JP2003247837A - 車載用ナビゲーション装置 - Google Patents
車載用ナビゲーション装置Info
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- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
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- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3679—Retrieval, searching and output of POI information, e.g. hotels, restaurants, shops, filling stations, parking facilities
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- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 目的地に向けた誘導経路の周辺の目印となる
物件に関して常に最新のＰＯＩ情報を表示可能とし、当
該誘導経路の確認を行うに際しその視認度の向上に寄与
することを目的とする。 【解決手段】 車載用ナビゲーション装置５０は、各種
物件の位置に関しての最新のＰＯＩ情報を含む地図情報
の配信サービスを行うプロバイダ６０と通信可能に接続
され、ディスプレイ装置６と、情報入力手段２と、通信
手段３と、制御手段１７とを備える。制御手段１７は、
情報入力手段２を介して目的地までの誘導経路の設定が
行われたときに通信手段３を介してプロバイダ６０にア
クセスし、前記地図情報の中から当該設定された誘導経
路の周辺の最新のＰＯＩ情報を取得し、該取得した最新
のＰＯＩ情報を、当該誘導経路及び自車の現在位置を指
示する車両位置マークと共にディスプレイ装置６の画面
上に表示させる。
物件に関して常に最新のＰＯＩ情報を表示可能とし、当
該誘導経路の確認を行うに際しその視認度の向上に寄与
することを目的とする。 【解決手段】 車載用ナビゲーション装置５０は、各種
物件の位置に関しての最新のＰＯＩ情報を含む地図情報
の配信サービスを行うプロバイダ６０と通信可能に接続
され、ディスプレイ装置６と、情報入力手段２と、通信
手段３と、制御手段１７とを備える。制御手段１７は、
情報入力手段２を介して目的地までの誘導経路の設定が
行われたときに通信手段３を介してプロバイダ６０にア
クセスし、前記地図情報の中から当該設定された誘導経
路の周辺の最新のＰＯＩ情報を取得し、該取得した最新
のＰＯＩ情報を、当該誘導経路及び自車の現在位置を指
示する車両位置マークと共にディスプレイ装置６の画面
上に表示させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、誘導経路に従って
車両を目的地まで案内する車載用ナビゲーション装置に
関し、特に、ディスプレイの地図画面上に誘導経路と共
にその周辺の目印となる物件の位置（以下、「ＰＯＩ(P
oint Of Interest) 」という。）を指示する情報を表示
する機能を備えた車載用ナビゲーション装置に関する。
車両を目的地まで案内する車載用ナビゲーション装置に
関し、特に、ディスプレイの地図画面上に誘導経路と共
にその周辺の目印となる物件の位置（以下、「ＰＯＩ(P
oint Of Interest) 」という。）を指示する情報を表示
する機能を備えた車載用ナビゲーション装置に関する。
【０００２】以下の記述において、ＰＯＩを指示する情
報は、便宜上、「ランドマーク」とも称する。また、特
に定義しない限り、「車両」とは自車を指すものとす
る。
報は、便宜上、「ランドマーク」とも称する。また、特
に定義しない限り、「車両」とは自車を指すものとす
る。
【０００３】
【従来の技術】従来の典型的な車載用ナビゲーション装
置は、地図データを予め記憶させたＣＤ−ＲＯＭやＤＶ
Ｄ−ＲＯＭ、ＩＣメモリカード等の地図データ記憶装
置、ディスプレイ装置、ＧＰＳ（Global Positioning S
ystem ）受信機、ジャイロや車速センサ等の車両の現在
位置及び現在方位を検出するセンサ等を備え、車両の現
在位置を含む地図データを地図データ記憶装置から読み
出し、この地図データに基づいて車両位置の周囲の地図
画像をディスプレイの画面上に描画すると共に、車両位
置マーク（ロケーション）を画面上の地図画像に重ね合
わせて表示し、車両の移動に応じて地図画像をスクロー
ル表示したり、地図画像を画面に固定して車両位置マー
クを移動させたりして、車両が現在何処を走行している
のかを一目で判るようにしている。
置は、地図データを予め記憶させたＣＤ−ＲＯＭやＤＶ
Ｄ−ＲＯＭ、ＩＣメモリカード等の地図データ記憶装
置、ディスプレイ装置、ＧＰＳ（Global Positioning S
ystem ）受信機、ジャイロや車速センサ等の車両の現在
位置及び現在方位を検出するセンサ等を備え、車両の現
在位置を含む地図データを地図データ記憶装置から読み
出し、この地図データに基づいて車両位置の周囲の地図
画像をディスプレイの画面上に描画すると共に、車両位
置マーク（ロケーション）を画面上の地図画像に重ね合
わせて表示し、車両の移動に応じて地図画像をスクロー
ル表示したり、地図画像を画面に固定して車両位置マー
クを移動させたりして、車両が現在何処を走行している
のかを一目で判るようにしている。
【０００４】また、車載用ナビゲーション装置には、通
常、ユーザが所望の目的地に向けて道路を間違うことな
く容易に走行できるように案内する機能（経路誘導機
能）が搭載されている。この経路誘導機能によれば、地
図データを用いて出発地（多くの場合、車両の現在位
置）から目的地までを結ぶ最適な経路（典型的には、最
もコストが低い経路）を、横型探索法やダイクストラ法
等のシミュレーション計算を行って自動探索し、その探
索した経路を誘導経路として記憶しておき、走行中、地
図画像上にその誘導経路を他の道路とは識別可能に（例
えば、色を変えたり、線幅を太くして）表示したり、ま
た車両が誘導経路上で進路を変更すべき交差点まで所定
距離に近づいたときに、地図画像上にその交差点の案内
図（交差点拡大図と該交差点での進行方向を示す矢印）
を表示したりすることで、目的地に向けた最適な経路を
ユーザが把握できるようになっている。
常、ユーザが所望の目的地に向けて道路を間違うことな
く容易に走行できるように案内する機能（経路誘導機
能）が搭載されている。この経路誘導機能によれば、地
図データを用いて出発地（多くの場合、車両の現在位
置）から目的地までを結ぶ最適な経路（典型的には、最
もコストが低い経路）を、横型探索法やダイクストラ法
等のシミュレーション計算を行って自動探索し、その探
索した経路を誘導経路として記憶しておき、走行中、地
図画像上にその誘導経路を他の道路とは識別可能に（例
えば、色を変えたり、線幅を太くして）表示したり、ま
た車両が誘導経路上で進路を変更すべき交差点まで所定
距離に近づいたときに、地図画像上にその交差点の案内
図（交差点拡大図と該交差点での進行方向を示す矢印）
を表示したりすることで、目的地に向けた最適な経路を
ユーザが把握できるようになっている。
【０００５】経路探索時には予め、ユーザが目的地を設
定し、更に必要に応じて、目的地に至る途中の通過点
（つまり、どの経路を通って目的地に行くのか）を設定
する。また、必要であれば、各種の条件（有料道路優先
で行くのか又は一般道路優先で行くのか、走行距離又は
走行時間のいずれの短縮を優先させるのかなど）も併せ
て設定する。ナビゲーション装置では、これら設定され
たデータに基づいて、目的地までの複数の経路の探索を
行い、探索された経路を例えば色分け表示し、その中か
らユーザが選択した１つの経路に従って経路案内を行
う。
定し、更に必要に応じて、目的地に至る途中の通過点
（つまり、どの経路を通って目的地に行くのか）を設定
する。また、必要であれば、各種の条件（有料道路優先
で行くのか又は一般道路優先で行くのか、走行距離又は
走行時間のいずれの短縮を優先させるのかなど）も併せ
て設定する。ナビゲーション装置では、これら設定され
たデータに基づいて、目的地までの複数の経路の探索を
行い、探索された経路を例えば色分け表示し、その中か
らユーザが選択した１つの経路に従って経路案内を行
う。
【０００６】従来の車載用ナビゲーション装置では、上
記の経路探索に基づいて決定された最適な誘導経路をデ
ィスプレイの地図画面上に表示すると共に、その誘導経
路の目印となるようにコンビニエンスストア、銀行、ガ
ソリンスタンド等のＰＯＩ情報（ランドマーク）を当該
地図画面上に表示している。そして、目的地に向けた誘
導経路の案内に際し、ユーザがこのＰＯＩ情報（ランド
マーク）を目印とすることで当該経路の確認を容易に行
えるようにしている。
記の経路探索に基づいて決定された最適な誘導経路をデ
ィスプレイの地図画面上に表示すると共に、その誘導経
路の目印となるようにコンビニエンスストア、銀行、ガ
ソリンスタンド等のＰＯＩ情報（ランドマーク）を当該
地図画面上に表示している。そして、目的地に向けた誘
導経路の案内に際し、ユーザがこのＰＯＩ情報（ランド
マーク）を目印とすることで当該経路の確認を容易に行
えるようにしている。
【０００７】しかし現状の技術では、誘導経路と共に表
示するＰＯＩ情報として、予め装置内のメモリ等に記憶
された固定的なＰＯＩ情報しか表示されていなかった。
つまり、地図データを格納しておくためのＣＤ−ＲＯ
Ｍ、ＤＶＤ−ＲＯＭなどのディスクを作製したときに最
初から当該地図データに含まれているＰＯＩ情報のみを
表示するに留まっていた。
示するＰＯＩ情報として、予め装置内のメモリ等に記憶
された固定的なＰＯＩ情報しか表示されていなかった。
つまり、地図データを格納しておくためのＣＤ−ＲＯ
Ｍ、ＤＶＤ−ＲＯＭなどのディスクを作製したときに最
初から当該地図データに含まれているＰＯＩ情報のみを
表示するに留まっていた。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上述したように従来の
車載用ナビゲーション装置では、ディスプレイの地図画
面上で経路案内を行っているときに表示するＰＯＩ情報
としては、予めＣＤ−ＲＯＭ等に格納された地図データ
に含まれている固定的なＰＯＩ情報しか表示することが
できなかったため、ユーザ設定により地図画面上に表示
させる目印となる物件に関してそのＰＯＩ情報が更新さ
れていても、その更新されたＰＯＩ情報を地図画面上に
反映させることができないといった不都合があった。
車載用ナビゲーション装置では、ディスプレイの地図画
面上で経路案内を行っているときに表示するＰＯＩ情報
としては、予めＣＤ−ＲＯＭ等に格納された地図データ
に含まれている固定的なＰＯＩ情報しか表示することが
できなかったため、ユーザ設定により地図画面上に表示
させる目印となる物件に関してそのＰＯＩ情報が更新さ
れていても、その更新されたＰＯＩ情報を地図画面上に
反映させることができないといった不都合があった。
【０００９】例えば、現在案内されている誘導経路の周
辺のコンビニエンスストアのＰＯＩ情報を表示させると
きに、新規の店舗がオープンしてコンビニエンスストア
の数が増えていた場合や、それまで有ったコンビニエン
スストアが閉店休業等や他の業種への転向などにより無
くなっていた場合でも、表示可能なＰＯＩ情報はＣＤ−
ＲＯＭ等に格納された固定的な情報に限られていたた
め、これら店舗数の増減を反映した最新のＰＯＩ情報は
地図画面上に表示することができなかった。
辺のコンビニエンスストアのＰＯＩ情報を表示させると
きに、新規の店舗がオープンしてコンビニエンスストア
の数が増えていた場合や、それまで有ったコンビニエン
スストアが閉店休業等や他の業種への転向などにより無
くなっていた場合でも、表示可能なＰＯＩ情報はＣＤ−
ＲＯＭ等に格納された固定的な情報に限られていたた
め、これら店舗数の増減を反映した最新のＰＯＩ情報は
地図画面上に表示することができなかった。
【００１０】つまり、表示させる目印となる物件に関し
てそのＰＯＩ情報が更新されている場合でもその更新後
のＰＯＩ情報を地図画面上に表示することができなかっ
たため、目的地に向けた誘導経路の周辺に実際に存在す
る物件と、地図画面上に表示される当該物件に対応する
ＰＯＩ情報とが一致せず、このＰＯＩ情報を目印として
当該誘導経路の確認を行っているユーザ（典型的には運
転者）にとっては、その確認を容易に行うことができな
いといった課題があった。
てそのＰＯＩ情報が更新されている場合でもその更新後
のＰＯＩ情報を地図画面上に表示することができなかっ
たため、目的地に向けた誘導経路の周辺に実際に存在す
る物件と、地図画面上に表示される当該物件に対応する
ＰＯＩ情報とが一致せず、このＰＯＩ情報を目印として
当該誘導経路の確認を行っているユーザ（典型的には運
転者）にとっては、その確認を容易に行うことができな
いといった課題があった。
【００１１】また、地図画面上に表示されるＰＯＩ情報
は必ずしも現実の物件に対応しているとは限らないた
め、運転者にとっては、現実の誘導経路を確認するため
の目印として参考にならないばかりか、却って、このよ
うな不正確なＰＯＩ情報を含む地図画面を見ること自体
が運転の妨げになる場合もあり得る。
は必ずしも現実の物件に対応しているとは限らないた
め、運転者にとっては、現実の誘導経路を確認するため
の目印として参考にならないばかりか、却って、このよ
うな不正確なＰＯＩ情報を含む地図画面を見ること自体
が運転の妨げになる場合もあり得る。
【００１２】本発明は、かかる従来技術における課題に
鑑み創作されたもので、目的地に向けた誘導経路の周辺
の目印となる物件に関して常に最新のＰＯＩ情報を表示
可能とし、ひいては当該誘導経路の確認を行うに際しそ
の視認度の向上に寄与することができる車載用ナビゲー
ション装置を提供することを目的とする。
鑑み創作されたもので、目的地に向けた誘導経路の周辺
の目印となる物件に関して常に最新のＰＯＩ情報を表示
可能とし、ひいては当該誘導経路の確認を行うに際しそ
の視認度の向上に寄与することができる車載用ナビゲー
ション装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上述した従来技術の課題
を解決するため、本発明によれば、各種物件の位置に関
しての最新のＰＯＩ情報を含む地図情報の配信サービス
を行うプロバイダと通信可能に接続された車載用ナビゲ
ーション装置であって、ユーザに案内情報を提供するデ
ィスプレイ装置と、目的地や経路を探索するために必要
な情報を入力する情報入力手段と、前記プロバイダと通
信するための通信手段と、前記ディスプレイ装置、情報
入力手段及び通信手段に動作可能に接続された制御手段
とを具備し、該制御手段は、前記情報入力手段を介して
目的地までの誘導経路の設定が行われたときに前記通信
手段を介して前記プロバイダにアクセスし、前記地図情
報の中から、自車の現在位置を含む所定領域の地図情報
に含まれる最新のＰＯＩ情報を取得し、該取得した最新
のＰＯＩ情報を、前記設定された誘導経路及び前記自車
の現在位置を指示する車両位置マークと共に前記ディス
プレイ装置の画面上に表示させることを特徴とする車載
用ナビゲーション装置が提供される。
を解決するため、本発明によれば、各種物件の位置に関
しての最新のＰＯＩ情報を含む地図情報の配信サービス
を行うプロバイダと通信可能に接続された車載用ナビゲ
ーション装置であって、ユーザに案内情報を提供するデ
ィスプレイ装置と、目的地や経路を探索するために必要
な情報を入力する情報入力手段と、前記プロバイダと通
信するための通信手段と、前記ディスプレイ装置、情報
入力手段及び通信手段に動作可能に接続された制御手段
とを具備し、該制御手段は、前記情報入力手段を介して
目的地までの誘導経路の設定が行われたときに前記通信
手段を介して前記プロバイダにアクセスし、前記地図情
報の中から、自車の現在位置を含む所定領域の地図情報
に含まれる最新のＰＯＩ情報を取得し、該取得した最新
のＰＯＩ情報を、前記設定された誘導経路及び前記自車
の現在位置を指示する車両位置マークと共に前記ディス
プレイ装置の画面上に表示させることを特徴とする車載
用ナビゲーション装置が提供される。
【００１４】本発明に係る車載用ナビゲーション装置に
よれば、誘導経路の設定が行われたときに、プロバイダ
にアクセスしてその地図情報（最新のＰＯＩ情報を含む
地図情報）の中から、自車の現在位置を含む所定領域の
地図情報に含まれる最新のＰＯＩ情報を取得し、誘導経
路及び車両位置マークと共にディスプレイ装置の画面上
に表示するようにしている。従って、ユーザは、目的地
までの誘導経路の周辺に存在する各種物件に関して常に
最新のＰＯＩ情報を把握することができ、当該ＰＯＩ情
報を有効に活用することができる。つまり、ディスプレ
イ装置の画面上で誘導経路の案内中に最新のＰＯＩ情報
を目印とすることで、当該誘導経路を容易に確認するこ
とが可能となる（視認度の向上）。
よれば、誘導経路の設定が行われたときに、プロバイダ
にアクセスしてその地図情報（最新のＰＯＩ情報を含む
地図情報）の中から、自車の現在位置を含む所定領域の
地図情報に含まれる最新のＰＯＩ情報を取得し、誘導経
路及び車両位置マークと共にディスプレイ装置の画面上
に表示するようにしている。従って、ユーザは、目的地
までの誘導経路の周辺に存在する各種物件に関して常に
最新のＰＯＩ情報を把握することができ、当該ＰＯＩ情
報を有効に活用することができる。つまり、ディスプレ
イ装置の画面上で誘導経路の案内中に最新のＰＯＩ情報
を目印とすることで、当該誘導経路を容易に確認するこ
とが可能となる（視認度の向上）。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、添付の図面を参照しながら説明する。
て、添付の図面を参照しながら説明する。
【００１６】図１は本発明の一実施形態に係る車載用ナ
ビゲーション装置の構成をブロック図の形態で概略的に
示したものである。
ビゲーション装置の構成をブロック図の形態で概略的に
示したものである。
【００１７】本実施形態に係る車載用ナビゲーション装
置５０は、地図情報の配信サービスを行うプロバイダ
（地図情報配信センタ６０）との間で情報の授受を行え
るようにインターネット等を介して接続されている。こ
の地図情報配信センタ６０から配信される地図情報に
は、道路の周辺に存在する各種物件（コンビニエンスス
トア、銀行、ガソリンスタンド等）の位置に関する最新
のＰＯＩ情報が含まれている。
置５０は、地図情報の配信サービスを行うプロバイダ
（地図情報配信センタ６０）との間で情報の授受を行え
るようにインターネット等を介して接続されている。こ
の地図情報配信センタ６０から配信される地図情報に
は、道路の周辺に存在する各種物件（コンビニエンスス
トア、銀行、ガソリンスタンド等）の位置に関する最新
のＰＯＩ情報が含まれている。
【００１８】車載用ナビゲーション装置５０において、
１はＣＤ−ＲＯＭドライブを示し、このＣＤ−ＲＯＭド
ライブ１によって駆動されるＣＤ−ＲＯＭ１ａには、ナ
ビゲーション用のデータ（地図データ等）が予め格納さ
れている。このＣＤ−ＲＯＭ１ａに格納されている地図
は、縮尺レベル（１／１２５００、１／２５０００、１
／５００００、１／１０００００等）に応じて適当な大
きさの経度幅及び緯度幅に区切られており、この地図に
含まれる道路（表示用の道路データ）や各種の物件（物
件データ）等は、経緯度で表現された点（ノード）の座
標集合で表されている。このＣＤ−ＲＯＭ１ａには、表
示用の道路データ等を含む地図データ以外に、ナビゲー
ションに必要なデータとして、経路探索用の道路データ
が記憶されている。
１はＣＤ−ＲＯＭドライブを示し、このＣＤ−ＲＯＭド
ライブ１によって駆動されるＣＤ−ＲＯＭ１ａには、ナ
ビゲーション用のデータ（地図データ等）が予め格納さ
れている。このＣＤ−ＲＯＭ１ａに格納されている地図
は、縮尺レベル（１／１２５００、１／２５０００、１
／５００００、１／１０００００等）に応じて適当な大
きさの経度幅及び緯度幅に区切られており、この地図に
含まれる道路（表示用の道路データ）や各種の物件（物
件データ）等は、経緯度で表現された点（ノード）の座
標集合で表されている。このＣＤ−ＲＯＭ１ａには、表
示用の道路データ等を含む地図データ以外に、ナビゲー
ションに必要なデータとして、経路探索用の道路データ
が記憶されている。
【００１９】また、２は後述するナビゲーション装置本
体１０（一点鎖線で囲まれた部分）を操作するための操
作部を示し、具体的には図２に例示するようなリモコン
送信器３０の形態を有する。このリモコン送信器３０に
は、ジョイスティック３１、「決定」ボタン３２、「メ
ニュー」ボタン３３、「戻る」ボタン３４などの各種操
作ボタンが設けられている。ジョイスティック３１と
「決定」ボタン３２は一体的に構成されており、上下左
右に倒したときは、表示画面上の各種メニュー、各種項
目等を選択するためのジョイスティック３１として働
き、押したときは、選択したメニュー等を実行させるた
めの「決定」ボタン３２として働く。ユーザがこれら各
種操作ボタンを操作することで、ナビゲーションに係る
目的地や経路を探索するために必要な情報が入力され
る。
体１０（一点鎖線で囲まれた部分）を操作するための操
作部を示し、具体的には図２に例示するようなリモコン
送信器３０の形態を有する。このリモコン送信器３０に
は、ジョイスティック３１、「決定」ボタン３２、「メ
ニュー」ボタン３３、「戻る」ボタン３４などの各種操
作ボタンが設けられている。ジョイスティック３１と
「決定」ボタン３２は一体的に構成されており、上下左
右に倒したときは、表示画面上の各種メニュー、各種項
目等を選択するためのジョイスティック３１として働
き、押したときは、選択したメニュー等を実行させるた
めの「決定」ボタン３２として働く。ユーザがこれら各
種操作ボタンを操作することで、ナビゲーションに係る
目的地や経路を探索するために必要な情報が入力され
る。
【００２０】また、３は地図情報配信センタ６０と通信
するための車載電話機等の通信機、４はＧＰＳ衛星から
送られてくるＧＰＳ信号を受信して車両の現在位置の経
度及び緯度を検出するＧＰＳ受信機、５は自立航法セン
サを示す。この自立航法センサ５は、車両方位を検出す
るためのジャイロ等の角度センサ５ａと、一定の走行距
離毎にパルスを発生する距離センサ５ｂとにより構成さ
れている。
するための車載電話機等の通信機、４はＧＰＳ衛星から
送られてくるＧＰＳ信号を受信して車両の現在位置の経
度及び緯度を検出するＧＰＳ受信機、５は自立航法セン
サを示す。この自立航法センサ５は、車両方位を検出す
るためのジャイロ等の角度センサ５ａと、一定の走行距
離毎にパルスを発生する距離センサ５ｂとにより構成さ
れている。
【００２１】また、６は液晶表示方式のディスプレイ装
置、７はスピーカを示す。ディスプレイ装置６は、ナビ
ゲーション装置本体１０からの制御により、ナビゲーシ
ョンに係る案内情報（車両の現在位置の周囲の地図、出
発地から目的地までの誘導経路、車両の現在位置（車両
位置マーク）、その他の案内情報等）を画面上でユーザ
に提供すると共に、後述するように車載用ナビゲーショ
ン装置５０が行う最新のＰＯＩ情報の取得／表示処理に
係る情報を画面上に表示する。スピーカ７は、上記の案
内情報及び最新のＰＯＩ情報の取得／表示処理に係る情
報を音声によりユーザに提供する。
置、７はスピーカを示す。ディスプレイ装置６は、ナビ
ゲーション装置本体１０からの制御により、ナビゲーシ
ョンに係る案内情報（車両の現在位置の周囲の地図、出
発地から目的地までの誘導経路、車両の現在位置（車両
位置マーク）、その他の案内情報等）を画面上でユーザ
に提供すると共に、後述するように車載用ナビゲーショ
ン装置５０が行う最新のＰＯＩ情報の取得／表示処理に
係る情報を画面上に表示する。スピーカ７は、上記の案
内情報及び最新のＰＯＩ情報の取得／表示処理に係る情
報を音声によりユーザに提供する。
【００２２】ナビゲーション装置本体１０において、１
１はＣＤ−ＲＯＭ１から地図データを読み取るための地
図データ読取制御部、１２は地図データ読取制御部１１
により読み出された地図データを一時的に格納するバッ
ファメモリ、１３，１４，１５及び１６はそれぞれ操作
部２、通信機３、ＧＰＳ受信機４及び自立航法センサ５
に接続されるインタフェース（Ｉ／Ｆ）を示す。また、
１７はマイクロコンピュータ等により構成された制御部
を示す。この制御部１７は、ナビゲーション用のプログ
ラム（後述する経路探索の処理やそれに基づく経路案内
に必要な表示出力制御などを行うためのプログラム）を
内蔵しており、このプログラムに従い、ＧＰＳ受信機４
及び自立航法センサ５から出力される信号に基づいて車
両の現在位置を検出したり、地図データ読取制御部１１
を制御して、表示させたい地図のデータ等をＣＤ−ＲＯ
Ｍ１からバッファメモリ１２に読み出したり、バッファ
メモリ１２に読み出された地図データを用いて設定され
た探索条件で出発地（車両の現在位置）から目的地まで
の誘導経路を探索するなど、ナビゲーションに係る種々
の処理を実行する。また、制御部１７は、後述するよう
に車載用ナビゲーション装置５０が行う最新のＰＯＩ情
報の取得及び表示に係る処理を制御する機能を有してい
る。
１はＣＤ−ＲＯＭ１から地図データを読み取るための地
図データ読取制御部、１２は地図データ読取制御部１１
により読み出された地図データを一時的に格納するバッ
ファメモリ、１３，１４，１５及び１６はそれぞれ操作
部２、通信機３、ＧＰＳ受信機４及び自立航法センサ５
に接続されるインタフェース（Ｉ／Ｆ）を示す。また、
１７はマイクロコンピュータ等により構成された制御部
を示す。この制御部１７は、ナビゲーション用のプログ
ラム（後述する経路探索の処理やそれに基づく経路案内
に必要な表示出力制御などを行うためのプログラム）を
内蔵しており、このプログラムに従い、ＧＰＳ受信機４
及び自立航法センサ５から出力される信号に基づいて車
両の現在位置を検出したり、地図データ読取制御部１１
を制御して、表示させたい地図のデータ等をＣＤ−ＲＯ
Ｍ１からバッファメモリ１２に読み出したり、バッファ
メモリ１２に読み出された地図データを用いて設定され
た探索条件で出発地（車両の現在位置）から目的地まで
の誘導経路を探索するなど、ナビゲーションに係る種々
の処理を実行する。また、制御部１７は、後述するよう
に車載用ナビゲーション装置５０が行う最新のＰＯＩ情
報の取得及び表示に係る処理を制御する機能を有してい
る。
【００２３】また、１８はバッファメモリ１２に読み出
された地図データを用いて地図画像の描画処理を行う地
図描画部、１９は動作状況に応じて各種メニュー画面
（操作画面）及び車両位置マーク、カーソル等の各種マ
ークを生成する操作画面・マーク発生部、２０は誘導経
路に関するデータを格納しておくための誘導経路記憶部
を示す。この誘導経路記憶部２０には、制御部１７によ
って探索された誘導経路の出発地から目的地までの全て
のノード（経緯度で表現された点の座標）に関するデー
タが記憶される。また、２１は誘導経路描画部を示し、
誘導経路記憶部２０から誘導経路のデータ（ノード列）
を読み出して、当該誘導経路を他の道路とは異なる表示
態様（色を変える、線幅を太くする等）で描画する機能
を有している。
された地図データを用いて地図画像の描画処理を行う地
図描画部、１９は動作状況に応じて各種メニュー画面
（操作画面）及び車両位置マーク、カーソル等の各種マ
ークを生成する操作画面・マーク発生部、２０は誘導経
路に関するデータを格納しておくための誘導経路記憶部
を示す。この誘導経路記憶部２０には、制御部１７によ
って探索された誘導経路の出発地から目的地までの全て
のノード（経緯度で表現された点の座標）に関するデー
タが記憶される。また、２１は誘導経路描画部を示し、
誘導経路記憶部２０から誘導経路のデータ（ノード列）
を読み出して、当該誘導経路を他の道路とは異なる表示
態様（色を変える、線幅を太くする等）で描画する機能
を有している。
【００２４】また、２２はランドマーク（ＰＯＩ情報）
描画部を示し、バッファメモリ１２に読み出された地図
データに含まれる各物件データに対応する個々の物件の
位置を指示するランドマーク（ＰＯＩ情報）を描画する
と共に、制御部１７の制御により通信機３を介して地図
情報配信センタ６０から取得した最新のＰＯＩ情報を描
画する機能を有している。また、２３は画像合成部を示
し、地図描画部１８で描画された地図画像に、誘導経路
描画部２１で描画された誘導経路と、操作画面・マーク
発生部１９で生成された操作画面及び車両位置マーク等
と、ランドマーク描画部２２で描画された各物件の位置
を指示するランドマーク（ＰＯＩ情報）とを重ね合わ
せ、ディスプレイ装置６の画面上に表示させる機能を有
している。この画像合成部２３は、後述するように、制
御部１７の制御により地図情報配信センタ６０から取得
した最新のＰＯＩ情報を誘導経路及び車両位置マークと
共に画面上に表示させる際に、当該最新のＰＯＩ情報の
うち更新されているＰＯＩ情報を他の更新されていない
ＰＯＩ情報とは異なる表示態様で、すなわち、色を変え
る、点滅表示等の相対的に目立つ表示態様（ユーザが識
別し易い表示態様）で表示させる機能も有している。
描画部を示し、バッファメモリ１２に読み出された地図
データに含まれる各物件データに対応する個々の物件の
位置を指示するランドマーク（ＰＯＩ情報）を描画する
と共に、制御部１７の制御により通信機３を介して地図
情報配信センタ６０から取得した最新のＰＯＩ情報を描
画する機能を有している。また、２３は画像合成部を示
し、地図描画部１８で描画された地図画像に、誘導経路
描画部２１で描画された誘導経路と、操作画面・マーク
発生部１９で生成された操作画面及び車両位置マーク等
と、ランドマーク描画部２２で描画された各物件の位置
を指示するランドマーク（ＰＯＩ情報）とを重ね合わ
せ、ディスプレイ装置６の画面上に表示させる機能を有
している。この画像合成部２３は、後述するように、制
御部１７の制御により地図情報配信センタ６０から取得
した最新のＰＯＩ情報を誘導経路及び車両位置マークと
共に画面上に表示させる際に、当該最新のＰＯＩ情報の
うち更新されているＰＯＩ情報を他の更新されていない
ＰＯＩ情報とは異なる表示態様で、すなわち、色を変え
る、点滅表示等の相対的に目立つ表示態様（ユーザが識
別し易い表示態様）で表示させる機能も有している。
【００２５】また、２４は制御部１７からの制御に基づ
いて音声信号（ナビゲーションに関する案内情報と、最
新のＰＯＩ情報の取得／表示処理に関する情報）をスピ
ーカ７に出力する音声出力部を示す。２５は認識ＰＯＩ
格納部を示し、この認識ＰＯＩ格納部２５には、後述す
るように、操作部２（図２のリモコン送信器３０）を介
してユーザにより設定されたＰＯＩ情報がディスプレイ
装置６の地図画面上に所定期間（例えば、１週間以上）
表示されたときに制御部１７により「ユーザ好みのＰＯ
Ｉ情報」として認識された当該ＰＯＩ情報が格納され
る。この認識ＰＯＩ情報の格納に際しては、後述するよ
うに、地図情報配信センタ６０との通信に基づいて当該
認識ＰＯＩ情報に対応付けて付与される更新時刻情報
（例えば、当該認識ＰＯＩ情報を地図情報配信センタ６
０で受信した時刻を指示する情報）が付加されて格納さ
れる。
いて音声信号（ナビゲーションに関する案内情報と、最
新のＰＯＩ情報の取得／表示処理に関する情報）をスピ
ーカ７に出力する音声出力部を示す。２５は認識ＰＯＩ
格納部を示し、この認識ＰＯＩ格納部２５には、後述す
るように、操作部２（図２のリモコン送信器３０）を介
してユーザにより設定されたＰＯＩ情報がディスプレイ
装置６の地図画面上に所定期間（例えば、１週間以上）
表示されたときに制御部１７により「ユーザ好みのＰＯ
Ｉ情報」として認識された当該ＰＯＩ情報が格納され
る。この認識ＰＯＩ情報の格納に際しては、後述するよ
うに、地図情報配信センタ６０との通信に基づいて当該
認識ＰＯＩ情報に対応付けて付与される更新時刻情報
（例えば、当該認識ＰＯＩ情報を地図情報配信センタ６
０で受信した時刻を指示する情報）が付加されて格納さ
れる。
【００２６】本実施形態に係る車載用ナビゲーション装
置５０では、操作部２が「情報入力手段」に、通信機３
が「通信手段」に、制御部１７が「制御手段」に、ラン
ドマーク描画部２２が「ＰＯＩ描画手段」に、認識ＰＯ
Ｉ格納部２５が「認識ＰＯＩ格納手段」に、それぞれ対
応している。
置５０では、操作部２が「情報入力手段」に、通信機３
が「通信手段」に、制御部１７が「制御手段」に、ラン
ドマーク描画部２２が「ＰＯＩ描画手段」に、認識ＰＯ
Ｉ格納部２５が「認識ＰＯＩ格納手段」に、それぞれ対
応している。
【００２７】図３〜図５は本実施形態の車載用ナビゲー
ション装置５０が行うＰＯＩ情報の表示に係る画面表示
例を示したものである。
ション装置５０が行うＰＯＩ情報の表示に係る画面表示
例を示したものである。
【００２８】図３は、ディスプレイ装置６の表示画面４
０に表示された地図画像４１に、車両位置マークＣＭと
共に、ユーザが操作部２（図２のリモコン送信器３０）
を操作して選択的に設定した各種の物件（コンビニエン
スストア、ファーストフード店、ガソリンスタンド等）
の位置を指示するＰＯＩ情報（□で囲んだＡ，Ｂ，Ｃで
表したランドマーク）を表示した場合の一例を示してい
る。
０に表示された地図画像４１に、車両位置マークＣＭと
共に、ユーザが操作部２（図２のリモコン送信器３０）
を操作して選択的に設定した各種の物件（コンビニエン
スストア、ファーストフード店、ガソリンスタンド等）
の位置を指示するＰＯＩ情報（□で囲んだＡ，Ｂ，Ｃで
表したランドマーク）を表示した場合の一例を示してい
る。
【００２９】図４は、ディスプレイ装置６の表示画面４
０に表示された地図画像４１ａに、制御部１７の制御に
より通信機３を介して地図情報配信センタ６０から取得
した最新のＰＯＩ情報（□で囲んだランドマークＡ，
Ｂ）を、ユーザが設定した目的地に基づいて制御部１７
が自動探索した誘導経路ＧＲと共に表示した場合の一例
を示している。
０に表示された地図画像４１ａに、制御部１７の制御に
より通信機３を介して地図情報配信センタ６０から取得
した最新のＰＯＩ情報（□で囲んだランドマークＡ，
Ｂ）を、ユーザが設定した目的地に基づいて制御部１７
が自動探索した誘導経路ＧＲと共に表示した場合の一例
を示している。
【００３０】図４に示す画面表示例では、地図情報配信
センタ６０から取得した最新のＰＯＩ情報のうち更新さ
れているＰＯＩ情報（ハッチングで示したランドマーク
Ａ，Ｂ）については、相対的に目立つ表示態様（色を変
える等）で表示している。これによって、ユーザは、画
面４０上に表示された最新のＰＯＩ情報の中に新規のＰ
ＯＩ情報が含まれていることを認識することができる。
センタ６０から取得した最新のＰＯＩ情報のうち更新さ
れているＰＯＩ情報（ハッチングで示したランドマーク
Ａ，Ｂ）については、相対的に目立つ表示態様（色を変
える等）で表示している。これによって、ユーザは、画
面４０上に表示された最新のＰＯＩ情報の中に新規のＰ
ＯＩ情報が含まれていることを認識することができる。
【００３１】また、地図情報配信センタ６０から取得す
る最新のＰＯＩ情報は、ユーザにより当初設定されたＰ
ＯＩ情報（図３に示す画面表示例ではランドマークＡ，
Ｂ，Ｃ）のうち表示画面４０上に所定期間表示されたＰ
ＯＩ情報（この場合、ランドマークＡ，Ｂ）であって制
御部１７が「ユーザ好みのＰＯＩ情報」と認識した当該
ＰＯＩ情報に対応するものである。従って、図４に示す
画面表示例では、当初設定されて画面４０上にいったん
表示されたがその後の再設定により削除されたＰＯＩ情
報（ランドマークＣ）については、表示されていない。
る最新のＰＯＩ情報は、ユーザにより当初設定されたＰ
ＯＩ情報（図３に示す画面表示例ではランドマークＡ，
Ｂ，Ｃ）のうち表示画面４０上に所定期間表示されたＰ
ＯＩ情報（この場合、ランドマークＡ，Ｂ）であって制
御部１７が「ユーザ好みのＰＯＩ情報」と認識した当該
ＰＯＩ情報に対応するものである。従って、図４に示す
画面表示例では、当初設定されて画面４０上にいったん
表示されたがその後の再設定により削除されたＰＯＩ情
報（ランドマークＣ）については、表示されていない。
【００３２】また、図４に示す画面表示例では、ユーザ
が誘導経路ＧＲを把握し易い程度のスケールに表示縮尺
率を調整することが一般的であるため、設定した目的地
を指示するアイコンは画面４０上に表示されていない。
が誘導経路ＧＲを把握し易い程度のスケールに表示縮尺
率を調整することが一般的であるため、設定した目的地
を指示するアイコンは画面４０上に表示されていない。
【００３３】図５は、図４に例示した画面表示の内容
（ランドマークＡ，Ｂ）に加えて、更に、他の物件に係
る最新のＰＯＩ情報（ランドマークＡ１，Ａ２，Ａ３，
Ｂ１，Ｂ２）を追加表示した場合の一例を示している。
例えば、ランドマークＡ，Ｂとして「コンビニエンスス
トア」を表示していた場合に、新たに追加表示するラン
ドマークＡ１，Ａ２，Ａ３，Ｂ１，Ｂ２として「スーパ
ー」、「ディスカウントショップ」、「レンタルショッ
プ」等を表示する。
（ランドマークＡ，Ｂ）に加えて、更に、他の物件に係
る最新のＰＯＩ情報（ランドマークＡ１，Ａ２，Ａ３，
Ｂ１，Ｂ２）を追加表示した場合の一例を示している。
例えば、ランドマークＡ，Ｂとして「コンビニエンスス
トア」を表示していた場合に、新たに追加表示するラン
ドマークＡ１，Ａ２，Ａ３，Ｂ１，Ｂ２として「スーパ
ー」、「ディスカウントショップ」、「レンタルショッ
プ」等を表示する。
【００３４】以下、本実施形態の車載用ナビゲーション
装置５０が行う最新のＰＯＩ情報の取得／表示処理につ
いて、その処理フローの一例を示す図６を参照しながら
説明する。
装置５０が行う最新のＰＯＩ情報の取得／表示処理につ
いて、その処理フローの一例を示す図６を参照しながら
説明する。
【００３５】先ず、図６（ａ）を参照すると、最初のス
テップＳ１１では、図３の画面表示例に示したように、
制御部１７からの制御に基づいてディスプレイ装置６の
表示画面４０上に地図画像４１を表示すると共に、車両
位置マークＣＭを地図画像４１に重ね合わせて表示す
る。
テップＳ１１では、図３の画面表示例に示したように、
制御部１７からの制御に基づいてディスプレイ装置６の
表示画面４０上に地図画像４１を表示すると共に、車両
位置マークＣＭを地図画像４１に重ね合わせて表示す
る。
【００３６】具体的には、先ず制御部１７が、ＧＰＳ受
信機４からインタフェース１５を介して供給されるＧＰ
Ｓ信号と自立航法センサ５からインタフェース１６を介
して供給される信号とに基づいて車両の現在位置を検出
し、検出された車両位置の周囲の地図データを、地図デ
ータ読取制御部１１を制御してＣＤ−ＲＯＭ１から読み
出し、バッファメモリ１２に転送して格納する。次に地
図描画部１８が、制御部１７からの制御に基づいて、バ
ッファメモリ１２に読み出された地図データに基づいて
地図画像を生成し、画像合成部２３を介してディスプレ
イ装置６の表示画面４０上に車両周囲の地図画像４１を
表示する。さらに制御部１７が、車両の移動に伴ってＧ
ＰＳ受信機４及び自立航法センサ５から出力される信号
に基づいて車両の現在位置を検出し、その検出結果に応
じて、ディスプレイ装置６の表示画面４０上に表示され
た地図画像４１に、操作画面・マーク発生部１９及び画
像合成部２３を介して、車両位置マークＣＭを重ね合わ
せて表示する。そして、必要に応じて、車両の移動に伴
い車両位置マークＣＭを移動させたり、地図画像４１を
スクロール表示させたりする。
信機４からインタフェース１５を介して供給されるＧＰ
Ｓ信号と自立航法センサ５からインタフェース１６を介
して供給される信号とに基づいて車両の現在位置を検出
し、検出された車両位置の周囲の地図データを、地図デ
ータ読取制御部１１を制御してＣＤ−ＲＯＭ１から読み
出し、バッファメモリ１２に転送して格納する。次に地
図描画部１８が、制御部１７からの制御に基づいて、バ
ッファメモリ１２に読み出された地図データに基づいて
地図画像を生成し、画像合成部２３を介してディスプレ
イ装置６の表示画面４０上に車両周囲の地図画像４１を
表示する。さらに制御部１７が、車両の移動に伴ってＧ
ＰＳ受信機４及び自立航法センサ５から出力される信号
に基づいて車両の現在位置を検出し、その検出結果に応
じて、ディスプレイ装置６の表示画面４０上に表示され
た地図画像４１に、操作画面・マーク発生部１９及び画
像合成部２３を介して、車両位置マークＣＭを重ね合わ
せて表示する。そして、必要に応じて、車両の移動に伴
い車両位置マークＣＭを移動させたり、地図画像４１を
スクロール表示させたりする。
【００３７】次のステップＳ１２では、図３の画面表示
例に示したように、ディスプレイ装置６の表示画面４０
に表示された地図画像４１に、制御部１７の制御により
ランドマーク描画部２２及び画像合成部２３を介して、
ユーザにより選択的に設定されたＰＯＩ情報（ランドマ
ークＡ，Ｂ，Ｃ）を表示する。
例に示したように、ディスプレイ装置６の表示画面４０
に表示された地図画像４１に、制御部１７の制御により
ランドマーク描画部２２及び画像合成部２３を介して、
ユーザにより選択的に設定されたＰＯＩ情報（ランドマ
ークＡ，Ｂ，Ｃ）を表示する。
【００３８】但し、図３の画面表示例ではランドマーク
Ａ，Ｂ，Ｃが表示されているが、ランドマークＣについ
ては、表示されてから所定期間経過する前にその表示の
解除が行われているものとする。
Ａ，Ｂ，Ｃが表示されているが、ランドマークＣについ
ては、表示されてから所定期間経過する前にその表示の
解除が行われているものとする。
【００３９】次のステップＳ１３では、制御部１７にお
いて、前のステップで設定されたＰＯＩ情報がディスプ
レイ装置６の表示画面４０上の地図画像４１に所定期間
（例えば、１週間以上）表示された（ＹＥＳ）か否（Ｎ
Ｏ）かを判定する。判定結果がＹＥＳの場合にはステッ
プＳ１４に進み、判定結果がＮＯの場合には本処理フロ
ーは「終了」となる。
いて、前のステップで設定されたＰＯＩ情報がディスプ
レイ装置６の表示画面４０上の地図画像４１に所定期間
（例えば、１週間以上）表示された（ＹＥＳ）か否（Ｎ
Ｏ）かを判定する。判定結果がＹＥＳの場合にはステッ
プＳ１４に進み、判定結果がＮＯの場合には本処理フロ
ーは「終了」となる。
【００４０】次のステップＳ１４では、制御部１７が、
所定期間表示されていたそのＰＯＩ情報（この場合、ラ
ンドマークＡ，Ｂ）を「ユーザ好みのＰＯＩ情報」とし
て認識し、その認識したＰＯＩ情報を認識ＰＯＩ格納部
２５に格納する。この格納に際しては、制御部１７から
の制御により通信機３を介しての地図情報配信センタ６
０との通信に基づいて当該認識ＰＯＩ情報に対応付けて
センタ６０側から付与される更新時刻情報が付加されて
格納される。そして、本処理フローは「終了」となる。
所定期間表示されていたそのＰＯＩ情報（この場合、ラ
ンドマークＡ，Ｂ）を「ユーザ好みのＰＯＩ情報」とし
て認識し、その認識したＰＯＩ情報を認識ＰＯＩ格納部
２５に格納する。この格納に際しては、制御部１７から
の制御により通信機３を介しての地図情報配信センタ６
０との通信に基づいて当該認識ＰＯＩ情報に対応付けて
センタ６０側から付与される更新時刻情報が付加されて
格納される。そして、本処理フローは「終了」となる。
【００４１】次に、図６（ｂ）を参照すると、最初のス
テップＳ２１では、図６（ａ）のステップＳ１１で行っ
た処理と同様にして、制御部１７からの制御に基づいて
ディスプレイ装置６の表示画面４０上に地図画像４１を
表示すると共に、車両位置マークＣＭを地図画像４１に
重ね合わせて表示する。
テップＳ２１では、図６（ａ）のステップＳ１１で行っ
た処理と同様にして、制御部１７からの制御に基づいて
ディスプレイ装置６の表示画面４０上に地図画像４１を
表示すると共に、車両位置マークＣＭを地図画像４１に
重ね合わせて表示する。
【００４２】次のステップＳ２２では、制御部１７にお
いて、ユーザが操作部２（リモコン送信器３０）を操作
して目的地を設定（又は再設定）したか否か、すなわ
ち、誘導経路の設定（又は再設定）が行われた（ＹＥ
Ｓ）か否（ＮＯ）かを判定する。判定結果がＹＥＳの場
合にはステップＳ２３に進み、判定結果がＮＯの場合に
は本処理フローは「終了」となる。
いて、ユーザが操作部２（リモコン送信器３０）を操作
して目的地を設定（又は再設定）したか否か、すなわ
ち、誘導経路の設定（又は再設定）が行われた（ＹＥ
Ｓ）か否（ＮＯ）かを判定する。判定結果がＹＥＳの場
合にはステップＳ２３に進み、判定結果がＮＯの場合に
は本処理フローは「終了」となる。
【００４３】次のステップＳ２３では、制御部１７が、
ユーザにより設定（又は再設定）された目的地に基づい
て誘導経路を自動探索し、その一方で、「ユーザ好みの
ＰＯＩ情報」として認識ＰＯＩ格納部２５に格納されて
いる認識ＰＯＩ情報（当該認識ＰＯＩ情報を特定する更
新時刻情報が付加されている）を通信機３を介して地図
情報配信センタ６０に送信する。
ユーザにより設定（又は再設定）された目的地に基づい
て誘導経路を自動探索し、その一方で、「ユーザ好みの
ＰＯＩ情報」として認識ＰＯＩ格納部２５に格納されて
いる認識ＰＯＩ情報（当該認識ＰＯＩ情報を特定する更
新時刻情報が付加されている）を通信機３を介して地図
情報配信センタ６０に送信する。
【００４４】すなわち、入力された目的地のデータと、
ＧＰＳ受信機４及び自立航法センサ５の各出力信号に基
づき検出した車両の現在位置を出発地として設定された
出発地のデータとに基づき、出発地から目的地までが入
る範囲の地図データと経路探索用の道路データとを、地
図データ読取制御部１１を制御してＣＤ−ＲＯＭ１から
バッファメモリ１２に読み出し、さらに誘導経路記憶部
２０に格納されているデータを参照して、出発地から目
的地までを最短距離で結ぶ誘導経路を横型探索法などに
より探索する。
ＧＰＳ受信機４及び自立航法センサ５の各出力信号に基
づき検出した車両の現在位置を出発地として設定された
出発地のデータとに基づき、出発地から目的地までが入
る範囲の地図データと経路探索用の道路データとを、地
図データ読取制御部１１を制御してＣＤ−ＲＯＭ１から
バッファメモリ１２に読み出し、さらに誘導経路記憶部
２０に格納されているデータを参照して、出発地から目
的地までを最短距離で結ぶ誘導経路を横型探索法などに
より探索する。
【００４５】その一方で、認識ＰＯＩ格納部２５に格納
されている認識ＰＯＩ情報（その更新時刻情報を含む）
を送信して地図情報配信センタ６０にアクセスし、その
認識ＰＯＩ情報が更新されているかどうかを確認する。
すなわち、地図情報配信センタ６０では、受信した認識
ＰＯＩ情報に付加されている更新時刻情報を参照するこ
とで、当該認識ＰＯＩ情報が更新されているかどうかを
検出し、更新されていれば当該認識ＰＯＩ情報に対応す
る最新のＰＯＩ情報を送信し、更新されていなければそ
の旨を通知する。車載用ナビゲーション装置５０では、
地図情報配信センタ６０から送られてくる最新のＰＯＩ
情報又はその旨の通知を受信し、認識ＰＯＩ格納部２５
に格納されている認識ＰＯＩ情報を参照することで、自
己が送信した認識ＰＯＩ情報が更新されているかどうか
を確認することができる。
されている認識ＰＯＩ情報（その更新時刻情報を含む）
を送信して地図情報配信センタ６０にアクセスし、その
認識ＰＯＩ情報が更新されているかどうかを確認する。
すなわち、地図情報配信センタ６０では、受信した認識
ＰＯＩ情報に付加されている更新時刻情報を参照するこ
とで、当該認識ＰＯＩ情報が更新されているかどうかを
検出し、更新されていれば当該認識ＰＯＩ情報に対応す
る最新のＰＯＩ情報を送信し、更新されていなければそ
の旨を通知する。車載用ナビゲーション装置５０では、
地図情報配信センタ６０から送られてくる最新のＰＯＩ
情報又はその旨の通知を受信し、認識ＰＯＩ格納部２５
に格納されている認識ＰＯＩ情報を参照することで、自
己が送信した認識ＰＯＩ情報が更新されているかどうか
を確認することができる。
【００４６】次のステップＳ２４では、通信機３を介し
て制御部１７により、送信した認識ＰＯＩ情報に対応す
る情報が更新されているにせよ、あるいは更新されてい
ないにせよ、地図情報配信センタ６０にデータベースと
して装備されている地図情報の中から、その認識ＰＯＩ
情報に対応し、かつ、車両位置を含む所定領域の地図情
報に含まれる最新のＰＯＩ情報を取得する。
て制御部１７により、送信した認識ＰＯＩ情報に対応す
る情報が更新されているにせよ、あるいは更新されてい
ないにせよ、地図情報配信センタ６０にデータベースと
して装備されている地図情報の中から、その認識ＰＯＩ
情報に対応し、かつ、車両位置を含む所定領域の地図情
報に含まれる最新のＰＯＩ情報を取得する。
【００４７】次のステップＳ２５では、制御部１７の制
御により画像合成部２３を介してディスプレイ装置６の
表示画面４０上の地図画像４１ａに、通信機３を介して
取得した最新のＰＯＩ情報（図４の画面表示例では、ラ
ンドマークＡ，Ｂ）を、探索した誘導経路ＧＲと共に表
示する。
御により画像合成部２３を介してディスプレイ装置６の
表示画面４０上の地図画像４１ａに、通信機３を介して
取得した最新のＰＯＩ情報（図４の画面表示例では、ラ
ンドマークＡ，Ｂ）を、探索した誘導経路ＧＲと共に表
示する。
【００４８】このとき、通信機３を介して取得した最新
のＰＯＩ情報の中に更新されているＰＯＩ情報が含まれ
ている場合に、その更新されているＰＯＩ情報を他の更
新されていないＰＯＩ情報とは異なる表示態様で表示す
る。図４の画面表示例では、更新されているＰＯＩ情報
（ハッチングで示したランドマークＡ，Ｂ）は、ユーザ
が識別し易いように「色を変えた」目立つ表示態様で表
示されている。
のＰＯＩ情報の中に更新されているＰＯＩ情報が含まれ
ている場合に、その更新されているＰＯＩ情報を他の更
新されていないＰＯＩ情報とは異なる表示態様で表示す
る。図４の画面表示例では、更新されているＰＯＩ情報
（ハッチングで示したランドマークＡ，Ｂ）は、ユーザ
が識別し易いように「色を変えた」目立つ表示態様で表
示されている。
【００４９】また、必要に応じて、制御部１７の制御に
より音声出力部２４を介してスピーカ７により、当該Ｐ
ＯＩ情報が更新されている旨の案内を併用するようにし
てもよい。この後、ステップＳ２２に戻って上記の処理
を繰り返す。
より音声出力部２４を介してスピーカ７により、当該Ｐ
ＯＩ情報が更新されている旨の案内を併用するようにし
てもよい。この後、ステップＳ２２に戻って上記の処理
を繰り返す。
【００５０】以上説明したように、本実施形態に係る車
載用ナビゲーション装置５０によれば、ユーザが当初設
定したＰＯＩ情報がディスプレイ装置６の表示画面４０
（地図画像４１）上に所定期間表示された場合（当該Ｐ
ＯＩ情報が「ユーザ好みのＰＯＩ情報」として認識され
た場合）において誘導経路の設定が行われたときに、地
図情報配信センタ６０にアクセスしてその地図情報の中
から、その認識ＰＯＩ情報に対応し、かつ、車両位置を
含む所定領域の地図情報に含まれる最新のＰＯＩ情報を
取得し、当該誘導経路ＧＲ及び車両位置マークＣＭと共
にディスプレイ装置６の画面４０上に表示するようにし
ている（図４の画面表示例）。
載用ナビゲーション装置５０によれば、ユーザが当初設
定したＰＯＩ情報がディスプレイ装置６の表示画面４０
（地図画像４１）上に所定期間表示された場合（当該Ｐ
ＯＩ情報が「ユーザ好みのＰＯＩ情報」として認識され
た場合）において誘導経路の設定が行われたときに、地
図情報配信センタ６０にアクセスしてその地図情報の中
から、その認識ＰＯＩ情報に対応し、かつ、車両位置を
含む所定領域の地図情報に含まれる最新のＰＯＩ情報を
取得し、当該誘導経路ＧＲ及び車両位置マークＣＭと共
にディスプレイ装置６の画面４０上に表示するようにし
ている（図４の画面表示例）。
【００５１】かかる表示制御を行うことにより、ユーザ
は、目的地までの誘導経路ＧＲの周辺に存在する各種物
件に関して常に最新のＰＯＩ情報（ランドマークＡ，
Ｂ）を把握することができ、これら最新のＰＯＩ情報を
目印として目的地までの誘導経路ＧＲを確認することが
できる。このとき、図４の画面表示例に示したように、
地図画面上に相対的に目立つ表示態様でＰＯＩ情報（ハ
ッチングで示したランドマークＡ，Ｂ）が表示されてい
れば、ユーザは、当該ＰＯＩ情報は自己のデータベース
（ＣＤ−ＲＯＭ１）には含まれていない新規のＰＯＩ情
報であることを認識することができる。これによって、
目的地までの誘導経路ＧＲの確認をより一層容易に行う
ことが可能となる（視認度の向上）。
は、目的地までの誘導経路ＧＲの周辺に存在する各種物
件に関して常に最新のＰＯＩ情報（ランドマークＡ，
Ｂ）を把握することができ、これら最新のＰＯＩ情報を
目印として目的地までの誘導経路ＧＲを確認することが
できる。このとき、図４の画面表示例に示したように、
地図画面上に相対的に目立つ表示態様でＰＯＩ情報（ハ
ッチングで示したランドマークＡ，Ｂ）が表示されてい
れば、ユーザは、当該ＰＯＩ情報は自己のデータベース
（ＣＤ−ＲＯＭ１）には含まれていない新規のＰＯＩ情
報であることを認識することができる。これによって、
目的地までの誘導経路ＧＲの確認をより一層容易に行う
ことが可能となる（視認度の向上）。
【００５２】また、必要に応じて、制御部１７の制御に
より音声出力部２４を介してスピーカ７により、当該Ｐ
ＯＩ情報が更新されている旨の案内を併用することによ
り、ユーザ（特に運転者）は、取得した情報の中に更新
されているＰＯＩ情報が含まれていることを音声により
知ることができる。これによって、ディスプレイ装置６
の画面を注視する必要はなく、運転に専念することがで
きる。
より音声出力部２４を介してスピーカ７により、当該Ｐ
ＯＩ情報が更新されている旨の案内を併用することによ
り、ユーザ（特に運転者）は、取得した情報の中に更新
されているＰＯＩ情報が含まれていることを音声により
知ることができる。これによって、ディスプレイ装置６
の画面を注視する必要はなく、運転に専念することがで
きる。
【００５３】上述した実施形態では、制御部１７により
「ユーザ好みのＰＯＩ情報」と認識されたＰＯＩ情報に
対応する最新のＰＯＩ情報であって車両位置を含む所定
領域の地図情報に含まれるものを地図情報配信センタ６
０から取得する場合を例にとって説明したが、この場
合、図５に例示した画面表示例に関連して説明したよう
に、他の物件に係る最新のＰＯＩ情報（ランドマークＡ
１，Ａ２，Ａ３，Ｂ１，Ｂ２）も併せて取得するように
してもよい。
「ユーザ好みのＰＯＩ情報」と認識されたＰＯＩ情報に
対応する最新のＰＯＩ情報であって車両位置を含む所定
領域の地図情報に含まれるものを地図情報配信センタ６
０から取得する場合を例にとって説明したが、この場
合、図５に例示した画面表示例に関連して説明したよう
に、他の物件に係る最新のＰＯＩ情報（ランドマークＡ
１，Ａ２，Ａ３，Ｂ１，Ｂ２）も併せて取得するように
してもよい。
【００５４】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、誘
導経路の設定が行われたときに、各種物件の位置に関し
ての最新のＰＯＩ情報を含む地図情報の配信サービスを
行うプロバイダにアクセスして、車両位置を含む所定領
域の地図情報に含まれる最新のＰＯＩ情報を取得するよ
うにしているので、ディスプレイ装置の画面上で、目的
地に向けた誘導経路の周辺の目印となる物件に関して常
に最新のＰＯＩ情報を表示することができる。これによ
って、ユーザは、ディスプレイ装置の画面上で誘導経路
の案内中に最新のＰＯＩ情報を目印とすることで、当該
誘導経路を容易に確認することが可能となる。
導経路の設定が行われたときに、各種物件の位置に関し
ての最新のＰＯＩ情報を含む地図情報の配信サービスを
行うプロバイダにアクセスして、車両位置を含む所定領
域の地図情報に含まれる最新のＰＯＩ情報を取得するよ
うにしているので、ディスプレイ装置の画面上で、目的
地に向けた誘導経路の周辺の目印となる物件に関して常
に最新のＰＯＩ情報を表示することができる。これによ
って、ユーザは、ディスプレイ装置の画面上で誘導経路
の案内中に最新のＰＯＩ情報を目印とすることで、当該
誘導経路を容易に確認することが可能となる。
【図１】本発明の一実施形態に係る車載用ナビゲーショ
ン装置の構成を概略的に示すブロック図である。
ン装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【図２】図１の装置における操作部を構成するリモコン
送信器の外観構成を概略的に示す平面図である。
送信器の外観構成を概略的に示す平面図である。
【図３】ＰＯＩ情報の表示に係る画面表示例（その１）
を示す図である。
を示す図である。
【図４】ＰＯＩ情報の表示に係る画面表示例（その２）
を示す図である。
を示す図である。
【図５】ＰＯＩ情報の表示に係る画面表示例（その３）
を示す図である。
を示す図である。
【図６】図１の車載用ナビゲーション装置が行う最新の
ＰＯＩ情報の取得／表示処理の一例を示すフロー図であ
る。
ＰＯＩ情報の取得／表示処理の一例を示すフロー図であ
る。
１…ＣＤ−ＲＯＭ（又はＤＶＤ−ＲＯＭ）、
２…操作部（情報入力手段）、
３…通信機（通信手段）、
４…ＧＰＳ受信機、
５…自立航法センサ（角度センサ、距離センサ）、
６…ディスプレイ装置、
７…スピーカ、
１０…ナビゲーション装置本体、
１７…制御部（制御手段）、
１８…地図描画部、
１９…操作画面・マーク発生部、
２１…誘導経路描画部、
２２…ランドマーク描画部（ＰＯＩ描画手段）、
２５…認識ＰＯＩ格納部（認識ＰＯＩ格納手段）、
３０…リモコン送信器（情報入力手段）、
４０…表示画面、
４１，４１ａ…地図画像、
５０…車載用ナビゲーション装置、
６０…地図情報配信センタ、
Ａ，Ａ１〜Ａ３，Ｂ，Ｂ１，Ｂ２，Ｃ…ランドマーク
（ＰＯＩ情報）、 ＣＭ…車両位置マーク、 ＧＲ…誘導経路。
（ＰＯＩ情報）、 ＣＭ…車両位置マーク、 ＧＲ…誘導経路。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 2C032 HB22 HB25 HC05 HC08 HC22
HC26 HC31 HD03 HD07 HD21
2F029 AA02 AB01 AB07 AC02 AC06
AC14 AC18 AC19 AC20
5H180 AA01 BB05 BB13 BB15 CC12
FF04 FF05 FF13 FF22 FF25
FF27 FF33 FF35 FF38
Claims (7)
- 【請求項１】 各種物件の位置に関しての最新のＰＯＩ
情報を含む地図情報の配信サービスを行うプロバイダと
通信可能に接続された車載用ナビゲーション装置であっ
て、 ユーザに案内情報を提供するディスプレイ装置と、 目的地や経路を探索するために必要な情報を入力する情
報入力手段と、 前記プロバイダと通信するための通信手段と、 前記ディスプレイ装置、情報入力手段及び通信手段に動
作可能に接続された制御手段とを具備し、 該制御手段は、前記情報入力手段を介して目的地までの
誘導経路の設定が行われたときに前記通信手段を介して
前記プロバイダにアクセスし、前記地図情報の中から、
自車の現在位置を含む所定領域の地図情報に含まれる最
新のＰＯＩ情報を取得し、該取得した最新のＰＯＩ情報
を、前記設定された誘導経路及び前記自車の現在位置を
指示する車両位置マークと共に前記ディスプレイ装置の
画面上に表示させることを特徴とする車載用ナビゲーシ
ョン装置。 - 【請求項２】 前記制御手段は、前記取得した最新のＰ
ＯＩ情報を前記設定された誘導経路及び前記車両位置マ
ークと共に前記ディスプレイ装置の画面上に表示させる
際に、該最新のＰＯＩ情報のうち更新されているＰＯＩ
情報を他の更新されていないＰＯＩ情報とは異なる表示
態様で表示させることを特徴とする請求項１に記載の車
載用ナビゲーション装置。 - 【請求項３】 前記制御手段は、前記情報入力手段を介
して設定されたＰＯＩ情報が前記ディスプレイ装置の画
面上の地図画像上に所定期間表示されたときに当該ＰＯ
Ｉ情報をユーザ好みのＰＯＩ情報として認識し、該認識
したＰＯＩ情報を、前記誘導経路の設定が行われたとき
に前記プロバイダに送信し、前記地図情報の中から、当
該認識したＰＯＩ情報に対応する最新のＰＯＩ情報を取
得することを特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲ
ーション装置。 - 【請求項４】 前記制御手段がユーザ好みのＰＯＩ情報
として認識したＰＯＩ情報を格納する認識ＰＯＩ格納手
段を具備することを特徴とする請求項３に記載の車載用
ナビゲーション装置。 - 【請求項５】 前記認識ＰＯＩ格納手段に格納される認
識ＰＯＩ情報は、前記制御手段による前記プロバイダと
の通信に基づいて当該認識ＰＯＩ情報に対応付けて付与
される更新時刻情報を含むことを特徴とする請求項４に
記載の車載用ナビゲーション装置。 - 【請求項６】 前記制御手段からの制御により前記通信
手段を介して前記プロバイダから取得した最新のＰＯＩ
情報の描画処理を行うＰＯＩ描画手段を具備することを
特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲーション装
置。 - 【請求項７】 前記制御手段が前記ディスプレイ装置の
画面上に表示させる最新のＰＯＩ情報の中に更新されて
いるＰＯＩ情報が含まれているときに、当該ＰＯＩ情報
が更新されている旨の案内を行うスピーカを具備するこ
とを特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲーション
装置。
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|---|---|---|---|
| JP2002049138A JP3908056B2 (ja) | 2002-02-26 | 2002-02-26 | 車載用ナビゲーション装置 |
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|---|---|---|---|
| JP2002049138A JP3908056B2 (ja) | 2002-02-26 | 2002-02-26 | 車載用ナビゲーション装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003247837A true JP2003247837A (ja) | 2003-09-05 |
| JP3908056B2 JP3908056B2 (ja) | 2007-04-25 |
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ID=27800016
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002049138A Expired - Fee Related JP3908056B2 (ja) | 2002-02-26 | 2002-02-26 | 車載用ナビゲーション装置 |
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| JP (1) | JP3908056B2 (ja) |
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