JP4732117B2 - 周辺施設検索装置 - Google Patents

Description

この発明は、例えば、ナビゲーション装置に実装され、車両の現在位置の周辺に存在する施設を検索する周辺施設検索装置に関するものである。

従来の周辺施設検索装置は、例えば、コンビニエンスストアやファミリーレストランなどの施設の名称を直接入力すれば、車両の現在位置の周辺に存在する施設の中から、その入力内容に合致する施設を検索して提示することができる。
しかし、従来の周辺施設検索装置は、複数の施設が検索された場合、いずれの施設が行き易い施設であるかを示す情報が提示されることはない。

上記の周辺施設検索装置の他に、複数の施設が検索された場合、施設の検索基点から近い位置に存在する施設ほど、若番の数字を付すようにしている周辺施設検索装置が以下の特許文献１に開示されている。
これにより、ユーザは施設の検索基点から近い位置に存在する施設を把握することができるが、車両の進行方向などが考慮されずに、数字が付されるので、車両の進行方向と逆方向に存在する施設に若番の数字が付されることがある。

特開平９−２９２２６２号公報（段落番号［００２２］、図５）

従来の周辺施設検索装置は以上のように構成されているので、ユーザが施設の検索基点から近い位置に存在する施設を把握することができる。しかし、車両の進行方向などが考慮されずに、数字が付されるので、車両の進行方向と逆方向に存在する施設に若番の数字が付された場合、その施設が行き易い施設とは限らず、どの施設に行けばよいか判断に困ることがあるなどの課題があった。

この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、ユーザが施設の行き易さを容易に把握することができる周辺施設検索装置を得ることを目的とする。

この発明に係る周辺施設検索装置は、進行方向検出手段により検出された進行方向を含む一定の角度範囲内に存在する施設の中で、現在位置検出手段により検出された現在位置から最も近い位置に存在する施設を起点にして、施設検索手段により検索された全ての施設が入る一定幅の渦巻きを設定する渦巻設定手段を設け、施設提示手段が施設検索手段により検索された施設のうち、渦巻設定手段により設定された渦巻きの内側に存在する施設ほど、推奨順位が高い施設として提示するようにしたものである。

この発明によれば、進行方向検出手段により検出された進行方向を含む一定の角度範囲内に存在する施設の中で、現在位置検出手段により検出された現在位置から最も近い位置に存在する施設を起点にして、施設検索手段により検索された全ての施設が入る一定幅の渦巻きを設定する渦巻設定手段を設け、施設提示手段が施設検索手段により検索された施設のうち、渦巻設定手段により設定された渦巻きの内側に存在する施設ほど、推奨順位が高い施設として提示するように構成したので、ユーザが施設の行き易さを容易に把握することができる効果がある。

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１による周辺施設検索装置を適用するナビゲーション装置を示す構成図であり、図において、地図データベース１には各種施設の緯度経度情報や名称情報などの地図データを記憶しているメモリ装置である。
ＧＰＳ受信機２は複数のＧＰＳ衛星から発信されるＧＰＳ信号を受信し、そのＧＰＳ信号を現在位置検出部４に出力する処理を実施する。
ジャイロ３は車両の移動距離や移動方向を検出し、その移動距離や移動方向を示す情報を現在位置検出部４に出力する処理を実施する。
現在位置検出部４はＧＰＳ受信機２から出力されるＧＰＳ信号やジャイロ３から出力される情報に基づいて、車両の現在位置を検出する処理を実施する。
なお、ＧＰＳ受信機２、ジャイロ３及び現在位置検出部４から現在位置検出手段が構成されている。

進行方向検出部５は現在位置検出部４の検出結果、あるいは、ジャイロ３により検出された移動方向から車両の進行方向を検出する処理を実施する。なお、ジャイロ３及び進行方向検出部５から進行方向検出手段が構成されている。
表示処理部６は例えばグラフィックアクセラレータなどから構成されており、現在位置検出部４が車両の現在位置を検出すると、地図データベース１から車両の現在位置を含む地図データを取得し、その地図データにしたがって地図を液晶ディスプレイ７に表示する処理を実施する。また、表示処理部６は経路案内部１６により作成された経路案内図を液晶ディスプレイ７に表示するなどの処理も実施する。
液晶ディスプレイ７は例えば車両のインパネに配置され、表示処理部６の指示の下、地図等を表示する。

操作スイッチ８は例えば車両のインパネに配置され、ユーザが施設の検索条件や目的地などを設定する際に使用する回転ダイヤルである。また、操作スイッチ８はユーザが施設提示処理部１２により提示された施設の中から任意の施設を選択する際に使用する回転ダイヤルである。
検索条件設定部９はユーザが操作スイッチ８を使用して施設の検索条件を指定すると、その検索条件の設定を受け付けて、その検索条件を表示処理部６及び施設検索処理部１０に出力する処理を実施する。
なお、操作スイッチ８及び検索条件設定部９から検索条件設定手段が構成され、操作スイッチ８は施設選択手段を構成している。

施設検索処理部１０は例えばＭＰＵなどを実装している半導体集積回路から構成されており、地図データベース１を参照して、現在位置検出部４により検出された現在位置の周辺に存在する施設の中から、検索条件設定部９により設定された検索条件に合致する施設を検索する処理を実施する。なお、施設検索処理部１０は施設検索手段を構成している。
施設配置処理部１１は例えばＭＰＵなどを実装している半導体集積回路から構成されており、施設検索処理部１０により検索された施設のうち、進行方向検出部５により検出された進行方向を含む一定の角度範囲内に存在する施設の中で、現在位置検出部４により検出された現在位置から最も近い位置に存在する施設を起点にして、一定幅の施設検索エリアを渦巻状に設定し、施設検索処理部１０により検索された施設を施設検索エリア内に配置する処理を実施する。即ち、現在位置検出部４により検出された現在位置から最も近い位置に存在する施設を起点にして、施設検索処理部１０により検索された全ての施設が入る一定幅の施設検索エリアを渦巻状に設定する処理を実施する。なお、施設配置処理部１１は渦巻設定手段を構成している。

施設提示処理部１２は例えばＭＰＵなどを実装している半導体集積回路から構成されており、施設検索処理部１０により検索された施設のうち、渦巻きの内側に存在する施設ほど、推奨順位が高い施設として提示する処理を実施する。即ち、施設提示処理部１２は、渦巻きの内側に存在する施設から順番に選択して、それらの施設を線で結び、それらの施設と線の表示を表示処理部６に指示する処理を実施する。
また、施設提示処理部１２は操作スイッチ８により選択された施設に関する情報の表示を表示処理部６に指示するとともに、その施設に関する情報の読上げを音声出力部１３に指示する処理を実施する。
なお、施設提示処理部１２は施設提示手段及び情報提示手段を構成している。

音声出力部１３は例えばサウンドチップから構成されており、施設提示処理部１２から出力された施設に関する情報をスピーカ１４に音声出力する処理を実施する。また、音声出力部１３は経路案内部１６から出力された案内情報をスピーカ１４に音声出力する処理も実施する。
目的地設定部１５はユーザが操作スイッチ８を使用して案内対象の目的地を指定すると、その目的地を経路案内部１６に出力する処理を実施する。
経路案内部１６は現在位置検出部４により検出された車両の現在位置から目的地に至る最適ルートを検索して、車両が目的地に到達するまで経路を案内する処理を実施する。
図２はこの発明の実施の形態１による周辺施設検索装置の処理内容を示すフローチャートである。

図１の例では、ナビゲーション装置の構成要素である現在位置検出部４、進行方向検出部５、表示処理部６、検索条件設定部９、施設検索処理部１０、施設配置処理部１１、施設提示処理部１２、音声出力部１３、目的地設定部１５及び経路案内部１６がそれぞれ専用のハードウェアで構成されているものについて示しているが、ナビゲーション装置がコンピュータで構成されている場合、現在位置検出部４、進行方向検出部５、表示処理部６、検索条件設定部９、施設検索処理部１０、施設配置処理部１１、施設提示処理部１２、音声出力部１３、目的地設定部１５及び経路案内部１６の処理内容を記述したプログラムをコンピュータのメモリに格納し、そのコンピュータのＣＰＵが当該メモリに格納されたプログラムを実行するようにしてもよい。

次に動作について説明する。
ＧＰＳ受信機２は、複数のＧＰＳ衛星から発信されるＧＰＳ信号を受信し、そのＧＰＳ信号を現在位置検出部４に出力する処理を実施する。
また、ジャイロ３は、車両の移動距離や移動方向を検出し、その移動距離や移動方向を示す情報を現在位置検出部４及び進行方向検出部５に出力する処理を実施する。
現在位置検出部４は、ＧＰＳ受信機２が３個以上のＧＰＳ衛星から発信されたＧＰＳ信号を受信することができた場合、例えば、三角測量の技術を利用して、複数のＧＰＳ信号から車両の現在位置を検出する（ステップＳＴ１）。
なお、現在位置検出部４は、ＧＰＳ受信機２が３個以上のＧＰＳ衛星から発信されたＧＰＳ信号を受信することができない場合、ジャイロ３により検出された車両の移動距離や移動方向を利用して、車両の現在位置を検出する。
複数のＧＰＳ信号やジャイロ３の情報から車両の現在位置を検出する技術自体は、公知の技術であるため、詳細な説明は省略する。

進行方向検出部５は、ジャイロ３から車両の移動方向を示す情報を受けると、その情報から車両の進行方向を把握する（ステップＳＴ２）。
なお、進行方向検出部５は、現在位置検出部４により前回検出された車両の現在位置と、今回検出された車両の現在位置を比較して、車両の進行方向を把握するようにしてもよい。
表示処理部６は、現在位置検出部４が車両の現在位置を検出すると、地図データベース１から車両の現在位置を含む地図データを取得し、図３（ａ）に示すように、その地図データにしたがって地図を液晶ディスプレイ７に表示する（ステップＳＴ３）。

上記のようにして、表示処理部６が地図を液晶ディスプレイ７に表示したのち、ユーザが操作スイッチ８を押下すると、検索条件設定部９が表示処理部６を制御して、図３（ｂ）に示すように、例えば、周辺施設の検索モード、目的地の設定モードや地図のスクロールモードなどを選択するメニューを液晶ディスプレイ７に表示する。
その後、ユーザが操作スイッチ８を回して、“周辺施設検索”が選択されている状態で（図３（ｃ）を参照）、ユーザが操作スイッチ８を押下すると、検索条件設定部９が表示処理部６を制御して、図３（ｄ）に示すように、検索対象の施設のジャンルを選択するメニューを液晶ディスプレイ７に表示する。
図３（ｄ）では、検索対象の施設として、“コンビニエンスストア”、“ガソリンスタンド”、“ファミリーレストラン”、“ファーストフード店”が提示されている例を示している。
その後、ユーザが操作スイッチ８を回して、“コンビニエンスストア”が選択されている状態で（図３（ｅ）を参照）、ユーザが操作スイッチ８を押下すると、検索条件設定部９が“コンビニエンスストア”を施設の検索条件に設定し、検索条件である“コンビニエンスストア”を施設検索処理部１０に出力する（ステップＳＴ４）。

施設検索処理部１０は、検索条件設定部９から施設の検索条件“コンビニエンスストア”を受けると、地図データベース１を参照して、現在位置検出部４により検出された現在位置の周辺に存在する施設の中から、検索条件“コンビニエンスストア”に合致する施設を検索する（ステップＳＴ５）。
例えば、車両の現在位置から半径５ｋｍ以内の施設を検索する設定がなされている場合には、車両の現在位置から半径５ｋｍ以内に存在する“コンビニエンスストア”を検索する。

施設配置処理部１１は、施設検索処理部１０が検索条件に合致する施設を検索すると、図４に示すように、検索条件に合致する施設の中で、進行方向検出部５により検出された車両の進行方向を含む一定の角度範囲内に存在する施設の絞込みを行う。
図４では、車両の進行方向を中心とする角度３０度の範囲内の施設の絞込みを行っている例を示している。
施設配置処理部１１は、一定の角度範囲内に存在する施設の絞込みを行うと、図５に示すように、それらの施設の中で、現在位置検出部４により検出された車両の現在位置から最も近い位置に存在する施設を起点にして（図５の例では、“１”の数字が付されている施設）、一定幅の施設検索エリアＰを渦巻状に設定し、施設検索処理部１０により検索された全ての施設を施設検索エリアＰ内に配置する処理を実施する（ステップＳＴ６）。即ち、車両の現在位置から最も近い位置に存在する施設を起点にして、施設検索処理部１０により検索された全ての施設が入る施設検索エリアＰを渦巻状に設定する処理を実施する。

施設提示処理部１２は、施設配置処理部１１が施設検索処理部１０により検索された全ての施設が入る施設検索エリアＰを設定すると、その施設検索エリアＰ内の施設のうち、渦巻きの内側に存在する施設ほど、推奨順位が高い施設として提示する処理を実施する。
即ち、施設提示処理部１２は、図５に示すように、渦巻きの内側に存在する施設から順番に選択して（図５の例では、若番の数字が付されている施設から順番に選択している）、それらの施設を線で結び（図６を参照）、それらの施設と線の表示を表示処理部６に指示する処理を実施する（ステップＳＴ７）。
これにより、表示処理部６は、図３（ｆ）に示すように、それらの施設と線を地図上に表示する処理を実施する（ステップＳＴ８）。
なお、図３（ｆ）からも明らかなように、施設提示処理部１２は、現在位置検出部４により検出された現在位置からの距離に応じて、施設を結んでいる線の色又は模様を変えて表示するようにしている。

施設提示処理部１２は、表示処理部６が施設と線を地図上に表示すると、最初に、地図データベース１から推奨順位が最も高い施設（図５の例では、“１”の数字が付されている施設）に関する情報（例えば、コンビニエンスストアの店名）を取得し、その施設に関する情報の表示を表示処理部６に指示するとともに、その施設に関する情報の読上げを音声出力部１３に指示する処理を実施する。
これにより、表示処理部６は、図３（ｇ）に示すように、施設に関する情報を吹出しで表示し（ステップＳＴ９）、音声出力部１３は、施設に関する情報の読上げを行う。

ユーザは、操作スイッチ８を右に回せば、若番の数字が付されている施設から順番に選択することができ、ユーザが操作スイッチ８を回して、例えば、“□”の数字が付されている施設を選択すると、地図データベース１から“□”の数字が付されている施設に関する情報（例えば、コンビニエンスストアの店名）を取得し、その施設に関する情報の表示を表示処理部６に指示するとともに、その施設に関する情報の読上げを音声出力部１３に指示する処理を実施する。
これにより、表示処理部６は、図３（ｈ）に示すように、“□”の数字が付されている施設に関する情報を吹出しで表示し、音声出力部１３は、“□”の数字が付されている施設に関する情報の読上げを行う。

以上で明らかなように、この実施の形態１によれば、進行方向検出部５により検出された進行方向を含む一定の角度範囲内に存在する施設の中で、現在位置検出部４により検出された現在位置から最も近い位置に存在する施設を起点にして、施設検索処理部１０により検索された全ての施設が入る一定幅の施設検索エリアＰを渦巻状に設定する施設配置処理部１１を設け、施設提示処理部１２が施設検索処理部１０により検索された施設のうち、渦巻きの内側に存在する施設ほど、推奨順位が高い施設として提示するように構成したので、ユーザが施設の行き易さを容易に把握することができる効果を奏する。

また、この実施の形態１によれば、現在位置検出部４により検出された現在位置からの距離に応じて、施設を結んでいる線の色又は模様を変えて表示するように構成したので、車両の現在位置から施設までの距離を一見して把握することができる効果を奏する。

さらに、この実施の形態１によれば、施設提示処理部１２により提示された施設の中から任意の施設を選択し、その施設に関する情報を提示するように構成したので、ユーザが施設の詳細を把握することができる効果を奏する。

実施の形態２．
上記実施の形態１では、ユーザが操作スイッチ８を右に回せば、若番の数字が付されている施設から順番に選択することができるものについて示したが、大きな数字が付されている施設は、車両の現在位置から遠い位置に存在しているため、画面上の地図に表示されていない場合がある。
ユーザが操作スイッチ８を回して、このような施設を選択した場合には、施設提示処理部１２が表示処理部６を制御して、図７に示すように、その施設と車両の現在位置が同一画面上に表示されるように、画面上の地図の縮尺を変更する。
これにより、ユーザにより選択された施設が車両の現在位置から遠い位置に存在している施設であっても、車両の現在位置と施設の位置関係を容易に把握することができる効果を奏する。

実施の形態３．
上記実施の形態１，２では、複数の施設を結ぶ線が渦巻き形状しているものについて示したが、各施設の位置関係によっては必ずしも渦巻き形状にはならず、複数の施設を結ぶ線が、例えば図８や図９のように、渦巻き形状が崩れた形状になることもある。
また、上記実施の形態１，２では、操作スイッチ８が回転ダイヤルであるものについて示したが、図１０示すように、左右キーと決定キー、あるいは、上下キーと決定キーなどが組み合わされた操作スイッチでもよく、回転ダイヤルに限るものではない。

実施の形態４．
図１１はこの発明の実施の形態４による周辺施設検索装置を適用するナビゲーション装置を示す構成図であり、図において、図１と同一符号は同一または相当部分を示すので説明を省略する。
施設検索処理部２１は例えばＭＰＵなどを実装している半導体集積回路から構成されており、地図データベース１を参照して、進行方向検出部５により検出された進行方向を含む一定の角度範囲内に存在し、かつ、検索条件設定部９により設定された検索条件に合致する施設を検索する処理を実施する。なお、施設検索処理部２１は施設検索手段を構成している。

施設提示処理部２２は例えばＭＰＵなどを実装している半導体集積回路から構成されており、施設検索処理部２１により検索された施設のうち、現在位置検出部４により検出された現在位置から近い位置に存在する施設ほど、推奨順位が高い施設として提示する処理を実施する。即ち、施設提示処理部２２は、車両の現在位置から近い位置に存在する施設から順番に選択して、それらの施設を線で結び、それらの施設と線の表示を表示処理部６に指示する処理を実施する。
また、施設提示処理部２２は操作スイッチ８により選択された施設に関する情報の表示を表示処理部６に指示するとともに、その施設に関する情報の読上げを音声出力部１３に指示する処理を実施する。
なお、施設提示処理部２２は施設提示手段及び情報提示手段を構成している。

次に動作について説明する。
検索条件設定部９が、上記実施の形態１と同様にして、“コンビニエンスストア”を施設の検索条件として設定すると、検索条件である“コンビニエンスストア”を施設検索処理部２１に出力する。

施設検索処理部２１は、検索条件設定部９から施設の検索条件“コンビニエンスストア”を受けると、図１２に示すように、地図データベース１を参照して、進行方向検出部５により検出された進行方向を含む一定の角度範囲内に存在し、かつ、施設の検索条件“コンビニエンスストア”に合致する施設を検索する。
図１２では、車両の進行方向を中心とする角度３０度の範囲内に存在している施設を検索している例を示している。
なお、車両の現在位置から半径５ｋｍ以内の施設を検索する設定がなされている場合には、車両の現在位置から半径５ｋｍ以内に存在する“コンビニエンスストア”を検索している。

施設提示処理部２２は、施設検索処理部２１が施設を検索すると、それらの施設のうち、現在位置検出部４により検出された車両の現在位置から近い位置に存在する施設ほど、推奨順位が高い施設として提示する処理を実施する。
即ち、施設提示処理部２２は、図１３に示すように、車両の現在位置から近い位置に存在する施設から順番に選択して（図１３の例では、若番の数字が付されている施設から順番に選択している）、それらの施設を線で結び、それらの施設と線の表示を表示処理部６に指示する処理を実施する。
これにより、表示処理部６は、それらの施設と線を地図上に表示する処理を実施する。

施設提示処理部２２は、表示処理部６が施設と線を地図上に表示すると、最初に、地図データベース１から推奨順位が最も高い施設（図１３の例では、“１”の数字が付されている施設）に関する情報（例えば、コンビニエンスストアの店名）を取得し、その施設に関する情報の表示を表示処理部６に指示するとともに、その施設に関する情報の読上げを音声出力部１３に指示する処理を実施する。
これにより、表示処理部６は、施設に関する情報を吹出しで表示し、音声出力部１３は、施設に関する情報の読上げを行う。

ユーザは、操作スイッチ８を右に回せば、若番の数字が付されている施設から順番に選択することができ、ユーザが操作スイッチ８を回して、例えば、“□”の数字が付されている施設を選択すると、地図データベース１から“□”の数字が付されている施設に関する情報（例えば、コンビニエンスストアの店名）を取得し、その施設に関する情報の表示を表示処理部６に指示するとともに、その施設に関する情報の読上げを音声出力部１３に指示する処理を実施する。
これにより、表示処理部６は、“□”の数字が付されている施設に関する情報を吹出しで表示し、音声出力部１３は、“□”の数字が付されている施設に関する情報の読上げを行う。

以上で明らかなように、この実施の形態４によれば、進行方向検出部５により検出された進行方向を含む一定の角度範囲内に存在し、かつ、検索条件設定部９により設定された検索条件に合致する施設を検索する施設検索処理部２１を設け、施設検索処理部２１により検索された施設のうち、現在位置検出部４により検出された現在位置から近い位置に存在する施設ほど、推奨順位が高い施設として提示するように構成したので、ユーザが施設の行き易さを容易に把握することができる効果を奏する。

この発明の実施の形態１による周辺施設検索装置を適用するナビゲーション装置を示す構成図である。 この発明の実施の形態１による周辺施設検索装置の処理内容を示すフローチャートである。 検索対象の施設等を示す説明図である。 施設の絞込みを示す説明図である。 施設検索エリアＰ内に配置された施設を示す説明図である。 線で結ばれている施設を示す説明図である。 縮尺が拡大された地図を示す説明図である。 複数の施設を結ぶ線の形状を示す説明図である。 複数の施設を結ぶ線の形状を示す説明図である。 操作スイッチを示す説明図である。 この発明の実施の形態４による周辺施設検索装置を適用するナビゲーション装置を示す構成図である。 施設検索処理部により検索された施設を示す説明図である。 線で結ばれている施設を示す説明図である。

符号の説明

１ 地図データベース、２ ＧＰＳ受信機（現在位置検出手段）、３ ジャイロ（現在位置検出手段、進行方向検出手段）、４ 現在位置検出部（現在位置検出手段）、５ 進行方向検出部（進行方向検出手段）、６ 表示処理部、７ 液晶ディスプレイ、８ 操作スイッチ（検索条件設定手段、施設選択手段）、９ 検索条件設定部（検索条件設定手段）、１０ 施設検索処理部（施設検索手段）、１１ 施設配置処理部（渦巻設定手段）、１２ 施設提示処理部（施設提示手段、情報提示手段）、１３ 音声出力部、１４ スピーカ、１５ 目的地設定部、１６ 経路案内部、２１ 施設検索処理部（施設検索手段）、２２ 施設提示処理部（施設提示手段、情報提示手段）。

Claims (5)

1. 車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、車両の進行方向を検出する進行方向検出手段と、施設の検索条件を設定する検索条件設定手段と、上記現在位置検出手段により検出された現在位置の周辺に存在する施設の中から、上記検索条件設定手段により設定された検索条件に合致する施設を検索する施設検索手段と、上記施設検索手段により検索された施設のうち、上記進行方向検出手段により検出された進行方向を含む一定の角度範囲内に存在する施設の中で、上記現在位置検出手段により検出された現在位置から最も近い位置に存在する施設を起点にして、上記施設検索手段により検索された全ての施設が入る一定幅の渦巻きを設定する渦巻設定手段と、上記施設検索手段により検索された施設のうち、上記渦巻設定手段により設定された渦巻きの内側に存在する施設ほど、推奨順位が高い施設として提示する施設提示手段とを備えた周辺施設検索装置。
2. 施設提示手段は、渦巻きの内側に存在する施設から順番に選択し、それらの施設を線で結んで提示することを特徴とする請求項１記載の周辺施設検索装置。
3. 施設提示手段は、現在位置検出手段により検出された現在位置からの距離に応じて、施設を結んでいる線の色又は模様を変えて提示することを特徴とする請求項２記載の周辺施設検索装置。
4. 施設提示手段により提示された施設の中から任意の施設を選択する施設選択手段と、上記施設選択手段により選択された施設に関する情報を提示する情報提示手段とを設けたことを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項記載の周辺施設検索装置。
5. 施設提示手段は、車両の現在位置と施設選択手段により選択される施設が同一画面上に表示されるように、画面上の地図の縮尺を変更することを特徴とする請求項４記載の周辺施設検索装置。

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