JP2001330448A

JP2001330448A - 車載用ナビゲーション装置

Info

Publication number: JP2001330448A
Application number: JP2000149860A
Authority: JP
Inventors: Shuichi Nagayama; 修一永山
Original assignee: Alpine Electronics Inc
Current assignee: Alpine Electronics Inc
Priority date: 2000-05-22
Filing date: 2000-05-22
Publication date: 2001-11-30

Abstract

(57)【要約】【課題】車載用ナビゲーション装置において、ユーザ
が探索対象とする物件に関する情報を容易に且つイメー
ジ的に把握できるように案内を行う。【解決手段】ユーザに案内情報を提供するディスプレ
イ装置７の画面に、地図画像を表示させると共に、物件
リスト生成手段２６で生成された物件リストを表示さ
せ、且つ、表示された地図画像に、制御手段１７により
探索された経路を重ね合わせて表示させると共に、表示
された物件リストに含まれる対象物件に対応する、アイ
コン等データ記憶手段２４から読み出したアイコンを、
当該対象物件の位置に重ね合わせて表示させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、誘導経路に従って
車両を目的地まで案内する車載用ナビゲーション装置に
関し、特に、経路案内中に探索対象とする物件に関する
情報（名称、カテゴリ、車両との位置関係など）をユー
ザが把握し易いように提供するのに適応された車載用ナ
ビゲーション装置に関する。

【０００２】なお、以下の記述において特に定義しない
限り、単に「車両」とは、自車を指すものとする。

【０００３】

【従来の技術】従来の典型的な車載用ナビゲーション装
置は、地図データを予め記憶させたＣＤ−ＲＯＭやＤＶ
Ｄ−ＲＯＭ、ＩＣメモリカード等の地図データ記憶装
置、ディスプレイ装置、ＧＰＳ（Global Positioning S
ystem ）受信機、ジャイロ及び車速センサ等の自車の現
在位置及び現在方位を検出するセンサ等を有し、自車の
現在位置を含む地図データを地図データ記憶装置から読
み出し、この地図データに基づいて自車位置の周囲の地
図画像をディスプレイ画面に描画すると共に、自車位置
マーク（ロケーション）をディスプレイ画面に重ね合わ
せて表示し、自車の移動に応じて地図画像をスクロール
表示したり、地図画像を画面に固定して自車位置マーク
を移動させたりして、自車が現在何処を走行しているの
かを一目で判るようにしている。

【０００４】また、車載用ナビゲーション装置には、通
常、ユーザ（例えば運転者）が目的地に向けて道路を間
違うことなく容易に走行できるように案内する機能（経
路誘導機能）が搭載されている。この経路誘導機能によ
れば、地図データを用いて出発地（多くの場合、自車の
現在位置）から目的地までを結ぶ最適な経路（典型的に
は、最もコストが低い経路）を、横型探索法やダイクス
トラ法等のシミュレーション計算を行って自動探索し、
その探索した経路を誘導経路として記憶しておき、走行
中、地図画像上にその誘導経路を他の道路とは識別可能
に（例えば色を変えたり、線幅を太くして）表示した
り、また自車が誘導経路上で進路を変更すべき交差点に
所定距離内に近づいたとき、地図画像上にその交差点の
案内図（交差点拡大図と該交差点での進行方向を示す矢
印）を表示したりすることで、目的地に向けた最適な経
路をユーザが把握できるようになっている。

【０００５】経路探索時には予め、ユーザが目的地を設
定し、更に必要に応じて、目的地に至る途中の通過点
（つまり、どの経路を通って目的地に行くのか）を設定
する。また、必要であれば、各種の条件（有料道路優先
で行くのか又は一般道路優先で行くのか、走行距離又は
走行時間のいずれの短縮を優先させるのかなど）も併せ
て設定する。ナビゲーション装置では、これら設定され
たデータに基づいて、目的地までの複数経路の探索を行
い、探索された経路を色分け表示し、その中からユーザ
が選択した１つの経路に従って経路案内を行う。

【０００６】この際、経路案内中に現在選択されている
経路を変更したり、或いは目的地を変更したりする場合
がある。例えば、当初設定した目的地に行く前にコンビ
ニエンスストアに立ち寄りたいと思ったとき、現在選択
されている経路の途中にコンビニエンスストアが有るか
どうか不明の場合には、その目的とするコンビニエンス
ストアを新たな目的地として再設定する。この再設定に
より、ナビゲーション装置はその新たな目的地に至る経
路の再探索を行い、上述したようにユーザに対し経路案
内を行う。

【０００７】このように経路案内が行われているとき、
その案内経路と共に、探索対象として○○デパート、コ
ンビニエンスストア○△、ガソリンスタンド△△、ファ
ミリーレストラン○□などの物件に関する情報を知りた
い場合がある。このような場合、従来の車載用ナビゲー
ション装置では、その探索対象とする物件に関する情報
は、通常、ディスプレイ画面上でリスト表示されるか、
或いは地図画像上にランドマークとして表示されてい
る。

【０００８】リスト表示の場合、対象物件の名称と共
に、当該物件の自車位置からの距離と方向が表示され
る。方向を指示する情報としては、典型的に、地図上の
自車の向きに対して対象物件がいずれの方向に有るかを
示す矢印が用いられる。また、地図画像上に表示される
ランドマークの形態としては、対象物件を固有に特定す
るマークであって広く知れ渡っているロゴなどのマーク
（「ブランドアイコン」ともいう。）が一般に用いられ
る。また、このようなブランドアイコンをもたない物件
については、当該物件のカテゴリ、例えば「コンビニエ
ンスストア」、「ガソリンスタンド」などを指示するア
イコン（「カテゴリアイコン」ともいう。）が用いられ
る。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上述したように従来の
車載用ナビゲーション装置では、経路案内中に対象物件
の探索に係る操作が行われたとき、当該物件にブランド
アイコンが付与されていると、当該物件に対応するブラ
ンドアイコンが地図画像上に表示されるため、ユーザ
は、その物件の位置を容易に且つイメージ的に把握する
ことができる。

【００１０】しかしながら、ブランドアイコンをもたな
い対象物件については、当該物件のカテゴリを指示する
アイコンが地図画像上に表示されるにすぎないため、地
図画像を見ただけでは、その物件の種類（カテゴリ）は
判っても何という名称の物件なのかを認識することがで
きない。例えば、対象物件がガソリンスタンドであって
も、ブランドアイコンのように対象物件を固有に特定す
るマークとは違い、カテゴリを指示しているにすぎない
アイコンからは、そのガソリンスタンドの名称まで特定
できないからである。

【００１１】一方、探索対象とする物件に関する情報を
リスト表示する方式のものでは、対象物件の方位が「矢
印」の形態で表示されるにすぎないため、画面上に表示
されたリストを見ただけでは、目的とする物件が（地図
上で）どの場所にあるのかをイメージ的に捉えるのは容
易なことではない。本発明は、かかる従来技術における
課題に鑑み創作されたもので、ユーザが探索対象とする
物件に関する情報を容易に且つイメージ的に把握できる
ように案内を行うことができる車載用ナビゲーション装
置を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記の従来技術の課題を
解決するため、本発明によれば、自車の現在位置を検出
する自車位置検出手段と、ユーザが指定する情報を入力
する情報入力手段と、ユーザに案内情報を提供するディ
スプレイ装置と、地図データが記憶されている地図デー
タ記憶手段と、案内経路に関するデータが記憶されてい
る案内経路データ記憶手段と、前記地図データに含まれ
る個々の物件をそれぞれ特定するアイコン又はマークに
係るデータが記憶されているアイコン等データ記憶手段
と、前記ディスプレイ装置の画面上に表示される地図画
像に含まれる対象物件のリストを生成する物件リスト生
成手段と、前記自車位置検出手段、情報入力手段、ディ
スプレイ装置、地図データ記憶手段、案内経路データ記
憶手段、アイコン等データ記憶手段及び物件リスト生成
手段に動作可能に接続された制御手段とを具備し、該制
御手段は、前記検出された自車の現在位置の情報、ユー
ザが指定する目的地の情報、前記地図データ及び前記案
内経路に関するデータに基づいて前記自車の現在位置か
ら前記目的地までを結ぶ経路を探索する手段と、前記デ
ィスプレイ装置の画面に、地図画像を表示させると共
に、前記物件リスト生成手段で生成された物件リストを
表示させる手段と、表示された地図画像に、前記探索し
た経路を重ね合わせて表示させると共に、表示された物
件リストに含まれる対象物件に対応する、前記アイコン
等データ記憶手段から読み出したアイコンを、当該対象
物件の位置に重ね合わせて表示させる手段とを有するこ
とを特徴とする車載用ナビゲーション装置が提供され
る。

【００１３】本発明に係る車載用ナビゲーション装置に
よれば、ユーザが探索対象とする物件の情報に関して、
当該物件の地図画像上での位置を指示する表示（アイコ
ン又はマークによる表示）と物件リストによる表示との
デュアル表示を同一画面上で行っているので、ユーザは
そのデュアル表示を参照することで、ブランドアイコン
をもたない対象物件についても、当該物件の名称と位置
を容易に且つイメージ的に把握することができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、添付の図面を参照しながら説明する。図１は本発明
の一実施形態に係る車載用ナビゲーション装置の全体構
成をブロック図の形態で示したものである。図１におい
て、１は各縮尺レベル（１／１２５００、１／２５００
０、１／５００００など）に応じて適当な大きさの経度
幅及び緯度幅に区切られた地図データを予め記憶させた
ＣＤ−ＲＯＭ、２は後述のナビゲーション装置本体１０
を操作するための操作部、３はサービスセンタ（メーカ
その他の機関のサービスセンタ）と通信するための車載
電話等の通信機、４は車室内に配置されたマイク、５は
ＧＰＳ衛星から送られてくるＧＰＳ信号を受信して自車
の現在位置の経度及び緯度を検出するＧＰＳ受信機、６
は自立航法センサを示し、この自立航法センサ６は、自
車方位を検出するためのジャイロ等の角度センサ６ａ
と、一定の走行距離毎にパルスを発生する距離センサ６
ｂとにより構成されている。また、７は液晶方式のディ
スプレイ装置を示し、このディスプレイ装置７は、ナビ
ゲーション装置本体１０からの制御の下に、自車の現在
位置の周囲の地図、出発地から目的地までの誘導経路、
自車位置マークその他の案内情報などを画面上に表示す
る。また、８は音声によりユーザに案内情報を提供する
ためのスピーカを示す。

【００１５】ナビゲーション装置本体１０において、１
１はＣＤ−ＲＯＭ１から読み出された地図データを一時
的に格納するバッファメモリ、１２，１３，１４，１５
及び１６はそれぞれ操作部２、通信機３、マイク４、Ｇ
ＰＳ受信機５及び自立航法センサ６に接続されるインタ
フェース（Ｉ／Ｆ）、１７はマイクロコンピュータによ
り構成され、各インタフェース１２〜１６に接続される
制御部を示す。このうち、インタフェース１４は、マイ
ク４から出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換
し、制御部１７に出力する機能を有している。また、制
御部１７は、ＧＰＳ受信機５及び自立航法センサ６から
それぞれインターフェース１５及び１６を介して出力さ
れる情報に基づいて自車の現在位置を検出したり、表示
させたい地図のデータをＣＤ−ＲＯＭ１からバッファメ
モリ１１に読み出したり、バッファメモリ１１に読み出
された地図データを用いて設定された探索条件で出発地
から目的地までの誘導経路を探索するなど、ナビゲーシ
ョンに係る種々の処理を実行する。

【００１６】また、１８はバッファメモリ１１に読み出
された地図データを用いて地図画像の描画処理を行う地
図描画部、１９は動作状況に応じて各種メニュー画面
（操作画面）及び自車位置マーク、カーソル等の各種マ
ークを生成する操作画面・マーク発生部、２０は制御部
１７によって探索された誘導経路のデータを記憶してお
くための誘導経路記憶部を示す。この誘導経路記憶部２
０には、制御部１７によって探索された誘導経路の出発
地から目的地までの全てのノード（経緯度で表現された
点の座標）に関するデータ及びその探索中に変更された
誘導経路のデータが記録されている。また、２１は誘導
経路記憶部２０から誘導経路のデータ（ノード列）を読
み出して、誘導経路を他の道路とは異なる色及び線幅で
描画する誘導経路描画部、２２は制御部１７からの信号
に基づいて音声信号をスピーカ８に出力する音声出力
部、２３はメーカその他の機関のサービスセンタのアド
レス、接続ＩＤ、パスワード等を記憶しておくための接
続ＩＤ記憶部を示す。

【００１７】また、２４は地図画像上で対象物件の位置
を指示する情報として付与される所定形状のアイコン
（ブランドアイコン、カテゴリアイコンなど）及び該ア
イコンに代えて付与される単純な形状のマーク（●、▲
など）に係るデータが予め記憶されているアイコン（マ
ーク）記憶部、２５は制御部１７からの制御に基づいて
アイコン（マーク）記憶部２４から読み出されたデータ
（アイコン又はマーク）の描画処理を行うアイコン（マ
ーク）描画部、２６はアイコン（マーク）が付与される
対象物件の表示リストを生成する物件リスト生成部を示
す。この物件リスト生成部２６は、操作部２を介してユ
ーザにより指定された表示形式（例えば、自車位置から
の距離順に従う表示、カテゴリ別の表示など）に従い、
制御部１７からの制御に基づいて物件リストを生成す
る。また、２７は物件リスト生成部２６で生成された物
件リストの描画処理を行う物件リスト描画部、２８は画
像合成部を示す。この画像合成部２８は、地図描画部１
８で描画された地図画像に、誘導経路描画部２１で描画
された誘導経路、操作画面・マーク発生部１９で生成さ
れた操作画面及び各種マーク、アイコン（マーク）描画
部２５で描画されたアイコン（マーク）、及び物件リス
ト描画部２７で描画された物件リストを重ね合わせて、
ディスプレイ装置７の画面上に表示させる。

【００１８】本実施形態では、ＣＤ−ＲＯＭ１が「地図
データ記憶手段」を、ＧＰＳ受信機５及び自立航法セン
サ６が「自車位置検出手段」、操作部２が「情報入力手
段」を、誘導経路記憶部２０が「案内経路データ記憶手
段」を、アイコン（マーク）記憶部２４が「アイコン等
データ記憶手段」を、物件リスト生成部２６が「物件リ
スト生成手段」を、制御部１７（地図描画部１８、誘導
経路描画部２１、アイコン（マーク）描画部２５、物件
リスト描画部２７及び画像合成部２８を含む）が「制御
手段」を構成している。

【００１９】図２は操作部２を構成するリモコン送信器
の外観構成を示したものである。このリモコン送信器３
０には、ジョイスティック３１、「決定」ボタン３２、
「メニュー」ボタン３３、「戻る」ボタン３４などの各
種操作ボタンが設けられている。ジョイスティック３１
と「決定」ボタン３２は一体的に構成されており、上下
左右に倒したときは、表示画面上の各種メニュー、各種
項目等を選択するためのジョイスティック３１として働
き、押したときは、選択したメニュー等を実行させるた
めの「決定」ボタン３２として働く。

【００２０】本実施形態に係る車載用ナビゲーション装
置は、後で詳述するように、探索対象とする物件の情報
に関して、同一画面上でデュアル表示（地図画像上での
アイコン（マーク）による表示とリストによる表示）を
行うことを特徴とする。図３は探索対象とする物件に関
する情報（名称、カテゴリ、自車から対象物件までの距
離、及び自車から見たときの対象物件の位置）の一例を
示したものであり、図４〜図９は各物件情報に関してデ
ュアル表示を行ったときの画面表示例を示したものであ
る。

【００２１】図４は、表示画面４０に地図画像４１とリ
スト４２を表示する際に、対象物件の位置を指示する情
報としてアイコン４３ａ〜４３ｇを地図画像４１に表示
すると共に、対象物件の情報（図示の例では項目４４ａ
〜４４ｇで指示される名称）を自車位置（自車位置マー
ク４５で表示）から近い距離順に従う表示形式でリスト
４２に表示した場合の一例を示している。なお、地図画
像４１において、□で囲んだ「Ｂ」のアイコン４３ｃ，
４３ｆ及び４３ｇはブランドアイコン、○で囲んだ
「Ｃ」のアイコン４３ａ，４３ｂ，４３ｄ及び４３ｅは
カテゴリアイコン、ＧＲは本ナビゲーション装置によっ
て案内された誘導経路を示す。

【００２２】図５は、図４に示す表示形式のリスト４２
に代えて、カテゴリ別の表示形式でリスト４２ａを表示
した場合の一例を示している。このリスト４２ａには、
対象物件に関する情報として名称及びそのカテゴリが表
示されている。図６は、図４に示す表示形式のリスト４
２に代えて、自車位置から近い距離順に従う表示形式
で、且つ対象物件が道路（誘導経路ＧＲ）の左右いずれ
の側に位置するかに対応させた表示形式で２つのリスト
４２Ｌ及び４２Ｒを表示した場合の一例を示している。
すなわち、表示画面４０の左側に表示されたリスト４２
Ｌには、道路の左側に表示されたアイコン４３ａ，４３
ｂ，４３ｃ，４３ｅ及び４３ｇ（図４参照）に対応する
物件の名称（項目４４ａ，４４ｂ，４４ｃ，４４ｅ及び
４４ｇ）が表示され、右側に表示されたリスト４２Ｒに
は、道路の右側に表示されたアイコン４３ｄ及び４３ｆ
（図４参照）に対応する物件の名称（項目４４ｄ及び４
４ｆ）が表示される。

【００２３】図７は、図６に示す表示状態で、ユーザが
特定の物件を選択したときの画面表示例を示している。
図示の例では、地図画像４１内のアイコン４３ｂによっ
て指示される物件及びリスト４２Ｌ内の対応する項目４
４ｂをカーソル等で選択した状態（括弧書きの「Ｓ」は
選択状態を表している）が示されている。特定の物件が
選択状態にあるとき、当該物件のアイコン及びリスト内
の対応する項目は、他の非選択物件に対応するアイコン
及びリスト内の項目とは異なる表示形態（点滅、色変
更、拡大、３Ｄ（立体）表示など）で表示される。図７
の例では、選択状態のアイコン４３ｂ（Ｓ）は「点滅」
で表示され、選択状態の項目４４ｂ（Ｓ）は「色変更」
で表示されている。色変更の例としては、例えば文字と
背景の色を反転させる方式がある。

【００２４】また、リスト内の選択された項目４４ｂ
（Ｓ）については、図示のように当該物件の自車からの
距離を指示する情報（図示の例では「１．０ｋｍ」）を
付加して表示させてもよい。かかる付加情報を表示する
ことで、ユーザは、その距離情報から、当該物件までの
概ねの所要時間を感覚的に把握することができる。図８
は、図６に示す表示状態で、地図スケールを拡大して地
図画像４１を更新したとき（地図画像４６）の画面表示
例を示している。この場合、地図スケールの拡大によ
り、図６の地図画像４１に表示されていた７つの対象物
件のうち、３つの対象物件（アイコン４３ｅ〜４３ｇ）
が地図画像４６の範囲外となってしまう（つまり表示さ
れなくなる）。従って、この変更に対応するように、図
６のリスト４２Ｌ及び４２Ｒに表示されていた７つの項
目から、表示されない３つのアイコン４３ｅ〜４３ｇに
対応する項目４４ｅ〜４４ｇを削除してリストの更新を
行い、新たなリスト４７Ｌ及び４７Ｒとして表示する。

【００２５】図示の例では、地図スケールの拡大による
物件情報の削除について表示しているが、逆に、地図ス
ケールを縮小した場合には、それまで表示されていなか
った物件が新たに地図画像内に含まれることになるの
で、この変更に応じて、新たな物件情報がリストに追加
されることになる。つまり、地図スケールの変更（拡大
／縮小）により地図画像を更新したとき、表示物件に係
る情報もそれに応じて更新し、地図画像上のアイコンと
リスト内の対象物件とが１対１で対応するようにデュア
ル表示を行う。

【００２６】なお、このような地図画像の更新は、地図
スケールの変更のみならず、自車位置を更新したとき、
画面スクロールを行ったとき（表示すべき物件数が多く
てリストをスクロールする場合も含む）などにも同様に
起こる。図９は、地図画像４１に対象物件を指示するア
イコン４３が多重に重なって表示される場合に（図９
（ａ）参照）、かかる所定のアイコン４３に代えて単純
な形状（●）のマーク４８を表示したときの画面表示例
（図９（ｂ）参照）を示している。このようなアイコン
の重なりは、表示する物件間の距離が近すぎたり、物件
数が多いときなどに起こる。

【００２７】このようなマーク４８の置き換え表示を行
うことで、表示画面４０が見易くなるという利点があ
る。以下、本実施形態に係るナビゲーション装置が行う
物件情報デュアル表示処理について、その処理フローの
一例を示す図１０及び図１１を参照しながら説明する。

【００２８】先ず、最初のステップＳ１では、ユーザ
（例えば運転者）が、リモコン送信器３０のキー操作に
より、目的地を設定する。この設定された目的地のデー
タは、インターフェース１２を介して制御部１７に入力
される。次のステップＳ２では、本装置が推奨する案内
経路を探索する。具体的には、制御部１７が、入力され
た目的地のデータとＧＰＳ受信機５で検出された現在位
置を出発地として設定された出発地のデータとに基づ
き、出発地から目的地までが入る範囲の地図データをＣ
Ｄ−ＲＯＭ１からバッファメモリ１１に読み出し、さら
に誘導経路記憶部２０に格納されているデータを参照し
て、出発地から目的地までを最短距離で結ぶ案内経路を
横型探索法などにより探索する。

【００２９】次のステップＳ３では、探索した案内経路
の案内を開始する。このとき、ディスプレイ装置７の画
面には、探索した案内経路が、地図画像に重ね合わされ
て表示される。例えば、図４に示したように表示画面４
０に表示された地図画像４１に、誘導経路ＧＲが重ね合
わされて表示される。これによって、ユーザは、ディス
プレイ装置７の画面を通して案内経路を把握することが
できる。

【００３０】このように経路案内が行われているとき、
ユーザが、現在位置から近くにある建物、施設などの物
件に関する情報を知りたいと考えたとする。このとき、
ユーザは、その対象物件を探索するのに必要な情報を、
リモコン送信器３０のキー操作により入力する。ステッ
プＳ４では、この物件探索に係る入力操作を、操作部２
からインターフェース１２を介して、制御部１７が検出
する。この物件探索に係る入力操作の際に、ユーザは、
ディスプレイ装置７の画面に表示すべき対象物件のリス
トの表示形式（例えば、図４，図６に示したような自車
位置からの距離順に従う表示、図５に示したようなカテ
ゴリ別の表示など）を指定し、また地図画像の拡大／縮
小率を指定する。

【００３１】次のステップＳ５では、制御部１７からの
制御に基づいて物件リスト生成部２６が、指定された表
示形式に従って対象物件のリストを生成する。次のステ
ップＳ６では、生成された物件リストを、ディスプレイ
装置７の画面に表示されている地図画像と共に表示す
る。次のステップＳ７では、制御部１７において、各対
象物件に対応するアイコンが地図画像上で重なり合う
（ＹＥＳ）か否（ＮＯ）かを判定する。この判定は、指
定された地図画像の拡大／縮小率と当該地図画像上に表
示される所定形状のアイコンの大きさとに基づいて行わ
れる。そして、判定結果がＹＥＳの場合（例えば、図９
（ａ）に例示したようにアイコンが多重に重なっている
場合）にはステップＳ８に進み、判定結果がＮＯの場合
（例えば、図４〜図８に例示したように各アイコン
「Ｂ」，「Ｃ」が重なっていない場合）にはステップＳ
９に進む。

【００３２】ステップＳ８では、当該アイコンに代えて
代用のマーク（例えば、図９（ｂ）に例示したような単
純な形状（●）のマーク４８）に係るデータをアイコン
（マーク）記憶部２４から読み出す。この後、ステップ
Ｓ１０に進む。一方、ステップＳ９では、当該アイコン
（例えば、図４〜図８に例示したようなアイコン
「Ｂ」，「Ｃ」）に係るデータをアイコン（マーク）記
憶部２４から読み出す。

【００３３】次のステップＳ１０では、アイコン（マー
ク）記憶部２４から読み出したアイコン又はマークを、
ディスプレイ装置７の画面に表示されている地図画像上
の対応する対象物件の位置に重ね合わせて表示する。こ
の時点で、アイコン又はマークによる表示と物件リスト
による表示とのデュアル表示が同一画面上で行われたこ
とになる（図４〜図９参照）。

【００３４】次のステップＳ１１では、制御部１７にお
いて、物件リスト内のいずれかの対象物件の項目が選択
された（ＹＥＳ）か否（ＮＯ）かを判定する。判定結果
がＹＥＳの場合にはステップＳ１２に進み、判定結果が
ＮＯの場合にはステップＳ１３に進む。ステップＳ１２
では、選択された項目に対応する地図画像上のアイコン
又はマークを、例えば、図７に示した選択状態のアイコ
ン４３ｂ（Ｓ）のように点滅などで表示させる。この
後、ステップＳ１５に進む。

【００３５】一方、ステップＳ１３では、制御部１７に
おいて、地図画像上に表示されるいずれかのアイコンが
選択された（ＹＥＳ）か否（ＮＯ）かを判定する。判定
結果がＹＥＳの場合にはステップＳ１４に進み、判定結
果がＮＯの場合にはステップＳ１５にスキップする。ス
テップＳ１４では、選択されたアイコンに対応する物件
リスト内の物件項目を、例えば、図７に示した選択状態
の項目４４ｂ（Ｓ）のように色変更などで表示させる。
このとき、図７に例示したように、当該物件の自車から
の距離を指示する情報を付加的に表示させる。

【００３６】最後のステップＳ１５では、図８に例示し
たような地図画像４１（→４６）の更新が行われた（Ｙ
ＥＳ）か否（ＮＯ）かを判定する。判定結果がＹＥＳの
場合には、ステップＳ５にリターンしてステップＳ５〜
Ｓ１４の処理を繰り返す。一方、判定結果がＮＯの場合
には、物件情報デュアル表示に係る処理フローは「終
了」となる。

【００３７】このように、本実施形態に係るナビゲーシ
ョン装置によれば、探索対象とする物件の情報に関し
て、画面上での物件リストによる表示と当該物件の地図
画像上でのアイコン又はマークによる表示とのデュアル
表示を同一画面上で行っているので、ユーザはそのデュ
アル表示を参照することで、当該物件の名称と位置を容
易に且つイメージ的に把握することができる。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、探
索対象とされた物件に関して同一画面上でデュアル表示
をユーザに提供することにより、ブランドアイコンをも
たない対象物件についても、当該物件の名称と位置を容
易に且つイメージ的に把握することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る車載用ナビゲーショ
ン装置の全体構成を示すブロック図である。

【図２】図１のナビゲーション装置における操作部（リ
モコン送信器）の外観構成を示す平面図である。

【図３】探索対象とする物件に関する情報（名称、自車
との位置関係など）の一例を示す図である。

【図４】物件情報デュアル表示に係る画面表示例（その
１）を示す図である。

【図５】物件情報デュアル表示に係る画面表示例（その
２）を示す図である。

【図６】物件情報デュアル表示に係る画面表示例（その
３）を示す図である。

【図７】物件情報デュアル表示に係る画面表示例（その
４）を示す図である。

【図８】物件情報デュアル表示に係る画面表示例（その
５）を示す図である。

【図９】物件情報デュアル表示に係る画面表示例（その
６）を示す図である。

【図１０】図１のナビゲーション装置が行う物件情報デ
ュアル表示処理の一例（その１）を示すフロー図であ
る。

【図１１】図１のナビゲーション装置が行う物件情報デ
ュアル表示処理の一例（その２）を示すフロー図であ
る。

【符号の説明】

１…ＣＤ−ＲＯＭ２…操作部３…通信機４…マイク５…ＧＰＳ受信機６…自立航法センサ（角度センサ、距離センサ）７…ディスプレイ装置８…スピーカ１０…ナビゲーション装置本体１１…バッファメモリ１２〜１６…インタフェース（Ｉ／Ｆ）１７…制御部１８…地図描画部１９…操作画面・マーク発生部２０…誘導経路記憶部２１…誘導経路描画部２２…音声出力部２３…接続ＩＤ記憶部２４…アイコン（マーク）記憶部２５…アイコン（マーク）描画部２６…物件リスト生成部２７…物件リスト描画部２８…画像合成部３０…リモコン送信器３１…ジョイスティック３３，３４…操作ボタン４０…表示画面４１，４６…地図画像４２，４２Ｌ，４２Ｒ，４７Ｌ，４７Ｒ…物件リスト４３，４３ａ〜４３ｇ，４８…アイコン（マーク）４４ａ〜４４ｇ…（物件リストの）項目４５…自車位置マークＧＲ…誘導経路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】自車の現在位置を検出する自車位置検出
手段と、ユーザが指定する情報を入力する情報入力手段と、ユーザに案内情報を提供するディスプレイ装置と、地図データが記憶されている地図データ記憶手段と、案内経路に関するデータが記憶されている案内経路デー
タ記憶手段と、前記地図データに含まれる個々の物件をそれぞれ特定す
るアイコン又はマークに係るデータが記憶されているア
イコン等データ記憶手段と、前記ディスプレイ装置の画面上に表示される地図画像に
含まれる対象物件のリストを生成する物件リスト生成手
段と、前記自車位置検出手段、情報入力手段、ディスプレイ装
置、地図データ記憶手段、案内経路データ記憶手段、ア
イコン等データ記憶手段及び物件リスト生成手段に動作
可能に接続された制御手段とを具備し、該制御手段は、前記検出された自車の現在位置の情報、ユーザが指定す
る目的地の情報、前記地図データ及び前記案内経路に関
するデータに基づいて前記自車の現在位置から前記目的
地までを結ぶ経路を探索する手段と、前記ディスプレイ装置の画面に、地図画像を表示させる
と共に、前記物件リスト生成手段で生成された物件リス
トを表示させる手段と、表示された地図画像に、前記探索した経路を重ね合わせ
て表示させると共に、表示された物件リストに含まれる
対象物件に対応する、前記アイコン等データ記憶手段か
ら読み出したアイコンを、当該対象物件の位置に重ね合
わせて表示させる手段とを有することを特徴とする車載
用ナビゲーション装置。
【請求項２】前記制御手段は、前記情報入力手段を介
して前記リスト内のいずれかの対象物件の項目が選択さ
れたとき、前記地図画像上の対応するアイコンを他の非
選択物件に対応するアイコンとは異なる表示形態で表示
させることを特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲ
ーション装置。
【請求項３】前記制御手段は、前記情報入力手段を介
して前記地図画像上に表示されるいずれかのアイコンが
選択されたとき、前記リスト内の対応する対象物件の項
目を他の非選択物件に対応する項目とは異なる表示形態
で表示させることを特徴とする請求項１に記載の車載用
ナビゲーション装置。
【請求項４】前記制御手段は、前記リスト内の対応す
る対象物件の項目を他の非選択物件に対応する項目とは
異なる表示形態で表示させる際に、当該対象物件の自車
からの距離を指示する情報を付加することを特徴とする
請求項３に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項５】前記制御手段は、前記リスト生成手段に
対し、前記情報入力手段を介して指定された表示形式に
従ってリストを生成するよう制御することを特徴とする
請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項６】前記制御手段は、前記情報入力手段を介
して前記地図画像が更新されたとき、該更新に伴う表示
物件の増減に応じて地図画像上のアイコンとリスト内の
対象物件とが１対１で対応するように画面表示を更新さ
せることを特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲー
ション装置。
【請求項７】前記制御手段は、前記情報入力手段を介
して指定された地図画像の拡大／縮小率と当該地図画像
上に表示されるアイコンの大きさとに基づいてアイコン
の重なりを判断し、重なるときは、前記所定のアイコン
に代えて単純な形状のマークを表示させることを特徴と
する請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置。