KR20170030763A - 교차로 안내 방법, 내비게이션 서버, 내비게이션 단말, 및 이들을 포함하는 내비게이션 시스템 - Google Patents

교차로 안내 방법, 내비게이션 서버, 내비게이션 단말, 및 이들을 포함하는 내비게이션 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 보다 진보한 교차로 회전 안내를 제공하기 위해 사용자에게 특화된 관심지점 정보를 이용한 교차로 안내 방법, 내비게이션 서버, 내비게이션 단말, 및 이들을 포함하는 내비게이션 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 교차로 안내 방법은, 사용자가 지정한 목적지까지의 이동 경로를 탐색하여 상기 탐색된 이동 경로에 따라 경로 안내를 수행하는 단계; 상기 이동 경로에서 교차로가 감지될 경우, 상기 교차로에 대응하는 적어도 하나의 POI 중에서 상기 사용자의 프로파일 정보에 기초해 대표 POI를 결정하는 단계; 및 상기 대표 POI를 이용하여 상기 교차로의 회전 안내를 수행하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

교차로 안내 방법, 내비게이션 서버, 내비게이션 단말, 및 이들을 포함하는 내비게이션 시스템{METHOD OF GUIDING FOR INTERSECTION, NAVIGATION SERVER, NAVIGATION TERMINAL, AND NAVIGATION SYSTEM INCLUDING THE SAME}
본 발명은 교차로 안내 방법, 내비게이션 서버, 내비게이션 단말, 및 이들을 포함하는 내비게이션 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 보다 진보한 교차로 회전 안내를 제공하기 위해 사용자에게 특화된 관심지점 정보를 이용한 교차로 안내 방법, 내비게이션 서버, 내비게이션 단말, 및 이들을 포함하는 내비게이션 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 내비게이션 시스템(Navigation System)은 인공 위성을 이용하여 차량 등 운송 장치(vehicle)의 주행을 위한 정보를 제공하는 시스템으로서, 자동 항법 시스템이라고도 한다.
상기 내비게이션 시스템은 GPS(global positioning system) 수신기를 이용하여 지구상에 떠있는 GPS 위성으로부터 소정의 데이터를 수신하고 상기 수신된 데이터에 기초하여 자신의 위치를 계산한다.
자신의 위치 정보에 기초하여 사용자에게 현재 차량의 위치를 알려주고(Location), 원하는 목적지까지의 이동 경로를 계산하며(Routing), 상기 이동 경로에 따라 사용자를 안내하는(Guidance) 등 운전에 도움이 되는 각종 정보를 제공할 수 있다.
상기 내비게이션 시스템은 전체 지도에 대한 지리 정보(geometry data)와 지도 상의 건물, 도로 등을 나타내는 관심 지점 정보(POI; Point Of Interest) 정보를 내부에 저장하고 상기 저장된 지리 정보 및 POI 정보를 경로 안내를 위한 정보로 활용하고 있다.
즉, GPS 위성들로부터 위도와 경도 정보를 포함하는 신호를 입력받아 사용자의 위치를 계산하여 출력하고, 위도와 경도에 따라 배치한 지리 정보에 POI 정보를 맵매칭(map matching)하면서 현재 위치에서 사용자가 원하는 목적지까지의 이동 경로를 안내한다.
최근 차량의 증가로 인하여 도로가 확장되거나 증설됨에 따라 다수의 진입로를 가진 교차점이 증가하고 있으며, 이러한 교차점이 이동 경로 상에 존재할 경우 교차점의 진출방향과 진입방향에 대한 정보를 지리 정보 상에 이미지로 표현함과 아울러 거리를 기준으로 진입방향에 대한 음성 안내를 제공한다.
그러나, 기존의 교차점 안내는 현재 위치를 기준으로 거리 안내를 통해 회전 안내(예를 들어, 500m 전방에서 우회전입니다.)를 제공하기 때문에 거리에 대한 판단 능력이 떨어지거나 거리 판단에 익숙하지 않은 사용자의 경우 교차점에서의 진입 지점을 판단하는데 어려움이 있다.
진입로가 많거나 복잡한 교차점에서 사용자는 진입로를 혼동하여 잘못 들어서거나 지나치는 경우가 발생하는 문제가 있으며, 교차점의 진입에 대한 의구심으로 당황스러워 하는 등 안전 운전을 방해하는 요인이 될 수 있다.
그리고, 거리를 기준으로 한 교차점의 회전 안내는 경로 안내를 제공하는 내비게이션 서비스마다 안내 지점의 위치가 다를 수 있기 때문에 안내 거리에 대한 초기 적응 기간이 필요한 불편이 있다.
따라서, 거리 안내를 통한 회전 안내보다는 관심 지점 정보를 통한 회전 안내가 보다 사용자가 교차점에서의 진입 지점을 판단하는데 도움을 줄 수 있다.
본 발명은 교차로의 주변에 위치하는 POI 정보 중 사용자에게 특화된 POI 정보를 이용하여 교차로의 회전방향을 안내할 수 있는 교차로 안내 방법, 내비게이션 서버, 내비게이션 단말, 및 이들을 포함하는 내비게이션 시스템을 제공하기 위한 것이다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 교차로 안내 방법은, 사용자가 지정한 목적지까지의 이동 경로를 탐색하여 상기 탐색된 이동 경로에 따라 경로 안내를 수행하는 단계; 상기 이동 경로에서 교차로가 감지될 경우, 상기 교차로에 대응하는 적어도 하나의 POI 중에서 상기 사용자의 프로파일 정보에 기초해 대표 POI를 결정하는 단계; 및 상기 대표 POI를 이용하여 상기 교차로의 회전 안내를 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 내비게이션 단말은 사용자가 지정한 목적지까지의 이동 경로를 탐색하여 상기 탐색된 이동 경로에 따라 경로 안내를 수행하고, 상기 이동 경로에서 교차로가 감지될 경우, 상기 교차로에 대응하는 적어도 하나의 POI 중에서 상기 사용자의 프로파일 정보에 기초해 결정된 대표 POI를 이용하여 상기 교차로의 회전 안내를 수행할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 내비게이션 서버는 차량 정보에 대응하는 사용자의 프로파일 정보를 저장하는 개인 프로파일 데이터베이스; 교차로 정보에 대응하는 적어도 하나의 POI 및 상기 적어도 하나의 POI 각각의 POI 프로파일 정보를 저장하는 POI 데이터베이스; 및 상기 프로파일 정보와 상기 POI 프로파일 정보를 비교하여 상기 적어도 하나의 POI 중 어느 하나를 상기 대표 POI를 결정하는 대표 POI 결정 알고리즘 수행부를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 내비게이션 시스템은 사용자가 지정한 목적지까지의 이동 경로를 탐색하여 상기 탐색된 이동 경로에 따라 경로 안내를 수행하고, 상기 이동 경로에서 교차로가 감지될 경우, 상기 교차로에 대응하는 적어도 하나의 POI 중에서 상기 사용자의 프로파일 정보에 기초해 결정된 대표 POI를 이용하여 상기 교차로의 회전 안내를 수행하는 내비게이션 단말; 및 차량 정보에 대응하는 사용자의 프로파일 정보를 저장하는 개인 프로파일 데이터베이스, 교차로 정보에 대응하는 적어도 하나의 POI 및 상기 적어도 하나의 POI 각각의 POI 프로파일 정보를 저장하는 POI 데이터베이스, 및 상기 프로파일 정보와 상기 POI 프로파일 정보를 비교하여 상기 적어도 하나의 POI 중 어느 하나를 상기 대표 POI를 결정하는 대표 POI 결정 알고리즘 수행부를 포함하는 내비게이션 서버를 포함할 수 있다.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 일 실시예에 따른 교차로 안내 방법, 내비게이션 서버, 내비게이션 단말, 및 이들을 포함하는 내비게이션 시스템에 의하면, 교차로를 주행하는 사용자의 특성을 반영하여 보다 익숙한 POI를 안내하는 방식으로 교차로의 회전안내를 제공하므로 교차로의 진입이나 회전 지점에 대한 혼동을 최소화할 수 있고 더욱 안전한 주행환경을 제공할 수 있다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 내비게이션 시스템을 나타낸 블록도이다.
도 2는 도 1에 도시된 내비게이션 단말을 보다 상세히 나타낸 블록도이다.
도 3은 교차로의 일 예로, 교차로에서 가능한 회전방향에 따른 진출지점과 진입지점, 각 회전방향에 대하여 지정된 대표 POI를 도시한 도면이다.
도 4는 도 1에 도시된 내비게이션 서버를 보다 상세히 나타낸 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 교차로 안내 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 6은 도 5에 도시된 S60 단계를 설명하기 위한 도면이다.
도 7과 도 8은 본 발명의 일 예에 따른 대표 POI를 결정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
이하, 본 발명과 관련된 텔레매틱스 서비스 제공 방법에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.
이하에서는, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 교차로 안내 방법, 내비게이션 서버, 내비게이션 단말, 및 이들을 포함하는 내비게이션 시스템을 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 내비게이션 시스템을 나타낸 블록도이다.
도 1을 참조하면, 내비게이션 시스템(1)은 차량(vehicle, 10), GPS(Global Positioning System) 위성(20), 내비게이션 서버(200), 및 내비게이션 단말(navigation terminal, 100)을 포함할 수 있다.
차량(10)은 내비게이션 서비스를 제공받을 수 있는 내비게이션 단말(100)을 장착한 차량이며, 상기 내비게이션 서비스는 내비게이션 단말(100)의 위치를 실시간으로 모니터링(monitoring)하여 내비게이션 단말(100)의 위치를 지도 상에서 표시해 주고 사용자에 의해 지정된 목적지까지의 이동 경로를 안내해 주어 차량(10)의 운전에 도움을 주는 서비스를 의미한다. 내비게이션 단말(100)이 차량(10)에 장착되므로, 내비게이션 단말(100)의 위치가 곧 차량(10)의 위치라고 가정할 수 있다.
차량(10)의 헤드 유닛(head unit)은 차량(10)의 공조 및 관리 등의 제어 동작을 수행하며, 내비게이션 단말(100)과 전기적으로 연결되어 제어 또는 데이터 신호를 송수신할 수 있다.
GPS 위성(20)은 지구 상공에 위치한 위성으로서, 항법 메시지를 내비게이션 단말(100)에 제공할 수 있다. 비록 도 1에는 하나의 GPS 위성(20)이 도시되어 있으나, 지구 상공에 위치한 적어도 3개 이상의 GPS 위성들을 의미한다.
내비게이션 서버(200)는 내비게이션 서비스를 제공하는 서버로서, 텔레매틱스 센터(telematics center)로 구현될 수 있다.
내비게이션 서버(200)는 텔레매틱스 서비스를 제공할 수 있으며, 상기 텔레매틱스 서비스는 텔레매틱스 단말을 이용하여 네비게이션 기능과, 도난 경보, 긴급 구난(SOS), 원격 진단, 소모품 관리, 핸즈프리 이동 전화, 생활정보, 개인정보, 비서 서비스 및 인터넷 접속 등의 다양한 멀티미디어 기능, 양방향 인터넷 기능 및 모바일 서비스를 제공하는 서비스를 의미한다.
내비게이션 서버(200)는 차량(10)에 장착된 단말의 서비스 개통을 관리하며, 사용자가 필요로 하는 정보를 수집하여 차량(10)에 장착된 단말로 전송하거나, 차량(10)에 장착된 단말로부터 수신한 정보를 통신망 사업자 서버 또는 해당 기관(예컨대, 보험사, 응급 구조 센터)으로 전송할 수 있다.
내비게이션 서버(200)는 센터의 내부 또는 외부에 차량(10)의 차량 정보, 내비게이션 단말(100)의 정보, 지도 데이터, 및 내비게이션 단말(100)의 펌웨어 업그레이드 정보 등을 저장 및 관리하는 데이터베이스를 운용할 수 있다.
내비게이션 단말(100)은 텔레매틱스 단말로 구현될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
내비게이션 단말(100)에는 내비게이션 서비스를 위한 애플리케이션(application)이 설치될 수 있고, 차량(10)의 시동이 온(ON)되면 자동적으로 내비게이션 단말(100)이 부팅된 뒤, 상기 애플리케이션이 실행될 수 있다.
도 2는 도 1에 도시된 내비게이션 단말을 보다 상세히 나타낸 블록도이다. 도 3은 교차로의 일 예로, 교차로에서 가능한 회전방향에 따른 진출지점과 진입지점, 각 회전방향에 대하여 지정된 대표 POI를 도시한 도면이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 내비게이션 단말(100)은 GPS 모듈(110), 경로 산출부(120), 저장부(130), 제어부(140), 사용자 인터페이스부(150), 디스플레이부(160) 및 음성 출력부(170)를 포함한다.
GPS 모듈(110)은 GPS 위성(20)으로부터 항법 메시지를 수신하여 자신의 위치를 계산할 수 있다.
저장부(130)는 전국 지도에 대한 지도 데이터와 상기 지도 데이터와 연관된 경로 안내 데이터를 구축한 지도 데이터베이스를 포함한다. 저장부(130)는 경로 안내 기능과 상기 경로 안내 중 교차로에 대한 회전 안내 기능을 포함한 내비게이션 단말(100)의 전반 동작을 제어하기 위한 제어 프로그램을 저장한다.
상기 교차로의 회전 안내는 주변 POI를 이용하여 교차로에서의 회전 방향을 안내하는데, 이를 위해서는 교차로에 대한 대표 POI 정보의 데이터베이스(이하, 교차로 데이터베이스) 구축이 필요하다. 상기 교차로 주변에 존재하는 복수의 POI 중 교차로의 회전방향에 따라 사용자의 인식이 용이한 위치에 존재하는 POI를 대표 POI로 지정하여 교차로 데이터베이스를 구축하는 것이 바람직하다.
상기 교차로 데이터베이스는 전국 지도에 포함된 교차로와, 교차로 별로 가능한 회전방향과, 교차로 별로 각 회전방향에 따른 대표 POI를 조사하여 저장하는 것으로, 상기 저장부(130)에 포함되어 구성된다.
상기 교차로의 회전방향은 각 교차로에 따라 교통법상 가능한 회전 주행코스로, 좌회전, 우회전, U형 회전, P형 회전, 로터리 회전 중 적어도 하나를 포함한 것이다. 교차로 별로 주행 가능한 각 주행코스에 따라 대표 POI를 지정하여 상기 교차로 데이터베이스에 입력하고 규제된 회전 주행코스에 대해서는 상기 교차로 데이터베이스에 입력하지 않는다.
상기 대표 POI는 사용자의 주행 경로에 교차로가 감지될 때마다 내비게이션 서버(200)에 의해 결정되고 내비게이션 단말(100)이 이를 수신하여 저장될 수 있으나, 본 발명의 범위는 이에 한정되지 않는다. 예컨대, 내비게이션 단말(100)의 재부팅 또는 펌웨어 업그레이드 시에 지도 데이터베이스에 저장된 지도에 포함된 모든 교차로에 대해 일괄적으로 상기 대표 POI가 수신되어 저장될 수도 있다.
도 3은 교차로의 일례로, 교차로에서 가능한 회전방향에 따른 진출지점과 진입지점, 각 회전방향에 대하여 지정된 대표 POI를 도시한 도면이다.
예를 들어, 4개의 진입로(D1, D2, D3, D4)를 포함한 교차점일 경우, 도시한 바와 같이 진입로 (D1)과 (D2) 간의 회전방향에 대해서는 대표 POI를 (P2)로, 진입로 (D2)와 (D3) 간의 회전방향에 대해서는 대표 POI를 (P3)로, 진입로 (D3)와 (D4) 간의 회전방향에 대해서는 대표 POI를 (P4)로, 진입로 (D4)와 (D1) 간의 회전방향에 대해서는 대표 POI를 (P1)으로 지정할 수 있다.
또는, 진입로 (D1)에서 (D2)로의 회전방향과 진입로 (D2)에서 (D1)으로의 회전방향에 대한 대표 POI를 각각 상이하게 설정할 수도 있다. 기타 진입로 간의 회전방향에 대한 대표 POI 또한 마찬가지이다.
상기 대표 POI는 교차로의 각 회전방향으로 주행할 때 사용자의 눈에 가장 띄는 위치 또는 일정 거리 내에서 확인이 용이한 위치의 POI로 지정될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 대표 POI는 도 6에 도시된 방법에 의해 대표 POI가 결정되며, 이는 도 6을 참조하여 후술하기로 한다.
상기 교차점에서 가능한 회전 주행코스가 좌회전과 우회전이고 진입로 (D3)을 출발지점으로 할 때, 진입로 (D3)에서 (D4)로 이동하는 좌회전시 대표 POI로 (P4)를 이용하며 진입로 (D3)에서 (D2)로 이동하는 우회전시 대표 POI로 (P3)를 이용한다. 이때, 상기 출발지점이 되는 진입로 (D3)은 진출지점이 되고 상기 회전방향의 목적지점이 되는 진입로 (D4)와 (D2)는 진입지점이 된다.
따라서, 교차로 별로 주행 가능한 회전방향을 정의하고 각 회전방향에 따른 진출지점 및 진입지점과, 그리고 대표 POI를 각각 지정하여 교차로 데이터베이스에 입력한다.
상기 교차로 데이터베이스는 정보 갱신을 위한 업데이트를 고려하여 상기 교차로와, 각 교차로의 대표 POI에 각각 ID를 부여하여 저장하는 것이 바람직하다. 상기 교차로 데이터베이스의 ID 테이블을 업데이트함으로써 교차로 또는 대표 POI의 정보 변경이 가능하다.
상기한 교차로 데이터베이스는 표 1과 같이 교차로 별 ID와, 교차로 별 각 회전방향에 대한 진출지점 및 진입지점과, 각 회전방향에 대하여 기 지정된 대표 POI 별 ID를 포함하여 구성된다.

교차로 ID

진출지점

진입지점

대표 POI ID
상기 교차로 데이터베이스에 저장된 교차로 ID와 진출지점 및 진입지점을 통해 해당 교차로의 회전방향에 따른 대표 POI를 인식할 수 있으며 상기 인식된 대표 POI를 이용하여 교차로의 회전 안내를 제공할 수 있다.
경로 산출부(120)는 GPS 모듈(110)을 통해 수신되는 GPS 신호를 이용하여 사용자의 현재 위치를 파악한 후 저장부(130)의 지도 데이터베이스에 저장된 지도 데이터로부터 현재 위치에서 사용자가 지정한 목적지까지의 이동 경로를 탐색하여 경로 정보를 생성한다.
제어부(140)는 상기 경로 산출부(120)에서 생성된 경로 정보를 기초하여 상기 이동 경로에 따른 경로 안내를 수행한다. 그리고, 상기 이동 경로 중 교차로에 접근할 경우 저장부(130)의 교차로 데이터베이스에 저장된 정보를 근거로 POI를 이용한 교차로의 회전 안내를 수행한다.
사용자 인터페이스부(150)는 경로 안내 기능에 대한 목적지를 입력하는 등 내비게이션 시스템에 대한 사용자 명령을 입력하기 위한 입력수단으로, 상기 디스플레이부(160)와 일체화된 터치 패드로 구성되어 사용자 그래픽 인터페이스 수단을 제공한다. 내비게이션 단말(100)의 경로 안내 기능에 관련된 모든 메뉴환경을 디스플레이부(160)를 통해 그래픽 화면으로 제공하여 상기 그래픽 화면의 특정위치를 스타일러스 펜(stylus pen)이나 손가락 등으로 터치하는 방식으로 사용자 명령을 입력한다.
디스플레이부(160)는 시스템 전반의 동작에 따른 각종 표시내용과 상기 경로 안내를 위한 지도 정보를 표시하기 위한 수단으로, 액정표시장치(Liquid Crystal Display: LCD) 또는 유기 EL(Electro Luminescence) 등을 이용할 수 있다.
음성 출력부(170)는 이동 경로에 대한 경로 안내 기능시 음성 안내를 수행하기 위한 수단으로, 상기 교차로의 회전 안내시 회전방향에 해당하는 대표 POI를 포함한 음성 안내를 제공할 수 있다.
도 4는 도 1에 도시된 내비게이션 서버를 보다 상세히 나타낸 블록도이다.
도 4를 참조하면, 내비게이션 서버(200)는 개인 프로파일 데이터베이스(210), POI 데이터베이스(220), 및 대표 POI 결정 알고리즘 수행부(230)를 포함할 수 있다.
개인 프로파일 데이터베이스(210)는 내비게이션 서비스에 가입된 사용자의 개인 정보를 관리하며, 사용자별 프로파일 정보를 저장할 수 있다. 즉, 내비게이션 단말(100)의 서비스 개통시 또는 내비게이션 프로그램 실행시 초기화면 내지 설정에서 사용자의 개인 정보를 입력받을 수 있고, 상기 개인 정보는 내비게이션 서버(200)로 전송되어 개인 프로파일 데이터베이스(210)에 사용자별로 저장될 수 있다. 여기서, 각 사용자는 차량 정보에 의해 식별될 수 있으며, 상기 차량 정보는 차량 식별 번호(Vehicle Identification Number; VIN)일 수 있다. 상기 개인 정보는 사용자의 나이, 성별, 지역, 주요 관심사, 직업, 기혼 여부 등을 포함할 수 있으며, 각 항목별로 구분되어 저장될 수 있다.
POI 데이터베이스(220)는 전국 지도에 대한 지도 데이터 내에 존재하는 교차로마다의 관심 지점 정보(POI)를 저장할 수 있다. POI 데이터베이스(220)는 교차로 ID, 진출지점 및 진입지점을 통해 식별되는 해당 교차로의 회전방향에 대응하는 영역에 포함되는 적어도 하나의 POI 를 저장할 수 있다. 즉, POI 데이터베이스(220)는 교차로 ID, 진출지점 및 진입지점을 포함하는 교차로 정보로 식별되는 영역마다 적어도 하나의 POI 를 저장할 수 있다.
또한, POI 데이터베이스(220)는 적어도 하나의 POI마다 POI 프로파일 정보 및 대표 POI로 선정된 횟수를 저장할 수 있다.
대표 POI 결정 알고리즘 수행부(230)는 내비게이션 단말(100)로부터 전송되는 차량 정보 및 교차로 정보를 기초로 개인 프로파일 데이터베이스(210) 및 POI 데이터베이스(220)를 검색하고, 대표 POI 결정 알고리즘을 수행하여 내비게이션 단말(100)의 대표 POI를 결정할 수 있다. 상기 대표 POI 결정 알고리즘은 도 6을 참조하여 후술하기로 한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 교차로 안내 방법을 나타낸 흐름도이다. 도 6은 도 5에 도시된 S60 단계를 설명하기 위한 도면이다. 도 7과 도 8은 본 발명의 일 예에 따른 대표 POI를 결정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 1 내지 도 8을 참조하면, 도 5에서 사용자가 내비게이션 단말(100)의 내비게이션 프로그램 상에서 목적지 설정을 위한 사용자 메뉴를 실행하여 상기 사용자 메뉴를 통해 경로 안내 기능에 대한 목적지를 설정한다(S10).
사용자가 상기 설정한 목적지에 대하여 경로 안내 서비스를 요청하면 상기 GPS 모듈(10)을 통해 수신된 위치 신호로부터 사용자의 현재 위치를 산출하고 상기 산출된 현재 위치에서 상기 설정된 목적지까지의 이동 경로를 탐색한다(S20).
이후, 상기 탐색된 이동 경로에 따라 사용자의 주행이 이루어지도록 해당 이동 경로에 대한 지도 화면과 음성 안내를 구현하여 경로 안내를 제공한다(S30).
상기 목적지까지의 경로 안내를 수행하는 과정에서 일정 주기로 주행 방향의 전방에 위치하는 교차로를 탐색한다(S40). 상기 교차로 탐색은 상기 지도 데이터베이스에 저장된 지도 데이터 및 교차로 위치정보를 참조하여 현재 위치에서 소정 거리 전방에 상기 교차로의 좌표 값 즉, 교차점이 존재하는지 여부를 판단하는 방식으로 이루어질 수 있다.
상기 탐색과정(S40)에서, 소정 거리의 전방에 교차로가 감지되면 상기 이동 경로의 주행방향에 따른 상기 교차로에서의 회전방향을 인식하고 상기 회전방향으로부터 교차로의 진출지점과 진입지점을 인식한다(S50).
내비게이션 단말(100)은 사용자의 차량 정보 및 교차로 정보를 내비게이션 서버(200)로 전송하게 되며, 내비게이션 서버(200)는 사용자의 차량 정보 및 교차로 정보를 기초로 대표 POI 결정 알고리즘을 수행한 결과인 대표 POI를 결정하여 내비게이션 단말(100)로 전송한다(S60).
상기 대표 POI는 저장부(130)의 교차로 데이터베이스에 저장되며, 내비게이션 프로그램은 교차로 별 ID를 통해 해당 교차로의 정보에 접근하여 상기 교차로의 진출지점과 진입지점에 해당하는 대표 POI를 이용하여 상기 교차로에 대한 안내 정보를 생성하고 상기 생성된 안내 정보를 출력하여 교차로의 회전 안내를 제공한다(S70). 상기 교차로의 회전 안내는 상기 읽어온 대표 POI를 지도 화면의 다른 POI와 상이한 표시형태로 표시하거나 상기 대표 POI를 포함한 음성안내를 제공하는 방식으로 수행한다.
도 6은 도 5의 S60 단계를 보다 상세히 나타내며, 내비게이션 단말(100)은 차량 정보 및 교차로 정보를 내비게이션 서버(200)로 전송한다(S110). 상기 차량 정보는 내비게이션 단말(100)이 장착된 차량의 차량 식별 번호일 수 있다. 상기 교차로 정보는 교차로 ID, 진출지점 및 진입지점을 포함할 수 있다.
내비게이션 서버(200)에 상기 차량 정보 및 상기 교차로 정보가 수신되면, 대표 POI 결정 알고리즘 수행부(230)는 개인 프로파일 데이터베이스(210)를 검색하여 상기 차량 정보에 대응하는 프로파일 정보를 추출한다(S120). 즉, 대표 POI 결정 알고리즘 수행부(230)는 상기 차량 정보를 이용해 내비게이션 서비스에 가입한 사용자를 식별할 수 있고, 상기 사용자에 해당하는 프로파일 정보를 개인 프로파일 데이터베이스(210)로부터 추출할 수 있다.
대표 POI 결정 알고리즘 수행부(230)는 POI 데이터베이스(220)를 검색하여 상기 교차로 정보에 대응하는 적어도 하나의 POI, 상기 적어도 하나의 POI의 POI 프로파일 정보 및 대표 POI 선정 횟수를 추출한다(S130). 즉, 대표 POI 결정 알고리즘 수행부(230)는 상기 교차로 정보를 이용해 해당 교차로 및 주행 방향을 식별할 수 있고, 해당 교차로 및 주행 방향에 해당하는 적어도 하나의 POI, 상기 적어도 하나의 POI의 POI 프로파일 정보 및 대표 POI 선정 횟수를 추출할 수 있다.
대표 POI 결정 알고리즘 수행부(230)는 개인 프로파일 데이터베이스(210)로부터 추출된 프로파일 정보를 기초로 적어도 하나의 POI 중 매칭 POI가 존재하는지 판단할 수 있다(S140). 상기 매칭 POI는 상기 프로파일 정보의 각 항목별로 적어도 하나의 POI의 POI 프로파일 정보의 각 항목과 일치하는 항목이 존재하는 POI를 의미한다. 상기 POI 프로파일 정보는 프로파일 정보의 각 항목에 대응하는 항목별로 POI의 성격(업종 특성, 브랜드 이미지 등)과 밀접한 관련을 갖는 프로파일 정보를 의미한다. 예를 들어, POI가 피부관리 센터에 해당할 경우, 휘트니스 센터의 POI 프로파일 정보는 나이 항목에서 '30대, 40대', 성별 항목에서 '여성', 주요 관심사 항목에서 '피부, 미용, 탄력' 등일 수 있다. 상기 POI 프로파일 정보는 내비게이션 서버(200)의 관리자에 의해 POI 데이터베이스(220)에 미리 저장될 수 있고, 주기적으로 업데이트될 수 있다.
매칭 POI가 존재하는 경우(S140의 Yes 경로), 대표 POI 결정 알고리즘 수행부(230)는 동순위의 매칭 POI가 존재하는지 판단할 수 있다(S160). 여기서, 순위란 상기 프로파일 정보와 일치하는 항목의 개수로 정해지며, 상기 프로파일 정보와 일치하는 항목이 많을수록 높은 순위의 POI로 정해질 수 있다. 또한, 최선 순위를 가진 매칭 POI가 복수 개 존재하는지가 판단된다.
동순위의 매칭 POI가 존재하지 않을 경우(S160의 No 경로), 대표 POI 결정 알고리즘 수행부(230)는 최선 순위의 매칭 POI를 대표 POI로 결정할 수 있다(S170).
매칭 POI가 존재하지 않거나(S140의 No 경로) 동순위의 매칭 POI가 존재할 경우(S160의 Yes 경로), 대표 POI 결정 알고리즘 수행부(230)는 적어도 하나의 POI 중 대표 POI 선정 횟수가 가장 높은 최다 선정 POI를 대표 POI로 결정할 수 있다(S150). 상기 대표 POI 선정 횟수는 현재 시점 이전에 해당 교차로 및 주행방향에서 내비게이션 단말(100)을 포함한 불특정 다수의 내비게이션 단말들로부터 대표 POI로 선정된 횟수를 의미한다. 따라서, 상기 대표 POI 선정 횟수가 높을수록 많은 사람들에게 대중적으로 잘 알려진 POI일 가능성이 높다.
대표 POI 결정 알고리즘 수행부(230)는 결정된 대표 POI를 내비게이션 단말(100)로 전송하며, 내비게이션 단말(100)은 저장부(130)의 교차로 데이터베이스에 해당 대표 POI를 업데이트하게 된다(S180).
따라서, 대표 POI 결정 알고리즘은 차량 정보 및 교차로 정보를 제공받아 프로파일 정보, 적어도 하나의 POI, 상기 적어도 하나의 POI의 POI 프로파일 정보, 및 대표 POI 선정 횟수를 추출하고, 상기 프로파일 정보와 상기 POI 프로파일 정보를 서로 비교하여 매칭 POI를 결정하고 상기 매칭 POI 간의 순위와 상기 대표 POI 선정 횟수를 고려해 대표 POI를 결정하는 알고리즘이다.
이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 교차로 안내 방법에 의하면, 교차로에서 주행 안내에 이용되는 대표 POI를 사용자의 특성을 반영하여 사용자에게 보다 익숙한 POI로 선택하여 교차로의 회전안내를 제공하므로 교차로의 진입이나 회전 지점에 대한 혼동을 최소화할 수 있고 더욱 안전한 주행환경을 제공할 수 있다.
또한, 상기 대표 POI를 최다 선정 POI로 결정함으로써, 대중적으로 잘 알려진 POI를 이용한 교차로의 회전안내를 제공하므로 교차로의 진입이나 회전 지점에 대한 혼동을 최소화할 수 있고 더욱 안전한 주행환경을 제공할 수 있다.
도 7에서는 내비게이션 단말(100)로부터 전송된 차량 정보에 따라 추출된 프로파일 정보가 나이, 성별, 주요 관심사의 항목을 포함할 경우 대표 POI를 결정하는 예가 도시되어 있다.
구체적으로, 상기 추출된 프로파일 정보가 나이, 성별, 주요 관심사의 항목별로 '30대', '여성', '미용, 전세'이라고 가정한다.
또한, 도 8에 도시된 바와 같이, 주행 방향이 교차로에서 우회전하는 경우 해당 구역에 '대한자동차대리점', '최고 화장품' 및 '부자 부동산'이 포함된다고 가정한다.
대표 POI 결정 알고리즘 수행부(230)는 POI 데이터베이스(220)를 검색하여 교차로 정보에 대응하는 3개의 POI('대한자동차대리점', '최고 화장품' 및 '부자 부동산'), 상기 3개의 POI의 POI 프로파일 정보 및 대표 POI 선정 횟수를 추출한다.
도 7에 도시된 바와 같이, '대한자동차대리점'의 POI 프로파일 정보는 항목별로 '30대, 40대', '남성', '차량'이고, '대한자동차대리점'의 대표 POI 선정횟수는 10회이다.
'최고 화장품'의 POI 프로파일 정보는 항목별로 '20대, 30대', '여성', '피부, 미용'이고, '최고 화장품'의 대표 POI 선정횟수는 20회이다.
'부자 부동산'의 POI 프로파일 정보는 항목별로 '40대, 50대', '남성, 여성', '부동산, 전세, 월세'이고, '부자 부동산'의 대표 POI 선정횟수는 30회이다.
대표 POI 결정 알고리즘 수행부(230)는 개인 프로파일 데이터베이스(210)로부터 추출된 프로파일 정보를 기초로 적어도 하나의 POI 중 매칭 POI가 존재하는지 판단하게 되는데, '대한자동차대리점', '최고 화장품' 및 '부자 부동산' 각각의 POI는 프로파일 정보와 일치하게 되는 항목의 수가 각각 1개, 3개, 2개가 된다. 즉, 이 경우 매칭 POI가 3개가 존재하게 된다.
만일, '대한자동차대리점', '최고 화장품' 및 '부자 부동산' 각각의 POI가 프로파일 정보와 일치하게 되는 항목을 갖지 않는 경우 '대한자동차대리점', '최고 화장품' 및 '부자 부동산'중에서 가장 대표 POI 선정 횟수가 높은 '부자 부동산'이 대표 POI로 결정될 수 있다.
다시, 도 7에서 매칭 POI가 3개 존재하므로, 대표 POI 결정 알고리즘 수행부(230)는 동순위의 매칭 POI가 존재하는지 판단하게 되는데, 최선 순위를 가진 매칭 POI는 '최고 화장품' 하나가 된다.
따라서, 대표 POI 결정 알고리즘 수행부(230)는 최선 순위의 매칭 POI를 대표 POI로 결정한다.
만일 최선 순위를 가진 매칭 POI가 '최고 화장품'과 '부자 부동산' 2개가 존재할 경우에, '최고 화장품' 및 '부자 부동산'중에서 대표 POI 선정 횟수가 더 높은 '부자 부동산'이 대표 POI로 결정될 수 있다.
도 7과 같은 예에서는, 도 8에서와 같이 대표 POI로 '최고 화장품'이 결정되며, 내비게이션 단말(100)은 '최고 화장품'을 이용하여 교차로의 회전안내(예컨대, "전방 200미터 앞 최고 화장품 앞에서 우회전 입니다")를 제공할 수 있다.
상기와 같이 설명된 교차로 안내 방법, 내비게이션 단말, 내비게이션 서버, 및 이들을 포함하는 내비게이션 시스템은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현되는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터 시스템에 의하여 해독될 수 있는 데이터가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래쉬 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 통신망으로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 읽을 수 있는 코드로서 저장되고 실행될 수 있다.
또한, 상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (18)

  1. 사용자가 지정한 목적지까지의 이동 경로를 탐색하여 상기 탐색된 이동 경로에 따라 경로 안내를 수행하는 단계;
    상기 이동 경로에서 교차로가 감지될 경우, 상기 교차로에 대응하는 적어도 하나의 POI 중에서 상기 사용자의 프로파일 정보에 기초해 대표 POI를 결정하는 단계; 및
    상기 대표 POI를 이용하여 상기 교차로의 회전 안내를 수행하는 단계를 포함하는 교차로 안내 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 대표 POI를 결정하는 단계는,
    차량 정보 및 상기 감지된 교차로에 대한 교차로 정보를 전송하는 단계;
    상기 차량 정보에 대응하는 프로파일 정보를 추출하는 단계;
    상기 교차로 정보에 대응하는 적어도 하나의 POI 및 상기 적어도 하나의 POI 각각의 POI 프로파일 정보를 추출하는 단계; 및
    상기 프로파일 정보와 상기 POI 프로파일 정보를 비교하여 상기 적어도 하나의 POI 중 어느 하나를 상기 대표 POI를 결정하는 단계를 포함하는 교차로 안내 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 프로파일 정보와 상기 POI 프로파일 정보를 비교하여 상기 대표 POI를 결정하는 단계는,
    상기 프로파일 정보와 상기 POI 프로파일 정보를 비교하여 일치하는 항목이 존재하는지 여부에 따라 매칭 POI가 존재하는지 판단하는 단계; 및
    상기 일치하는 항목의 개수에 따라 상기 매칭 POI 중 동순위의 매칭 POI가 존재하는지 여부를 판단하는 단계를 포함하는 교차로 안내 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 프로파일 정보와 상기 POI 프로파일 정보를 비교하여 상기 대표 POI를 결정하는 단계는,
    상기 매칭 POI 중 동순위의 매칭 POI가 존재하지 않을 경우, 최선 순위의 매칭 POI를 상기 대표 POI로 결정하는 단계를 더 포함하는 교차로 안내 방법.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 프로파일 정보와 상기 POI 프로파일 정보를 비교하여 상기 대표 POI를 결정하는 단계는,
    상기 매칭 POI가 존재하지 않을 경우 또는 상기 매칭 POI 중 동순위의 매칭 POI가 존재할 경우, 최다 선정 POI를 대표 POI로 결정하는 단계를 더 포함하는 교차로 안내 방법.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 차량 정보는 차량 식별 번호인 교차로 안내 방법.
  7. 제2항에 있어서,
    상기 교차로 정보는, 교차로 ID, 진출지점 및 진입지점을 포함하는 교차로 안내 방법.
  8. 사용자가 지정한 목적지까지의 이동 경로를 탐색하여 상기 탐색된 이동 경로에 따라 경로 안내를 수행하고,
    상기 이동 경로에서 교차로가 감지될 경우, 상기 교차로에 대응하는 적어도 하나의 POI 중에서 상기 사용자의 프로파일 정보에 기초해 결정된 대표 POI를 이용하여 상기 교차로의 회전 안내를 수행하는 내비게이션 단말.
  9. 제8항에 있어서,
    차량 정보 및 상기 감지된 교차로에 대한 교차로 정보를 내비게이션 서버로 전송하고, 상기 차량 정보 및 상기 교차로 정보에 기초해 상기 사용자의 특성을 반영한 상기 대표 POI를 상기 내비게이션 서버로부터 수신하는 내비게이션 단말.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 차량 정보는 차량 식별 번호인 내비게이션 단말.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 교차로 정보는, 교차로 ID, 진출지점 및 진입지점을 포함하는 내비게이션 단말.
  12. 차량 정보에 대응하는 사용자의 프로파일 정보를 저장하는 개인 프로파일 데이터베이스;
    교차로 정보에 대응하는 적어도 하나의 POI 및 상기 적어도 하나의 POI 각각의 POI 프로파일 정보를 저장하는 POI 데이터베이스; 및
    상기 프로파일 정보와 상기 POI 프로파일 정보를 비교하여 상기 적어도 하나의 POI 중 어느 하나를 상기 대표 POI를 결정하는 대표 POI 결정 알고리즘 수행부를 포함하는 내비게이션 서버.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 대표 POI 결정 알고리즘 수행부는,
    상기 프로파일 정보와 상기 POI 프로파일 정보를 비교하여 일치하는 항목이 존재하는지 여부에 따라 매칭 POI가 존재하는지 판단하고,
    상기 일치하는 항목의 개수에 따라 상기 매칭 POI 중 동순위의 매칭 POI가 존재하는지 여부를 판단하는 내비게이션 서버.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 매칭 POI 중 동순위의 매칭 POI가 존재하지 않을 경우, 상기 대표 POI 결정 알고리즘 수행부는 최선 순위의 매칭 POI를 상기 대표 POI로 결정하는 내비게이션 서버.
  15. 제13항에 있어서,
    상기 매칭 POI가 존재하지 않을 경우 또는 상기 매칭 POI 중 동순위의 매칭 POI가 존재할 경우, 상기 대표 POI 결정 알고리즘 수행부는 최다 선정 POI를 대표 POI로 결정하는 내비게이션 서버.
  16. 제12항에 있어서,
    상기 차량 정보는 차량 식별 번호인 내비게이션 서버.
  17. 제12항에 있어서,
    상기 교차로 정보는, 교차로 ID, 진출지점 및 진입지점을 포함하는 내비게이션 서버.
  18. 사용자가 지정한 목적지까지의 이동 경로를 탐색하여 상기 탐색된 이동 경로에 따라 경로 안내를 수행하고, 상기 이동 경로에서 교차로가 감지될 경우, 상기 교차로에 대응하는 적어도 하나의 POI 중에서 상기 사용자의 프로파일 정보에 기초해 결정된 대표 POI를 이용하여 상기 교차로의 회전 안내를 수행하는 내비게이션 단말; 및
    차량 정보에 대응하는 사용자의 프로파일 정보를 저장하는 개인 프로파일 데이터베이스, 교차로 정보에 대응하는 적어도 하나의 POI 및 상기 적어도 하나의 POI 각각의 POI 프로파일 정보를 저장하는 POI 데이터베이스, 및 상기 프로파일 정보와 상기 POI 프로파일 정보를 비교하여 상기 적어도 하나의 POI 중 어느 하나를 상기 대표 POI를 결정하는 대표 POI 결정 알고리즘 수행부를 포함하는 내비게이션 서버를 포함하는 내비게이션 시스템.
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