JP2009294168A - 案内表示装置および案内表示方法 - Google Patents

Abstract

【課題】地図情報を表示画面に表示する際に、簡単な操作でユーザにとって必要と予想される情報を表示する。
【解決手段】表示画面の配置の変更が検出され、目的地があらかじめ設定されており、かつ現在位置と目的地との距離が所定距離内であるときには、目的地またはその周辺の詳細情報、例えば駐車場情報、交通機関へのアクセス経路案内、目的地の施設の情報等を表示画面に表示する。
【選択図】図３

Description

本発明は案内表示装置および案内表示方法に関する。

地図上に自分の現在位置を表示して目的地までの経路を案内する案内表示装置として、カー・ナビゲーション・システムやＰＮＤ（パーソナル／ポータブル・ナビゲーション・デバイス）が広く利用されている。これらの装置では、ＧＰＳ（グローバル・ポジショニング・システム）等により現在位置を検出し、記憶装置に記憶された地図情報あるいは通信回線を経由して取得した地図情報から現在位置の周囲の地図を抽出し、地図とその地図上の現在位置とを表示する。そして、目的地および必要な場合には経由地を登録することで、そこまでの経路を検索してユーザに経路案内（ナビゲーション）を行うことができる。地図としては、２次元的な地図だけでなく、目的となる建物や施設（ランドマーク）がわかるような俯瞰図を表示できるものが一般的である。

カー・ナビゲーション・システムは、地図情報を記憶するための記憶装置として大容量のハードディスクあるいはＤＶＤを用い、詳細な情報や多彩な機能をユーザに提供することができる。これに対してＰＮＤは、記憶装置としてフラッシュメモリなど比較的小容量のものを用いており、情報量や機能は限定されるが、安価で手軽に利用できる利点があり、車載以外の用途でも利用されている。また、記憶装置には限られた地図情報だけを記憶し、詳細な地図情報は通信回線を通じて取得するものも知られている。

また、このようなカー・ナビゲーション・システムやＰＮＤには、画面を横長配置と縦長配置とで切り替えた場合に、その画面に応じて横長表示の地図と縦長表示の地図とを切り替えて表示するもの（例えば特許文献１）や、目的地に所在する店舗、施設等の情報のうちユーザの嗜好に合致するものを表示するもの（例えば特許文献２）もある。
特開平８−１６６２４５号公報 特開２００６−５８１９３号公報

本発明は、簡単な操作でユーザにとって必要と予想される情報を表示することのできる案内表示装置および案内表示方法を提供することを目的とする。

本発明の案内表示装置は、現在位置を取得する現在位置取得手段と、目的地を記憶する目的地記憶手段と、画像表示を行う表示手段と、表示内容を制御をする表示制御手段と、表示手段の表示画面の配置が変更されたことを検出する配置変更検出手段と、を備え、表示制御手段は、上記現在位置と上記目的地との距離が所定距離内となった状態で表示画面の配置が変更されたときには、上記目的地またはその周辺の詳細情報を上記表示手段に表示させることを特徴とする。表示手段は地図情報の表示を行うことが望ましい。

表示制御手段は、目的地となっている施設またはその周辺の施設に関する情報を詳細情報として表示手段に表示させることができる。目的地が交通機関の施設である場合、または目的地の周辺に交通機関の施設がある場合には、表示制御手段は、その施設へのアクセス経路に関する情報を詳細情報として表示手段に表示させることが望ましい。

移動手段が何であるかを判断する手段をさらに備えることもできる。この場合、表示制御手段は、移動手段が自動車であるときには駐車場に関する情報を、それ以外のときには目的地となっている施設またはその周辺の施設に関する情報を表示手段に表示させることができる。

目的地またはその周辺の詳細情報としては、記憶手段に地図情報と共に記憶された情報および／または通信手段を用いてダウンロードされた情報を用いることができる。

本発明の案内表示方法は、表示画面に案内情報を表示する案内表示方法において、表示画面の配置の変更が検出され、目的地があらかじめ設定されており、かつ現在位置と目的地との距離が所定距離内であるときには、目的地またはその周辺の詳細情報を表示画面に表示することを特徴とする。

本発明によれば、表示画面の配置を変更するという簡単な操作で、ユーザにとって必要と予想される情報を表示することができる。

［第１の実施の形態］
図１および図２は本発明の第１の実施の形態を示す図であり、図１は案内表示装置の利用形態、図２はその回路のブロック構成を示す。案内表示装置として、ここではＰＮＤを想定して説明する。

この実施の形態において、案内表示装置１は、ユーザが持ち歩くなど単独でも利用できるが、案内表示装置１を何らかの位置（例えば自動車内のダッシュボード）に固定して使用する場合には、アタッチメント２を利用する。アタッチメント２は、案内表示装置１を工具の必要なしに簡単に着脱できる構造となっており、また、吸盤等により自動車のダッシュボードや窓に取り付けることができる。図１ではアタッチメント２として台状のものを示したが、アーム状やその他の形態のものも用いることができる。

図２を参照して案内表示装置１の構成について説明する。この案内表示装置１は、通信部１１、現在位置取得部１２、地図情報記憶部１３、目的地記憶部１４、経路検索部１５、制御部１６、表示部１７、操作部１８、音声出力部１９、状態検出部２０および外部機器接続部２１を備える。外部機器接続部２１には外部機器２２が接続可能である。通信部１１は、ＧＰＳ信号やＶＩＣＳ（道路交通情報通信システム）情報等を受信する。現在位置取得部１２は現在位置取得手段として機能し、通信部１１で受信したＧＰＳ信号に基づいて現在位置を検出する。地図情報記憶部１３にはあらかじめ地図情報が記憶される。目的地記憶部１４は目的地を記憶する目的地記憶手段として機能し、操作部１８からの入力により設定された目的地および必要な場合は経由地が記憶される。経路検索部１５は、現在位置から目的地に至る経路を検索する。制御部１６はこの案内表示装置１の各部の動作を制御し、また、表示画面１７ａの表示内容を制御する表示制御手段として機能する。表示部１７は画像表示を行う表示手段として機能し、制御部１６の制御により地図情報、現在位置およびその他の各種の情報を表示画面１７ａに表示する。この表示画面１７ａはタッチパネルとして機能するもので、リスト表示の際には、リスト中の目的とするものを指タッチすることにより、タッチしたものを選択することができる。また、この表示画面１７ａに表示される地図情報としては、地図画面だけでもよいが、その地図画面に付随する各種情報が含まれるものとしてもよい。操作部１８は、各種スイッチやボタン、あるいは表示画面１７ａのタッチパネルからなり、ユーザの入力操作を受け取って制御部１６に通知する。音声出力部１９は、経路案内やその他の情報、あるいは操作に関するアナウンスを行う。状態検出部２０は配置変更検出手段として機能し、表示部１７の表示画面１７ａの配置状態を検出して、表示画面１７ａの配置が変更されたことを検出する。外部機器接続部２１には、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）機器や音響機器等の外部機器２２を接続することができる。

［基本的な動作］
この案内表示装置１の基本的な動作について説明する。通常、制御部１６は、現在位置取得部１２が取得した現在位置に基づいて地図情報記憶部１３を検索し、現在位置とその周辺の地図とを表示部１７の表示画面１７ａに表示させる。地図の縮尺や表示される地図の上方向が北か進行方向かは、ユーザが操作部１８からの操作により設定することができる。また、地図情報が３次元表示、すなわち俯瞰表示に対応している場合には、２次元表示か３次元表示かをユーザが設定することができる。現在位置は移動に伴って時々刻々変化するが、制御部１６は、その変化に伴って、表示する地図を更新する。

ユーザが操作部１８からの操作により目的地および必要な場合は経由地を設定すると、これらが目的地記憶部１４に記憶され、経路検索部１５は、現在位置からその経由地を経由して目的地に至る経路を、地図情報記録部１３に記憶されている地図情報に基づいて検索する。この後、制御部１６は、目的地までの経路案内（ナビゲーション）を行う。この経路案内では、表示画面１７ａに表示される地図上に目的地に至る経路を目的地までの経路を目立つように表示させ、交差点が近づくと、その交差点までの距離および交差点で進むべき方向（車線）を大きく表示する。また、交差点の近辺の目的となる建物や施設（ランドマーク）をわかり易く表示する。さらに、音声出力部１９からは、「次の交差点を右に曲がってください」というようなメッセージを出力する。目的地が近づくと、音声出力部１９から、「目的地が近づきました」というようなメッセージを出力する。目的地に到達すると、音声出力部１９から「目的地付近に到着しました」というようなメッセージを出力する。

［表示画面の配置変更時の動作］
図３は、図１および図２に示した案内表示装置１において、表示画面１７ａの配置が変更されたときの動作例を説明するフローチャートである。表示画面の配置の変更が状態検出部２０により検出され（ステップＳ１のＹｅｓ）、目的地があらかじめ設定されており（ステップＳ２のＹｅｓ）、かつ現在位置と目的地との距離が所定距離内であるとき（ステップＳ３のＹｅｓ）、制御部１６は、目的地またはその周辺の詳細情報を取得し（ステップＳ４）、取得した詳細情報を表示画面１７ａに表示させる（ステップＳ５）。目的地までの範囲としては、例えば、表示している画面の縮尺が５万分の１なら現在位置から目的地までの距離が５ｋｍ以内、画面の縮尺が２万５千分の１なら２．５ｋｍ以内とする。制御部１６内のメモリ上には表示されている範囲より大きな地図が展開されており、目的地が画面に表示されていない状態でも、目的地までの距離は制御部１６で計算することができる。また、詳細情報の取得は、地図情報記憶部１３に地図情報と共に記憶された情報でもよく、通信部１１あるいは外部機器接続部２１に外部機器２２として接続されたＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）機器を介してダウンロードされた情報を用いてもよい。また、それらの双方の情報を用いてもよい。

表示画面１７ａの配置が変更されていない場合（ステップＳ１のＮｏ）、目的地が設定されていない場合（ステップＳ２のＮｏ）、あるいは現在位置と目的地との距離が所定距離より遠い場合（ステップＳ３のＮｏ）には、このフローを終了して、上述した基本的な動作に戻る。

［画面表示の切り替え］
図４は現在地と目的地との距離が所定距離内のときの表示画面１７ａの配置変更とそれに伴う表示切替の一例を説明する図である。ここでは、案内表示装置１が自動車に取り付けられているものとして説明する。図４（Ａ）のように、表示画面１７ａが横長配置で地図上に現在位置を表示しながら経路案内を行っているとする。この状態で表示画面１７ａの配置が縦長配置に変更されると、制御部１５は、目的地周辺の駐車場情報を取得し、利用可能な駐車場を表示画面１７ａにリスト表示させる。このリストは、経路案内表示を縦長配置に適するように切り替えた上でその経路案内表示に上に重ねて表示してもよく、経路案内表示なしで表示してもよい。

図５は図４（Ｂ）において駐車場Ｃを選択した場合の表示画面１７ａ上の表示例を示す。リスト表示された駐車場からユーザがタッチ操作によりひとつの駐車場を選択すると、その駐車場以降の詳しい情報が表示画面１７ａに表示される。

図６は選択された駐車場の詳しい情報を表示画面１６ａ上に横長配置で表示した例を示す。図５の表示状態においてユーザがいくつかの駐車場を選択してチェックを付け、その後、表示画面１７ａの配置が再度変更されたときに、そのチェックされた駐車場に関する詳しい情報を表示画面１７ａにリスト表示する。これにより、ユーザに見易い表示が可能となる。この表示も、経路案内表示の上に重ねてもよく、経路案内表示なしでもよい。図６の表示は、表示画面１７ａが例えば時計回りに９０度回転して図４（Ｂ）のような表示が行われた後に、表示画面１７ａが反時計回りに９０度回転したときに行ってもよいが、表示画面１７ａが反時計回りに９０度回転したときにはリスト表示のない通常の経路案内表示に戻ることとし、表示画面１７ａが時計回りに９０度回転した状態からさらに９０度回転したときに行うことにしてもよい。

また、図４（Ｂ）の表示状態においていつかの駐車場をタッチ操作により選択できることとし、いくつかの駐車場が選択された状態で表示画面１７ａの配置が再度変更されたときに、図６に示すように、選択された駐車場に関する詳しい情報を表示画面１７ａにリスト表示することもできる。さらに、図５の表示状態でタッチ操作により項目を選択し、選択された項目を図６の表示状態で表示することもできる。

図７および図８はそれぞれ、表示画面１７ａの配置が変更されたときの目的地またはその周辺の詳細情報の他の表示例を示す。図７に示す例は、詳細情報を吹き出し形式で表示するものである。図８に示す例は、表示画面１７ａを上下に分割し、経路案内表示を上に、リスト表示を下に並べて表示したものである。経路案内表示とリスト表示との上下は図８と逆でもよい。

［第２の実施の形態］
図９は本発明の第２の実施の形態を示すブロック構成図であり、図１に示した案内表示装置の別の回路構成例を示す。この実施の形態においても、図１および図２を参照して説明した実施の形態と同様に、ＰＮＤを想定して説明する。この第２の実施の形態は、移動手段が何であるかを判断する手段として移動手段記憶部２３を備えたことが、図２に示した構成と異なる。移動手段記憶部２３には、操作部１８から入力された移動手段が記憶される。移動手段の入力は、ユーザが目的地および必要な場合は経由地を設定する際に、同時に行われることが望ましい。移動手段記憶部２３以外の構成は図２に示した構成と同等であり、説明を省略する。

［表示画面の配置変更時の動作］
図１０は、図９に示した案内表示装置１において、表示画面の配置が変更されたときの動作例を説明するフローチャートである。表示画面の配置の変更が状態検出部２０により検出され（ステップＳ１のＹｅｓ）、目的地があらかじめ設定されており（ステップＳ２のＹｅｓ）、かつ現在位置と目的地との距離が所定距離内であるとき（ステップＳ３のＹｅｓ）、制御部１６は、まず、移動手段記憶部２３に記憶された移動手段が自動車であるか、それ以外かを判断する（ステップＳ１１）。移動手段が自動車である場合（ステップＳ１１のＹｅｓ）には、図４から図８を参照して説明したように、目的地周辺の駐車場情報を取得して（ステップＳ１２）その情報を表示画面に表示させる（ステップＳ１３）。登録された移動手段が自動車でない場合には（ステップＳ１１のＮｏ）、移動手段が徒歩（バス、電車あるいは列車などの公共交通機関を途中利用する場合を含む）であるとし、目的地周辺の施設の情報を取得する（ステップＳ１４）。そして、目的地が駅やバスターミナル等の交通機関の施設である場合、または目的地の周辺に交通機関の施設がある場合には（ステップＳ１５のＹｅｓ）、その施設へのアクセス経路に関する情報を表示画面に表示させて案内を行う（ステップＳ１６）。目的地がその他の施設、例えば公共施設、景勝地、観光施設、遊興施設などである場合（ステップＳ１５のＮｏ）には、その施設の情報を取得して表示する（ステップＳ１７）。

［表示画面の配置変更の検出］
図１１は表示画面１７ａの配置の変更を検出する方法の一例を示す図であり、案内表示装置１を裏面から見た状態を示す。この例では、案内表示装置１をアタッチメント２に取り付けるための取付部を回転スイッチ３として利用する。この回転スイッチ３は２つの接点４、５を備え、案内表示装置１の本体側の接点６が接点４に接続していれば表示画面１６ａは横長配置（実線）、接点５に接続していれば縦長配置（破線）と判断することができる。また、接点４、５の一方だけを利用することもできる。接点４のみを利用する場合であれば、そこに本体側の接点６が接続していれば横長配置、接続していなければ横長配置ではなないと判断できる。「横長配置ではない」ということは斜め配置か縦長配置のどちらかであることになるが、この場合は縦長配置と判定する。接点５のみを利用する場合であれば、本体側の接点６が接点５に接続していない限り、配置変更はないと判断する。回転スイッチ３の接点をさらに増やし、０度と９０度の回転位置だけでなく、−９０度（２７０度）や１８０度回転した配置を検出することもできる。

図１２は表示画面の状態を検出する方法の別の例を示す図であり、案内表示装置１の内部に設置されるＧセンサ（加速度センサ）を用いた例を示す。位置関係を図１１に対応させるため、図１２においても、案内表示装置１を裏面から見た状態で示す。Ｇセンサは、鉛直方向のとき１Ｇ、水平方向のときには重力加速度が加わらないので０Ｇを出力する。そこで、例えば案内表示装置１の表示画面１７ａが横長配置のときＧセンサが水平方向、縦長配置のときＧセンサが鉛直方向に向くようにする。重力加速度Ｇの値とＧセンサの水平方向に対する傾きθはＧ＝ｓｉｎθの関係があり、Ｇセンサを利用することで、横長配置と縦長配置との判定だけでなく、案内表示装置１の角度を求めることができる。

図１１に示した回転スイッチ３は、案内表示装置１がアタッチメント２に取り付けられている場合には、案内表示装置１の横の部分を押してアタッチメント２に対して回転させるだけで表示画面１７ａを切り替えることができる。しかし、案内表示装置１を手に持って利用する場合には、ユーザが回転スイッチ３を直接操作する必要がある。これに対してＧセンサを用いる場合には、表示画面１７ａの面をほぼ鉛直に保つ必要はあるが、単に案内表示装置１を傾けるだけで、表示画面１７ａを縦長に合わせた状態や横長に合わせた状態に切り替えることができる。

図１１、図１２では、案内表示装置１を傾けるときには正面から見てその右側が下になるものとして説明したが、左側が下になったとき、あるいは右側と左側のどちらが下になった場合にも、同様に表示画面を切り替える構成とすることができる。

以上説明したように、本発明の実施の形態によれば、案内表示装置１の表示画面１７ａの配置を変更するだけで、画面表示の内容を切り替えることができる。自動車に据え付けるタイプのカー・ナビゲーション・システムで表示画面の回転を実施することは無理があるが、種々の場所に取り付けられるタイプのカー・ナビゲーション・システムやＰＮＤのような装置であれば、ユーザは、手を伸ばして画面を回転させることで、ほとんど視線を逸らす必要なしに簡単に画面表示の内容を切り替えることができる。特にＰＮＤのように画面が本体と一体のものであれば、本体ごと回転させればよい。

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は要旨を変更しない限り種々変更することができる。例えば、ＰＮＤのように表示手段が案内表示装置１の本体に一体に設けられている場合だけでなく、表示手段が案内表示装置の本体とは別に設けられている場合にも、表示手段の傾き状態を検出することで、同様に実施することができる。

また、案内表示装置１の外形が横長であっても表示画面１７ａが正方形の場合には、ナビゲージョン装置１が横長配置のときに通常の案内表示とし、縦長配置のときにリスト表示としてもよい。表示画面１６ａが縦長配置のときには通常の案内表示とし、横長配置のときにリスト表示としてもよい。

また、案内表示装置１またはその表示画面１６ａの回転方向により表示される内容を変更することもできる。例えば、時計方向に９０度回転させたときには駐車場情報をリスト表示させ、反時計方向に９０度回転させたときには、駅へのアクセス案内を表示させてもよい。さらには、１８０度回転させたときに、さらに他の種類のリスト表示をさせるようにしたり、左右の９０度回転ではリスト表示をさせずに、１８０度回転させたときにリスト表示をさせるようにしてもよい。ひとつの方向に回転したときには詳細情報の表示を行い、他の方向に回転したときには、特許文献１に示されたように目的地を見通せるようにしたり、縮尺を変更して現在位置と目的地の配置がわかるようにするなど、その配置に適した地図を表示させることもできる。

また、地図情報記憶部１３としては、ハードディスク、ＤＶＤ、ＲＯＭ（読み取り専用メモリ）、フラッシュメモリなどを利用できる。表示手段としての表示部１６には、タッチパネル式のもの以外に、単なる液晶表示装置や他の平面表示装置を用いてもよい。位置検出手段としての現在位置検出部１２、状態検出手段としての状態検出部１９、および経路検索部１４はそれぞれ、単独のハードウェアとして構成することもできるが、表示制御手段としても機能する制御部１５を構成するＣＰＵ（中央処理装置）やＲＯＭ、ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）などを共用し、ソフトウェアとして実施することもできる。

上述の説明では地図情報が地図情報記憶部１３にあらかじめ記憶されているものとしたが、通信部１１あるいは外部機器接続部２１に接続された外部機器２１により提供されるインターネット回線などの通信回線を利用して、地図情報や経路探索結果をサーバから得ることもできる。通信回線を使って得た地図情報や経路探索結果は、地図情報記憶部１３に保存して利用し、同様の動作をさせることも可能である。さらに、携帯電話等で案内表示を行う場合などのように、常時通信を行って必要な地図情報を更新しながら本発明を実施することもできる。現在位置や経路検索結果、周辺情報に関しても同様に、通信回線を利用して取得することもできる。

本発明の第１の実施の形態を示す図であり、案内表示装置の利用形態を示す図である。 図１に示す案内表示装置の回路構成を示すブロック構成図である。 図１に示す案内表示装置の動作の一例を示すフローチャートである。 図１に示す案内表示装置における表示画面の配置変更（Ａ）とそれに伴う表示切替（Ｂ）の一例を説明する図である。 図４の下図において駐車場Ｃを選択した場合の表示例を示す図である。 図５の表示において選択された項目を横長配置で表示した例を示す図である。 図１に示す案内表示装置において表示画面の配置が変更されたときの目的地またはその周辺の詳細情報を吹き出し形式で表示する例を示す図である。 図１に示す案内表示装置において表示画面の配置が変更されたときの目的地またはその周辺の詳細情報を、表示画面を上下に分割し、経路案内表示を上に、リスト表示を下に並べて表示する例を示す図である。 本発明の第２の実施の形態を示すブロック構成図であり、図１に示した案内表示装置の別の回路構成例を示す図である。 図９に示す案内表示装置の動作例を示すフローチャートであり、移動手段が自動車であるときには駐車場に関する情報を、それ以外の場合には、目的地となっている施設またはその周辺の施設に関する情報を表示する例を説明する図である。 図１に示す案内表示装置の表示画面の配置変更を検出する方法の一例を示す図である。 図１に示す案内表示装置の表示画面の配置変更を検出する方法の別の例を示す図である。

符号の説明

１ 案内表示装置、２ アタッチメント、３ 回転スイッチ、４、５ 接点、６ 本体側の接点、１１ 通信部、 １２ 現在位置取得部（現在位置取得手段）、１３ 地図情報記憶部、１４ 目的地記憶部（目的地記憶手段）、１５ 経路検索部、１６ 制御部（表示制御手段）、１７ 表示部（表示手段）、１７ａ 表示画面、１８ 操作部、１９ 音声出力部、２０ 状態検出部（配置変更検出手段）、２１ 外部機器接続部、２２ 外部機器、２３ 移動手段記憶部（移動手段が何であるかを判断する手段）

Claims (8)

1. 現在位置を取得する現在位置取得手段と、
   目的地を記憶する目的地記憶手段と、
   画像表示を行う表示手段と、
   表示内容を制御する表示制御手段と、
   上記表示手段の表示画面の配置が変更されたことを検出する配置変更検出手段と、
   を備え、
   上記表示制御手段は、上記現在位置と上記目的地との距離が所定距離内となった状態で上記表示画面の配置が変更されたときには、上記目的地またはその周辺の詳細情報を上記表示手段に表示させる
   ことを特徴とする案内表示装置。
2. 前記表示手段は地図情報の表示を行うことを特徴とする請求項１記載の案内表示装置。
3. 前記表示制御手段は、前記目的地となっている施設またはその周辺の施設に関する情報を前記詳細情報として前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１記載の案内表示装置。
4. 前記表示制御手段は、前記目的地が交通機関の施設である場合、または前記目的地の周辺に交通機関の施設がある場合には、その施設へのアクセス経路に関する情報を前記詳細情報として前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項３記載の案内表示装置。
5. 移動手段が何であるかを判断する手段を備えた請求項１記載の案内表示装置。
6. 前記表示制御手段は、移動手段が自動車であるときには駐車場に関する情報を、それ以外のときには前記目的地となっている施設またはその周辺の施設に関する情報を前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項５記載の案内表示装置。
7. 前記目的地またはその周辺の詳細情報は、前記記憶手段に前記地図情報と共に記憶された情報および／または通信手段を用いてダウンロードされた情報である請求項１から５のいずれか１項に記載の案内表示装置。
8. 表示画面に案内情報を表示する案内表示方法において、
   上記表示画面の配置の変更が検出され、目的地があらかじめ設定されており、かつ現在位置と上記目的地との距離が所定距離内であるときには、上記目的地またはその周辺の詳細情報を上記表示画面に表示する
   ことを特徴とする案内表示方法。

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