JP4937045B2 - ナビゲーション装置及びその地図情報生成方法 - Google Patents

Description

本発明は、複数の異なるスケールの地図上に施設を示すマークを表示する地図情報を生成する地図情報生成装置を有するナビゲーション装置、その地図情報生成方法に関するものである。

ナビゲーション装置は、液晶表示パネル等のディスプレイ上に地図と目的地までの経路を表示することにより、車両等の移動体の移動を誘導する誘導機能を有している。そして、ナビゲーション装置は、地図を表示する際に、例えば銀行、給油所、コンビニエンスストア、ファミリーレストランなどの複数種類の属性のロゴマークなどをアイコンで地図上に表示している。そして、特許文献１に示すナビゲーション装置は、アイコンが表示で密集するときに、そのアイコンのサイズ縮小で重なりを避けたり、透過色の利用などで表示態様を変更する技術思想が記載されている。
特開２００７−８６６３３号公報

しかしながら、上記した特許文献１のような従来のナビゲーション装置にように、アイコンのサイズ縮小、アイコンを透過色の表示等でアイコンの重なりを回避する方法の場合、都会のようにアイコンが密集する地域では、アイコンが小さくなり過ぎて視認性を低下させてしまい、利用者に施設情報を適切に提供できない可能性があった。また、アイコンは複数種類の属性の全てを表示すると、その中から利用者が所望の属性のアイコンを探し出すことが困難であるという問題があった。このように本発明が解決しようとする課題は、上記した問題が一例として挙げられる。

よって本発明は、上述した問題点に鑑み、視認性を低下させることなく、利用者が必要とする属性のマークを表示することができるナビゲーション装置、その地図情報生成方法を提供することを課題としている。

上記課題を解決するため本発明によりなされた請求項１記載のナビゲーション装置は、複数の異なるスケールにより表示する地図画像上に、施設を示すマークを表示するための地図情報を生成する地図情報生成装置と、前記地図情報生成装置が生成した地図情報を表示する表示手段と、を有するナビゲーション装置において、前記地図情報生成装置は、前記複数の異なるスケール毎に任意に設定され且つ前記マークを分類した複数種類の属性の中から前記スケールに対応して表示すべき前記マークの属性を示す属性情報を複数記憶する属性情報記憶手段と、表示対象の地図画像のスケールを検出するスケール検出手段と、前記属性情報記憶手段に記憶している属性情報の中から前記スケール検出手段が検出したスケールに対応した前記属性情報を取得する属性情報取得手段と、前記スケール検出手段が検出したスケールに対応した前記地図画像を取得する地図画像取得手段と、前記属性情報取得手段が取得した属性情報が示す属性の前記マークを、前記地図画像取得手段が取得した前記地図画像上に表示するための地図情報を生成する地図情報生成手段と、前記スケールに対応して前記地図画像上に表示する前記マークの数が、予め定められた表示すべき前記マークの属性を切り替える切替条件を満たすか否かを判定する判定手段と、を有し、前記判定手段の切替条件を満たすとの判定に応じて、該判定した前記マークの数よりも少ない前記マークの数である前記複数種類の属性の中の他の属性を示すように、前記属性情報取得手段が取得した前記属性情報を変更し、該変更した属性情報が示す属性の前記マークを前記地図画像上に表示するための地図情報を前記地図情報生成手段が生成するようにしたことを特徴とする。

上記課題を解決するため本発明によりなされた請求項３記載の地図情報生成方法は、複数の異なるスケールにより表示する地図画像上に、施設を示すマークを表示するための地図情報を生成する地図情報生成装置と、前記地図情報生成装置が生成した地図情報を表示する表示手段と、を有するナビゲーション装置の地図情報生成方法において、表示対象の地図画像のスケールを検出するスケール検出工程と、前記複数の異なるスケール毎に任意に設定され且つ前記マークを分類した複数種類の属性の中から前記スケールに対応して表示すべき前記マークの属性を示す属性情報を複数記憶する属性情報記憶手段から、前記検出したスケールに対応して表示すべき前記マークの属性を示す属性情報を取得する属性情報取得工程と、前記検出したスケールに対応した前記地図画像を取得する地図画像取得工程と、前記取得した属性情報が示す属性の前記マークを、前記取得した前記地図画像上に表示するための地図情報を生成する地図情報生成工程と、前記生成した地図情報を表示するために前記表示手段に出力する地図情報出力工程と、を有し、前記スケールに対応して前記地図画像上に表示する前記マークの数が、予め定められた表示すべき前記マークの属性を切り替える切替条件を満たすと、該マークの数よりも少ない前記マークの数である前記複数種類の属性の中の他の属性を示すように、前記属性情報取得手段が取得した前記属性情報を変更し、該変更した属性情報が示す属性の前記マークを前記地図画像上に表示するための地図情報を前記地図情報生成手段が生成するようにしたことを特徴とする。

以下、本発明に係るナビゲーション装置の一実施の形態を、図１の基本構成図を参照して以下に説明する。

図１において、ナビゲーション装置１０は、複数の異なるスケールにより表示する地図画像上に、施設を示すマークを表示するための地図情報を生成する地図情報生成装置１と、前記地図情報生成装置１が生成した地図情報を表示する表示手段１５と、を有している。
地図情報生成装置１は、複数の異なるスケールにより表示手段１５に表示する地図画像上に、施設を示すマークを表示するための地図情報を生成する地図情報生成装置１において、表示対象の地図画像のスケールを検出するスケール検出手段１１ａと、前記スケール検出手段１１ａが検出したスケールに対応して表示すべき前記マークの属性を示す属性情報を取得する属性情報取得手段１１ｂと、前記スケール検出手段１１ａが検出したスケールに対応した前記地図画像を取得する地図画像取得手段１１ｃと、前記属性情報取得手段１１ｂが取得した属性情報が示す属性の前記マークを、前記地図画像取得手段１１ｃが取得した前記地図画像上に表示するための地図情報を生成する地図情報生成手段１１ｄと、を有している。

このような地図情報生成装置１によれば、スケール検出手段１１ａによって表示対象の地図のスケールが検出されると、該スケールに対応した属性情報が属性情報取得手段１１ｂによって取得され、且つ、該スケールに対応した地図画像が地図画像取得手段１１ｃによって取得される。そして、その属性情報が示す属性のマークを地図画像上に表示するための地図情報が地図情報生成手段１１ｄによって生成される。

よって、複数種類のスケール毎に対応して表示させる施設の属性を属性情報として予め記憶しておくことで、スケールに適した量の施設を示すマークを地図画像上に表示し且つ地図画像上に表示されるマークの数量を従来よりも減少させることができるため、利用者は複数種類の属性の中から目的の属性のマークを探すという手間を省くことができる。従って、視認性を低下させることなく、利用者が必要とする属性のマークを表示することができる。

また、上述した地図情報生成装置１において、前記複数の異なるスケール毎に任意に設定され且つ前記マークを分類した複数種類の属性の中から前記スケールに対応して表示すべき前記マークの属性を示す属性情報を複数記憶する属性情報記憶手段１２を有し、前記属性情報取得手段１１ｂが、前記属性情報記憶手段１２に記憶している属性情報の中から前記スケールに対応して表示すべき前記マークの属性を示す属性情報を取得する手段となっている。

このような地図情報生成装置１によれば、属性情報記憶手段１２には複数の異なるスケール毎に任意に設定された属性情報が複数記憶される。そして、それらの属性情報の中から、属性情報取得手段１１ｂによってスケールに対応して表示すべきマークの属性を示す属性情報が取得される。よって、複数の異なるスケール毎に任意の属性情報を設定できるようにしたことから、利用者等はスケール毎に所望の属性のマークを地図画像上に表示することができるため、カスタム性を向上させることができる。

また、上述した地図情報生成装置１において、前記スケールに対応して前記地図画像上に表示する前記マークの数が、予め定められた表示すべき前記マークの属性を切り替える切替条件を満たすか否かを判定する判定手段１１ｅを有し、前記判定手段１１ｅの切替条件を満たすとの判定に応じて、該判定した前記マークの数よりも少ない前記マークの数である前記複数種類の属性の中の他の属性を示すように、前記属性情報取得手段が取得した前記属性情報を変更し、該変更した属性情報が示す属性の前記マークを前記地図画像上に表示するための地図情報を前記地図情報生成手段１１ｄが生成するようになっている。

このような地図情報生成装置１によれば、判定手段１１ｅによってマークの属性を切り替える切替条件を満たしていると判定されると、該判定した前記マークの数よりも少ない前記マークの数である複数種類の属性の中の他の属性を示すように、属性情報取得手段１１ｂが取得した属性情報が変更され、該変更された属性情報が示す属性の前記マークを前記地図画像上に表示するための地図情報が地図情報生成手段１１ｄによって生成される。よって、地図画像上に表示するマークの数が属性の切替条件を満たすと、他の属性を示す属性情報に変更することができるため、マークの数が位置によって変化しても、マークが密集して表示される等の問題発生を防止することができる。

このようなナビゲーション装置１０によれば、地図情報生成装置１によってスケールに対応した地図情報が生成されると、該地図画像は表示手段１５に表示される。よって、複数種類のスケール毎に対応して表示させる施設の属性を属性情報として地図情報生成装置１に記憶しておくことで、スケールに適した量の施設を示すマークを地図画像上に表示するための地図情報を生成して表示するため、利用者は複数種類の属性の中から目的の属性のマークを探すという手間を省くことができる。また、地図画像上に表示されるマークの数量を従来よりも減少させることができる。従って、視認性を低下させることなく、利用者が必要とする属性のマークを表示することができる。

また、上述したナビゲーション装置１０において、移動体の現在位置を示す位置情報を検出する位置情報検出手段１４と、前記移動体の移動を誘導するための誘導情報を生成する誘導情報生成手段１１ｆと、を有し、前記地図情報生成装置１における地図情報生成手段１１ｄは、前記属性情報取得手段１１ｂが取得した属性情報が示す属性の前記マークとともに、前記位置情報ならびに前記誘導情報を前記地図画像上に表示するための地図情報を生成する手段となっている。

このようなナビゲーション装置１０によれば、位置情報検出手段１４によって位置情報が検出されると共に、誘導情報生成手段１１ｆによって移動体の移動を誘導するための誘導情報が生成される。そして、属性情報取得手段１１ｂによって属性情報が取得されると、該属性情報が示す属性のマークとともに位置情報ならびに誘導情報を地図画像上に表示するための地図情報が地図情報生成手段１１ｄによって生成されて表示手段１５に表示される。よって、スケールに適した量の施設を示すマークとともに誘導情報を表示する地図情報に基づいて移動体を誘導することができるため、利用者が選んだ属性のマークのみを表示しながら誘導を行うことができる。従って、ナビゲーション装置１０の操作性及び商品価値の向上に貢献することができる。

また、複数の異なるスケールにより表示する地図画像上に、施設を示すマークを表示するための地図情報を生成する地図情報生成装置１と、前記地図情報生成装置が生成した地図情報を表示する表示手段１５と、を有するナビゲーション装置１０の地図情報生成方法において、表示対象の地図画像のスケールを検出するスケール検出工程と、前記複数の異なるスケール毎に任意に設定され且つ前記マークを分類した複数種類の属性の中から前記スケールに対応して表示すべき前記マークの属性を示す属性情報を複数記憶する属性情報記憶手段１２から、前記検出したスケールに対応して表示すべき前記マークの属性を示す属性情報を取得する属性情報取得工程と、前記検出したスケールに対応した前記地図画像を取得する地図画像取得工程と、前記取得した属性情報が示す属性の前記マークを、前記取得した前記地図画像上に表示するための地図情報を生成する地図情報生成工程と、前記生成した地図情報を表示するために前記表示手段１５に出力する地図情報出力工程と、を有し、前記スケールに対応して前記地図画像上に表示する前記マークの数が、予め定められた表示すべき前記マークの属性を切り替える切替条件を満たすと、該マークの数よりも少ない前記マークの数である前記複数種類の属性の中の他の属性を示すように、前記属性情報取得手段が取得した前記属性情報を変更し、該変更した属性情報が示す属性の前記マークを前記地図画像上に表示するための地図情報を前記地図情報生成手段が生成するようにしている。

このような地図情報生成方法によれば、表示対象の地図のスケールを検出すると、該スケールに対応した属性情報を取得し、且つ、該スケールに対応した地図画像を取得する。そして、その属性情報が示す属性のマークを地図画像上に表示するための地図情報を生成し、該地図情報を表示するために表示手段に表示する。

よって、複数種類のスケール毎に対応して表示させる施設の属性を属性情報として予め記憶しておくことで、スケールに適した量の施設を示すマークを地図画像上に表示し且つ地図画像上に表示されるマークの数量を従来よりも減少させることができるため、利用者は複数種類の属性の中から目的の属性のマークを探すという手間を省くことができる。従って、視認性を低下させることなく、利用者が必要とする属性のマークを表示することができる。

また、図２において、地図画像表示装置１Ａは、複数の異なるスケールにより表示手段１５に表示する地図画像上に、施設を示すマークを重畳表示する地図画像表示装置１Ａにおいて、表示対象の地図画像のスケールを検出するスケール検出手段１１ａと、前記スケール検出手段１１ａが検出したスケールに対応して表示すべき前記施設を示すマークの属性を示す属性情報を取得する属性情報取得手段１１ｂと、前記スケール検出手段１１ａが検出したスケールに対応した前記地図画像を取得する地図画像取得手段１１ｃと、前記表示手段１５を制御して、前記属性情報取得手段１１ｂが取得した属性情報が示す属性の前記施設を示すマークを、前記地図画像取得手段１１ｃが取得した前記地図画像上に表示させる表示制御手段１１ｈと、を有している。なお、地図画像表示装置１Ａは、上述した判定手段１１ｅ及び属性情報記憶手段１２を構成に追加することもできる。

このような地図画像表示装置１Ａによれば、スケール検出手段１１ａによって表示対象の地図のスケールが検出されると、該スケールに対応した属性情報が属性情報取得手段１１ｂによって取得され、且つ、該スケールに対応した地図画像が地図画像取得手段１１ｃによって取得される。そして、表示制御手段１１ｈによって表示手段１５を制御することで、属性情報取得手段１１ｂによって取得した属性情報が示す属性の施設を示すマークが、地図画像取得手段１１ｃによって取得した地図画像上に表示される。

よって、複数種類のスケール毎に対応して表示させる施設の属性を属性情報として予め記憶しておくことで、スケールに適した量の施設を示すマークを地図画像上に表示し且つ地図画像上に表示されるマークの数量を従来よりも減少させることができるため、利用者は複数種類の属性の中から目的の属性のマークを探すという手間を省くことができる。従って、視認性を低下させることなく、利用者が必要とする属性のマークを表示することができる。

以下、上述した本発明の地図情報生成装置、地図情報生成方法等を適用したナビゲーション装置の実施例を、図３乃至図１０の図面を参照して本実施例に関連する構成のみを以下に説明する。

図３において、ナビゲーション装置１０は、移動体である例えば車両の移動に関する各種情報を提供する装置となっている。なお、移動体としては、車両に限らず、航空機、船舶、人間など何れかの移動体が対象となる。また、ナビゲーション装置１０としては、例えば移動体としての車両に搭載される車載型、携帯型、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、携帯電話機、携帯型パーソナルコンピュータなどが例示できる。

ナビゲーション装置１０は、制御部１１と、前記属性情報記憶手段としてのメモリ部１２と、記憶部１３と、前記位置情報検出手段としてのＧＰＳ（global positioning system）受信機１４と、前記表示手段としての表示部１５と、接続部１６と、操作部１７と、を有している。

制御部１１は、ナビゲーション装置１０全体の制御を司る。制御部１１は、周知であるマイクロプロセッサユニット（ＭＰＵ）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）等が用いられる。そして、制御部１１は、地図情報に基づいて、現在位置や目的地に関する情報、目的地までのルート探索や表示、最寄りの所定の店舗の検索やその表示あるいは店舗のサービス内容に関する情報の表示などを実施する。

制御部１１は、上述した地図情報生成装置及びナビゲーション機能等を実現するための各種プログラム等を図示しない内蔵メモリに記憶している。詳細には、上述した図１に示すスケール検出手段、属性情報取得手段、地図画像取得手段、地図情報生成手段、誘導情報生成手段等の各種手段として制御部１１を機能させるための後述するマニュアルモード処理及びオートモード処理を有する地図情報生成プログラム等を内蔵メモリに記憶している。

メモリ部１２は、制御部１１が読み書き自在のメモリ等の各種記憶媒体が用いられ、後述する複数の属性情報、スケール情報、モード情報、誘導情報等の各種情報を記憶する。そして、スケール情報は、利用者等によって現在設定されているスケールを示すスケールデータを有している。モード情報は、表示する施設数が増加したときに属性情報を自動的に切り替えるオートモードと、表示する施設数の増減に関係なく属性情報が示す属性で表示するマニュアルモードのうち、利用者によって設定されているモードを示すデータを有している。

記憶部１３は、ハードディスク装置を用いる場合について説明するが、ＤＶＤ（digital versatile disk; digital video disc）、ＣＤ−ＲＯＭ（compact disc read-only memory）等の各種記憶媒体を用いることができる。記憶部１３は、電話番号に対応した目的地情報を計算することができる目的地情報データベース、複数のスケールで任意の箇所の地図を表示するための複数の地点情報を有する地点情報データベース（ＤＢ）等の各種情報を記憶している。なお、地点情報ＤＢは、ナビゲーション装置１０の外部に設けたサーバ装置に記憶し、通信等によってアクセスして各種情報を取得するなど種々異なる実施例とすることができる。

ＧＰＳ受信機１４は、公知であるように、ＧＰＳ衛星群を形成する複数の人工衛星が発射する電波を受信して、このＧＰＳ受信機１４の現在の位置情報を求め、この現在の位置情報を制御部１１にインタフェース（図示せず）を介して出力する。そして、制御部１１は、入力された位置情報をメモリ部１２に時系列的に記憶して格納する。なお、位置情報は、ＧＰＳ受信機１４が検出した時点の車両の位置を示す緯度、経度、検出日時等の各種データを有している。

表示部１５は、例えば車両のインストルメントパネルに運転者である搭乗者Ａから目視可能なように設けられており、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro Luminescence）素子等の各種表示装置が用いられる。そして、表示部１５は、例えば移動体を誘導するための誘導画面等を表示するための各種情報を制御部１１からの要求に応じて表示する。

接続部１６は、移動体である例えば車両の移動の状態、すなわち現在位置や走行状況などを検出する例えば速度センサ、加速度センサ（図示せず）などの各種センサ等が接続され、各種センサ等から入力された各種信号を制御部１１に出力する。

操作部１７は、計算条件やルート設定等の指令入力用の各種キースイッチを有している。より具体的には、表示部１５に表示された地図画像上の所望の位置にカーソルを移動させる矢印キーや、確認又は画定入力を行うエンターキー、メニュー選択キー等を有している。そして、操作部１７は、利用者の操作等に応じた入力情報を制御部１１に出力する。

このように構成したナビゲーション装置１０において、制御部１１はナビゲーション機能のアプリケーション・プログラムを実行することで、公知であるように、利用者が指定した目的地までのルート情報を計算し、ＧＰＳ受信機１４で検出した位置情報と該ルート情報とを現在位置に対応した地図上に重畳して表示部１５に表示することで、利用者を目的地に誘導する。

次に、上述した記憶部１３等に記憶する地点情報データベース（ＤＢ）の一例を、図４及び図５の図面を参照して以下に説明する。なお、本実施例では、ＰＯＩ（Point Of Interest）である地点情報を例に説明するが、複数種類のスケールで地図とその設備を表示できるものであれば、例えばマッチングデータ、移動経路探索用地図データ等の任意のデータを用いることができる。

地点情報ＤＢは、前記地図画像に相当する複数の地点情報を有している。そして、地点情報の各々は、図４に示すように、位置データＤ１と、地図画像データＤ２と、マークデータＤ３と、を有している。

位置データＤ１は、地図上の位置（座標）を示すデータであり、例えば、緯度及び経度で位置を示す構成となっている。なお、位置データＤ１は、任意の位置範囲とするなど任意に設定することができる。そして、各位置データＤ１には、スケールの異なる複数の地図画像データＤ２が関連付けられている。

地図画像データＤ２は、図５に示すように、例えばそれぞれ固有の番号が付加された複数のメッシュ情報Ｄ２０を有している。すなわち、地図画像データＤ２は、一部の領域に関するメッシュ情報Ｄ２０に複数分割され、メッシュ情報Ｄ２０が縦横に複数連続して構成されている。なお、メッシュ情報Ｄ２０は、適宜一部の領域に関する下層のメッシュ情報Ｄ２０にさらに複数分割されていてもよい。各メッシュ情報Ｄ２０は、設定された一辺の長さ、すなわち実際の地形上の長さを地図の縮尺に応じて短縮した長さで矩形状に分割され、所定の角部分に地図情報の全体、例えば地球の地図における絶対座標ＺＰの情報を有している。

地図画像データＤ２は、例えば交差点の名称などの名称情報Ｄ２１と、道路情報Ｄ２２と、背景情報Ｄ２３と、を有している。名称情報Ｄ２１は、その領域における他要素データである例えば交差点の名称や地域の名称などを絶対座標ＺＰとの位置関係で所定の位置に配置表示されるデータのテーブル構造に構成されている。道路情報Ｄ２２は、その領域における道路要素データである道路を絶対座標ＺＰとの位置関係で所定の位置に配置表示させるデータのテーブル構造に構成されている。背景情報Ｄ２３は、他要素データである著名な場所や建造物などを示すマークや、その著名な場所や建造物などを示す他要素データである画像情報などを絶対座標ＺＰとの位置関係で所定の位置に配置表示されるデータのテーブル構造に構成されている。

マークデータＤ３は、図５に示すように、メッシュ情報Ｄ２０に対応して設けられ、且つ、複数の異なるスケールの地図上に施設を示すマークの複数種類の属性に応じて分類されたアイコン、ロゴマークを示すデータとなっている。マークデータＤ３は、その領域におけるロゴマークを絶対座標ＺＰとの位置関係で所定の位置に配置表示させるデータのテーブル構造に構成されている。なお、本実施例では、説明を簡単化するために、マークデータＤ３を“Ａ”〜“Ｃ”の３種類の属性に限定して説明する。

マークデータＤ３は、属性Ａに対応するマーク情報Ｄ３１と、属性Ａよりも施設数が少ない属性Ｂに対応するマーク情報Ｄ３２と、属性Ｂよりも施設数が少ない属性Ｃに対応するマーク情報Ｄ３３と、を有する階層構造となっている。そして、マークデータＤ３は、上述したメッシュ情報Ｄ２０に対して重ねられることで、所望のマークを地図上に選択的に表示される。なお、本実施例では、説明を簡単化するために、マーク情報Ｄ３１〜Ｄ３３の中から、後述する属性情報に設定された１つの情報を重畳表示させる場合について説明するが、任意の複数の情報を重畳表示させるなど種々異なる実施例とすることができる。

また、マークデータＤ３は、地図画像データＤ２の任意のスケール（図４中ではスケールａ〜ｃ）に関連付けられており、広域を表示するスケール（図４中ではスケールｄ）には関連付けられていない。このように地図画像データＤ２に対したマークデータＤ３を属性毎に構成することで、任意の属性に対応したマークデータＤ３を表示することを可能としている。

次に、メモリ部１２に記憶されている上述した属性情報の一例を、図６に示す図面を参照して以下に説明する。

属性情報は、表示可能な地図のスケールに対応してメモリ部１２に複数記憶している。各属性情報は、図６に示すように、上述した地図画像データＤ２のスケールとマークデータＤ３の属性とを関連付ける構成となっている。例えば、スケールａには属性Ａ、スケールｂには属性Ｂ、スケールｃには属性Ｃというように、属性情報はそれぞれを関連付けている。この属性情報は、利用者によって任意に設定されたり、ナビゲーション装置１０の出荷時に自動設定されたり、ナビゲーション装置１０の設置時に作業員等によって設定されるなど種々異なる実施例とすることができる。

属性情報は、前記スケールに対応して前記地図上に表示する前記マークの数に基づいて、予め定められた前記マークの属性を切り替える切替条件（表示数の上限値等）を示すデータを有している。よって、移動体の移動に応じて施設数が変化して増加し過ぎたとき等に、属性を自動的に変更する、又は、属性の変更を促す画面を表示するなどの機能を実現することができるため、常に最適なマークの数で表示することができる。

なお、属性情報の属性については、給油所、コンビニエンスストア、ファミリーレストランなどの複数種類の属性を示す場合について説明するが、例えば、コンビニエンスストアの種類等まで細かく分類することもできる。

次に、ナビゲーション装置１０の制御部１１が実行するマニュアルモード処理の一例を、図７に示すフローチャートを参照して以下に説明する。そして、マニュアルモード処理は、メモリ部１２のモード情報に“マニュアルモード”が設定されているときに実行される。

ステップＳ１１において、メモリ部１２のスケール情報に基づいて、現在設定されている地図のスケールが検出され、ステップＳ１２において、ＧＰＳ受信機１４から位置情報を取得することで、移動体の現在位置が検出され、ステップＳ１３において、記憶部１３の地点情報ＤＢの中から、各地点情報の位置データＤ１と地図画像データＤ２を参照して、前記検出したスケール及び現在位置に対応する地点情報が取得されてメモリ部１２に記憶され、その後ステップＳ１４に進む。

ステップＳ１４において、メモリ部１２に複数記憶している属性情報の中から前記検出したスケールに対応する属性情報が取得され、ステップＳ１５において、移動体の現在位置を示す移動体マークデータ、前記ルート情報が示す地点情報に対応した誘導経路データ、左折、右折を示すアイコンデータ等を、前記絶対座標ＺＰに基づいて地点情報の地図画像データＤ２上に重畳し且つ移動体の移動を誘導するための誘導情報が生成され、その後ステップＳ１６に進む。

ステップＳ１６において、前記取得した地点情報の地図画像データＤ２の該当するスケールに関連付けられたマークデータＤ３の中から、前記属性情報が示す表示すべき属性のマークデータＤ３が取得され、表示すべき地図画像データＤ２上に該マークデータＤ３と前記誘導情報を重畳して地図情報が生成されてメモリ部１２に記憶され、その後ステップＳ１７に進む。なお、本実施例では、地図画像データＤ２上に前記誘導情報を重畳させる場合について説明するが、本発明はこれに限定するものではなく、地図画像データＤ２上にマークデータＤ３のみを重畳させるなど種々異なる実施形態とすることができる。

ステップＳ１７において、生成した地図情報が表示部１５に出力されることで、表示部１５にはスケールに対応した表示すべき属性のマークが地図画像上に重畳された地図情報が表示され、その後ステップＳ１８に進む。これにより、利用者等は任意の属性のマークを地図画像上に視認することになる。

ステップＳ１８において、目的地について終了要求を受ける、マニュアル／オートのモード切替要求を受ける等の終了条件を満たしているか否かが判定される。終了条件を満たしていないと判定された場合（Ｓ１８でＮ）、ステップＳ１１に戻り、一連の処理が繰り返される。一方、終了条件を満たしていると判定された場合（Ｓ１８でＹ）、処理を終了する。

以上説明した図７に示すマニュアルモード処理を制御部１１が実行することで、請求項中のスケール検出手段、地図画像取得手段、属性情報取得手段、誘導情報生成手段、地図情報生成手段等の各種手段として制御部１１が機能することになる。そして、図７に示すフローチャート中のステップＳ１１がスケール検出手段、ステップＳ１３が地図画像取得手段、ステップＳ１４が属性情報取得手段、ステップＳ１５が誘導情報生成手段、ステップＳ１６が地図情報生成手段にそれぞれ相当している。

次に、ナビゲーション装置１０の制御部１１が実行するオートモード処理の一例を、図８に示すフローチャートを参照して以下に説明する。そして、オートモード処理は、メモリ部１２のモード情報に“オートモード”が設定されているときに実行される。

ステップＳ３１において、メモリ部１２のスケール情報に基づいて、現在設定されている地図のスケールが検出され、ステップＳ３２において、ＧＰＳ受信機１４から位置情報を取得することで、移動体の現在位置が検出され、ステップＳ３３において、記憶部１３の地点情報ＤＢの中から、各地点情報の位置データＤ１と地図画像データＤ２を参照して、前記検出したスケール及び現在位置に対応する地点情報が取得されてメモリ部１２に記憶され、その後ステップＳ３４に進む。

ステップＳ３４において、メモリ部１２に複数記憶している属性情報の中から前記検出したスケールに対応する属性情報が取得され、ステップＳ３５において、地点情報の地図画像データＤ２の該当するスケールに関連付けられたマークデータＤ３が取得され、その属性毎にマーク数が検出されてメモリ部１２に記憶され、その後ステップＳ３６に進む。

ステップＳ３６において、前記属性情報が示す属性のマークデータＤ３のマーク数と属性情報に設定された切替条件Ｊ１とが比較され、該比較結果に基づいて切替条件を満たすか否かが判定される。切替条件を満たしていないと判定された場合（Ｓ３６でＮ）、ステップＳ４２に進む。

また、ステップＳ３６で切替条件を満たしていると判定された場合（Ｓ３６でＹ）、ステップＳ３７において、検出した属性毎のマーク数と切替条件に基づいて切り替える新たな属性が定められ、例えば、新たな属性に切り替えるかを確認する、新たな属性を選択させる等の切替確認画面を表示部１５に表示させ、その後ステップＳ３８において、操作部１７からの入力情報に基づいて、表示部１５に表示された切替確認画面で了承されたか否か判定される。了承されたと判定された場合（Ｓ３８でＹ）、ステップＳ３９に進む。

ステップＳ３９において、了承された属性に変更された属性情報が取得され、属性情報の設定が新たな属性に変更されることで表示すべき属性が切り換えられ、その後ステップＳ４２に進む。

また、ステップＳ３８で了承されていないと判定された場合（３８でＮ）、ステップＳ４０において、操作部１７からの入力情報に基づいて、新たな属性が選択されたか否かが判定される。新たな属性が選択されていないと判定された場合（Ｓ４０でＮ）、ステップＳ４２に進む。一方、新たな属性が選択されたと判定された場合（Ｓ４０でＹ）、ステップＳ４１において、利用者等によって選択された属性に前記属性情報が変更され、その後ステップＳ４２に進む。

ステップＳ４２において、移動体の現在位置を示す移動体マークデータ、前記ルート情報が示す地点情報に対応した誘導経路データ、左折、右折を示すアイコンデータ等を、前記絶対座標ＺＰに基づいて地点情報の地図画像データＤ２上に重畳し且つ移動体の移動を誘導するための誘導情報が生成され、その後ステップＳ４３に進む。

ステップＳ４３において、前記取得した地点情報の地図画像データＤ２の該当するスケールに関連付けられたマークデータＤ３の中から、前記属性情報が示す表示すべき属性のマークデータＤ３が取得され、表示すべき地図画像データＤ２上に該マークデータＤ３と前記誘導情報を重畳して地図情報が生成されてメモリ部１２に記憶され、その後ステップＳ４４に進む。

ステップＳ４４において、生成した地図情報が表示部１５に出力されることで、表示部１５にはスケールに対応した表示すべき属性のマーク、誘導情報等が地図画像上に重畳された地図情報が表示され、その後ステップＳ４５に進む。

ステップＳ４５において、目的地に到着して終了要求を受ける、マニュアル／オートのモード切替要求を受ける等の終了条件を満たしているか否かが判定される。終了条件を満たしていないと判定された場合（Ｓ４５でＮ）、ステップＳ３１に戻り、一連の処理が繰り返される。一方、終了条件を満たしていると判定された場合（Ｓ４５でＹ）、処理を終了する。

以上説明した図８に示すオートモード処理を制御部１１が実行することで、請求項中のスケール検出手段、地図画像取得手段、属性情報取得手段、判定手段、誘導情報生成手段、地図情報生成手段等の各種手段として制御部１１が機能することになる。そして、図８に示すフローチャート中のステップＳ３１がスケール検出手段、ステップＳ３３が地図画像取得手段、ステップＳ３４、Ｓ３９、Ｓ４１が属性情報取得手段、ステップＳ３６が判定手段、ステップＳ４２が誘導情報生成手段、ステップＳ４３が地図情報生成手段に相当している。

次に、上述した構成のナビゲーション装置１０の動作（作用）の一例を、図９〜１０の表示例を参照して以下に説明する。

ナビゲーション装置１０は、例えば、メモリ部１２のモード情報に“オートモード”、スケール情報に“１００ｍスケール”、属性情報の１００ｍを示すスケールａにコンビニを示す属性Ａ、５００ｍを示すスケールｂに給油所を示す属性Ｂというように、利用者等によるそれぞれ設定されていることを前提としている。

ナビゲーション装置１０は、スケール情報に基づいて“１００ｍスケール”が設定されていることを検出すると、ＧＰＳ受信機１４からの位置情報に基づいて移動体の現在位置を検出し、該現在位置に対応する地点情報を抽出すると共に、“１００ｍスケール”に対応する属性情報を取得する。そして、該地点情報から“１００ｍスケール”の地図画像データＤ２と属性情報に設定されている属性ＡのマークデータＤ３に基づいて、図９に示すように、地図画像上に属性Ａを示すマーク（図８中の“Ａ”）を重畳表示するための地図情報を生成する。また、必要に応じて地図画像上に属性Ａを示すマークとともに重畳表示するための、メニューＭ１、渋滞Ｍ２、方角Ｍ３、スケールＭ４等のウインドと、移動体の現在位置を示すアイコンＰ等の誘導情報を生成して地図情報を生成し表示部１５に出力することで、図９に示す画面Ｇ１が表示される。なお、画面Ｇ１の構成は一例であり、例えば、地図情報のみを表示するなど種々異なる実施例とすることができる。

このように“１００ｍスケール”の地図画像上に属性Ａのマークを表示すると、複数のマークは重なることなく、表示することができる。一方、例えば、図９に示す画面Ｇ１のスケールを１００ｍスケールから５００ｍスケールに変更すると、マークが重なってしまい、地図が分かり難くなってしまう。

よって、地点情報のマークの分布状態等に基づいて、スケールに適した属性を予め設定しておくことで、利用者は知りたい属性に対応したスケール又は属性での表示をナビゲーション装置１０に要求することで、知りたい属性のマークのみが表示部１５に表示されることになる。

また、移動体の移動に応じて属性Ａのマークの表示数が増加して、前記取得した属性情報の切替条件Ｊ１をその表示数が満たすと、切り替える新たな属性を検出する。ここでは、属性Ｂのマークの表示数が属性Ａの次に表示数が多いため、属性Ｂに切り替えるか否かを確認する切替確認画面を表示部１５に表示する。

切替確認画面によって切替が利用者により了承されると、ナビゲーション装置１０は、地点情報から“１００ｍスケール”の地図画像データＤ２と切り替える属性ＢのマークデータＤ３に基づいて、図９に示すように、地図画像上に属性Ｂを示すマーク（図１０中の“Ｂ”）を重畳表示するための地図情報を生成する。また、必要に応じて地図画像上に属性Ｂを示すマークとともに重畳表示するための、メニューＭ１、渋滞Ｍ２、方角Ｍ３、スケールＭ４等のウインドと、移動体の現在位置を示すアイコンＰ等の誘導情報を生成して地図情報を生成し表示部１５に出力することで、図１０に示す画面Ｇ２を表示部１５に表示する。

また、切替確認画面によって新たな属性Ｃが選択されると、ナビゲーション装置１０は、上述したように、地点情報から“１００ｍスケール”の地図画像データＤ２と切り替える属性ＣのマークデータＤ３に基づいて、地図画像上に属性Ｃを示すマークを重畳表示するための地図情報を生成する。また、必要に応じて地図画像上に属性Ｃを示すマークとともに重畳表示するための、メニューＭ１、渋滞Ｍ２、方角Ｍ３、スケールＭ４等のウインドと、移動体の現在位置を示すアイコンＰ等の誘導情報を生成して地図情報を生成し表示部１５に出力する。

これに対し、ナビゲーション装置１０は、例えば、メモリ部１２のモード情報に“マニュアルモード”、スケール情報に“１００ｍスケール”、属性情報の１００ｍを示すスケールａにコンビニを示す属性Ａ、５００ｍを示すスケールｂに給油所を示す属性Ｂというように、利用者等によるそれぞれ設定されている場合は、以下のような動作となる。

マニュアルモードのナビゲーション装置１０は、スケール情報に基づいて“１００ｍスケール”が設定されていることを検出すると、ＧＰＳ受信機１４からの位置情報に基づいて移動体の現在位置を検出し、上述したように地図情報を生成し、該地図情報に基づいて図８に示す画面Ｇ１を生成して表示部１５に表示する。そして、移動体の移動を検出する度に、地図情報を更新することになる。即ち、属性Ａの分布密度に関係なく、属性Ａのマークを表示することになる。

以上説明したナビゲーション装置１０によれば、複数種類のスケール毎に対応して表示させる施設の属性を属性情報としてメモリ部１２に記憶しておき、スケールに適した量の施設を示すマークを地図画像データ上に表示するための地図情報を生成して表示するため、利用者は複数種類の属性の中から目的の属性のマークを探すという手間を省くことができる。また、地図画像上に表示されるマークの数量を従来よりも減少させることができる。従って、視認性を低下させることなく、利用者が必要とする属性のマークを表示することができる。

また、スケールに適した量の施設を示すマークを表示する地図情報から生成した誘導情報に基づいて誘導を行うことができるため、利用者が選んだ属性のマークのみを表示しながら誘導を行うことができる。従って、ナビゲーション装置１０の操作性及び商品価値の向上を貢献することができる。

さらに、複数の異なるスケール毎に任意の属性情報を設定できるようにしたことから、利用者等はスケール毎に所望の属性のマークを地図画像上に表示することができるため、カスタム性を向上させることができる。

また、地図画像上に表示するマークの数が属性の切替条件を満たすと、他の属性を示す属性情報に変更することができるため、マークの数が位置によって変化しても、マークが密集して表示される等の問題発生を防止することができる。

なお、上述した本実施例では、地図情報生成装置をナビゲーション装置１０で実現する場合について説明したが、本発明はこれに限定するものではなく、例えば、ＧＰＳ機能を有する携帯電話機、コンピュータ等で実現するなど種々異なる実施例とすることができる。また、地図情報生成装置は、インターネット等で地図情報を提供するサーバ装置にも適用することができる。

また、上述した本実施例では、図１に示す地図情報生成装置１をナビゲーション装置１０で実現する場合について説明したが、ナビゲーション装置１０の構成が、公知であるＧＤＣ（Graphics Display Controller）によって上記表示部１５における表示画像の描画を制御する構成の場合、図２に示す地図画像表示装置１Ａをナビゲーション装置１０に適用することが好ましい。

例えば、ＧＤＣを上記表示制御手段１１ｈとして機能させ、且つ、該ＧＤＣに電気的に接続された中央演算処理装置（ＣＰＵ）を上記スケール検出手段１１ａ、属性情報取得手段１１ｂ、地図画像取得手段１１ｃとして機能させる。そして、取得した属性情報と地図画像をＣＰＵからＧＤＣに出力し、ＧＤＣが属性情報が示す属性の施設を示すマークを地図画像上に表示させるように前記表示器１５の描画を制御することで、上述したナビゲーション装置１０と同等の作用効果を得ることができる。さらに、ＧＤＣによって上記表示制御手段１１ｈの他に、上記スケール検出手段１１ａ、属性情報取得手段１１ｂ、地図画像取得手段１１ｃの各種手段を実現させても良い。

上述した地図情報生成装置１と地図画像表示装置１Ａとは、実質的には同一の構成であり、異なる点は、地図情報生成装置１が地図情報を生成して提供するのに対し、地図画像表示装置１Ａが地図情報を生成するための属性情報と地図画像に基づいて上記表示部（表示手段）１５を直接制御している。即ち、本発明は、ナビゲーション装置１等の構成によって、地図情報生成装置１と地図画像表示装置１Ａを選択的に用いることができる。

このように上述した実施例は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。

本発明に係る地図情報生成装置及びナビゲーション装置の基本構成を示す構成図である。 本発明に係る地図画像表示装置の基本構成を示す構成図である。 図１の地図情報生成装置を適用したナビゲーション装置のシステム概略構成を示すシステム構成図である。 図３の制御部が参照する地点情報のデータ構造の一例を示す図である。 地図画像データ及びマークデータの関係を説明するための図である。 図３の制御部が参照する属性情報のデータ構造の一例を示す図である。 図３の制御部が実行するマニュアルモード処理の一例を示すフローチャートである。 図３の制御部が実行するオートモード処理の一例を示すフローチャートである。 図３のナビゲーション装置が表示する表示例１を説明するための図である。 図３のナビゲーション装置が表示する表示例２を説明するための図である。

符号の説明

１ 地図情報生成装置
１０ ナビゲーション装置
１１ａ スケール検出手段（制御部）
１１ｂ 属性情報取得手段（制御部）
１１ｃ 地図画像取得手段（制御部）
１１ｄ 地図情報生成手段（制御部）
１１ｆ 誘導情報生成手段（制御部）
１１ｇ 表示制御手段（制御部）
１２ 属性情報記憶手段（メモリ部）
１４ 位置情報検出手段（ＧＰＳ受信機）
１５ 表示手段（表示部）

Claims (3)

1. 複数の異なるスケールにより表示する地図画像上に、施設を示すマークを表示するための地図情報を生成する地図情報生成装置と、前記地図情報生成装置が生成した地図情報を表示する表示手段と、を有するナビゲーション装置において、
   前記地図情報生成装置は、
   前記複数の異なるスケール毎に任意に設定され且つ前記マークを分類した複数種類の属性の中から前記スケールに対応して表示すべき前記マークの属性を示す属性情報を複数記憶する属性情報記憶手段と、
   表示対象の地図画像のスケールを検出するスケール検出手段と、
   前記属性情報記憶手段に記憶している属性情報の中から前記スケール検出手段が検出したスケールに対応した前記属性情報を取得する属性情報取得手段と、
   前記スケール検出手段が検出したスケールに対応した前記地図画像を取得する地図画像取得手段と、
   前記属性情報取得手段が取得した属性情報が示す属性の前記マークを、前記地図画像取得手段が取得した前記地図画像上に表示するための地図情報を生成する地図情報生成手段と、
   前記スケールに対応して前記地図画像上に表示する前記マークの数が、予め定められた表示すべき前記マークの属性を切り替える切替条件を満たすか否かを判定する判定手段と、を有し、
   前記判定手段の切替条件を満たすとの判定に応じて、該判定した前記マークの数よりも少ない前記マークの数である前記複数種類の属性の中の他の属性を示すように、前記属性情報取得手段が取得した前記属性情報を変更し、該変更した属性情報が示す属性の前記マークを前記地図画像上に表示するための地図情報を前記地図情報生成手段が生成するようにしたことを特徴とするナビゲーション装置。
2. 移動体の現在位置を示す位置情報を検出する位置情報検出手段と、
   前記移動体の移動を誘導するための誘導情報を生成する誘導情報生成手段と、を有し、
   前記地図情報生成装置における地図情報生成手段は、前記属性情報取得手段が取得した属性情報が示す属性の前記マークとともに、前記位置情報ならびに前記誘導情報を前記地図画像上に表示するための地図情報を生成する手段であることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
3. 複数の異なるスケールにより表示する地図画像上に、施設を示すマークを表示するための地図情報を生成する地図情報生成装置と、前記地図情報生成装置が生成した地図情報を表示する表示手段と、を有するナビゲーション装置の地図情報生成方法において、
   表示対象の地図画像のスケールを検出するスケール検出工程と、
   前記複数の異なるスケール毎に任意に設定され且つ前記マークを分類した複数種類の属性の中から前記スケールに対応して表示すべき前記マークの属性を示す属性情報を複数記憶する属性情報記憶手段から、前記検出したスケールに対応して表示すべき前記マークの属性を示す属性情報を取得する属性情報取得工程と、
   前記検出したスケールに対応した前記地図画像を取得する地図画像取得工程と、
   前記取得した属性情報が示す属性の前記マークを、前記取得した前記地図画像上に表示するための地図情報を生成する地図情報生成工程と、
   前記生成した地図情報を表示するために前記表示手段に出力する地図情報出力工程と、を有し、
   前記スケールに対応して前記地図画像上に表示する前記マークの数が、予め定められた表示すべき前記マークの属性を切り替える切替条件を満たすと、該マークの数よりも少ない前記マークの数である前記複数種類の属性の中の他の属性を示すように、前記属性情報取得手段が取得した前記属性情報を変更し、該変更した属性情報が示す属性の前記マークを前記地図画像上に表示するための地図情報を前記地図情報生成手段が生成するようにしたことを特徴とする地図情報生成方法。

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