能を実現するようになされている。

このＰＮＤ１は、バッテリ２９によりバックアップされたＳＲＡＭ(Static Random Access Memory)やフラッシュメモリ等でなる不揮発性メモリ２１に全国の地図を示す地図データが記憶されていると共に、各種施設などの関心地点を表すＰＯＩ(Point Of Interest)データが地図上の位置に対応付けられた状態で予め記憶されている。

なおＰＮＤ１は、例えばＣＤ−ＲＯＭ(Compact Disc-Read Only Memory)、ＤＶＤ−ＲＯＭ(Digital Versatile Disc- Read Only Memory)等の光ディスクやハードディスクドライブ等の外部メモリ２８を有し、地図データ、ＰＯＩデータ、検索情報若しくは音楽／映像のコンテンツデータ等の大容量データを保持し得るようになされている。

またＰＮＤ１は、ＧＰＳ(Global Positioning System)衛生からの電波をＧＰＳユニット２３によって受信することにより、緯度、経度及び高度等からなるＧＰＳ情報を常時算出するようになされており、そのＧＰＳ情報をＣＰＵ２０へ送出する。

ＰＮＤ１のＣＰＵ２０は、ＧＰＳユニット２３から供給されるＧＰＳ情報と不揮発性メモリ２１に記憶されている地図データとを比較することにより、現時点でＰＮＤ１が存在する位置（すなわち、ＰＮＤ１が搭載された車両が存在する自車位置）を含む所定範囲の地図データを読み出し、その地図データに応じて自車位置とその周辺とを表す所定倍率の地図画像をモニター３のＬＣＤ(Liquid Crystal Display)２４に表示するようになされている。

さらにＰＮＤ１のＣＰＵ２０は、モニター３のＬＣＤ２４の表面に設けられたタッチパネル２５に対するユーザ操作に応じて、目的地としてＰＯＩデータが任意に選択された場合、車両の自車位置からＰＯＩデータに対応した目的地までの到達経路等を探索し、その到達経路を表したナビゲーション地図画像を生成し、ＬＣＤ２４に表示し得るようになされている。

このときＰＮＤ１のＣＰＵ２０は、到達経路を表したナビゲーション地図画像をＬＣＤ２４に表示すると共に、音声処理部２６を介して車両が到達経路に従って目的地まで走行する間、ユーザの運転を誘導及び補助（以下、これらをナビゲートと呼ぶ）するための音声情報を生成し、そのナビゲート音声をスピーカ２７から出力する。

このようにしてＰＮＤ１では、ユーザ所望の目的地まで車両をナビゲートするナビゲーション機能を提供し得るようになされている。

またＰＮＤ１は、車両の車輪回転数を検知する車速センサ、車体の回転角速度を検知する振動ジャイロセンサ、車両の加速度を検知する加速度センサ、車両の振動を検知する振動センサ、車両の走行装置の状態を検出する例えばパーキングブレーキスイッチ検知センサ、ブレーキランプスイッチ検知センサ、ステアリング舵角センサ、スロットル開度センサ等からなるセンサ部３０を有しており、このセンサ部３０の検出結果と、ＧＰＳユニット２３のＧＰＳ情報とに基づいて自車位置を一段と高精度に検出し得るようになされている。

さらにＰＮＤ１は、ＵＳＢ(Universal Serial Bus)ケーブル等の有線通信手段、Bluetooth（登録商標）等の無線通信手段、メモリースティック（ソニー株式会社の登録商標）のリムーバブルメモリを用いたオフライン通信手段等からなる通信部３１を有しており、他の電子機器やＬＡＮ(Local Area Network)、ＷＡＮ(Wide Area Network)等のネットワークと通信し得るようになされている。

（３）ＰＮＤによる最寄検索処理機能を実現するソフトウェア機能ブロック構成
続いて、ＰＮＤ１のＣＰＵ２０が基本プログラムや各種アプリケーションプログラムである最寄検索処理プログラムに従い、ユーザからの操作を受け付けてモニター３のＬＣＤ２４に表示したナビゲーション地図画像上で最寄地検索を行う際の検索対象範囲を指定し、その検索対象範囲で最寄検索処理を行った結果を提示するためのソフトウェア機能ブロックについて説明する。

図３に示すようにＰＮＤ１のＣＰＵ２０は、モニター３のタッチパネル２５に対するユーザの指先によるタッチ操作を入力情報処理部２０Ａによって受け付け、そのタッチ操作に応じた地図上の地点を計算する。

このときＰＮＤ１のＣＰＵ２０は、当該地点を含む地図画像の元となる地図データを不揮発性メモリ２１（図２）若しくは外部メモリ２８から読み出し、地図情報処理部２０ＤによりＬＣＤ２４に描画可能な構造に当該地図データを変換すると共に、ＧＰＳユニット２３からのＧＰＳ情報に基づいて算出した自車位置から目的地までの到達経路を経路探索処理部２０Ｂによって求める。

ＰＮＤ１のＣＰＵ２０は、地図画像のＬＣＤ２４に対する表示範囲、当該表示範囲の地図画像に対応した所定範囲の地図データ、及び到達経路等の各種情報を基に、画面描画処理部２０Ｃによってルート案内を行うためのナビゲーション地図画像を生成し、これをモニター３のＬＣＤ２４に対して表示するようになされている。

そしてＰＮＤ１のＣＰＵ２０は、モニター３のＬＣＤ２４にナビゲーション地図画像を表示した状態で、車両の現在位置周辺における最寄検索処理を行う場合、検索対象エリア決定部２０Ｅにより、ユーザの指先によって指定された検索対象範囲を決定し、その検索対象範囲を最寄検索処理部２０Ｆへ通知する。

ＰＮＤ１のＣＰＵ２０は、検索対象エリア決定部２０Ｅから通知された検索対象範囲に基づいて、最寄検索処理部２０Ｆにより検索対象範囲内の最寄検索処理を行い、その検索処理結果をＬＣＤ２４のナビゲーション地図画像上に提示し得るようになされている。

（４）最寄検索処理
続いて、ＰＮＤ１が有する最寄検索処理機能について、図４のフローチャートを用いてその具体的処理手順を説明する。

実際上、ＰＮＤ１のＣＰＵ２０は、不揮発性メモリ２１からＲＡＭ２２上に立ち上げたアプリケーションプログラムである最寄検索処理プログラムに従い、ルーチンＲＴ１の開始ステップから入って次のステップＳＰ１へ移り、ナビゲーション地図画像上でユーザによりメニュー中の最寄検索アイコン（図示せず）が押下操作されたことを認識すると、最寄検索モードへ遷移し、次のステップＳＰ２へ移る。

ステップＳＰ２においてＰＮＤ１のＣＰＵ２０は、最寄検索モードへ遷移したので、図５に示すような検索条件決定画面ＳＪを不揮発性メモリ２１から読み出し、これをナビゲーション地図画像上に重ねて表示し、次のステップＳＰ３へ移る。

この検索条件決定画面ＳＪ（図５）では、不揮発性メモリ２１に予め登録されている複数のＰＯＩデータを複数種類のジャンル毎に区分けした各種の項目Ｉ１〜Ｉ７（コンビニエンスストア、ガソリンスタンド、ファミリーレストラン、ラーメン屋、公園、デパート、学校等）を表示し、それぞれの項目Ｉ１〜Ｉ７に対してユーザが最寄地点として検索したい対象を選択するためのチェックボックスＣＢ１〜ＣＢ７が設けられている。

ステップＳＰ３においてＰＮＤ１のＣＰＵ２０は、検索条件決定画面ＳＪにおいてユーザが最寄検索処理を希望する検索条件が設定されたか否かを判定する。ここで否定結果が得られると、このことは検索条件決定画面ＳＪにおける項目Ｉ１〜Ｉ７のチェックボックスＣＢ１〜ＣＢ７に対してチェックマークが一切付けられていない状態、すなわち最寄地点の検索条件が設定されていないことを表しており、このときＰＮＤ１のＣＰＵ２０はステップＳＰ２へ戻って引き続き検索条件決定画面ＳＪを表示したまま、チェックボックスＣＢ１〜ＣＢ７に対してチェックマークが付けられるのを待ち受ける。

これに対してステップＳＰ３で肯定結果が得られると、このことは検索条件決定画面ＳＪにおける項目Ｉ１〜Ｉ７のチェックボックスＣＢ１〜ＣＢ７に対してチェックマークが付けられている状態、すなわち最寄地点の検索条件が既に設定されていることを表しており、このときＰＮＤ１のＣＰＵ２０は次のステップＳＰ４へ移る。

ステップＳＰ４においてＰＮＤ１のＣＰＵ２０は、検索条件が設定されたので検索条件決定画面ＳＪに代わって、最寄地点の検索対象範囲をユーザ自身が指定するか否かをナビゲーション地図画像上で問い合わせ、検索対象範囲を指定する旨の指示がユーザによって与えられたか否かを判定する。

例えばＰＮＤ１のＣＰＵ２０は、例えばナビゲーション地図画像上に重ねて表示された「指定する」アイコン及び「指定しない」アイコンのうち、「指定しない」アイコンがタッチ操作された場合、否定結果を得て次のステップＳＰ５へ移る。

ステップＳＰ５においてＰＮＤ１のＣＰＵ２０は、検索対象範囲が指定されないため、デフォルトの初期検索対象範囲を不揮発性メモリ２１から読み出し、最寄地点の検索処理に用いるべく用意し、次のステップＳＰ８へ移る。

ここでデフォルトの初期検索対象範囲とは、従来と同様にナビゲーション地図画像の自車位置を中心とした所定距離の半径を有する円の内側領域であり、検索対象エリアとして自車位置を基準として、その方向性が規定されていないものである。

これに対してステップＳＰ４で肯定結果が得られると、このことは「指定する」アイコンがタッチ操作され、ユーザ自身が検索対象範囲を指定する意思を有していることを表しており、このときＰＮＤ１のＣＰＵ２０は次のステップＳＰ６へ移る。

ステップＳＰ６においてＰＮＤ１のＣＰＵ２０は、ＬＣＤ２４に表示したナビゲーション地図画像上でユーザが最寄地点の検索処理を希望する検索対象範囲を指定させ、次のステップＳＰ７へ移る。

この場合、ＰＮＤ１のＣＰＵ２０は、例えば図６に示すようにナビゲーション地図画像ＮＧ１上にユーザの指先よりも僅かに大きなサイズでなる矩形状の検索対象エリア設定枠ＳＡ１をナビゲーション地図画像ＮＧ１に重ねて表示する。

そしてＰＮＤ１のＣＰＵ２０は、ユーザの指先により検索対象エリア設定枠ＳＡ１がタッチ操作された状態で当該ユーザが所望する任意の方向へなぞられたことを認識すると、その方向へ検索対象エリア設定枠ＳＡ１の対角線を引き伸ばすように矩形サイズを拡大し、又はその方向へ検索対象エリア設定枠ＳＡ１の対角線を縮ませるように矩形サイズを縮小し、ユーザの指先が画面から離された時点でその矩形サイズを確定し、そのとき確定した検索対象エリア設定枠ＳＡ２をユーザ所望の検索対象範囲として認定し決定するようになされている。

これによりＰＮＤ１のＣＰＵ２０は、当該ＰＮＤ１が搭載されている車両の自車位置を示す自車位置マークＰ１を含む検索対象エリア設定枠ＳＡ２の範囲内でユーザ所望の最寄地点（コンビニエンスストアとガソリンスタンド）を検索し得るようになされている。

なおＰＮＤ１のＣＰＵ２０は、例えば図７に示すように、ナビゲーション地図画像ＮＧ１上にユーザの指先よりも僅かに大きなサイズでなる逆三角形状の検索対象エリア設定枠ＳＡ３をナビゲーション地図画像ＮＧ１に重ねて表示するようにしても良い。

この場合、ＰＮＤ１のＣＰＵ２０は、ユーザの指先により検索対象エリア設定枠ＳＡ３がタッチ操作された状態で当該ユーザが所望する任意の方向（例えば自車位置マークＰ１の進行方向）へなぞられたことを認識すると、その方向へ検索対象エリア設定枠ＳＡ３の三角形を拡大し、又はその方向へ検索対象エリア設定枠ＳＡ３の三角形を縮小し、ユーザの指先が画面から離された時点でその三角形サイズを確定し、そのとき確定した検索対象エリア設定枠ＳＡ４をユーザ所望の検索対象範囲として認定し決定するようになされている。

従ってＰＮＤ１のＣＰＵ２０は、自車位置マークＰ１の前方となる検索対象エリア設定枠ＳＡ４を最終的な検索対象範囲として、ユーザ所望の最寄地点（コンビニエンスストアとガソリンスタンド）を検索することができるので、ユーザにとって車両で立ち寄り易い領域の中から有益な検索結果だけを提供し得るようになされている。

ステップＳＰ７においてＰＮＤ１のＣＰＵ２０は、ナビゲーション地図画像ＮＧ１（図６、図７）の検索対象エリア設定枠ＳＡ１又はＳＡ３を介してユーザ所望の検索対象範囲を決定することが出来たか否かを判定する。

ここで否定結果が得られると、このことは検索対象エリア設定枠ＳＡ１又はＳＡ３を介した指定が行われている最中であって未だ完了していないことを表しており、このときＰＮＤ１のＣＰＵ２０はステップＳＰ６以降の処理を繰り返し、最終的な検索対象範囲を決定することが出来るまで待ち受ける。

これに対してステップＳＰ７で肯定結果が得られると、ＰＮＤ１のＣＰＵ２０は次のステップＳＰ８へ移り、ステップＳＰ７で決定した検索対象範囲においてユーザ所望の最寄地点（コンビニエンスストアとガソリンスタンド）に対する検索処理を実行し、次のステップＳＰ９へ移る。

ステップＳＰ９においてＰＮＤ１のＣＰＵ２０は、ステップＳＰ８で実行した検索処理結果をナビゲーション地図画面ＮＧ１（図６、図７）に反映させることにより提示し、次のステップＳＰ１０へ移って処理を終了する。

この場合、例えば図８に示すように、ＰＮＤ１のＣＰＵ２０は、例えばナビゲーション地図画像ＮＧ１に重ねて検索処理結果である最寄地点リスト表示枠ＷＡ１を表示し、それぞれのリスト候補ＷＡ１ａ〜ＷＡ１ｅをユーザに目視確認させ得るようになされている。

従ってＰＮＤ１のＣＰＵ２０は、最寄地点リスト表示枠ＷＡ１におけるリスト候補ＷＡ１ａ〜ＷＡ１ｅの何れかがユーザの指先でタッチ操作されたことを認識すると、そのタッチ操作されたリスト候補ＷＡ１ａ〜ＷＡ１ｅに対応した地図画像に切り換えて表示し得るようになされている。

なおＰＮＤ１のＣＰＵ２０は、ナビゲーション地図画像ＮＧ１に最寄地点リスト表示枠ＷＡ１を重ねて表示するという形態に限るものではなく、例えば図９に示すように、検索対象範囲として設定された検索対象エリア設定枠ＳＡ２の中に、リスト候補ＷＡ１ａ〜ＷＡ１ｅにそれぞれ対応したリスト候補アイコンＲＡＣａ、ＲＡＣｂ、ＲＡＣｃ、ＲＡＣｄ及びＲＡＣｅを地図上の該当する位置に表示し得るようにもなされている。

この場合、ＰＮＤ１のＣＰＵ２０は、自車位置マークＰ１の周辺にどのような位置関係で最寄地点のコンビニエンスストアやガソリンスタンドが点在しているのかをユーザに対して視覚的に認識させることができるので、いずれの最寄地点にこれから向かうべきかを直感的かつ瞬時に決定させ得るようになされている。

（５）動作及び効果
以上の構成において、ＰＮＤ１のＣＰＵ２０は、モニター３のＬＣＤ２４に表示したナビゲーション地図画像ＮＧ１において、ユーザ所望の検索対象範囲を指定させる場合、ユーザの指先よりも僅かに大きなサイズの矩形状でなる検索対象エリア設定枠ＳＡ１や三角形状でなる検索対象エリア設定枠ＳＡ３を表示し、それがタッチ操作された状態でユーザ所望の方向へなぞらせることにより、最終的な検索対象範囲の大きさ及びその範囲をユーザに指定させることができる。

このときＰＮＤ１のＣＰＵ２０は、検索対象エリア設定枠ＳＡ１、ＳＡ３の大きさ及び範囲が検索対象エリア設定枠ＳＡ２、ＳＡ４へ動的に変化する様子をユーザに目視確認させながら、ユーザの指先によるタッチ操作だけで最終的な検索対象範囲を指定させるようにしたことにより、ユーザが直感的に希望する大きさ及び範囲を忠実に反映した検索対象範囲を、ユーザのタッチ操作が解除された時点で瞬時に決定することができる。

従ってＰＮＤ１では、そのユーザによって指定された検索対象範囲でユーザ所望の最寄地点を検索すれば、ユーザの検索したい地図上の所望範囲だけに的を絞った最寄地点の検索処理結果を当該ユーザへ提供することができる。

これによりＰＮＤ１は、ユーザにとって気に入らない検索処理結果を提示することがなくなるため、ストレスフリーな状態で当該ＰＮＤ１をユーザに操作させ、ユーザに対する操作負担を大幅に軽減し得ると共に操作性及び利便性を一段と向上させることができる。

またＰＮＤ１は、最寄地点の検索処理結果を検索対象エリア設定枠ＳＡ２、ＳＡ４で示される検索対象範囲内に、リスト候補アイコンＲＡＣａ、ＲＡＣｂ、ＲＡＣｃ、ＲＡＣｄ及びＲＡＣｅとして地図上の該当する位置にそれぞれ表示することにより、自車位置マークＰ１に示す現在位置から最も距離的に近い最寄地点をユーザに対して直感的かつ瞬時に認識させ、当該最寄地点を立寄地として短時間のうちに決定させることができるので、ユーザの利便性を一段と向上することもできる。

以上の構成によれば、ＰＮＤ１のＣＰＵ２０は、ナビゲーション地図画像ＮＧ１において、検索対象エリア設定枠ＳＡ１、ＳＡ３をタッチ操作させた状態で任意の方向へなぞらせるだけで、ユーザ所望の大きさ及び範囲でなる検索対象エリア設定枠ＳＡ２、ＳＡ４を最終的な検索対象範囲として決定し得、かくしてユーザの意図を反映した領域に対する最寄地点の検索処理結果を提示することができる。

（６）他の実施の形態
なお上述の実施の形態においては、検索対象エリア設定枠ＳＡ１、ＳＡ３をタッチ操作させた状態でユーザ所望の方向へなぞらせることにより決定した検索対象エリア設定枠ＳＡ２、ＳＡ４を最終的な検索対象範囲として決定するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、図１０に示すようにナビゲーション地図画像ＮＧ１を表示しているＬＣＤ２４の画面上を最初の接触ポイントＳＰ１にタッチ操作させた状態で所定方向へなぞらせることにより描かせた例えば円の検索対象エリア設定枠Ｌ１を最終的な検索対象範囲として決定するようにしても良い。

また上述の実施の形態においては、検索対象エリア設定枠ＳＡ１、ＳＡ３をタッチ操作させた状態でユーザ所望の方向へなぞらせることにより決定した矩形状の検索対象エリア設定枠ＳＡ２や三角形状でなる検索対象エリア設定枠ＳＡ４を最終的な検索対象範囲として決定するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、五角形や六角形、或いは円形状の検索対象エリア設定枠をタッチ操作させた状態でユーザ所望の方向へなぞらせることにより最終的な検索対象範囲として決定するようにしても良い。

さらに上述の実施の形態においては、携帯型で持ち運び可能であり、主に車内で用いられるポータブル形式のＰＮＤ１に本発明を適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、車両の取り付け固定式のカーナビゲーション装置に本発明を適用するようにしても良い。

さらに上述の実施の形態においては、検索対象エリア設定枠ＳＡ１、ＳＡ３をタッチ操作させた状態でユーザ所望の方向へなぞらせることにより決定した検索対象エリア設定枠ＳＡ２、ＳＡ４を最終的な検索対象範囲として決定するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば図１１に示すように、ナビゲーション地図画像ＮＧ２に「自車前方のみ」アイコンＡＣ１、「自車後方のみ」アイコンＡＣ２及び「進行方向１００ｍ先から」アイコンＡＣ３を表示し、その中からユーザの指先でタッチ操作された「自車前方のみ」アイコンＡＣ１、「自車後方のみ」アイコンＡＣ２又は「進行方向１００ｍ先から」アイコンＡＣ３の何れかに対応した領域を最終的な検索対象範囲として自動的に決定するようにしても良い。

この場合、ＰＮＤ１のＣＰＵ２０は、「自車前方のみ」アイコンＡＣ１がタッチ操作されたとき、自車位置マークＰ１の前方であって、その数１００ｍ四方の矩形状範囲を検索対象範囲として決定し、「自車後方のみ」アイコンＡＣ２がタッチ操作されたとき、自車位置マークＰ１の後方であって、その数１００ｍ四方の矩形状範囲を検索対象範囲として決定し、「進行方向１００ｍ先から」アイコンＡＣ３がタッチ操作されたとき、自車位置マークＰ１の進行方向１００ｍ先に設定した所定サイズの矩形状範囲ＳＡ５を検索対象範囲として決定するようになされている。

さらに上述の実施の形態においては、検索対象エリア設定枠ＳＡ１、ＳＡ３をタッチ操作させた状態でユーザ所望の方向へなぞらせることにより決定した検索対象エリア設定枠ＳＡ２、ＳＡ４を最終的な検索対象エリアとして決定するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば図１２に示すように、ナビゲーション地図画像ＮＧ３に「自車左側のみ」アイコンＡＣ４、「自車右側のみ」アイコンＡＣ５及び「進行方向沿いの停止可能な側のみ」アイコンＡＣ６を表示し、その中からユーザの指先でタッチ操作された「自車左側のみ」アイコンＡＣ３、「自車右側のみ」アイコンＡＣ４又は「進行方向沿いの停止可能な側のみ」アイコンＡＣ６の何れかに対応した領域を最終的な検索対象範囲として自動的に決定するようにしても良い。

この場合、ＰＮＤ１のＣＰＵ２０は、「自車左側のみ」アイコンＡＣ４がタッチ操作されたとき、自車位置マークＰ１の左側であって、その数１００ｍ四方の矩形状範囲を検索対象範囲として決定し、「自車右側のみ」アイコンＡＣ５がタッチ操作されたとき、自車位置マークＰ１の右側であって、その数１００ｍ四方の矩形状範囲を検索対象範囲として決定し、「進行方向沿いの停止可能な側のみ」アイコンＡＣ６がタッチ操作されたとき、自車位置マークＰ１の進行方向沿いの左側車線（例えば日本の場合）から停止することが可能な領域を示した矩形状範囲ＳＡ６を検索対象範囲として決定するようになされている。

さらに上述の実施の形態においては、ＰＮＤ１のＣＰＵ２０が不揮発性メモリ２１に格納されている最寄検索処理プログラムに従い、上述した最寄検索処理手順を実行するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、記録媒体からインストールした最寄検索処理プログラムや、インターネットからダウンロードした最寄検索処理プログラム、その他種々のルートによってインストールした最寄検索処理プログラムに従って上述した最寄検索処理手順を実行するようにしても良い。

さらに上述の実施の形態においては、表示手段としてのＬＣＤ２４、検索手段及び検索対象範囲決定手段としてのＣＰＵ２０によって本発明のナビゲーション装置としてのＰＮＤ１を構成するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、その他種々の回路構成でなる表示手段、検索手段及び検索対象範囲決定手段によってナビゲーション装置を構成するようにしても良い。

本発明のナビゲーション装置及び最寄検索方法は、例えばＰＮＤ等のカーナビゲーション装置以外にも、ナビゲーション機能を搭載したノートブック型パーソナルコンピュータ、ナビゲーション機能を搭載したゲーム機、ナビゲーション機能を搭載した携帯電話機等のその他種々の電子機器に適用することができる。

ＰＮＤの外観構成を示す略線的斜視図である。ＰＮＤの回路構成を示す略線的ブロック図である。最寄検索処理の機能ブロックを示す略線的ブロック図である。最寄検索処理手順を示すフローチャートである。検索条件決定画面を示す略線図である。検索対象エリア設定枠の動的設定（１）の説明に供する略線図である。検索対象エリア設定枠の動的設定（２）の説明に供する略線図である。検索処理結果提示画面（１）を示す略線図である。検索処理結果提示画面（２）を示す略線図である。他の実施の形態における検索対象範囲の設定手法の説明に供する略線図である。他の実施の形態における検索対象エリア設定枠の決定手法（１）の設定に供する略線図である。他の実施の形態における検索対象エリア設定枠の設定手法（２）の説明に供する略線図である。

符号の説明

１……ＰＮＤ、２……本体部、３……モニター、２０……ＣＰＵ、２１……不揮発性メモリ、２２……ＲＡＭ、２３……ＧＰＳユニット、２４……ＬＣＤ、２５……タッチパネル、２６……音声処理部、２７……スピーカ、２８……外部メモリ、２９……バッテリ、３０……センサ部、３１……通信部、ＮＧ１〜ＮＧ３……ナビゲーション地図画像。

Claims

地図画像の上で現在位置から目的地までの走行経路を案内するナビゲーション装置であって、
上記地図画像を表示する表示手段と、
上記地図画像上の自己位置の周辺に存在する最寄地点を検索する検索手段と、
上記最寄地点を検索するときの検索対象エリア設定枠がユーザによって指定されたとき、当該検索対象エリア設定枠を上記検索手段により検索する際の検索対象範囲として決定する検索対象範囲決定手段と
を具え、
上記検索対象範囲決定手段は、上記自己位置よりも進行方向前方へ向かって逆三角形の検索対象エリア設定枠を上記地図画像上に重ねて表示し、上記検索対象エリア設定枠が上記ユーザによりタッチ操作された状態でなぞられると、当該なぞられた箇所に合わせて上記進行方向前方へ検索対象エリア設定枠の三角形サイズを逐次拡大又は縮小することにより上記検索対象範囲を動的に変更すると共に表示する
ナビゲーション装置。
上記検索対象範囲決定手段は、上記ユーザ所望の大きさに指定された上記検索対象エリア設定枠を上記検索対象範囲として決定する
請求項１に記載のナビゲーション装置。
上記検索対象範囲決定手段は、上記ユーザのタッチ操作により、上記自己位置を基準として予め設定された前方向、後方向、右方向又は左方向の何れかに上記検索対象範囲を決定する
請求項１に記載のナビゲーション装置。
上記検索対象範囲決定手段は、上記ユーザのタッチ操作により、上記自己位置に対して予め設定された距離よりも上記進行方向前方に上記検索対象範囲を決定する
請求項１に記載のナビゲーション装置。
上記検索対象範囲決定手段は、道路の進行方向における停止側に上記検索対象範囲を決定する
請求項１に記載のナビゲーション装置。
地図画像の上で現在位置から目的地までの走行経路を案内するナビゲーション装置の最寄地点検索方法であって、
所定の表示手段に表示された地図画像上の自己位置の周辺に存在する最寄地点を所定の検索手段によって検索する際、上記最寄地点を検索するときの検索対象エリア設定枠をユーザに指定させる検索対象エリア設定枠指定ステップと、
上記検索範囲指定ステップで指定された上記検索対象エリア設定枠を上記検索手段による検索対象範囲として上記最寄地点を検索する検索ステップと、
上記最寄地点を検索するときの検索対象エリア設定枠がユーザによって指定されたとき、当該検索対象エリア設定枠を上記検索手段により検索する際の検索対象範囲として検索対象範囲決定手段により決定する検索対象範囲決定ステップと
を具え、
上記検索対象範囲決定ステップでは、上記自己位置よりも進行方向前方へ向かって逆三角形の検索対象エリア設定枠を上記地図画像上に重ねて表示し、上記検索対象エリア設定枠が上記ユーザによりタッチ操作された状態でなぞられると、当該なぞられた箇所に合わせて上記進行方向前方へ検索対象エリア設定枠の三角形サイズを逐次拡大又は縮小することにより上記検索対象範囲を動的に変更すると共に表示する
最寄検索方法。