JP2005181125A - 車載用ナビゲーション装置及び周辺施設検索表示方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 検索範囲に指向性をもたせた周辺施設検索を可能とし、ユーザの意図に沿った周辺施設検索を効率的に行うことができる「車載用ナビゲーション装置及び周辺施設検索表示方法」を提供すること。
【解決手段】 表示手段と、ユーザが指示する情報を入力する手段と、施設に関する情報を含む地図情報を格納した手段と、これら各手段に対して情報の入出力を制御する手段とを備えた車載用ナビゲーション装置において、地図情報に基づいて表示手段の画面に地図画像を表示している状態で（Ｓ１）、ユーザが検索基点及び検索対象の施設のジャンルを指定し（Ｓ２，Ｓ３）、さらに、検索基点から見て所望の検索方向を指示したときに（Ｓ４）、該指示された検索方向に存在する指定されたジャンルの施設を地図情報から検索して（Ｓ５）、その検索結果を表示手段の画面にリスト表示する（Ｓ６）。
【選択図】 図６

Description

本発明は、車載用ナビゲーション装置に関し、特に、ディスプレイ装置の画面に地図画像を表示させているときに自車位置の周辺に存在する施設を検索する機能を備えた車載用ナビゲーション装置及び周辺施設検索表示方法に関する。

従来の車載用ナビゲーション装置においては、ナビゲーションに係る一切の処理を制御するＣＰＵ、地図データを格納したＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等の記憶装置、ディスプレイ装置、自車の現在位置を検出するためのＧＰＳ（Global Positioning System ）受信機、自車の進行方位や走行速度等を検出するためのジャイロや車速センサ等が設けられている。そして、ＣＰＵにより、自車の現在位置を含む地図データを記憶装置から読み出し、この地図データに基づいて自車位置周囲の地図画像をディスプレイ装置の画面に描画すると共に、自車の現在位置を指示する自車位置マークを画面上に重ね合わせて表示し、自車の移動に応じて地図画像をスクロール表示したり、地図画像を画面に固定して自車位置マークを移動させたりして、自車が現在何処を走行しているのかを一目で判るようにしている。

また、車載用ナビゲーション装置には、通常、ユーザが目的地に向けて道路を間違うことなく容易に走行できるように案内する機能（経路誘導機能）が搭載されている。この経路誘導機能によれば、ＣＰＵにより、地図データを用いて出発地（典型的には自車の現在位置）から目的地までを結ぶ最適な経路を、横型探索法やダイクストラ法等のシミュレーション計算を行って探索し、その探索した経路を誘導経路として記憶しておき、走行中、地図画像上にその誘導経路を他の道路とは識別可能に（例えば、色を変えたり、線幅を太くして）表示したり、また誘導経路上で接近中の交差点まで所定距離に達したとき、地図画像上にその交差点の案内図（交差点拡大図、該交差点での進行方向を示す矢印、該交差点までの距離、交差点名など）を表示したりすることで、いずれの道路を走行すればよいか、また交差点でどの方向に進んだらよいかをユーザが把握できるようになっている。

かかる経路誘導機能に基づいて経路案内が行われているときに、現在案内中の経路を変更したり、あるいは目的地を変更したりする場合がある。例えば、当初設定した目的地に行く前にコンビニエンスストアに立ち寄りたいと思ったときに利用できる機能として、車載用ナビゲーション装置には「周辺施設検索機能」が備わっている。この周辺施設検索機能は、ユーザが予め検索対象として希望する施設のジャンルを指定すると、ナビゲーション装置において自車位置から所定距離内に存在する指定ジャンルの施設（この場合、コンビニエンスストア）を検索し、検索した施設の名称、自車位置から当該施設までの距離、自車位置から見た当該施設の方向（矢印）等をディスプレイ画面にリスト表示し、また、必要に応じて地図画像上に当該施設の位置を示すランドマーク（ブランドアイコン、カテゴリアイコン等）を表示するものである。指定ジャンルの施設を検索する際に、必要に応じて地図画像をスクロールさせて施設検索を行う場合もある。かかる周辺施設検索機能によれば、ユーザは、自車位置とその周辺に存在する指定ジャンルの施設との位置関係を知ることができる。また、必要に応じて所望の施設（ランドマーク）を画面上でタッチ（又はリモコン操作により選択）することで、当該施設に関する情報を得ることもできる。

このような周辺施設検索は、上記のように誘導経路に沿って自車が移動している場合に限らず、目的地を設定する前の状態において停車している場合にも同様に行われ、ディスプレイ画面に自車位置を中心とする地図画像を表示させている状態であれば、必要に応じて行われ得る。

従来の車載用ナビゲーション装置では、周辺施設検索を行う場合、地図画像上に設定されたカーソルの位置（地図画像をスクロールしない場合には自車の現在位置）を中心としてその周囲を円形、矩形等で囲んだエリアに含まれる指定ジャンルの施設をリストアップして表示するようにしていた。

かかる周辺施設検索に関連する技術としては、例えば、車両の現在位置を検索基点としてその周囲（全方位）に存在する所望のジャンルの施設を検索する機能を備えた車載用ナビゲーション装置において、検索数が所定の数になるまで検索範囲を段階的に拡大し、検索した全ての施設を検索基点と共に地図画像に重ね合わせて１画面内に表示できるようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
特開平９−２９２２６２号公報

上述したように従来の車載用ナビゲーション装置では、周辺施設検索機能により、ユーザは自車位置とその周辺に存在する指定ジャンルの施設との位置関係を知ることができるようになっている。

しかしながら、従来の車載用ナビゲーション装置では、地図画像上に設定されたカーソルの位置（又は自車位置）を検索基点としてその周囲（全方位）に存在する指定ジャンルの施設を全てリストアップして表示するようにしていたため、例えば、その検索基点から見てユーザが所望する特定の方向（例えば、西方向）の施設を探したいときに西方向だけの施設に絞り込んだ施設を検索することはできなかった。つまり、従来の技術では、検索対象の施設のジャンルが指定されていたとしても検索基点から全方位の所定距離内に存在する指定ジャンルの施設を全てリストアップするようにしていたため、画面に表示すべき施設の数が相対的に多くなり、画面表示された施設リストに目的の施設が含まれていればよいが、含まれていない場合にはスクロールボタン等を操作して次の施設リストを表示させる必要があり、ユーザにとっては、目的の施設が表示されるまでその操作を繰り返し行わなければならず、煩わしいといった不都合があった。

本発明は、かかる従来技術における課題に鑑み創作されたもので、検索範囲に指向性をもたせた周辺施設検索を可能とし、ひいてはユーザの意図に沿った周辺施設検索を効率的に行うことができる車載用ナビゲーション装置及び周辺施設検索表示方法を提供することを目的とする。

上記の従来技術の課題を解決するため、本発明によれば、画面を通して案内情報を提供する表示手段と、ユーザが指示する情報を入力する情報入力手段と、施設に関する情報を含む地図情報を格納した記憶手段と、前記表示手段、情報入力手段及び記憶手段に対して情報の入出力を制御する制御手段とを具備し、前記制御手段は、前記地図情報を参照して前記表示手段の画面に地図画像を表示させている状態で、該地図画像上に設定された検索基点から見てユーザが所望する検索方向が指示されたときに、該指示された検索方向に存在する施設を前記地図情報から検索し、該検索した施設を前記表示手段の画面にリスト表示させることを特徴とする車載用ナビゲーション装置が提供される。

本発明に係る車載用ナビゲーション装置によれば、自車位置の周辺に存在する施設を検索するにあたり、ユーザが指示した特定の方向に対して限定的な施設検索を行うようにしているので、検索範囲に指向性をもたせた周辺施設検索を行うことができる。これによって、ユーザが意図した施設を、所望の検索方向に絞り込んで当該検索範囲から抽出することができ、当該施設が画面に見えていなくても当該検索範囲に含まれている限り、ユーザの意図に沿った周辺施設検索を効率的に行うことが可能となる。

また、上記の車載用ナビゲーション装置において、前記制御手段は、前記検索方向の指示が同じ方向で継続されているときに、当該指示の継続時間に応じて検索範囲を段階的に拡大し、該拡大された各段階毎にそれぞれ当該検索範囲に含まれる施設を検索してリアルタイムで前記表示手段の画面にリスト表示させるようにしてもよい。

この場合には、検索方向の指示が同じ方向で継続されている時間に応じて検索範囲を段階的に大きくしているので、ユーザが意図した施設を、時間の経過に伴ってより広域レベルで検索することができる。

また、本発明の他の形態によれば、施設に関する情報を含む地図情報を格納した地図データベースを備え、ディスプレイ装置の画面に地図画像を表示させているときに自車位置の周辺に存在する施設を検索する機能を備えた車載用ナビゲーション装置において、ユーザが検索基点及び検索対象の施設のジャンルを指定し、さらに前記検索基点から見て所望の検索方向を指示したときに、前記指定されたジャンルの施設のうち前記指示された検索方向に存在する施設を前記地図データベースから検索し、該検索した施設をリストにして前記ディスプレイ装置の画面に表示することを特徴とする周辺施設検索表示方法が提供される。

以下、本発明の実施の形態について、添付の図面を参照しながら説明する。

図１は本発明の一実施形態に係る車載用ナビゲーション装置の構成を一部模式的にブロック図の形態で示したものである。

本実施形態の車載用ナビゲーション装置３０において、１はＤＶＤドライブを示し、このＤＶＤドライブ１によって駆動されるＤＶＤ（ＤＶＤ−ＲＯＭ）１ａには、各縮尺レベル（１／１２５００、１／２５０００、１／５００００等）に応じて適当な大きさの経度幅及び緯度幅に区切られた地図データが格納されている。この地図データには、表示用及び経路探索用の各道路データ、各種施設（コンビニエンスストア、スーパー・ディスカウントショップ、デパート、ガソリンスタンド等）に関するデータ等が含まれており、各データは、経緯度で表現された点（ノード）の座標集合で表されている。本実施形態では、地図データを記憶する媒体としてＤＶＤ−ＲＯＭを使用しているが、これに代えて、ＣＤ−ＲＯＭやハードディスク等の他の記憶媒体を使用してもよい。

また、２は後述するナビゲーション装置本体１０を操作するための操作部を示し、例えば、リモートコントローラ（リモコン）の形態を有している。かかるリモコンには、後述するディスプレイ装置６の画面に各種メニューを表示させたり、表示画面上の各種メニューや各種項目等を選択したり、選択したメニュー等を実行させたりするための各種操作ボタン、ジョイスティック等が設けられている。特に、ジョイスティックは、本発明に関連する機能として、後述するように地図画像上に設定された検索基点、すなわち、カーソル位置（地図画像をスクロールしない場合には自車の現在位置）から見てユーザが所望する検索方向を指示するための手段として用いられ、検索したい方向にジョイスティックを傾けることで検索方向が指示される。

また、３は各種情報センタと通信するための携帯電話機や車載電話機等の通信機、４はＧＰＳ衛星から送られてくるＧＰＳ信号を受信して自車の現在位置の経度及び緯度を検出するＧＰＳ受信機、５は自立航法センサを示し、この自立航法センサ５は、自車の進行方位を検出するためのジャイロ等の角度センサと、一定の走行距離毎にパルスを発生する距離センサとから構成されている。また、ディスプレイ装置６はＬＣＤ等の画面を有しており、基本的には、後述するナビゲーション装置本体１０からの制御に基づいてナビゲーションに係る案内情報（自車位置の周囲の地図、自車位置マーク、自車位置から目的地までの誘導経路など）を画面上でユーザに提供する。さらにディスプレイ装置６は、後述するように本装置３０が行う周辺施設検索及び施設リストの表示に係る案内情報を画面に表示する。７はスピーカを示し、上記のナビゲーションに係る案内情報を音声によりユーザに提供するものである。

また、ナビゲーション装置本体１０において、１１はＤＶＤドライブ１を介してＤＶＤ１ａから読み出された地図データを一時的に格納するバッファメモリ、１２はマイクロコンピュータ等により構成された制御部を示す。この制御部１２は、基本的には、ＧＰＳ受信機４から出力される信号に基づいて自車の現在位置（自車位置）を検出したり、自立航法センサ５から出力される信号に基づいて自車の走行速度を算出したり、表示させたい地図のデータをＤＶＤドライブ１を介してＤＶＤ１ａからバッファメモリ１１に読み出したり、バッファメモリ１１に読み出された地図データを用いて設定された探索条件で自車位置から目的地までの誘導経路を探索したりするなど、ナビゲーションに係る種々の処理を実行する。さらに制御部１２は、後述するように本装置３０が行う周辺施設検索及び施設リストの表示に係る処理を制御する機能を有している。

また、１３は制御部１２からの制御に基づいてバッファメモリ１１に読み出された地図データを用いて地図画像の描画処理を行う地図描画部、１４は動作状況に応じて各種メニュー画面（操作画面）や自車位置マーク、カーソル等の各種マークを生成する操作画面・マーク発生部、１５は制御部１２により探索された誘導経路の出発地から目的地までの全てのノード（経緯度で表現された点の座標）に関するデータを格納しておくための誘導経路記憶部、１６は制御部１２からの制御に基づいて誘導経路記憶部１５から誘導経路のデータ（ノード列）を読み出し、当該誘導経路を他の道路とは異なる表示態様（例えば、色を変える、線幅を太くするなど）で描画する誘導経路描画部を示す。

また、１７は後述するように制御部１２により検索された施設（データ）を格納しておくための検索施設格納部、１８は制御部１２において生成された施設リストの描画処理を行う施設リスト描画部を示す。制御部１２では、後述するように、ディスプレイ装置６の画面に地図画像を表示させている状態で、操作部２を介してユーザにより検索対象の施設のジャンルが指定され、さらに検索基点から見て所望の検索方向が指示されたときに、その指示された検索方向に存在する施設を検索し、検索した各施設を所定の配列順に並べて施設リストを生成する。

また、１９は画像合成部を示し、制御部１２からの制御に基づいて、基本的には、地図描画部１３で描画された地図画像に、誘導経路描画部１６で描画された誘導経路、操作画面・マーク発生部１４で生成された操作画面及び各種マーク等を重ね合わせて、ディスプレイ装置６の画面に表示させる機能を有している。さらに画像合成部１９は、後述するように本装置３０が行う周辺施設検索及び施設リストの表示に係る案内情報をディスプレイ装置６の画面に表示させる機能も有している。２０は音声出力部を示し、制御部１２からの制御に基づいて音声信号（ナビゲーションに係る案内情報）をスピーカ７に出力するものである。

以上のように構成された本実施形態の車載用ナビゲーション装置３０において、ＤＶＤドライブ１（ＤＶＤ１ａを含む）は「記憶手段」に、操作部２は「情報入力手段」に、ディスプレイ装置６は「表示手段」に、制御部１２は「制御手段」に、それぞれ対応している。

図２は地図画像を表示したときの画面表示例を示しており、図示の例では、ディスプレイ装置６の表示画面４０に、自車位置（ＣＭ）を中心とした地図画像４１を表示した場合の一例が示されている。図示のように地図画像４１を表示した状態でスクロールしていない時点では、カーソルＣＲは自車位置（ＣＭ）上にある。

図３は検索基点を設定したときの画面表示例を示しており、図示の例では、図２に例示した画面表示（地図画像４１）の状態で、スクロールにより移動された地図画像４１ａ上のカーソルＣＲの位置を、周辺施設検索のための検索基点として設定した場合の一例が示されている。

図４は指示された方向に検索範囲を設定したときの画面表示例を示しており、図示の例では、図３に例示した画面表示（地図画像４１ａ）の状態で、ユーザが指示した特定の検索方向（図４の例では、カーソルＣＲの位置（検索基点ＯＰ）から右斜め上方向）に向けて扇形の検索範囲Ｒを設定した場合の一例が示されている。この検索範囲Ｒ（破線表示）は、制御部１２によって設定される様子をイメージ的に示したものであり、画像４１ａ上に実際に表示されるものでないことはもちろんである。図４に示す表示例では、検索範囲Ｒには、ユーザが指定したジャンルの施設として５件のコンビニエンスストアＡ〜Ｅが含まれており、このうち３件のコンビニエンスストアＡ〜Ｃはランドマークの形態で表示されており、２件のコンビニエンスストアＤ，Ｅは表示画面４０に見えていない。

図５は設定された検索範囲から検索した施設のリスト表示に係る画面表示例を示しており、図示の例では、表示画面４０を左右に２分割して、一方の画面（左画面）に地図画像４１ａを表示し、他方の画面（右画面）に施設リスト４２を表示した場合の一例が示されている。この場合、左画面の表示と右画面の表示を入れ替えてもよいことはもちろんである。図示の施設リスト４２には、図４に例示した検索範囲Ｒから検索された指定ジャンルの施設（この場合、５件のコンビニエンスストアＡ〜Ｅ）の名称を指示する情報（コンビニＡ店、コンビニＢ店、………）が含まれており、検索された各施設Ａ〜Ｅは、検索基点ＯＰ（この場合、カーソルＣＲの位置）から近い順に並ぶような表示態様でリスト表示されている。一方、地図画像４１ａには、自車位置マークＣＭ及びカーソルＣＲと共に、指定ジャンルの施設のランドマークＡ，Ｂが表示されている。なお、図示の施設リスト４２では、検索した施設の数が５件の場合を例にとっているが、もし検索した施設の数が６件以上の場合には、表示中の各施設Ａ〜Ｅを上から下方向にカーソル等で順次選択し、一番下の施設Ｅが選択された時点でリスト表示がスクロールされて６番目以降の施設が表示される。

以下、本実施形態に係る車載用ナビゲーション装置３０が行う周辺施設検索及び施設リストの表示に係る処理について、その処理フローの一例を示す図６を参照しながら説明する。なお、以下の説明では、目的地を設定する前の状態において停車している場合を例にとっている。また、リモコン（操作部２）を介して操作を行う場合について説明するが、同様の操作は、例えばディスプレイ装置６にタッチパネルを設けて、このパネルをタッチ操作することでも実現することができる。

先ず、最初のステップＳ１では、ユーザがリモコン（操作部２）を操作して周辺施設検索モードを指定すると、制御部１２からの制御に基づき画像合成部１９を介してディスプレイ装置６の画面に、図２の画面表示例に示したように自車位置（ＣＭ）を中心とした地図画像４１を表示する。このとき、カーソルＣＲは自車位置（ＣＭ）上にある。

次のステップＳ２では、制御部１２からの制御に基づいてディスプレイ装置６の画面に表示された地図画像上に、周辺施設検索のための検索基点を設定する。すなわち、図３の画面表示例に示したようにユーザがリモコン（操作部２）を操作してスクロールを行った場合には、そのスクロール操作に基づいて移動したカーソルＣＲの位置を検索基点として設定し、スクロールを行わない場合には、図２の画面表示例に示したように地図画像４１を表示した際のカーソルＣＲの位置、すなわち、自車位置（ＣＭ）を検索基点として設定する。設定された検索基点（データ）は、バッファメモリ１１にいったん格納される。

次のステップＳ３では、制御部１２において、検索対象の施設のジャンルを指定する旨の入力操作を検出する。具体的には、地図画像上に検索基点が設定されると、制御部１２からの制御に基づいてディスプレイ装置６の画面に、予め施設のジャンル別に分類された検索メニュー（図示せず）が表示される。この検索メニューには、複数のジャンル（例えば、コンビニエンスストア、スーパー・ディスカウントショップ、ガソリンスタンド等）が表示されており、ユーザがリモコン（操作部２）を操作して所望のジャンル（例えば、コンビニエンスストア）を選択すると、制御部１２では、検索対象の施設のジャンルが指定されたことを検出する。

次のステップＳ４では、制御部１２において、検索方向を指示する旨の入力操作を検出する。すなわち、ユーザがリモコンのジョイスティックを操作して、地図画像上に設定された検索基点ＯＰ（図４）から見て所望の検索方向（図４の例では、自車位置前方の右斜め方向）を指示すると、制御部１２では、ユーザが所望する検索方向が指示されたことを検出する。

次のステップＳ５では、指向性をもたせた周辺施設検索を行う。すなわち、制御部１２において、バッファメモリ１１に読み出した地図データを参照し、さらにバッファメモリ１１に格納された検索基点を参照して、当該検索基点から指示された検索方向に存在する指定ジャンルの施設を検索する。具体的には、図４の画面表示例に示したように、ユーザが指示した特定の検索方向に向けて扇形の検索範囲Ｒを設定し、この検索範囲Ｒに含まれる指定ジャンルの施設（図示の例では、５件のコンビニエンスストアＡ〜Ｅ）を全て検索する。検索された施設（データ）は、検索施設格納部１７にいったん格納される。

最後のステップＳ６では、制御部１２からの制御に基づき画像合成部１９を介してディスプレイ装置６の画面に、前のステップで検索した施設をリスト表示する。具体的には、制御部１２により検索されて検索施設格納部１７に格納された指定ジャンルの施設（データ）を参照して、図５の画面表示例に示したように、検索した各施設（この場合、コンビニエンスストアＡ〜Ｅ）の名称を検索基点ＯＰ（カーソルＣＲの位置）から近い順に配列した施設リスト４２をディスプレイ装置の画面４０に表示する。なお、図５に示す表示例では、画面４０を左右に２分割して一方の画面に施設リスト４２を表示させているが、分割画面でなく１画面に表示するようにしてもよい。

施設リスト４２の表示は、基本的には、ユーザによる検索方向の指示（地図画像のスクロール）が停止されたときに行われる。あるいは、後述するように検索方向の指示（地図画像のスクロール）が同じ方向で継続されているときに、その継続時間に応じて検索範囲を段階的に拡大し、拡大された各段階毎にそれぞれ当該検索範囲から検索した施設をリアルタイムで表示するようにしてもよい。

なお、施設リスト４２を表示させた後の処理については、本発明の要旨に関係がないので特に図示はしていないが、例えば、リスト表示された各施設（図５）のうちいずれかの施設を選択することで、その選択施設に関する詳細な情報を画面に表示するようにしてもよい。この場合、その詳細な情報は１画面に表示するようにしてもよいし、分割画面の右側に表示されていた施設リスト４２に代えて表示するようにしてもよい。あるいは、選択施設に関する詳細な情報を表示する代わりに、リスト表示された全ての施設を検索基点と共に地図画像に重ね合わせて１画面内に表示するようにしてもよい。

次に、図６の処理フローにおいてステップＳ５で行う処理（指向性をもたせた周辺施設検索）について、その具体例を示す図７及び図８を参照しながら説明する。

図７は、検索基点ＯＰ（図４参照）を原点として所望の検索方向に設定した扇形の検索範囲Ｒ（図７（ａ）参照）を、検索方向の指示（地図画像のスクロール）の同じ方向での継続時間に応じて段階的に拡大した場合の一例を示している。図示の例では、検索範囲を規定する扇形の角度θ₀ を一定にしたまま（例えば、４５°）、同じ方向でのスクロール時間が所定時間（例えば、２秒）経過する毎に、扇形の半径をｒ₀ （例えば、１ｋｍ）→ｒ₁ （例えば、５ｋｍ）→ｒ₂ （例えば、１０ｋｍ）と長くすることで検索範囲をＲ→ＲＤ１→ＲＤ２と段階的に拡大している。

図８は、図７と同様に、検索基点ＯＰ（図４参照）を原点として所望の検索方向に設定した扇形の検索範囲Ｒ（図８（ａ）参照）を、検索方向の指示（地図画像のスクロール）の同じ方向での継続時間に応じて段階的に拡大した場合の一例を示している。図示の例では、検索範囲を規定する扇形の半径ｒ₀ を一定にしたまま（例えば、５ｋｍ）、同じ方向でのスクロール時間が例えば２秒経過する毎に、扇形の角度をθ₀ （例えば、４５°）→θ₁ （例えば、１２０°）→θ₂ （例えば、１８０°）と大きくすることで検索範囲をＲ→ＲＡ１→ＲＡ２と段階的に拡大している。

このように、ユーザが指示する所望の検索方向に存在する指定ジャンルの施設を検索する範囲として規定される「扇形」の領域は、検索方向の指示（地図画像のスクロール）の同じ方向での継続時間に応じて段階的に広がるように設定され、当該継続時間の経過に伴ってより広域レベルで周辺施設検索を行えるようにしている。なお、スクロールを継続している途中でそのスクロール方向を切り替えた場合には、その時点で「扇形」の向きも切り替えて検索しなおすものとする。また、スクロールを停止した場合には、その時点で検索を中断し、検索レベルを初期値（段階１）にリセットする。

以上説明したように、本実施形態に係る車載用ナビゲーション装置３０によれば、ディスプレイ装置６の画面に地図画像を表示している状態で、ユーザによる操作部２（リモコン等）を介しての入力操作により検索対象とする施設のジャンルが指定され、さらに検索基点から見て所望の検索方向が指示されたときに、その指示された特定の検索方向に対して限定的な施設検索を行うようにしている（図４の検索範囲Ｒ）。つまり、検索範囲に指向性をもたせた周辺施設検索を行えるようにしている。その結果、ユーザが意図した施設を、所望の検索方向に絞り込んで当該検索範囲から抽出することができ、当該施設が画面に見えていなくても（図４の例では、２件のコンビニエンスストアＤ，Ｅ）、当該検索範囲Ｒに含まれている限り、ユーザの意図に沿った効率的な周辺施設検索が可能となる。

また、図７、図８に例示したように、所望の検索方向に絞り込んで設定した「扇形」の検索範囲を、当該検索方向の指示（地図画像のスクロール）の同じ方向での継続時間に応じて段階的に大きくしているので、ユーザが意図した施設を、時間の経過に伴ってより広域レベルで検索することができる。これは、更に効率的な周辺施設検索に寄与する。

上述した実施形態では、指向性をもたせた検索範囲として「扇形」の形状を設定した場合（図７、図８参照）を例にとって説明したが、本発明の要旨から明らかなように、検索範囲の形状がこれに限定されないことはもちろんである。特に図示はしないが、例えば、検索基点ＯＰを原点として当該指示された検索方向に向けて「楕円形」、「矩形」、「三角形」等の検索範囲を設定するようにしてもよい。

また、上述した実施形態では、目的地を設定する前の状態において停車しているときに周辺施設検索を行うようにしたが、周辺施設検索を行うタイミングはこれに限定されないことはもちろんである。要は、ディスプレイ装置６の画面に地図画像を表示させている状態にあれば十分であり、目的地を設定した後の状態において自車が誘導経路に沿って移動している場合でも、必要に応じて周辺施設検索を行うことが可能である。

本発明の一実施形態に係る車載用ナビゲーション装置の構成を一部模式的に示すブロック図である。 地図画像を表示したときの画面表示の一例を示す図である。 検索基点を設定したときの画面表示の一例を示す図である。 指示された方向に検索範囲を設定したときの画面表示の一例を示す図である。 設定された検索範囲から検索した施設のリスト表示に係る画面表示の一例を示す図である。 図１の車載用ナビゲーション装置が行う周辺施設検索及び施設リストの表示に係る処理の一例を示すフロー図である。 図６の処理フローにおいてステップＳ５で行う処理を補足説明するための具体的な一例を示す図である。 図６の処理フローにおいてステップＳ５で行う処理を補足説明するための具体的な他の例を示す図である。

符号の説明

１…ＤＶＤドライブ（記憶手段）、
２…操作部（情報入力手段）、
４…ＧＰＳ受信機、
５…自立航法センサ、
６…ディスプレイ装置（表示手段）、
１２…制御部（制御手段）、
１３…地図描画部、
１４…操作画面・マーク発生部、
１６…誘導経路描画部、
１７…検索施設格納部、
１８…施設リスト描画部、
１９…画像合成部、
３０…車載用ナビゲーション装置、
４０…表示画面、
４１，４１ａ…地図画像、
４２…施設リスト、
Ａ〜Ｅ…指示された検索方向に存在する指定されたジャンルの施設（ランドマーク）、
ＣＭ…自車位置マーク（検索基点）、
ＣＲ…カーソル（検索基点）、
ＯＰ…検索基点、
Ｒ，ＲＤ１，ＲＤ２，ＲＡ１，ＲＡ２…検索範囲。

Claims (8)

1. 画面を通して案内情報を提供する表示手段と、
   ユーザが指示する情報を入力する情報入力手段と、
   施設に関する情報を含む地図情報を格納した記憶手段と、
   前記表示手段、情報入力手段及び記憶手段に対して情報の入出力を制御する制御手段とを具備し、
   前記制御手段は、前記地図情報を参照して前記表示手段の画面に地図画像を表示させている状態で、該地図画像上に設定された検索基点から見てユーザが所望する検索方向が指示されたときに、該指示された検索方向に存在する施設を前記地図情報から検索し、該検索した施設を前記表示手段の画面にリスト表示させることを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
2. 前記制御手段は、前記指示された検索方向に存在する施設のうち、前記情報入力手段を介して指定されたジャンルの施設を検索することを特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置。
3. 前記制御手段は、前記検索方向の指示が同じ方向で継続されているときに、当該指示の継続時間に応じて検索範囲を段階的に拡大し、該拡大された各段階毎にそれぞれ当該検索範囲に含まれる施設を検索してリアルタイムで前記表示手段の画面にリスト表示させることを特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置。
4. 前記制御手段は、前記情報入力手段を介して所望の検索方向が指示されたときに、前記検索基点を原点として扇形の検索範囲を設定し、前記検索方向の指示の継続時間に応じて当該扇形の半径を段階的に長くし、又は当該扇形の角度を段階的に大きくして検索範囲を拡大することを特徴とする請求項３に記載の車載用ナビゲーション装置。
5. 前記制御手段は、前記地図情報から検索した、前記指示された検索方向に存在する施設を、当該検索方向の指示が停止されたときに前記表示手段の画面にリスト表示させることを特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置。
6. 施設に関する情報を含む地図情報を格納した地図データベースを備え、ディスプレイ装置の画面に地図画像を表示させているときに自車位置の周辺に存在する施設を検索する機能を備えた車載用ナビゲーション装置において、
   ユーザが検索基点及び検索対象の施設のジャンルを指定し、さらに前記検索基点から見て所望の検索方向を指示したときに、前記指定されたジャンルの施設のうち前記指示された検索方向に存在する施設を前記地図データベースから検索し、
   該検索した施設をリストにして前記ディスプレイ装置の画面に表示することを特徴とする周辺施設検索表示方法。
7. ユーザが前記検索方向の指示を同じ方向で継続しているときに、当該指示の継続時間に応じて検索範囲を段階的に拡大し、該拡大された各段階毎にそれぞれ当該検索範囲に含まれる施設を検索してリアルタイムで前記ディスプレイ装置の画面にリスト表示することを特徴とする請求項６に記載の周辺施設検索表示方法。
8. ユーザが前記検索方向の指示を停止したときに、前記地図データベースから検索した、前記指示された検索方向に存在する施設を前記ディスプレイ装置の画面にリスト表示することを特徴とする請求項６に記載の周辺施設検索表示方法。

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