JP2002340578A

JP2002340578A - 車載用ナビゲーション装置

Info

Publication number: JP2002340578A
Application number: JP2001141629A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Sato; 浩之佐藤; Kazuo Nakamura; 和男中村
Original assignee: Alpine Electronics Inc
Current assignee: Alpine Electronics Inc
Priority date: 2001-05-11
Filing date: 2001-05-11
Publication date: 2002-11-27

Abstract

(57)【要約】【課題】２画面地図表示機能を備えた車載用ナビゲー
ション装置において、詳細地図の画面のスクロールに同
期して広域地図をスクロール表示可能とし、ユーザが容
易に地図を把握できると共に、誘導経路の確認や周辺の
物件の探索等を容易に行えるようにする。【解決手段】２画面地図表示が指定されたときにディ
スプレイ画面を左右２つの画面に分割し、左画面に詳細
地図を表示すると共に、右画面に詳細地図が表示されて
いる範囲を含む広域地図を表示し（Ｓ２）、左画面に対
するスクロールが行われたときに、左画面上での詳細地
図の移動に同期させて右画面上の広域地図をスクロール
表示する（Ｓ４）。２画面地図表示を行うとき、右画面
の中央の位置に、左画面の詳細地図が表示されている範
囲を画定する枠（表示エリア）を固定的に付して、表示
エリア内の地図を相対的に目立つ表示態様で表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、誘導経路に従って
車両を目的地まで案内する車載用ナビゲーション装置に
関し、特に、ディスプレイ画面を２つの画面に分けて広
域地図と詳細地図を同時に表示する機能を備えた車載用
ナビゲーション装置に関する。なお、以下の記述におい
て特に定義しない限り、単に「車両」とは、自車を指す
ものとする。

【０００２】

【従来の技術】従来の典型的な車載用ナビゲーション装
置は、地図データを予め記憶させたＣＤ−ＲＯＭやＤＶ
Ｄ−ＲＯＭ、ＩＣメモリカード等の地図データ記憶装
置、ディスプレイ装置、ＧＰＳ（Global Positioning S
ystem ）受信機、ジャイロ及び車速センサ等の車両の現
在位置及び現在方位を検出するセンサ等を有し、車両の
現在位置の周辺の地図データを地図データ記憶装置から
読み出し、この地図データに基づいて地図画像をディス
プレイ画面に表示すると共に、該地図画像上の所定の箇
所に車両位置マーク（自車マーク）を重ねて表示し、車
両の移動に応じて現在位置が変化するに従い、地図画像
を画面に固定して車両位置マークを移動したり、或いは
車両位置マークは画面中央等の所定位置に固定して地図
画像をスクロール表示したりして、常に、車両が現在何
処を走行しているのかが一目で判るようになっている。
かかるナビゲーション装置には、ユーザ（例えば運転
者）が目的地を設定すると、地図データを用いて出発地
から目的地までを結ぶ最適な誘導経路を探索し、その誘
導経路をディスプレイ画面に表示して運転者の走行案内
を行う機能（経路誘導機能）が搭載されている。

【０００３】目的地を入力する場合、通常は、比較的広
域の地図（縮小地図）を表示した状態でカーソルを地図
に対して相対的に移動し、目的地がディスプレイ画面に
含まれた時に比較的詳細な地図（拡大地図）の表示に変
更し、その拡大地図上の目的地をカーソルで指示するこ
とにより行う。このように表示縮尺率の異なる２種類の
地図を併用する理由は、広域地図（縮小地図）のみでは
正確な目的地の位置を把握できず、そのために目的地を
正確に入力することができないからであり、他方、詳細
地図（拡大地図）のみでは目的地を含む地図をディスプ
レイ画面に表示するまでに長時間を必要とし、またカー
ソルが指示する位置が何処なのか見失ってしまう場合が
あるからである。また、どのような誘導経路が設定され
たかを確認する場合にも、上記と同様の理由から、広域
地図と詳細地図の表示を適宜切り替えて行う。

【０００４】また、詳細地図（拡大地図）を表示してい
るときは、自車マークが指示する位置が何処なのか見失
う場合があり、他方、広域地図（縮小地図）を表示して
いるときは、正確な自車位置を把握できない。このた
め、走行時に運転者が適宜広域地図又は詳細地図をディ
スプレイ画面に表示させて自車位置を確認するのが普通
である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述したように従来の
車載用ナビゲーション装置では、目的地の設定、誘導経
路の確認、自車位置の確認等は、広域地図と詳細地図の
表示を適宜切り替えて行う必要があったため、ユーザに
とっては、画面の拡大／縮小操作（縮尺率の変更操作）
が非常に面倒であり、また、地図の把握を簡単に行うこ
とができないといった課題があった。特に、走行時にこ
のような切替操作を頻繁に行うと、安全性の面で問題が
あった。

【０００６】かかる不都合に対処するためには、ディス
プレイ画面を２つの画面に分けて広域地図と詳細地図を
同時に表示することが考えられる。これを実現した技術
の一例は、例えば、特開平１０−３４００４５号公報、
特開平１１−６４０１０号公報等に開示されている。こ
れら公報においては、広域地図（縮小地図）と詳細地図
（拡大地図）を同時にディスプレイ画面に表示し、さら
に、広域地図上でのカーソル移動に同期して詳細地図を
スクロール表示することで、地図の把握を容易に行える
ようにした技術が記載されている。

【０００７】しかし、これら公報に記載された技術は、
いずれも、縮小地図上でカーソルを当該画面の地図に対
し相対的に移動させたことに応答して拡大地図の方をス
クロール処理するようにしたものであり、一方の画面の
地図画像自体をスクロールしてその結果を他方の画面の
地図画像に反映させること、特に、拡大地図画面をスク
ロールしてその結果を縮小地図画面に反映させることを
教示していない。このため、例えば、以下のような不都
合が生じる。

【０００８】広域地図と詳細地図の２画面分割表示を行
っているとき、自車がどのような誘導経路に従って走行
しているか、またどの地点を現在走行しているかを正確
に認識するためには、広域地図（縮小地図）画面よりも
むしろ詳細地図（拡大地図）画面の方を注視するのが普
通である。詳細地図画面は、その画面表示が拡大されて
いるため、当該画面には目的地に至る誘導経路の全行程
が表示されないのが一般的である。この場合、詳細地図
画面上に目的地は表示されない。このため、ユーザは、
この詳細地図画面を通して、自車の周辺の限られた範囲
の誘導経路及びその近傍の物件（コンビニエンススト
ア、ファーストフード店、ガソリンスタンド等）を確認
することができるのみである。

【０００９】このような状況で、ユーザが、詳細地図上
で画面に表れていない誘導経路上の現在位置から先の方
（目的地に近い方）或いはその周辺にある物件を探索し
たいと考えた場合、従来の技術では、その探索に係る操
作が比較的煩わしいものとなり、そのために表示処理制
御も比較的複雑になる。すなわち、従来の技術では広域
地図上でのカーソル移動に同期して詳細地図をスクロー
ル表示する処理形態となっているため、上記のように詳
細地図上で画面に表れていない誘導経路の確認やその周
辺の物件等を探索しようとすると、いったん操作画面を
広域地図画面側に切り替える操作を行ってから、広域地
図上で誘導経路上の現在位置から先の方にカーソルを僅
かに移動させる操作を行う必要がある。この場合、広域
地図画面はその画面表示が縮小されているため、カーソ
ルの移動量次第では、必ずしもユーザが意図した誘導経
路の確認等が行える地図画像を詳細地図画面上に表示で
きるとは限らない。この場合には、再度カーソル移動操
作を行う必要があり、ユーザにとっては面倒である。そ
して、このような操作が繰り返されると、それに応じて
ディスプレイ画面の表示処理制御も複雑化することにな
る。

【００１０】本発明の目的は、上述した従来技術におけ
る課題に鑑み、ディスプレイ画面を２つの画面に分けて
広域地図と詳細地図を同時に表示する機能を備えた車載
用ナビゲーション装置において、詳細地図の画面のスク
ロールに同期して広域地図をスクロール表示可能とし、
ひいてはユーザが容易に地図を把握できると共に、誘導
経路の確認や周辺の物件の探索等を容易に行えるように
することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上述した従来技術の課題
を解決するため、本発明によれば、ユーザが指定する地
図表示に関する情報を入力する情報入力手段と、画面を
介してユーザに案内情報を提供する表示手段と、地図デ
ータその他の案内データを格納したデータ記憶手段と、
前記情報入力手段、表示手段及びデータ記憶手段にそれ
ぞれ動作可能に接続された表示制御手段とを具備し、該
表示制御手段は、前記情報入力手段を介して２画面地図
表示が指定されたときに前記表示手段の画面を２つの画
面に分割し、一方の画面に詳細地図を表示させると共
に、他方の画面に前記詳細地図が表示されている範囲を
含む広域地図を表示させ、前記情報入力手段を介して前
記一方の画面に対するスクロールが行われたときに、該
一方の画面上での詳細地図の移動に同期させて前記他方
の画面上の広域地図をスクロール表示させることを特徴
とする車載用ナビゲーション装置が提供される。

【００１２】本発明に係る車載用ナビゲーション装置に
よれば、表示手段の画面上で詳細地図と広域地図の２画
面地図表示を行っているときに、一方の画面に対するス
クロール（当該画面上での詳細地図の移動）に同期して
他方の画面上の広域地図をスクロール表示するようにし
ているので、詳細地図画面に表示されている内容の把握
と共に、詳細地図と広域地図の対応関係を容易に把握す
ることができる。

【００１３】また、詳細地図上で画面に表れていない先
の方の誘導経路の確認やその周辺の物件等を探索したい
と考えた場合に、従来技術に見られたような操作画面の
切り替え等の面倒な操作を必要とすることなく、詳細地
図画面に対して直接スクロール操作を行うことで、目的
とする誘導経路の確認や物件の探索等を容易に行うこと
ができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、添付の図面を参照しながら説明する。図１は本発明
の一実施形態に係る車載用ナビゲーション装置の全体構
成をブロック図の形態で示したものである。図中、１は
地図データその他の案内データを格納したＣＤ−ＲＯＭ
を示し、ここに格納されている地図は、各縮尺レベル
（１／１２５００、１／２５０００、１／５００００、
１／１０００００等）に応じて適当な大きさの経度幅及
び緯度幅に区切られており、この地図に含まれる道路
（道路データ）や各種物件（物件データ）等は、経緯度
で表現された点（ノード）の座標集合で表されている。
また、２は後述するナビゲーション装置本体１０を操作
するためのリモコン送信器の形態を有した操作部、３は
各種サービスセンタ等と通信するための車載電話機等の
通信機、４は電波ビーコン又は光ビーコンから送られて
くるＶＩＣＳ（道路交通情報通信システム）情報を受信
するＶＩＣＳ受信機、５はＧＰＳ衛星から送られてくる
ＧＰＳ信号を受信して車両の現在位置の経度及び緯度を
検出するＧＰＳ受信機、６は自立航法センサを示す。こ
の自立航法センサ６は、車両方位を検出するためのジャ
イロ等の角度センサ６ａと、一定の走行距離毎にパルス
を発生する距離センサ６ｂとにより構成されている。

【００１５】また、７は液晶表示方式のディスプレイ装
置を示し、ナビゲーション装置本体１０からの制御の下
に、車両の現在位置の周囲の地図、出発地から目的地ま
での誘導経路、車両位置マークその他の案内情報等を画
面上に表示するものである。また、８は音声によりユー
ザに案内情報を提供するためのスピーカを示す。ナビゲ
ーション装置本体１０において、１１は後述する制御部
１７からの制御の下にＣＤ−ＲＯＭ１から読み出された
地図データ等を一時的に格納するバッファメモリ、１
２，１３，１４，１５及び１６はそれぞれ操作部２、通
信機３、ＶＩＣＳ受信機４、ＧＰＳ受信機５及び自立航
法センサ６に接続されるインタフェース（Ｉ／Ｆ）を示
す。また、１７はマイクロコンピュータにより構成され
る制御部を示す。この制御部１７は、ナビゲーション用
のプログラム（後述する経路探索の処理やそれに基づく
経路案内に必要な表示出力制御などを行うためのプログ
ラム）を内蔵しており、このプログラムに従い、ＧＰＳ
受信機５及び自立航法センサ６から出力される信号に基
づいて車両の現在位置を検出したり、表示させたい地図
のデータ等をＣＤ−ＲＯＭ１からバッファメモリ１１に
読み出したり、バッファメモリ１１に読み出された地図
データ等を用いて設定された探索条件で出発地（車両の
現在位置）から目的地までの誘導経路を探索するなど、
ナビゲーションに係る種々の処理を実行する。

【００１６】また、１８はバッファメモリ１１に読み出
された地図データを用いて地図画像の描画処理を行う地
図描画部を示す。この地図描画部１８は、後述するよう
に、制御部１７からの制御の下にディスプレイ装置７の
画面を左右２画面に分割したときに、左画面に詳細地図
を描画させると共に、右画面に対し、詳細地図が表示さ
れている範囲を含む広域地図を描画させる機能も有して
いる。また、１９は動作状況に応じて各種メニュー画面
（操作画面）及び車両位置マーク、カーソル等の各種マ
ークを生成する操作画面・マーク発生部、２０は誘導経
路のデータを格納しておくための誘導経路記憶部を示
す。この誘導経路記憶部２０には、制御部１７によって
探索された誘導経路の出発地から目的地までの全てのノ
ード（経緯度で表現された点の座標）に関するデータ及
びその探索中に変更された誘導経路のデータが記録され
る。また、２１は誘導経路記憶部２０から誘導経路のデ
ータを読み出して誘導経路を他の道路とは異なる表示態
様（色、線幅等）で描画する誘導経路描画部、２２はバ
ッファメモリ１１に読み出された地図データに含まれる
各物件データに対応する個々の物件をそれぞれ指示する
アイコンの描画処理を行うアイコン描画部、２３は制御
部１７からの信号に基づいて音声信号をスピーカ８に出
力する音声出力部を示す。

【００１７】また、２４は画像合成部を示し、地図描画
部１８で描画された地図画像に、誘導経路描画部２１で
描画された誘導経路、操作画面・マーク発生部１９で生
成された操作画面及び各種マーク、アイコン描画部２２
で描画された各物件を指示するアイコンを適宜重ねて、
ディスプレイ装置７の画面上に表示させる機能を有して
いる。この画像合成部２４は、後述するように、制御部
１７からの制御の下にディスプレイ装置７の画面を左右
２画面に分割したときに、広域地図を表示させる方の右
画面に対し、左画面の詳細地図が表示されている範囲を
画定する枠（以下、「表示エリア」ともいう。）を右画
面の中央の位置に固定的に付して、その枠の内側の部分
（表示エリア内）の地図を相対的に目立つ表示態様（つ
まり、ユーザが識別し易い表示態様）で表示させる機能
も有している。かかる表示態様の例としては、例えば、
表示エリアの外側の部分の地図をシェード表示等により
見え難くして表示エリア内の地図表示を際立たせる方
法、表示エリアの外側の部分の地図を右画面上から消し
て表示エリア内のみ地図表示を行う方法等が考えられ
る。

【００１８】図２は操作部２を構成するリモコン送信機
の外観構成を示したものである。このリモコン送信機３
０には、ジョイスティック３１、「決定」ボタン３２、
及び各種操作ボタン３３〜３８が設けられている。ジョ
イスティック３１と「決定」ボタン３２は一体的に構成
されており、ジョイスティック３１を上下左右に倒すこ
とで、ディスプレイ装置７の画面上に表示された各種メ
ニュー、各種項目等を選択したり、画面上の地図画像を
移動（画面スクロール）させたりすることができ、他
方、「決定」ボタン３２を押下することで、選択したメ
ニュー等を実行させたり、地図画像上の任意の地点を指
定することができる。また、３３はメインメニュー／サ
ブメニューを画面上に表示させるための「メニュー」ボ
タン、３４はひとつ前の画面に戻すための「戻る」ボタ
ン、３５は比較的狭い範囲の地図を画面上に表示させる
ための「詳細」ボタン、３６は比較的広い範囲の地図を
画面上に表示させるための「広域」ボタン、３７はナビ
ゲーションの電源をオン／オフするための「電源」ボタ
ン、３８は２画面と１全画面を切り替えるための「２画
面」ボタンを示す。

【００１９】本実施形態に係る構成において、ＣＤ−Ｒ
ＯＭ１は「データ記憶手段」に、操作部２は「情報入力
手段」に、ディスプレイ装置７は「表示手段」に、制御
部１７及び画像合成部２４は「表示制御手段」に、アイ
コン描画部２２は「アイコン描画手段」に、それぞれ対
応している。本実施形態に係る車載用ナビゲーション装
置は、後述するように、ディスプレイ装置７の画面上で
２画面地図表示（左画面に詳細地図を表示し、右画面に
詳細地図が表示されている範囲を含む広域地図を表示す
る）を行っているときに、左画面に対するスクロール
（左画面上での詳細地図の移動）に同期して右画面上の
広域地図をスクロール表示するようにしたことを特徴と
する。かかる処理を、以下、便宜上「デュアル・シンク
ロ・スクロール表示処理」ともいう。

【００２０】また、更なる特徴として、２画面地図表示
を行っているときに広域地図を表示させる方の右画面に
対し、左画面の詳細地図が表示されている範囲を画定す
る枠（表示エリア）を右画面の中央の位置に固定的に付
して、その表示エリア内の地図をユーザが識別し易い表
示態様で表示する。さらに、２画面地図表示を行ってい
るときに詳細地図を表示させる方の左画面に、誘導経路
の周辺にある目印となる物件（コンビニエンスストア、
ファーストフード店、ガソリンスタンド等）を指示する
アイコンも同時に表示する。この場合、表示させるアイ
コンは、操作部２（リモコン送信機３０）を介してのユ
ーザ設定に基づいて指定される。

【００２１】図３〜図６は本実施形態のナビゲーション
装置が行う地図表示に係る画面表示例を示したものであ
る。図３は、画面分割前の経路案内を行っているときの
画面表示例を示したものであり、表示画面４０に表示さ
れた地図画像４１に、車両の現在位置を示す車両位置マ
ークＣＭと共に、車両位置（ＣＭ）から目的地へ向かう
案内経路ＧＲ（つまり、本ナビゲーション装置によって
探索された誘導経路）を表示した場合の一例を示してい
る。ここに、案内経路ＧＲはユーザが識別し易いように
他の道路とは異なる表示態様（例えば、目立つ色で表示
したり、線幅を太くしたりする）で表示される。

【００２２】図３に示す画面表示例では、案内経路ＧＲ
の終点である目的地が画面上に表示されていないが、こ
れは以下の理由による。車両位置から目的地までの案内
経路ＧＲの全行程を同一画面上に表示させようとする
と、目的地までの距離にも依るが、一般に画面の表示縮
尺率を相当小さくする必要があり、この場合に画面が見
づらくなる。そこで、ユーザの設定操作により、画面の
表示縮尺率を少なくとも車両周辺の案内経路ＧＲが把握
できる程度のスケールに調整する（画面表示を拡大す
る）。図３はこのときの画面表示例を示したものであ
り、図示の例では表示縮尺率が８００ｍに選定されてい
る。

【００２３】図４は、画面分割後の画面表示例を示した
ものであり、表示画面４０を左画面Ｌと右画面Ｒの２画
面に分割し、車両位置マークＣＭと共に案内経路ＧＲ
を、右画面Ｒの地図画像４１には画面分割前（図３）と
同じ表示縮尺率で表示し、左画面Ｌの地図画像４１ａに
は拡大した表示態様（図示の例では表示縮尺率が１００
ｍ）で表示した場合の一例を示している。つまり、左画
面Ｌに指定縮尺の詳細地図を表示し、この詳細地図が表
示されている範囲を含む広域地図を右画面Ｒに表示して
いる。

【００２４】このとき、広域地図を表示させる方の右画
面Ｒについては、左画面Ｌの詳細地図が表示されている
範囲を画定する枠（表示エリア）４２を右画面Ｒの中央
の位置に固定的に付して、その表示エリア４２内の地図
をユーザが識別し易い表示態様で表示する。図示の画面
表示例では、表示エリア４２の外側の部分（ハッチング
で示す部分）の地図表示をシェード表示等により見え難
くして表示エリア４２内の地図表示を際立たせている。

【００２５】また、詳細地図を表示させる方の左画面Ｌ
については、その拡大された地図画像４１ａ上に、ユー
ザ設定に基づいて指定された各種物件（コンビニエンス
ストア、ファーストフード店、ガソリンスタンド等）を
指示するアイコン（□で囲んだ「Ａ」、「Ｂ」、
「Ｃ」）を同時に表示する。図５は、図４と同様に画面
分割後の画面表示例を示したものであり、２画面地図表
示を行っている状態（図４）で左画面Ｌに対してスクロ
ール操作を行ったときの画面表示の一例を示している。

【００２６】図中、４３は左画面Ｌのスクロールに同期
して右画面Ｒ上でスクロール表示された広域地図画像、
４３ａはスクロール操作に基づいて左画面Ｌ上で移動さ
れた詳細地図画像、４４はスクロール操作を行うときに
左画面Ｌの中央の位置に現れるカーソルを示す。このカ
ーソル４４をユーザが見たい方向（上下左右及び斜め方
向）にドラッグすると、左画面Ｌがその方向にスクロー
ルする。また、左画面Ｌの詳細地図画像４３ａ上には、
詳細地図画像の移動（図４の地図画像４１ａ→図５の地
図画像４３ａ）に伴い、図４のアイコン「Ａ」〜［Ｃ」
に代えて、アイコン「Ｃ」〜「Ｇ」が表示されている。

【００２７】図５に示す画面表示例では、広域地図を表
示させる方の右画面Ｒについては、図４の表示態様と同
様に、表示エリア４２の外側の部分の地図表示を見え難
くして表示エリア４２内の地図表示を際立たせている。
しかし、かかる表示態様に限定されないことはもちろん
である。図６は、左画面Ｌについては図５と同じ表示態
様で、右画面Ｒについては表示エリア４２の外側の部分
の地図表示を右画面Ｒ上から消して表示エリア４２内の
み地図表示を行うようにした場合の画面表示例を示した
ものである。

【００２８】以下、本実施形態の車載用ナビゲーション
装置が行う２画面分割表示に係るスクロール操作による
表示処理（デュアル・シンクロ・スクロール表示処理）
について、その処理フローの一例を示す図７を参照しな
がら説明する。先ず、本処理フローに入る前の初期状態
として、本ナビゲーション装置は、操作部２（リモコン
送信機３０）を介してのユーザによる目的地の入力設定
に応答して、従来のナビゲーション装置と同様の手法
（横型探索法やダイクストラ法等のシミュレーション計
算）により目的地までの経路探索を行い、該経路探索に
基づいた経路案内情報をディスプレイ装置７の画面（１
全画面）を介してユーザに提供しているものとする（図
３参照）。

【００２９】このように経路案内が行われている状態
で、最初のステップＳ１では、制御部１７において、リ
モコン送信機３０からの「２画面」ボタン３８の操作に
よる出力信号に基づいて、２画面地図表示が指定された
（ＹＥＳ）か否（ＮＯ）かを判定する。判定結果がＹＥ
Ｓの場合にはステップＳ２に進み、判定結果がＮＯの場
合には判定処理を繰り返す。

【００３０】次のステップＳ２では、制御部１７からの
制御に基づき画像合成部２４を介して、ディスプレイ装
置７の表示画面を左右２画面に分割し、分割した各画面
上に詳細地図と広域地図の表示を行う（図４参照）。す
なわち、左画面Ｌにはユーザ設定に基づいて指定された
縮尺の詳細地図（案内経路ＧＲ、車両位置マークＣＭ、
各種物件を指示するアイコン「Ａ」〜「Ｃ」等を含む）
を表示し、右画面Ｒには同様に指定された縮尺（図示の
例では画面分割前と同じ縮尺）で詳細地図の表示エリア
４２を含む広域地図を表示する。このとき、上述したよ
うに表示エリア４２は右画面Ｒの中央の位置に固定し
て、表示エリア４２内の地図をユーザが識別し易い表示
態様で表示する。

【００３１】次のステップＳ３では、制御部１７におい
て、リモコン送信機３０からのジョイスティック３１の
操作による出力信号に基づいて、左画面Ｌに対するスク
ロール操作（詳細地図の移動操作）が有った（ＹＥＳ）
か否（ＮＯ）かを判定する。判定結果がＹＥＳの場合に
はステップＳ４に進み、判定結果がＮＯの場合には本処
理フローは「終了」となる。

【００３２】次のステップＳ４では、制御部１７からの
制御の下に画像合成部２４を介してディスプレイ装置７
の表示画面上で、スクロール操作に基づき左画面Ｌ上で
詳細地図を移動させて表示し、この詳細地図の移動に同
期させて右画面Ｒ上の広域地図をスクロール表示する
（図５，図６参照）。この後、ステップＳ３に戻って上
記の処理を繰り返す。

【００３３】なお、本処理フローは「デュアル・シンク
ロ・スクロール表示処理」に係るものであるため特に図
示はしていないが、詳細地図画面に対するスクロール操
作が無かった場合の以降の画面表示については、基本的
には、所定時間の経過後に図４に例示したような２画面
表示に戻して経路案内を続行するものとする。もちろ
ん、必要に応じてリモコン送信機３０の「２画面」ボタ
ン３８の操作により図３に例示したような１全画面表示
に戻して経路案内を続行してもよい。

【００３４】以上説明したように、本実施形態に係る車
載用ナビゲーション装置によれば、ディスプレイ装置７
の画面上で詳細地図と広域地図の２画面地図表示を行っ
ているときに、詳細地図画面に対してスクロールが行わ
れると、そのスクロールによる詳細地図の移動に追従し
て他方の画面上の広域地図をスクロール表示するように
している。

【００３５】これによって、ユーザは、詳細地図上で画
面に表れていない先の方の誘導経路の確認やその周辺の
物件等を探索したいと考えた場合に、従来技術に見られ
たような操作画面の切り替え等の面倒な操作を必要とす
ることなく、詳細地図画面のスクロール操作を行うこと
で、目的とする誘導経路の確認や物件の探索等を容易に
行うことができる。

【００３６】また、詳細地図画面のスクロールに追従し
て広域地図画面をスクロール表示しているので、ユーザ
は、詳細地図画面に表示されている内容の把握と共に、
詳細地図と広域地図の対応関係を容易に把握することが
でき、これにより安心して車両走行を行うことができ
る。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、デ
ィスプレイ画面を２つの画面に分けて広域地図と詳細地
図を同時に表示する機能を備えた車載用ナビゲーション
装置において、詳細地図の画面のスクロールに同期して
広域地図をスクロール表示可能とすることで、ユーザは
容易に地図を把握でき、誘導経路の確認や周辺の物件の
探索等を容易に行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る車載用ナビゲーショ
ン装置の全体構成を示すブロック図である。

【図２】図１における操作部（リモコン送信機）の外観
構成を示す平面図である。

【図３】画面分割前の地図表示に係る画面表示例を示す
図である。

【図４】画面分割後の地図表示に係る画面表示例（その
１）を示す図である。

【図５】画面分割後の地図表示に係る画面表示例（その
２）を示す図である。

【図６】画面分割後の地図表示に係る画面表示例（その
３）を示す図である。

【図７】図１の車載用ナビゲーション装置が行う２画面
分割表示に係るスクロール操作による表示処理の一例を
示すフロー図である。

【符号の説明】

１…ＣＤ−ＲＯＭ（データ記憶手段）２…操作部（情報入力手段）５…ＧＰＳ受信機６…自立航法センサ７…ディスプレイ装置（表示手段）１７…制御部（表示制御手段）１８…地図描画部１９…操作画面・マーク発生部２０…誘導経路記憶部２１…誘導経路描画部２２…アイコン描画部（アイコン描画手段）２４…画像合成部（表示制御手段）３０…リモコン送信機３１…ジョイスティック３２…「決定」ボタン３８…「２画面」ボタン４０（Ｌ，Ｒ）…表示画面４１，４１ａ，４３，４３ａ…地図画像４２…詳細地図が表示されている範囲を画定する枠（表
示エリア）４４…カーソルＡ〜Ｇ…各物件を指示するアイコンＣＭ…車両位置マークＧＲ…案内経路（探索された誘導経路）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０９Ｇ 5/36 Ｇ０９Ｇ 5/36 ５１０Ｂ５１０５２０Ｌ 5/377 ５２０ＥＦターム(参考） 2C032 HC25 HC26 2F029 AA02 AB07 AC02 AC14 AC16 5C082 AA00 BA12 BA42 BB01 BB42 BB44 CA32 CA54 CA55 CA72 CA76 CB03 CB05 DA86 MM09 MM10 5H180 AA01 BB04 BB15 CC12 FF05 FF22 FF27 FF32

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ユーザが指定する地図表示に関する情報
を入力する情報入力手段と、画面を介してユーザに案内情報を提供する表示手段と、地図データその他の案内データを格納したデータ記憶手
段と、前記情報入力手段、表示手段及びデータ記憶手段にそれ
ぞれ動作可能に接続された表示制御手段とを具備し、該表示制御手段は、前記情報入力手段を介して２画面地図表示が指定された
ときに前記表示手段の画面を２つの画面に分割し、一方
の画面に詳細地図を表示させると共に、他方の画面に前
記詳細地図が表示されている範囲を含む広域地図を表示
させ、前記情報入力手段を介して前記一方の画面に対するスク
ロールが行われたときに、該一方の画面上での詳細地図
の移動に同期させて前記他方の画面上の広域地図をスク
ロール表示させることを特徴とする車載用ナビゲーショ
ン装置。
【請求項２】前記表示制御手段は、前記表示手段の画
面を分割したときに広域地図を表示させる方の画面に対
し、前記詳細地図が表示されている範囲を画定する枠を
当該画面の中央の位置に固定的に付して当該枠の内側の
部分の地図を相対的に目立つ表示態様で表示させること
を特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲーション装
置。
【請求項３】前記表示制御手段は、前記枠の外側の部
分の地図を見え難くした表示態様で前記広域地図の表示
制御を行うことを特徴とする請求項２に記載の車載用ナ
ビゲーション装置。
【請求項４】前記表示制御手段は、前記枠の外側の部
分の地図表示を当該画面上から消した表示態様で前記広
域地図の表示制御を行うことを特徴とする請求項２に記
載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項５】前記地図データに含まれる物件データに
対応する各物件をそれぞれ指示するアイコンの描画処理
を行うアイコン描画手段を更に具備し、前記表示制御手段は、前記アイコン描画手段に対し、前
記表示手段の画面を分割したときに詳細地図を表示させ
る方の画面に、前記情報入力手段を介して指定された物
件を指示するアイコンを同時に表示させることを特徴と
する請求項１から４のいずれか一項に記載の車載用ナビ
ゲーション装置。