JP5088276B2 - 案内対象領域決定装置、ナビゲーション装置、案内対象領域決定方法、及び、プログラム - Google Patents

案内対象領域決定装置、ナビゲーション装置、案内対象領域決定方法、及び、プログラム Download PDF

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Description

本発明は、複数の領域から案内対象とする領域を決定する案内対象領域決定装置、ナビゲーション装置、案内対象領域決定方法、及び、案内対象領域決定装置を機能させるためのプログラムに関する。
近年、携帯電話機またはカーナビゲーション装置等により、レストラン、及び、衣料品店等の各施設の案内が行われている(例えば特許文献1乃至3参照)。地図データには、これらレストラン及び衣料品店等の緯度及び経度を示す位置データだけではなく、営業時間等の情報までもが記憶されている。
特開2003−122655号公報 特開2002−92785号公報 特開2001−99663号公報
しかしながら、これら各施設の情報は近年急激に増加しており、適切な施設をユーザに提供できないという問題があった。特に施設が多数存在し、これら各施設の情報がディスプレイに数多く表示された場合、却って視認性を阻害するという問題もあった。
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、多数の施設を含む領域から、当該領域を通過するのに要する通過時間を基準に案内対象とすべき領域を決定することにより、ユーザの移動状況に応じた適切な領域を決定することが可能な案内対象領域決定装置、ナビゲーション装置、案内対象領域決定方法、及び、案内対象領域決定装置を機能させるためのプログラムを提供することにある。
本願に開示する装置は、複数の領域から案内対象とする領域を決定する案内対象領域決定装置であって、目的地に向かう通行予定の道路に隣接する領域または近傍の領域を抽出する抽出手段と、該抽出手段により抽出した領域を通過するのに要する通過時間を推定する推定手段と、該推定手段により推定した通過時間及び予め記憶した基準時間に基づいて、前記抽出手段により抽出した領域を案内対象として決定する決定手段とを備える。
本願に開示する装置によれば、複数の領域から抽出手段により、目的地に向かう通行予定の道路に隣接する領域または近傍の領域を抽出する。推定手段は、抽出手段により抽出した領域を通過するのに要する通過時間を推定する。そして、決定手段は、推定手段により推定した通過時間及び予め記憶した基準時間に基づいて、抽出手段により抽出した領域を案内対象として決定する。
当該装置の一観点によれば、通過時間及び基準時間に基づいて案内対象とする領域が決定される。つまり、案内対象領域決定装置を使用するユーザの使用環境は変動する特性を有するところ、この変動に応じて決定された領域をユーザに提示することが可能となる。従って、この決定された領域の案内情報をディスプレイ上に表示することが可能となる。
実施の形態1
以下本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。図1は案内対象領域決定システムの概要を示す説明図である。案内対象領域決定システムは、案内対象領域決定装置1、1、・・・、通信網N及び情報処理装置2を含む。案内対象領域決定装置1は例えば車両、船舶またはオートバイ等の移動体に搭載されるナビゲーション装置、車両等から取り外すことが可能な携帯型のナビゲーション装置、または携帯端末機等が用いられる。携帯端末機としてはノート型パーソナルコンピュータ、携帯電話機、ゲーム機、PDA(Personal Digital Assistant)、スマートフォン及び音楽再生機等が用いられる。本実施の形態においては、案内対象領域決定装置1として、携帯電話機を用いる例を挙げて説明する。以下では案内対象領域決定装置1を携帯電話機1と読み替えて説明する。
携帯電話機1はインターネット及び電話回線網等を含む通信網Nを介して情報処理装置2に接続されている。情報処理装置2は例えば、Webサーバコンピュータ(以下、サーバコンピュータ2という)であり、携帯電話機1との間で、例えばHTTP(HyperText Transfer Protocol)等のプロトコルにより情報を送受信する。携帯電話機1は後述するようにGPS(Global Positioning System)受信機及び道路案内用のプログラムが用意されており、表示部14に地図及び案内経路を表示する。
本実施の形態においては、携帯電話機1における処理負担及び記憶容量を軽減するため、経路探索処理はサーバコンピュータ2が携帯電話機1の要求に応じて実行するものとして説明する。また、施設を含む領域及び道路データの情報を格納する地図データベース(以下、DB)についても、サーバコンピュータ2が記憶しているものとして説明する。もちろん携帯電話機1において地図DBを用意しておき、また携帯電話機1において経路探索処理等の全ての処理を行っても良い。なお、携帯電話機1ではなく、案内対象領域決定装置1としてカーナビゲーション装置等を用いる場合は、当該カーナビゲーション装置内のハードディスクまたは大容量フラッシュメモリ内に地図DBを格納しておき、当該装置内で全ての処理を実行しても良い。
以下に本実施形態1の概要を説明する。携帯電話機1の表示部14には地図が表示され、目的地に向かう通行予定の経路が道路上に描画される。図1におけるハッチングで示す部分が通行予定の経路(以下、ルートという)である。携帯電話機1は通行する予定の道路に関連する領域3A、3B、及び、3C(以下、場合により3で代表する)(通行予定の道路に隣接する領域または近傍の領域)を表示部14に表示する。なお、本実施の形態1においては、説明を容易にするために通行予定の道路に関連する領域3A、3B及び3Cがハッチングで示す道路に隣接している例を説明するがこれに限るものではない。後述する実施の形態2に記載の如く、道路に関連する領域3A、3B及び3Cがハッチングで示す道路から所定距離内の離れた位置に存在するものであっても良い。レストラン等の複数の施設を含む領域3(以下、エリア3という)は施設数、規模及び面積等に応じて大小様々な大きさを有する。エリア3A及び3Cは大きく、逆にエリア3Bはこれらよりも小さい。エリア3はエリア3Aの如く道路の左右両脇に隣接するもの、及びエリア3B及び3Cの如く道路の左右いずれか一方に隣接するものが存在する。エリア3は長方形状、正方形状、円形、楕円状または多角形状等様々な形状を有するが、本実施の形態においては説明を容易にするために長方形状または正方形状であるものとして説明する。
携帯電話機1はエリア3に隣接する道路を通過する際の通過速度及びエリア3に隣接する道路の距離に基づき、エリア3を通過するのに要する通過時間を推定(以下、算出)する。この通過時間は携帯電話機1の移動する速度及びエリア3の大きさにより変動する。この通過時間及び予め定めた基準時間に基づき、当該エリア3を案内対象とするか否かを決定する。例えば、この基準時間を1分から10分としておき、通過時間がこの範囲内に属する場合は、当該エリアを案内対象とすればよい。これにより、携帯電話機1のユーザの移動環境に応じて最適な大きさを持つエリア3が案内対象となる。例えば、ユーザが携帯電話機1を持って高速に移動する車両に乗車している場合、エリア3A及び3Cが案内対象となる。
逆にエリア3Bは短時間にて通過してしまう小さなエリアであることから、エリア3Bは案内対象とならない。一方、携帯電話機1のユーザが歩行している場合、エリア3Bが案内対象となる。逆に、エリア3A及び3Cは歩行して施設を移動するには大きすぎることから案内対象外となる。道路通行の際は、適宜のタイミングで、表示部14に案内対象として決定されたエリア3の案内処理が実行される。以下に詳細を説明する。
図2は携帯電話機1のハードウェア群を示すブロック図である。携帯電話機1は、制御部としてのCPU(Central Processing Unit)11、RAM(Random Access Memory)12、入力部13、表示部14、記憶部15、通信部16、及び、時計部18を含む。その他、携帯電話機1はスピーカ19、マイク110、及び、GPS受信機111等を含む。CPU11は、バス17を介して携帯電話機1のハードウェア各部と接続されていて、それらを制御すると共に、記憶部15に格納された制御プログラム15Pに従って、種々のソフトウェア的機能を実行する。なお図示しないが記憶部15には、OS(Operating Software)及びブラウザ等が記憶されている。
表示部14は例えば液晶ディスプレイまたは有機EL(Electro-Luminescence)ディスプレイ等であり、地図、ルート、エリア3等の各種情報を表示する。入力部13はプッシュボタン等である。なお、タッチパネルのように表示部14上に入力部13を積層しても良い。以下では、タッチパネルを用いた例を説明する。スピーカ19はエリア3を案内する際に出力される音声データに係る音声信号を増幅して出力する。マイク110は外部から入力された音声信号を電気信号へ変換する。変換後の電気信号は図示しないA/D変換器によりデジタルデータへ変換されてCPU11へ出力される。通信部16は高周波送受信部及びアンテナ等を備え、地図データ等を含む各種データの送受信をサーバコンピュータ2、または、図示しないWebサーバコンピュータ等との間で行う。
時計部18は日時情報をCPU11へ出力する。GPS受信機111は、人工衛星(GPS衛星)からの電波を受信し、携帯電話機1の現在位置及び現在方位を測定する。測定された現在位置の情報は、携帯電話機の緯度、経度、及び、標高についてのデータを含む。GPS受信機111は現在位置及び現在方位の情報をCPU11へ出力する。記憶部15に記憶された制御プログラム15Pは、通信部16から受信した地図データ等の表示部14へ描画処理、及び、携帯電話機1の現在位置の表示部14への表示処理等のルート案内に係る一連の処理を実行する。また、制御プログラム15Pは、CPU11の指示に従い、以下に述べる処理を実行するようプログラミングされている。記憶部15には、このほか、地図ファイル151、エリア情報ファイル152、VICS(Vehicle Information and Communication System:道路交通情報通信システム、登録商標)データファイル153及び係数テーブル154等が記憶されている。これらファイルの内容については後述する。
図3はサーバコンピュータ2のハードウェア群を示すブロック図である。サーバコンピュータ2は、制御部としてのCPU21、RAM22、入力部23、表示部24、通信部26及び記憶部25等を含む。CPU21は、バス27を介してサーバコンピュータ2のハードウェア各部と接続されていて、それらを制御すると共に、記憶部25に格納された制御プログラム25Pに従って、種々のソフトウェア的機能を実行する。表示部24は例えば液晶ディスプレイ、有機ELディスプレイ等であり、CPU21の指示に従い情報を表示する。入力部23はキーボード及びマウス等であり、入力部23から入力された操作情報はCPU21へ出力される。
通信部26はファイアウォールとしての機能を果たすゲートウェイ等であり、携帯電話機1及び他のWebサーバコンピュータ(図示せず)との間でHTTP等により情報の送受信を行う。記憶部25には制御プログラム25Pの他、地図DB251、エリア情報DB252及びVICSデータファイル253等が記憶されている。CPU21は各DBのフィールドのキーを関連付けたスキーマにおいてSQL(Structured Query Language)等を用いて対話することにより、必要な情報の記憶、検索等の処理を実行する。なお、本実施の形態においては地図DB251等を、サーバコンピュータ2内の記憶部25に記憶する例を説明するがこれに限るものではない。例えば、通信部26を介してLAN(Local Area Network)内に接続される図示しないDBサーバコンピュータ内に、地図DB251等を記憶し、必要に応じて情報の読み書きを行っても良い。
地図DB251はカーナビゲーション装置に搭載されるDBと同じく、道路データ、地図データ、各施設の緯度及び経度の他、各地点を表示するための地図情報を記憶している。VICSデータファイル253は道路データに対応づけて、道路交通情報を記憶している。この道路交通情報としては、渋滞情報、規制情報及び災害情報等が挙げられる。本実施の形態においては道路交通情報の一例として渋滞情報を用いて説明する。また、この渋滞情報には、渋滞無し、やや渋滞、激しく渋滞の3段階が存在するものとして説明する。CPU21は通信部26を介して接続される他のWebサーバコンピュータ(図示せず)から受信した渋滞情報を、道路データに対応づけてVICSデータファイル253に記憶する。携帯電話機1から現在地及び目的地の情報、並びに、ルート探索要求を、通信部26を介して受け付けた場合、CPU21は、制御プログラム25Pを起動し、地図DB251及びVICSデータファイル253を参照し、ルート探索処理を実行する。
CPU21は、道路データ及び地図データを地図DB251から読み出し、また、VICSデータファイル253から道路データに対応づけて記憶された渋滞情報を読み出す。CPU21は、制御プログラム25Pに記述されたルート探索プログラムに従い、ダイクストラ法等を用いて受信した目的地までのルートを複数探索する。CPU21は、ルート探索の際、道路の属性、接続状態、渋滞情報、所要時間、所要距離、及び、リンクID等を考慮して各ルートのコストの算出を行う。そしてCPU21は、コストの最も小さいルートを推奨するルートとして決定する。CPU21は推奨ルート及び該推奨ルートを走行する際に必要とされる地図データ及び道路データ等を地図DB251から読み出し、携帯電話機1へ送信する。これにより、携帯電話機1は表示部14に地図、道路及びルート等を表示することが可能となる。
図4はエリア情報DB252のレコードレイアウトを示す説明図である。エリア情報DB252は属性別に、各エリア3の位置情報、及び、各エリア3に存在する施設情報等を記憶している。属性は例えばレストラン、衣料品店、スーパーマーケット、デパート、ショッピングモール及び自動車ディーラー等であり、各施設に属性が付与されている。各エリア3には共通の属性を持つ施設がグループ化されている。図4の例は属性としてレストランが付与されたエリア3を示している。例えばエリアAでは相互に近傍に存在するレストランA1、レストランA2、レストランA3・・・がグループ化されている。なお、本実施の形態においては、説明を容易にするために、同一属性を持つ複数の施設をグループ化してエリア3としているがこれに限るものではない。例えば、ショッピングモールの如く、所定領域内に複数の衣料品店、レストラン、映画館及びドラッグストア等の属性の異なる複数の施設をグループ化して、エリア3としても良い。以下では、各エリア3に同一属性を持つ複数のレストランが存在するものとして説明する。
エリア情報DB252は、エリアフィールド、位置情報フィールド、道路データフィールド、距離情報フィールド及び施設情報フィールド等を含む。エリアフィールドにはエリア3を特定するための固有の識別情報が記憶されている。位置情報フィールドには、エリア3の中心を特定する緯度及び経度、並びに、エリア3の外周を特定するための複数の緯度及び経度が位置情報として記憶されている。道路データフィールドにはエリア3の両側または一側で隣接する道路のデータを記憶している。具体的にはエリア3に隣接する道路のデータとして、エリア3に隣接するノード(交差点)及びリンク(道路)の情報が記憶されている。例えばエリア3Aには、これを通過する国道Aが記憶されており、さらにこの国道Aの内、エリア3を両側で隣接するノード及びリンクが記憶されている。距離情報フィールドには、エリア3に対応づけて、エリア3に隣接する道路の距離を記憶している。具体的には、エリア3に隣接する道路を構成するノード及びリンクに付与された距離の合計値が記憶されている。
図5はエリア3の詳細を示す模式的説明図である。図5(a)は道路がエリア3を貫通し、両側において隣接する例を示す模式的説明図である。図5(b)は道路がエリア3の一側に隣接する例を示す模式的説明図である。図5(a)の上下方向に伸びるハッチングで示す道路の両側には隣接する領域としてのエリア3が存在する。道路はこのエリア3を貫通している。エリア3内の白色丸印はレストランの所在地に該当する。距離情報は、例えば道路がエリア3と隣接する距離とすれば良い。図5(a)の例では、エリア3の一側とこれを貫通する道路とが隣接する距離Lを距離情報としている。図5(b)においては、通行予定の道路に隣接する領域として逆L字型のエリア3が隣接している。エリア3によっては図5(b)に示す如く、一部のみが道路に隣接している場合がある。なお上述したように図5(a)(b)における道路に隣接するエリア3は必ずしも道路に密接している必要はなく、一定距離離れた位置に存在しても良いことはもちろんである。この場合、道路に平行な直線がエリア3を貫通する線分の内最も長い線分である距離Lを距離情報とすればよい。その他エリア3内の2点の緯度及び経度に基づき、当該2点間の距離を距離情報としても良い。具体的には、緯度及び経度が最小の地点と、緯度及び経度が最大の地点との距離を算出し、これを距離情報としても良い。
施設情報フィールドには、エリア3毎に、当該エリア3に属するレストランの情報が複数記憶されている。レストランの情報は、レストラン名、レストランの営業時間、レストランの評判、並びに、レストランの緯度及び経度等の位置情報等である。このエリア情報DB252に記憶する情報は、オペレータが入力部23から入力、または、図示しないWebサーバコンピュータからダウンロードし、CPU21が、エリア情報DB252に記憶するようにすれば良い。図4の例では、例えばエリア3Aは、国道Aに存在しており、対応する距離情報は200mと記憶されている。さらに、このエリア3内には、レストランA1、レストランA2、レストランA3、・・・が存在している。なお、本実施の形態で示すエリア情報DBのレイアウト及び記憶する内容の例はあくまで一例であり、データ間の関係が維持されていればこれに限るものではない。
サーバコンピュータ2のCPU21はルート探索終了後、ルート上に存在する道路データをルート探索結果として携帯電話機1へ送信する。また、サーバコンピュータ2のCPU21は、ルート上に存在する道路データに対応するエリア3に関するエリア情報をエリア情報DB252から読み出し、携帯電話機1へ送信する。このエリア情報には、上述したエリア、位置情報、道路データ、距離情報及び施設情報が含まれる。その他CPU21はVICSデータファイル253に記憶されたVICSデータを携帯電話機1へ送信する。
図2における携帯電話機1はサーバコンピュータ2から、ルート案内に必要な、地図データ、道路データ、VICSデータ及びエリア情報を、通信部16を介して受信する。CPU11は、受信した地図データ及び道路データを地図ファイル151に記憶し、受信したエリア情報をエリア情報ファイル152に記憶する。また、CPU11はVICSデータファイル153に、受信したVICSデータを記憶する。なお、エリア情報の内、距離情報については、携帯電話機1のCPU11がエリア3の位置情報及び道路データに基づき算出しても良い。例えばCPU11は、地図ファイル151を参照し、エリア3に隣接する道路のノード及びリンクを読み出す。そしてCPU11は読み出した連続するノード及びリンクにより形成される道路長を距離情報として決定する。CPU11はエリア3に対応づけて算出した距離情報をエリア情報ファイル152に記憶する。
CPU11はルート上の道路に隣接する大小様々な大きさを持つエリア3、3、・・・の中から、エリア3の通過時間及び記憶部15に予め記憶した基準時間に基づき、案内対象とするエリア3を決定する。通過時間の算出は、上述したエリア3に隣接する道路の距離情報を、エリア3に隣接する道路を通行する際に予測される通過速度で除すことにより算出する。ここで予測される通過速度は以下の速度とすれば良い。例えば、エリア3到達まで所定距離(例えば500m)の時点における携帯電話機1の移動速度、または、エリア3到達までの時間が所定時間(例えば2分)の時点における携帯電話機1の移動速度とすればよい。CPU11はGPS受信機111から出力される緯度及び経度、及び、時計部18から出力される日時情報に基づいて携帯電話機1自身の移動速度を取得する。具体的には、CPU11は2地点間における緯度及び経度の変位量を、2地点間における時計部18から出力される日時情報の差分で除して移動速度を算出する。なお、案内対象領域決定装置1として、車載用カーナビゲーション装置を用いる場合は、自立航法用センサに搭載される車速センサ、または、車両の速度計からCAN(Controller Area Network)を介して移動速度を取得するようにしても良い。この場合、平均値は、所定時間(例えば1分間)の移動速度に基づき算出すれば良い。
その他、予測される通過速度は、所定のタイミングにおいて取得した移動速度の平均値としても良い。例えば、エリア3到達まで所定の複数の距離(例えば500m、600m、700m及び800m)の時点における携帯電話機1の移動速度の平均値とすればよい。または、エリア3到達までの時間が所定の複数の時間(例えば30秒、1分、2分及び3分)の時点における携帯電話機1の移動速度の平均値としても良い。この場合、CPU11は、上述した算出処理により取得した移動速度の合計値をサンプリング数で除して平均値(平均速度)を求め、これを通過速度とする。なお、以上述べた所定距離及び所定時間は予め記憶部15に記憶されている。
その他、上述した移動速度または平均速度、並びに、エリア3に隣接する道路の属性に基づき、通過速度を算出しても良い。以下では平均速度を用いる例を説明する。道路の属性は、高速道路、国道、自動車道、または片側対向車線等の道路の種類、並びに、当該道路の現在の渋滞状況が挙げられる。CPU11はエリア情報ファイル152を参照し対象となるエリア3の道路データを読み出す。また、CPU11は当該取得した道路データに対応する渋滞情報をVICSデータファイル153から読み出す。CPU11は、係数テーブル154を参照し、この読み出した道路データ及び渋滞情報に対応する係数をそれぞれ読み出す。
図6は係数テーブル154のレコードレイアウトを示す説明図である。係数テーブル154は道路の属性別に係数を記憶している。道路の属性フィールドには、道路の種類フィールド及び渋滞情報フィールドが含まれる。また係数テーブル154には係数フィールドが含まれる。道路の種類フィールドには上述した高速道路、国道、自動車道、及び片側対向車線等の道路の種類が記憶されており、これらに対応づけて係数フィールドには係数が記憶されている。この係数は、走行のしやすさに応じて数値が大きくなるよう値が記憶されている。この係数は上述した平均速度に乗じられ、予測される通過速度が算出される。
また、渋滞情報フィールドには渋滞無し、やや渋滞、または、激しく渋滞等の渋滞の程度が記憶されており、これに対応づけて、係数フィールドには係数が記憶されている。これらの係数は、渋滞のひどさに応じて小さい値が記憶されている。例えば、CPU11はエリア3が隣接する道路データに対応する道路の種類が「国道」であり、また、当該道路に対応するVICSデータファイル153から抽出される渋滞情報が「激しく渋滞」である場合、係数0.9及び0.5を読み出す。CPU11は平均速度にこれら2つの係数0.9及び0.5を乗じて通過速度を算出する。以下では、通過速度として、この最後に説明した平均速度及び道路属性を用いた例を説明する。
CPU11はGPS受信機111から出力される携帯電話機1の緯度及び経度と、エリア情報ファイル152に記憶したエリア3の位置情報との間の距離を算出する。この距離は例えば、エリア3の位置情報として記憶されている中心地の緯度及び経度、並びに、携帯電話機1の緯度及び経度に基づき、CPU11が算出するようにすれば良い。またCPU11は、携帯電話機1がエリア3に到着するまでに必要とされる時間を算出する。CPU11は上述した処理により算出した距離を、携帯電話機1の移動速度または直前数分間の平均速度で除すことにより到着するまでに必要とされる時間を算出する。以下ではこの算出した時間を到着予想時間という。
CPU11は、この算出した距離が記憶部15に予め記憶した所定距離(例えば1km)内となった場合、または、到着予想時間が記憶部15に予め記憶した所定時間(例えば5分)以内となった場合に、道路に存在するエリア3を案内対象とするか否かを判断する。以下では、到着予想時間が所定時間以内となった場合に、判断処理を行うものとして説明する。CPU11はエリア情報ファイル152から、対象となるエリア3の距離情報を読み出す。CPU11は距離情報を上述した通過速度で除算する。CPU11は記憶部15に予め記憶した基準時間を読み出す。この基準時間は例えば、1分以上10分以内と記憶されており、入力部13からユーザが適宜の値を入力して、記憶部15に記憶することが可能である。
CPU11は、距離情報を通過速度で除算した値が、基準時間の範囲内に属する場合は、案内対象のエリア3として決定する。また、CPU11は決定した案内対象のエリア3を表示部14に表示する。図7は表示部14にエリア3を表示する際のイメージを示す説明図である。CPU11はエリア3を案内対象とする場合、エリア3に赤または青等により、着色を施す処理を行う。またCPU11はエリア情報ファイル152を参照し、エリアに付与された属性を読み出す。CPU11は記憶部15に記憶したテキスト文に属性を記述する。CPU11は属性が記述された案内情報をエリア3近傍に表示する。
図7の例ではエリア3から吹き出しボックス141が表示されその中に案内情報として「エリア情報レストランが多い」が表示される。CPU11は吹き出しボックス141の中に、「詳細を見る」ボタン142を併せて表示する。タッチパネルである入力部13を介して「詳細を見る」ボタン142の入力を受け付けた場合、CPU11は、エリア情報ファイル152からエリア3に対応する施設情報を表示する。この施設情報としては、レストラン名、レストランの紹介文、レストランの営業時間等が記憶されている。これにより、携帯電話機1を所持するユーザの移動状況に応じて、適切な距離情報を有するエリア3を案内対象として決定することが可能となる。
以上のハードウェアにおいて本実施の形態に係る決定処理の内容を、フローチャートを用いて説明する。図8及び図9は候補となるエリア3の抽出処理の手順を示すフローチャートである。CPU11はルート探索を行うべく、制御プログラム15P及びブラウザ(図示せず)を起動する。CPU11は、入力部13からサーバコンピュータ2のURL(Uniform Resource Locator)の入力を受け付け、サーバコンピュータ2へアクセスする。CPU11はGPS受信機111から出力される携帯電話機1の現在の緯度及び経度を受け付ける(ステップS81)。ユーザは、希望する行き先を設定すべく、ブラウザ上にて、施設名、住所または電話番号等の目的地を入力する。CPU11は、入力部13から目的地の入力を受け付ける(ステップS82)。
CPU11はユーザの現在位置を示す受け付けた緯度及び経度、並びに、入力部13から受け付けた目的地をサーバコンピュータ2へ送信する(ステップS83)。サーバコンピュータ2は通信部26を介して、前記緯度及び前記経度、並びに、前記目的地を受信する(ステップS84)。CPU21は、制御プログラム25Pを起動する。CPU21は、地図DB251に記憶した地図データ及び道路データに基づき、目的地までのとり得るルートを複数探索する。CPU21は、通信部26を介して、探索した複数の経路の道路データに対応する渋滞情報を外部のサーバコンピュータから取得する(ステップS85)。CPU21は、道路データに対応する渋滞情報を、VICSデータファイル253に記憶する。CPU21は、地図DBに記憶した地図データ及び道路データ、並びに、VICSデータファイル253に記憶した渋滞情報等に基づき、目的地までの距離が最も短い、または、移動時間がもっとも少ない、或いは、移動コスト(高速道路代等を含む)が最も小さくなるルートを探索する(ステップS86)。
CPU21はコストが最小のルートを記憶部25に記憶する。この探索したルートには、現在位置から目的地までのノード及びリンク等の情報が含まれている。CPU21は、地図DB251からルートに存在する地図データ及び道路データを読み出す(ステップS87)。CPU21は、ステップS86で探索したルート、ステップS87で読み出した地図データ及び道路データ、並びに、ステップS85で取得した渋滞情報を携帯電話機1へ送信する(ステップS88)。
携帯電話機1のCPU11は通信部16を介して、サーバコンピュータ2から送信されたルート、地図データ、道路データ及び渋滞情報を受信する(ステップS89)。CPU11は受信した地図データ及び道路データを地図ファイル151に記憶する(ステップS91)。CPU11は記憶部15に受信したルートを記憶する(ステップS92)。CPU11はVICSデータファイル153に受信した渋滞情報を記憶する(ステップS93)。サーバコンピュータ2のCPU21は、ステップS86にて探索したルート上に存在するノード及びリンクを有するエリア3を、エリア情報DB252から抽出する(ステップS94)。具体的には、CPU21はルート上に存在するノード及びリンクと一致するノード及びリンクに隣接するエリア3を、エリア情報DB252のエリア3に対応する道路データに含まれるノード及びリンクを参照して抽出する。
CPU21は、抽出したエリア3を案内対象の候補とする。CPU21は候補となるエリア3の属性、位置情報、道路データ、距離情報、及び施設情報をエリア情報DB252から読み出す(ステップS95)。CPU21は、読み出したエリア3の属性、位置情報、道路データ、距離情報、及び施設情報を携帯電話機1へ送信する(ステップS96)。携帯電話機1のCPU11は、送信されたエリア3の属性、位置情報、道路データ、距離情報、及び施設情報を受信する(ステップS97)。CPU11は、受信した属性、位置情報、道路データ、距離情報、及び施設情報をエリア3に対応づけてエリア情報ファイル152に記憶する(ステップS98)。
CPU11は、記憶部15に記憶したルート、地図ファイル151に記憶した地図データ及び道路データ、並びにVICSデータファイル153に記憶した渋滞情報に基づき、表示部14に通行すべきルート案内を表示する(ステップS99)。なお、本実施の形態においてはルート探索を行う例を説明したが、必ずしもルート探索を行う必要はない。例えば、携帯電話機1のCPU11は、GPS受信機111から出力される緯度及び経度、並びに、緯度及び経度の時間的変化により、高速道路を移動中であると判断する。この場合、CPU11はサーバコンピュータ2へ現在位置及び高速道路を移動中であることを示す情報を送信する。つまり、携帯電話機1は、目的地へ向かう通行予定の道路が現在走行中の高速道路であることを示す情報を送信する。サーバコンピュータ2のCPU21は、高速道路上に存在するエリア3を候補となるエリア3としてエリア情報DB252から読み出す。そしてCPU21は携帯電話機1へ読み出したエリア3の属性、位置情報、道路データ、距離情報及び施設情報、並びに、高速道路に係る地図データ、道路データ及び渋滞情報等を送信する。上述した一連の処理により、ルート案内処理及び候補となるエリア3の抽出処理が終了する。続いて候補となるエリア3から案内対象とするエリア3の決定処理を説明する。
図10乃至図13は案内対象とするエリア3の決定処理手順を示すフローチャートである。CPU11はステップS98においてエリア情報ファイル152に記憶した候補となるルート上のエリア3を読み出す(ステップS101)。CPU11は、GPS受信機111から出力される緯度及び経度を受け付ける(ステップS102)。CPU11はエリア情報ファイル152から対象となるエリア3の位置情報を読み出す。CPU11は読み出した位置情報のうち、エリア3の中心の緯度及び経度、並びに、ステップS102で受け付けた緯度及び経度に基づき、携帯電話機1からエリア3までの距離を算出する(ステップS103)。なお、エリア3の中心の緯度及び経度ではなく、エリア3の位置情報として記憶されている任意の緯度及び経度を用いても良い。
CPU11はGPS受信機111から出力される異なる時間帯における緯度及び経度、並びに、時計部18から出力される異なる時間帯における日時情報に基づき、移動速度を取得(算出)する(ステップS104)。CPU11は異なる時間帯の内いずれかの日時情報と、取得した移動速度とを対応づけて履歴として記憶部15に記憶する(ステップS105)。CPU11は、ステップS103及びS104で算出した距離及び移動速度に基づき、エリア3に到着するまでの到着予想時間を算出する(ステップS106)。
CPU11は記憶部15から予め記憶した所定時間(例えば3分)を読み出す。CPU11は、到着予想時間は読み出した所定時間内であるか否かを判断する(ステップS107)。CPU11は、到着予想時間が所定時間内でないと判断した場合(ステップS107でNO)、ステップS102へ移行し、以上の処理を繰り返す。一方、CPU11は、到着予想時間が所定時間内であると判断した場合(ステップS107でYES)、ステップS105で履歴として記憶した移動速度に基づき、移動速度の所定の時間の平均値である平均速度を算出する(ステップS108)。例えば、現在の移動速度及び過去3分間分の移動速度に基づき平均速度を算出しても良い。
CPU11はエリア情報ファイル152からエリア3に対応する道路データを読み出す(ステップS109)。CPU11は、道路データの内、エリア3に隣接する道路の種類に対応する係数を、係数テーブル154から読み出す(ステップS111)。CPU11は、VICSデータファイル153からエリア3に隣接する道路データの渋滞情報を読み出す(ステップS112)。CPU11は、読み出した渋滞情報に対応する係数を係数テーブル154から読み出す(ステップS113)。CPU11は、ステップS108で算出した平均速度にステップS111及びS113で読み出した2つの係数を乗じて通過速度を算出する(ステップS114)。なお乗ずる係数はステップS111またはS113で読み出したいずれかの係数であっても良い。
CPU11は、エリア情報ファイル152から距離情報を読み出す(ステップS115)。CPU11は、読み出した距離情報及び算出した通過速度に基づき、エリア3の通過時間を算出する(ステップS116)。CPU11は、記憶部15から予め記憶した基準時間(例えば1分から10分)を読み出す(ステップS117)。CPU11は、算出した通過時間が基準時間の範囲内であるか否かを判断する(ステップS118)。CPU11は、基準時間の範囲内でないと判断した場合(ステップS118でNO)、当該エリア3は案内対象でないものとして処理を終了する。一方、CPU11は通過時間が基準時間の範囲内であると判断した場合(ステップS118でYES)、エリア3を案内対象のエリア3として決定する(ステップS119)。
CPU11は当該案内対象のエリア3を記憶部15に記憶する(ステップS121)。CPU11はエリア情報ファイル152に記憶されたエリア3の位置情報を参照し、地図データに記憶部15に記憶した所定の色にて着色処理を行う(ステップS122)。CPU11はエリア3に対応する属性をエリア情報ファイル152から読み出す(ステップS123)。CPU11は読み出した属性及びエリアの名称を含む案内情報を生成する(ステップS124)。CPU11は図7に示す如く着色したエリア3、生成した案内情報を表示部14へ出力する(ステップS125)。なお、携帯電話機1の表示部14ではなく、車両に搭載された図示しないモニタにこれらの情報を表示しても良い。この場合、携帯電話機1とモニタとを予め図示しないケーブルで接続しておけばよい。
CPU11は「詳細を見る」ボタン142の入力を、入力部13から受け付けたか否かを判断する(ステップS126)。CPU11は、入力部13から「詳細を見る」ボタン142の入力を受け付けたと判断した場合(ステップS126でYES)、エリア情報ファイル152からエリア3に対応する施設情報を読み出す(ステップS127)。CPU11は、読み出した施設情報を表示部14へ出力する(ステップS128)。一方、CPU11は「詳細を見る」ボタン142の入力を受け付けていない場合(ステップS126でNO)、ステップS127及びS128の処理をスキップする。
続いてCPU11は、再びGPS受信機111から出力される緯度及び経度を受け付ける(ステップS129)。CPU11は案内対象であるエリア3の位置情報をエリア情報ファイル152から読み出す。CPU11は読み出した位置情報のうち、エリア3の中心の緯度及び経度、並びに、ステップS129で受け付けた緯度及び経度に基づき、携帯電話機1からエリア3までの距離を算出する(ステップS131)。CPU11は、予め記憶部に記憶した距離を読み出す。この距離は案内対象として決定されたエリア3を案内するタイミングを示す距離であり、例えば700mと記憶されている。CPU11は、算出したエリア3までの距離が、記憶部15に記憶した距離以内であるか否かを判断する(ステップS132)。
CPU11は、エリア3までの距離が記憶部15に記憶した距離以内であると判断した場合(ステップS132でYES)、記憶部15に予め記憶した音声データを読み出す(ステップS133)。この音声データは例えば「あと約700mで、エリアに到着です。」等とすれば良い。CPU11は、スピーカ19から音声案内を出力する(ステップS134)。なお、当該音声も携帯電話機1にケーブルを介して接続されるモニタのスピーカ、または車両のスピーカから出力するようにしても良い。CPU11はエリア3までの距離が記憶部15に記憶した距離以内でないと判断した場合(ステップS132でNO)、ステップS135へ移行する。
CPU11はGPS受信機111から出力される異なる時間帯における緯度及び経度、並びに、時計部18から出力される異なる時間帯における日時情報に基づき、移動速度を取得(算出)する(ステップS135)。CPU11は異なる時間帯の内いずれかの日時情報と、取得した移動速度とを対応づけて履歴として記憶部15に記憶する(ステップS136)。CPU11は、ステップS131で算出した距離及び移動速度に基づき、エリア3に到着するまでの到着予想時間を算出する(ステップS137)。
CPU11は記憶部15から予め記憶した時間(例えば1分)を読み出す。この時間は、案内対象として決定したエリア3を案内するタイミングを示す時間である。CPU11は、到着予想時間は記憶部15に記憶した時間内であるか否かを判断する(ステップS138)。CPU11は、到着予想時間が記憶部15に記憶した時間内であると判断した場合(ステップS138でYES)、記憶部15に記憶した音声データを読み出す(ステップS139)。スピーカ19から音声データを出力する(ステップS1310)。この音声データは例えば「あと約1分で、エリアに到着します。このエリアはレストランエリアです。」等とすればよい。この場合、エリア情報ファイル152に記憶したエリア3の属性(レストラン)を読み出し、予め定めたテンプレート文に属性を挿入し、音声出力すればよい。なお、ステップS1310及びS134では音声による案内を行ったが、表示部14に音声データに対応するテキスト文を出力するようにしても良い。
CPU11は、読み出した音声データをスピーカ19から出力する。これにより、モニタで案内対象であるエリア3を視認できるほか、さらに音声によりエリア3に近接したことを認識することが可能となる。CPU11は、到着予想時間が記憶部15に記憶した時間内でないと判断した場合(ステップS138でNO)、ステップS129へ処理を戻し、以上の処理を繰り返し実行する。CPU11は、ステップS1310及びステップS134の処理の後、案内対象とするエリア3を通過したか否かを判断する(ステップS1311)。これは、エリア3のエリア情報ファイル152に記憶された位置情報とGPS受信機111から出力される緯度及び経度とを時系列で比較することにより判断することができる。
CPU11は、エリア3を通過していないと判断した場合(ステップS1311でNO)、当該処理を繰り返し実行する。一方、CPU11は、エリア3を通過したと判断した場合(ステップS1311でYES)、ステップS125及びS128で表示部14に出力した案内情報、着色したエリア及び施設情報を消去する(ステップS1312)。以上の処理により、携帯電話機1のユーザが車両に乗って移動しているか、渋滞中であるか、または歩行中であるか等、状況に応じた適切なエリア3を案内対象として提案することが可能となる。
実施の形態2
実施の形態2は、エリア3が通行予定の道路から離れている形態に関する。実施の形態1で述べたルート上の道路に隣接するエリア3に加えて、ルート上の道路から所定距離内に存在するエリア3を候補とするエリア3としても良い。以下に詳細を説明する。図14はエリア3の詳細を示す模式的説明図である。ハッチングで示す道路はルート探索の結果得られた通行予定の道路である。図14には、当該ルート上の道路の他に、当該道路と交差する方向に伸びる道路、及び、当該交差する方向に伸びる道路に接続されておりルート上の道路と平行に伸びる道路が存在する。なお、本実施の形態においては、説明を容易にするために平行である例を示すが、これに限るものではない。
エリア3は長手方向が、この平行に伸びる道路に沿う形で隣接している。CPU11は、ハッチングで示すルート上の道路とエリア3との距離が、記憶部15に予め記憶した所定距離内である場合に、候補として当該エリア3を選択する。ルート上の道路とエリア3との距離は、例えば、エリア情報ファイル152に記憶されたエリア3の中心位置(中心の緯度及び経度)とエリア3近傍のルート上の道路との最短距離とする他、エリア3の任意の位置(緯度及び経度)とルート上の道路との最短距離としても良い。エリア3はエリア3の任意の点が所定距離内にあれば良く、例えば道路とエリア3との最短距離が所定距離内とする他、道路とエリア3との最長距離が所定距離内であっても良い。本実施の形態においては、図14のL1で示す如く、エリア3の中心位置(中心の緯度及び経度)とルート上の道路との最短距離を例として用いる。この所定距離は例えば500m以内とするほか、50m以上300m以内とする等すれば良い。
また通過速度を算出する場合、エリア3の距離情報が必要となるが、この距離情報は、図14のL2で示す如く、エリア3と道路とが隣接する距離とすれば良い。距離情報はエリア3に対応づけてエリア情報DB252に記憶されている。図15は実施の形態2に係る携帯電話機1のハードウェア群を示すブロック図である。実施の形態1のハードウェアに加えて、補助エリア情報ファイル155が設けられている。CPU11は、ルート上の道路から所定距離内に存在するエリア3を通行予定の道路の近傍の領域として補助エリア情報ファイル155に記憶する。この補助エリア情報ファイル155には、実施の形態1で説明したエリア情報ファイル152及びエリア情報DB252と同じく、エリア3の属性、エリアの名称、位置情報、道路データ、距離情報及び施設情報等の各情報が記憶されている。
以上のハードウェアにおいて補助的に候補となるエリア3の抽出処理についてフローチャートを用いて説明する。図16及び図17は補助的に候補となるエリア3の抽出処理の手順を示すフローチャートである。実施の形態1のステップS86と同じく、サーバコンピュータ2のCPU21はルート探索を行う(ステップS161)。CPU21は記憶部25に予め記憶した距離を読み出す。この距離は例えば500mとすれば良い。CPU21は探索したルートから、読み出した距離内に存在する道路のノード及びリンクを、地図DB251を参照して読み出す(ステップS162)。具体的にはCPU21は、ルート上のノード及びリンクに付与されている位置情報を基準に、ノード及びリンクと交差する各方向500m内に存在するノード及びリンクを読み出す。なお、この際CPU21は、ルート上のノード及びリンクの読み出しを実行しなくても良い。
CPU21は読み出したノード及びリンクに隣接するエリア3をエリア情報DB252から抽出する(ステップS163)。具体的には、CPU21は、エリア情報DB252の道路データフィールドに記憶されたノード及びリンクと、読み出したノード及びリンクが一致するエリア3を抽出する。CPU21は読み出したエリア3の属性、位置情報、道路データ、距離情報及び施設情報をエリア情報DB252から読み出す(ステップS164)。CPU21は、当該読み出したエリア3の属性、位置情報、道路データ、距離情報及び施設情報を携帯電話機1へ送信する(ステップS165)。
携帯電話機1のCPU11は、送信されたエリア3の属性、位置情報、道路データ、距離情報及び施設情報を受信する(ステップS166)。CPU11は、受信したエリア3の属性、位置情報、道路データ、距離情報及び施設情報を、エリア3に対応づけて補助エリア情報ファイル155に記憶する(ステップS167)。なお、エリア情報の内、距離情報については、携帯電話機1のCPU11がエリア3の位置情報及び道路データに基づき算出しても良い。例えばCPU11は、エリア3に隣接する道路のノード及びリンクを読み出す。そしてCPU11は、読み出した連続するノード及びリンクにより形成される道路長を距離情報として決定する。CPU11はエリア3に対応づけて算出した距離情報を補助エリア情報ファイル155に記憶する。
CPU11は案内対象の候補となるエリア3を絞り込むため、以下の処理を行う。CPU11は、補助エリア情報ファイル155に記憶された各エリア3と、ルート上の道路との最短距離を算出する(ステップS168)。具体的にはCPU11はエリア3の複数の任意の地点における緯度及び経度を読み出す。同様にエリア3近傍のルート上のリンク及びノードの複数の任意地点における緯度及び経度を読み出す。CPU11はエリア3に係る緯度及び経度と、ノード及びリンクに係る緯度及び経度とに基づき、距離を算出する。CPU11はこれら複数地点間で算出した距離の内最小の値を持つ距離を最短距離とする。
CPU11はこれらの処理を補助エリア情報ファイル155に記憶したエリア3の全てに対して実行する。CPU11は記憶部15に予め記憶した所定距離を読み出す(ステップS169)。この所定距離は例えば100mであり、入力部13から適宜の値を入力して、記憶部15に記憶することが可能である。CPU11はステップS168で算出した最短距離の内、ステップS169で読み出した所定距離以内の距離を有するエリア3を抽出する(ステップS171)。CPU11は、ステップS171で抽出されたエリア3以外のエリア3に関する情報を補助エリア情報ファイル155から削除する(ステップS172)。これにより、ルート上の道路から所定距離内に存在するエリア3を案内対象の候補として抽出することが可能となる。なお、本実施の形態においては、説明を容易にするために補助エリア情報ファイル155を設ける例を説明したが、エリア情報ファイル152に一体的に情報を記憶しても良いことはもちろんである。
続いて、補助エリア情報ファイル155に記憶した候補となるエリア3から、案内対象とするエリア3を決定する処理を以下に説明する。図18及び図19は案内対象とするエリア3の決定処理手順を示すフローチャートである。CPU11はS172の抽出処理により、補助エリア情報ファイル155に記憶された候補となるエリア3を読み出す(ステップS181)。CPU11は、GPS受信機111から出力される緯度及び経度を受け付ける(ステップS182)。CPU11は補助エリア情報ファイル155から対象となるエリア3の位置情報を読み出す。CPU11は読み出した位置情報のうち、エリア3の中心の緯度及び経度、並びに、ステップS182で受け付けた緯度及び経度に基づき、携帯電話機1からエリア3までの距離を算出する(ステップS183)。
CPU11はGPS受信機111から出力される異なる時間帯における緯度及び経度、並びに、時計部18から出力される異なる時間帯における日時情報に基づき、移動速度を取得する(ステップS184)。CPU11は異なる時間帯の内、いずれかの日時情報と、取得した移動速度とを対応づけて履歴として記憶部15に記憶する(ステップS185)。CPU11は、ステップS183で算出した距離及び移動速度に基づき、エリア3に到着するまでの到着予想時間を算出する(ステップS186)。
CPU11は記憶部15から予め記憶した所定時間(例えば3分)を読み出す。CPU11は、到着予想時間は読み出した所定時間内であるか否かを判断する(ステップS187)。CPU11は、到着予想時間が所定時間内でないと判断した場合(ステップS187でNO)、ステップS182へ移行し、以上の処理を繰り返す。一方、CPU11は、到着予想時間が所定時間内であると判断した場合(ステップS187でYES)、ステップS185で履歴として記憶した移動速度に基づき、移動速度の所定の時間の平均値である平均速度を算出する(ステップS188)。
CPU11は補助エリア情報ファイル155からエリア3に対応する道路データを読み出す(ステップS189)。CPU11は、道路データの内、エリア3に隣接する道路の種類に対応する係数を、係数テーブル154から読み出す(ステップS191)。CPU11は、VICSデータファイル153からエリア3に隣接する道路データの渋滞情報を読み出す(ステップS192)。CPU11は、読み出した渋滞情報に対応する係数を係数テーブル154から読み出す(ステップS193)。CPU11は、ステップS188で算出した平均速度にステップS191及びS193で読み出した2つの係数を乗じて通過速度を算出する(ステップS194)。これにより、ルート上に存在しない道路の属性を考慮した通過速度を算出することが可能となる。
CPU11は、補助エリア情報ファイル155から距離情報を読み出す(ステップS195)。CPU11は、読み出した距離情報及び算出した通過速度に基づき、エリア3の通過時間を算出する(ステップS196)。CPU11は、記憶部15から予め記憶した補助基準時間(例えば3分から7分)を読み出す(ステップS197)。この補助基準時間は、基準時間と同一としても良い。以下では、実施の形態1で述べたルート上の道路に存在するエリア3の案内を、ルート上の道路から一定距離内に存在するエリア3の案内よりも優先すべく、補助基準時間の範囲が基準時間の範囲よりも短い例を挙げて説明する。CPU11は、算出した通過時間が補助基準時間の範囲内であるか否かを判断する(ステップS198)。CPU11は、基準時間の範囲内でないと判断した場合(ステップS198でNO)、当該エリア3は案内対象でないものとして処理を終了する。一方、CPU11は通過時間が補助基準時間の範囲内であると判断した場合(ステップS198でYES)、エリア3を案内対象のエリア3として決定する(ステップS199)。
CPU11は当該案内対象のエリア3を記憶部15に記憶する(ステップS1911)。CPU11は補助エリア情報ファイル155に記憶されたエリア3の位置情報を参照し、地図データに記憶部15に記憶した所定の色にて着色処理を行う(ステップS1912)。CPU11はステップS1912で着色する色を、ステップS122で着色した色とは異なる色で着色する。具体的には、CPU11はステップS1912で着色する色を例えば黄色、ステップS122で着色する色を赤色とすれば良い。その他、ルート上の道路に存在するエリア3を、ルート上の道路から所定距離内に存在するエリア3よりも、強調して表示するようにしても良い。例えば、ルート上の道路に存在するエリア3を透過率90%の赤色で着色し、ルート上の道路から所定距離内に存在するエリア3を透過率50%の赤色で着色するようにすればよい。
CPU11はエリア3に対応する属性を補助エリア情報ファイル155から読み出す(ステップS1913)。CPU11は読み出した属性及びエリアの名称を含む案内情報を生成する(ステップS1914)。CPU11は着色したエリア3、生成した案内情報を表示部14へ出力する(ステップS1915)。なお、これ以降の処理は実施の形態1のステップS126以降と同様であるので詳細な説明は省略する。
図20はエリア3の表示イメージを示す説明図である。CPU11は、表示部14に実施の形態1で決定したエリア3及び実施の形態2で決定したエリア3の2つを表示している。CPU11は一のエリア3として、ハッチングで示すルート上の道路に隣接するエリア3を着色表示すると共に、エリア情報ファイル152から読み出した案内情報を含む吹き出しボックス141及び「詳細を見る」ボタン142を表示する。またCPU11は他のエリア3として、ルート上の道路から所定距離内に存在するエリア3を着色表示すると共に、補助エリア情報ファイル155から読み出した案内情報を含む吹き出しボックス141及び「詳細を見る」ボタン142を表示する。CPU11は、図20に示す如く、一のエリア3の着色濃度が他のエリア3の着色濃度よりも濃くなるよう表示する。これにより、ルート上の道路に存在するエリア3以外の近隣のエリア3までもが、案内対象としてユーザに提案することが可能となる。また、この他のエリア3も補助基準時間に即して決定するため、案内対象とするエリア3の数が多くなりすぎることも防止できる。また、一のエリア3と他のエリアとを視覚にて識別できるようにしたので、より効果的にお勧めのエリア3を提案することが可能となる。
本実施の形態2は以上の如きであり、その他は実施の形態1と同様であるので、対応する部分には同一の参照番号を付してその詳細な説明を省略する。
実施の形態3
実施の形態3は、通過時間及びエリア3の評価値に基づき案内対象とするエリア3を決定する形態に関する。図21は実施の形態3に係るサーバコンピュータ2のハードウェア群を示すブロック図である。実施の形態3に係るサーバコンピュータ2はさらに記憶部25に評価値DB254を有する。図22は評価値DB254のレコードレイアウトを示す説明図である。評価値DB254は各エリア3の評価値を記憶している。この評価値はエリア3に対する評価の度合いを示すものである。例えば、ユーザから収集した5段階による評価値とすれば良い。本実施の形態においては、評価値は1〜5の値を取り、数値が大きいほど評価が高いことを示す。
評価値DB254はエリアフィールド、施設情報フィールド、施設評価値フィールド及び評価値フィールドを含む。エリアフィールドには各エリア3の名称が記憶されている。施設情報フィールドには、エリア3内に存在するレストラン等の施設の情報が記憶されている。また施設評価値フィールドには各施設に対して付与された施設評価値が記憶されている。施設評価値はオペレータが入力部23等から適宜値を入力して評価値DB254に記憶する。この施設評価値は例えば、レストランの場合、ユーザまたは採点員による味に対する評価、サービスに対する評価、及び価格に対する評価等を総合的に考慮した値が記憶される。
評価値フィールドには、エリア3毎に評価値が記憶されている。例えば、この評価値はエリア3内の各施設に付与された施設評価値の平均値とすればよい。CPU21はエリア3毎に施設評価値を読み出し、施設数で除すことにより評価値を求め、評価値DB254内に記憶する。図22の例では、エリア名「A」に対する評価値は3.4であり、エリア名「B」に対する評価値は4.2である。図23は実施の形態3に係る携帯電話機1のハードウェア群を示すブロック図である。実施の形態1及び2と比較して新たに評価値ファイル156及びポイントテーブル157が記憶部15内に設けられている。
携帯電話機1のCPU11は実施の形態1で述べた候補となるルート上の道路に存在するエリア3を読み出す。またCPU11は、実施の形態2で述べたルート上から所定距離内に存在するノード及びリンクに隣接するエリア3を読み出す。CPU11はこれら読み出した候補となるエリア3の情報をサーバコンピュータ2へ送信する。サーバコンピュータ2のCPU21は受信した候補となるエリア3に対応する評価値を評価値DB254から読み出す。CPU21は読み出した評価値を携帯電話機1へ送信する。携帯電話機1のCPU11はエリア3に対する評価値をサーバコンピュータ2から受信し、評価値ファイル156に記憶する。このように評価値ファイル156には候補となるエリア3の評価値が、エリア3別に記憶される。
図24はポイントテーブル157のレコードレイアウトを示す説明図である。ポイントテーブル157は、通過時間フィールド及び時間ポイントフィールドを含む。ポイントテーブル157には、実施の形態1で述べた通過時間に対応づけて時間ポイントが記憶されている。例えば、通過時間が5分台の場合、付与する時間ポイントとして、時間ポイントフィールドに5点が記憶されている。通過時間が増加または減少するにつれて、時間ポイントが小さくなるよう値を記憶している。例えば通過時間が7分台の場合、時間ポイントは3点であり、通過時間が2分台の場合、時間ポイントは2点である。また実施の形態1で述べた如く、記憶部15に予め記憶した基準時間をこえる場合、時間ポイントは付与されない。実施の形態1においては、基準時間は1分以上10分以下であり、基準時間11分台及び0分台においては、時間ポイントは共に0と記憶されている。
CPU11はエリア3の通過時間を算出した場合、算出した通過時間に対応する時間ポイントをポイントテーブル157から読み出す。CPU11は読み出した時間ポイントに当該エリア3の評価値を加算して総合ポイントを算出する。例えば、エリア3の通過時間が3分、エリア3の評価値が3.4の場合、3分に対する時間ポイント3に評価値3.4を加算して総合ポイント6.4を求める。CPU11は、求めた総合ポイントが、記憶部15に予め記憶した基準ポイントを超える場合に、案内対象のエリア3とする。なお、本実施の形態においては、評価値に加えて時間ポイントをも考慮して案内対象とするエリア3を決定する例を説明するが、これに限るものではない。時間ポイントを考慮せず、評価値が基準ポイントを超える場合に、エリア3を案内対象としても良い。
図25乃至図27は通過時間及び評価値を考慮したエリア3の決定処理手順を示すフローチャートである。携帯電話機1のCPU11は、実施の形態1で述べた処理により、ルート上の候補となるエリア3を記憶部15から読み出す(ステップS251)。CPU11は、読み出したエリア3をサーバコンピュータ2へ送信する(ステップS252)。サーバコンピュータ2のCPU21は、通信部26を介して送信されたエリア3を受信する。CPU21は評価値DB254を参照し、エリア3に対応する評価値を読み出す。CPU21は読み出した評価値を携帯電話機1へ送信する。携帯電話機1のCPU11は、通信部16を介して受信したエリア3の評価値を受け付ける(ステップS253)。CPU11は受け付けた評価値をエリア3に対応づけて評価値ファイル156に記憶する。
CPU11は、実施の形態1のステップS116で述べた如く、エリア3の通過時間を算出する(ステップS254)。CPU11は、基準時間を記憶部15から読み出す(ステップS255)。CPU11は、算出したエリア3の通過時間が、基準時間の範囲内に属するか否かを判断する(ステップS256)。CPU11は、通過時間が基準時間の範囲内でないと判断した場合(ステップS256でNO)、案内対象として適切ではないので、後述するステップS257乃至S262の処理をスキップし、ステップS263へ処理を移行する。
CPU11は、通過時間が基準時間の範囲内であると判断した場合(ステップS256でYES)、通過時間に対応する時間ポイントをポイントテーブル157から読み出す(ステップS257)。CPU11はステップS253で受け付けた評価値及びステップS257で読み出した時間ポイントに基づき総合ポイントを算出する(ステップS258)。なお、総合ポイントの算出は、上述したように時間ポイントに評価値を加算するほか、時間ポイントに評価値を乗算する等しても良い。CPU11は記憶部15に予め記憶した基準ポイントを読み出す(ステップS259)。
CPU11は、総合ポイントが基準ポイントを超えるか否かを判断する(ステップS261)。CPU11は基準ポイントが総合ポイントを超えると判断した場合(ステップS261でYES)、当該エリア3を案内対象として決定する(ステップS262)。なお、案内対象とするエリア3は記憶部15に記憶される。CPU11はステップS262の処理後、または、総合ポイントが基準ポイントを超えないと判断した場合(ステップS261でNO)、ステップS263へ移行する。CPU11はルート上の他の候補となるエリア3について処理を終了したか否かを判断する(ステップS263)。
CPU11は、ルート上の他の候補となるエリア3について処理を終了していないと判断した場合(ステップS263でNO)、ルート上の候補となる異なるエリア3を記憶部15から読み出す(ステップS264)。CPU11は異なるエリア3についても同様の処理を行うべく、処理をステップS252へ戻す。CPU11は、処理を終了したと判断した場合(ステップS263でYES)、ルートから所定距離内のリンク及びノードに隣接する候補となるエリア3を補助エリア情報ファイル155から読み出す(ステップS265)。なお、当該処理は実施の形態2で述べたとおりであるので詳細な説明は省略する。
CPU11は、読み出したエリア3をサーバコンピュータ2へ送信する(ステップS266)。サーバコンピュータ2のCPU21は、通信部26を介して送信されたエリア3を受信する。CPU21は評価値DB254を参照し、エリア3に対応する評価値を読み出す。CPU21は読み出した評価値を携帯電話機1へ送信する。携帯電話機1のCPU11は、通信部16を介して受信したエリア3の評価値を受け付ける(ステップS267)。CPU11は受け付けた評価値をエリア3に対応づけて評価値ファイル156に記憶する。
CPU11は、実施の形態2のステップS196で述べた如く、エリア3の通過時間を算出する(ステップS268)。CPU11は、補助基準時間を記憶部15から読み出す(ステップS269)。なお、補助基準時間の時間幅は基準時間の時間幅よりも短くすればよい。CPU11は、算出したエリア3の通過時間が、補助基準時間の範囲内に属するか否かを判断する(ステップS271)。CPU11は、通過時間が補助基準時間の範囲内でないと判断した場合(ステップS271でNO)、案内対象として適切ではないので、後述するステップS272乃至S276の処理をスキップし、ステップS277へ処理を移行する。
CPU11は、通過時間が補助基準時間の範囲内であると判断した場合(ステップS271でYES)、通過時間に対応する時間ポイントをポイントテーブル157から読み出す(ステップS272)。CPU11はステップS267で受け付けた評価値及びステップS272で読み出した時間ポイントに基づき総合ポイントを算出する(ステップS273)。CPU11は記憶部15に予め記憶した補助基準ポイントを読み出す(ステップS274)。なお、ルート上のエリア3を、当該ルート以外のノード及びリンクであって、ルートから所定距離内に存在するノード及びリンクに隣接するエリア3よりも優先すべく、補助基準ポイントは、基準ポイントよりも大きい値を設定しておいても良い。
CPU11は、総合ポイントが補助基準ポイントを超えるか否かを判断する(ステップS275)。CPU11は補助基準ポイントが総合ポイントを超えると判断した場合(ステップS275でYES)、当該エリア3を案内対象として決定する(ステップS276)。なお、案内対象とするエリア3は記憶部15に記憶される。CPU11はステップS276の処理後、または、総合ポイントが補助基準ポイントを超えないと判断した場合(ステップS275でNO)、ステップS277へ移行する。CPU11はルートから所定距離内のリンク及びノードに隣接する他の候補となるエリア3について処理を終了したか否かを判断する(ステップS277)。
CPU11は、他の候補となるエリア3について処理を終了していないと判断した場合(ステップS277でNO)、ルートから所定距離内のリンク及びノードに隣接する異なるエリア3を記憶部15から読み出す(ステップS278)。CPU11は異なるエリア3についても同様の処理を行うべく、処理をステップS266へ戻す。CPU11は全てのエリア3について処理を終了したと判断した場合(ステップS277でYES)、一連の処理を終了する。これにより、エリア3の評価に基づき、ユーザに最適な案内対象となるエリア3を提供することが可能となる。また、通過時間及び評価値に基づき案内対象を決定することで、これら双方を加味した適切なエリア3を決定することが可能となる。さらに、基準時間の時間幅を補助基準時間の時間幅よりも広くし、また、基準ポイントを補助基準ポイントよりも低くしたので、ルート上のエリア3が、当該ルートから離れるエリア3よりも優先的に抽出することが可能となる。
本実施の形態3は以上の如きであり、その他は実施の形態1及び2と同様であるので、対応する部分には同一の参照番号を付してその詳細な説明を省略する。
実施の形態4
実施の形態4は通過速度に応じて案内対象として決定したエリア3を選別する形態に関する。図28は実施の形態4に係る携帯電話機1のハードウェア群を示すブロック図である。実施の形態2のハードウェア群に加えて、記憶部15には距離ファイル158が設けられている。図29は距離ファイル158のレコードレイアウトを示す説明図である。距離ファイル158は通過速度に対応づけてエリアを抽出する際に用いる距離を記憶している。距離ファイル158には、通過速度の上昇に応じて距離が長くなるようその値が記憶されている。
図30は案内対象として決定したエリア3の削除処理手順を示すフローチャートである。CPU11は実施の形態2のステップS199で案内対象として決定したエリア3を、通過速度の大小に応じて再調整する。CPU11はステップS1911で記憶部15に記憶した案内対象となるエリア3を読み出す(ステップS301)。携帯電話機1のCPU11は実施の形態1で述べたステップS86でサーバコンピュータ2により探索され、携帯電話機1へ送信されたルートを記憶部15から読み出す(ステップS302)。CPU11は地図ファイル151を参照し、読み出したルート上のリンクまたはノードと、読み出したエリア3との最短距離を算出する(ステップS303)。例えば、CPU11は、リンクまたはノードに付与されたエリア3近傍の複数の緯度及び経度と、エリア3に付与された複数の緯度及び経度とに基づき距離を算出する。そしてCPU11は算出した距離の内最も値が小さい距離を最短距離とすれば良い。
CPU11はステップS194で述べた処理により算出した通過速度を記憶部15から読み出す(ステップS304)。CPU11は、通過速度に対応する距離を距離ファイル158から読み出す(ステップS305)。CPU11は最短距離が読み出した距離以上であるか否かを判断する(ステップS306)。CPU11は最短距離が読み出した距離以上であると判断した場合(ステップS306でYES)、案内対象から除外すべく、当該案内対象のエリアを記憶部15から削除する(ステップS307)。一方、CPU11は最短距離が読み出した距離以上でないと判断した場合(ステップS306でNO)、案内対象とすべく、ステップS307の処理をスキップし、ステップS1912以降の処理を実行する。これにより、通過速度が速い場合、例えば車両で移動中等の場合は、多少遠く離れたエリア3であっても、簡単にアクセスすることができることから、案内対象とする。その一方で、通過速度が遅い場合、携帯電話機1のユーザは歩行している可能性が高い。その場合、離れたエリア3の案内を上述した処理により削除する。以上のとおり、より携帯電話機1のユーザの使用状況に応じたエリア3の案内が可能となる。
本実施の形態4は以上の如きであり、その他は実施の形態1乃至3と同様であるので、対応する部分には同一の参照番号を付してその詳細な説明を省略する。
実施の形態5
実施の形態5は時間帯別に基準時間または補助基準時間を変更、あるいは、エリア3の属性別に基準時間または補助基準時間を変更する形態に関する。図31は実施の形態5に係る携帯電話機1のハードウェア群を示すブロック図である。実施の形態4のハードウェアに加えてさらに時間テーブル159が設けられている。図32は時間テーブル159のレコードレイアウトを示す説明図である。時間テーブル159は時間帯フィールド、属性フィールド、基準時間フィールド及び補助基準時間フィールドを含む。時間テーブル159には時間帯または属性に対応づけて、案内対象とするエリア3を決定するための基準時間及び補助基準時間が記憶されている。時間帯フィールドには、案内対象とするエリア3を決定する際の時間帯が記憶されている。これに対して基準時間フィールドには基準時間の幅が記憶されている。例えば早朝よりも昼間の時間帯の方がエリア3の利用頻度は高いと想定されることから、11時1分から13時までの時間帯の基準時間の幅を大きくする等とすればよい。
補助基準時間フィールドにも同様に時間帯毎に補助基準時間が記憶されている。上述したように、補助基準時間の幅は、基準時間の幅よりも小さくすればよい。属性フィールドにはエリア3に予め付与された属性が記憶されている。この属性は例えば、レストラン、または、衣料品店等である。ユーザのエリア3に対するニーズはこの属性によって相違することから、エリア3別に異なる基準時間及び補助基準時間が記憶されている。なお、本実施の形態においては時間帯、及び、属性の双方を考慮した基準時間及び補助基準時間を用いた例を説明する。なお、時間帯の基準時間及び属性の基準時間双方を考慮する場合、それぞれの基準時間の下限値の平均値を下限、上限値の平均値を上限とする基準時間とすればよい。その他、時間帯、または、属性のいずれかを考慮した基準時間及び補助基準時間を利用しても良いことはもちろんである。
図33及び図34は時間帯及び属性を考慮したエリア3の決定処理手順を示すフローチャートである。実施の形態1で述べたステップS116の処理の後以下の処理を行う。CPU11は時計部18から出力される日時情報を受け付ける(ステップS331)。CPU11は日時情報に対応する時間帯の基準時間を時間テーブル159から読み出す(ステップS332)。CPU11は対象となるエリア3の属性をエリア情報ファイル152から読み出す(ステップS333)。CPU11はエリア3の属性に対応する基準時間を時間テーブル159から読み出す(ステップS334)。
CPU11はステップS332で読み出した基準時間の下限値とステップS334で読み出した下限値の平均値を算出する(ステップS335)。CPU11は、ステップS332で読み出した基準時間の上限値とステップS334で読み出した上限値の平均値を算出する(ステップS336)。CPU11はステップS335で算出した下限値に係る平均値及びステップS336で算出した上限値に係る平均値に基づき基準時間を決定する(ステップS337)。すなわち、基準時間は下限値に係る平均値から上限値に係る平均値までの幅を持つ値となる。
CPU11はステップS116で算出した通過時間を読み出す(ステップS338)。CPU11は、通過時間は基準時間の範囲内であるか否かを判断する(ステップS339)。CPU11は、通過時間が基準時間の範囲内であると判断した場合(ステップS339でYES)、エリア3を案内対象として決定する(ステップS341)。一方、CPU11は通過時間が基準時間の範囲内でないと判断した場合(ステップS339でNO)、ステップS341の処理をスキップする。CPU11は続いてルートから所定距離内に存在するエリア3について処理を実行する。
実施の形態2で述べたステップS196の処理後、CPU11は日時情報に対応する時間帯の補助基準時間を時間テーブル159から読み出す(ステップS342)。CPU11はエリア3の属性に対応する補助基準時間を時間テーブル159から読み出す(ステップS343)。CPU11はステップS342で読み出した補助基準時間の下限値とステップS343で読み出した下限値の平均値を算出する(ステップS344)。CPU11は、ステップS342で読み出した補助基準時間の上限値とステップS343で読み出した上限値の平均値を算出する(ステップS345)。CPU11はステップS344で算出した下限値に係る平均値及びステップS345で算出した上限値に係る平均値に基づき補助基準時間を決定する(ステップS346)。すなわち、補助基準時間は下限値に係る平均値から上限値に係る平均値までの幅を持つ値となる。
CPU11はステップS196で算出した通過時間を読み出す(ステップS347)。CPU11は、通過時間は補助基準時間の範囲内であるか否かを判断する(ステップS348)。CPU11は、通過時間が補助基準時間の範囲内であると判断した場合(ステップS348でYES)、エリアを案内対象として決定する(ステップS349)。一方、CPU11は通過時間が基準時間の範囲内でないと判断した場合(ステップS348でNO)、ステップS349の処理をスキップする。このように、時間帯またはエリア3の属性を考慮して基準時間または補助基準時間を変更するので、タイムリーであり、また、エリアの特性に応じた適切な案内が可能となる。
本実施の形態5は以上の如きであり、その他は実施の形態1乃至4と同様であるので、対応する部分には同一の参照番号を付してその詳細な説明を省略する。
実施の形態6
実施の形態6はルートから離れたエリア3を案内対象として決定する際に、コスト及び評価値を考慮する形態に関する。図35乃至図37はエリア決定処理の手順を示すフローチャートである。CPU11は実施の形態2で述べた如く候補となるエリア3を補助エリア情報ファイル155から読み出す(ステップS351)。CPU11は、読み出したエリア3をサーバコンピュータ2へ送信する(ステップS352)。サーバコンピュータ2のCPU21は、通信部26を介して送信されたエリア3を受信する。CPU21は評価値DB254を参照し、エリア3に対応する評価値を読み出す。CPU21は読み出した評価値を携帯電話機1へ送信する。携帯電話機1のCPU11は、通信部16を介して受信したエリア3の評価値を受け付ける(ステップS353)。CPU11は受け付けた評価値をエリア3に対応づけて評価値ファイル156に記憶する。
CPU11は、実施の形態2のステップS196で述べた如く、エリア3の通過時間を算出する(ステップS354)。CPU11は、補助基準時間を記憶部15から読み出す(ステップS355)。CPU11は、算出したエリア3の通過時間が、補助基準時間の範囲内に属するか否かを判断する(ステップS356)。CPU11は、通過時間が補助基準時間の範囲内でないと判断した場合(ステップS356でNO)、案内対象として適切ではないので処理を終了する。
CPU11は、通過時間が補助基準時間の範囲内であると判断した場合(ステップS356でYES)、通過時間に対応する時間ポイントをポイントテーブル157から読み出す(ステップS357)。CPU11は実施の形態1で探索したルートから、エリア3を経由した場合に追加で生じる追加距離を算出する(ステップS358)。具体的には、CPU11はエリア3を経由する際のルートに存在する新たなノード及びリンクに付与された距離を合算等することにより追加距離を算出する。また、CPU11はエリア3を経由した場合に追加で生じる追加時間を算出する(ステップS359)。
具体的には、実施の形態2のステップS194で算出した通過速度を読み出す。そしてCPU11はステップS358で算出した追加距離を通過速度で除すことにより追加時間を算出する。CPU11は追加距離に対応する距離コストを、記憶部15を参照して読み出す(ステップS361)。記憶部15には、追加距離が増大するにつれて値が増加する距離コストが記憶されている。例えば1km増加により距離コスト「0.1」、2km増加により距離コスト「0.2」等が記憶されている。同様にCPU11は算出した追加時間に対応する時間コストを記憶部15から読み出す(ステップS362)。記憶部15には、追加時間が増大するにつれて値が増加する時間コストが記憶されている。例えば1分増加により時間コスト「0.1」、2分増加により時間コスト「0.2」等が記憶されている。
CPU11はステップS353で受け付けた評価値にステップS357で読み出した時間ポイントを加算する(ステップS363)。CPU11は加算値から、読み出した距離コスト及び時間コストを減じて総合ポイントを算出する(ステップS364)。つまり、評価値が高く、通過速度に基づく通過時間が適正であり、経由に伴うコストが低い場合に、エリア3が案内対象として決定されることになる。このほか、追加距離が増加するにつれて値が減少する係数、及び、追加時間が増加するにつれて値が減少する係数を記憶部15に記憶しておく。そしてCPU11はステップS363において加算値に、これらの係数を乗じても良い。CPU11は記憶部15に予め記憶した補助基準ポイントを読み出す(ステップS365)。なお、本実施の形態における補助基準ポイントは入力部13から適宜の値を入力して、記憶部15に記憶することが可能である。
CPU11は総合ポイントが補助基準ポイントを超えるか否かを判断する(ステップS366)。CPU11は総合ポイントが補助基準ポイントを超えないと判断した場合(ステップS366でNO)、案内対象としては適切でないので、処理を終了する。一方、CPU11は総合ポイントが補助基準ポイントを超えると判断した場合(ステップS366でYES)、当該エリアを案内対象として決定する(ステップS367)。CPU11は案内対象のエリア3を記憶部15に記憶する(ステップS368)。
CPU11は、補助エリア情報ファイル155に記憶されたエリア3の位置情報を参照し、地図データに記憶部15に記憶した所定の色にて着色処理を行う(ステップS369)。CPU11はステップS369で着色する色を、ステップS122で着色した色とは異なる色で着色する。CPU11はエリア3に対応する属性を補助エリア情報ファイル155から読み出す(ステップS371)。CPU11は読み出した属性、エリアの名称、「詳細を見る」ボタン142及び「リルート」ボタンを含む案内情報を生成する(ステップS372)。CPU11は着色したエリア3、生成した案内情報を表示部14へ出力する(ステップS373)。
図38はエリア3の表示イメージを示す説明図である。案内対象であるルートから離れたエリア3近傍には吹き出しボックス141が表示される。この吹き出しボックス141内には案内情報としてエリアの名称の他、「詳細を見る」ボタン142及び「リルート」ボタン143が表示される。CPU11は「詳細を見る」ボタン142の入力を受け付けたか否かを判断する(ステップS374)。CPU11は「詳細を見る」ボタン142の入力を受け付けたと判断した場合(ステップS374でYES)、補助エリア情報ファイル155からエリア3に対応する施設情報を読み出す(ステップS375)。
CPU11は読み出した施設情報を表示部14へ出力する(ステップS376)。CPU11は「詳細を見る」ボタン142の入力を入力部13から受け付けていないと判断した場合(ステップS374でNO)、ステップS375及びS376の処理をスキップする。CPU11は、入力部13から、「リルート」ボタン143の入力を受け付けたか否かを判断する(ステップS377)。CPU11は「リルート」ボタン143の入力を受け付けたと判断した場合(ステップS377でYES)、ステップS368で記憶したエリア3を記憶部15から読み出す(ステップS378)。CPU11は読み出したエリア3を経由地として再度ルート探索を実行し(ステップS379)、処理を終える。
CPU11は「リルート」ボタン143の入力を受け付けていないと判断した場合(ステップS377でNO)、ステップS378及びS379の処理をスキップし処理を終える。なお、エリア3を経由地とするルート検索はサーバコンピュータ2において実行しても良い。その場合、CPU11は車両の現在の緯度及び経度、経由地となるエリア3の情報、並びに、最終目的地の情報をサーバコンピュータ2へ送信する。サーバコンピュータ2のCPU21はルート探索を実行する制御プログラム25Pを起動する。そしてCPU21は送信された車両の現在の緯度及び経度、経由地となるエリア3の情報、並びに、最終目的地の情報に基づいてルート探索を実行する。CPU21は携帯電話機1へルート探索の結果を送信する。このように、予め設定したルートから離れた位置にあるエリア3を推奨する場合は、通過時間、追加のコスト及び評価値を総合的に考慮して行う。従って、ユーザにより適切なエリアを案内対象として提供することが可能となる。
本実施の形態6は以上の如きであり、その他は実施の形態1乃至5と同様であるので、対応する部分には同一の参照番号を付してその詳細な説明を省略する。
実施の形態7
図39は実施の形態7に係る携帯電話機1を示すブロック図である。実施の形態1乃至実施の形態6に係る携帯電話機1を動作させるためのプログラムは、本実施の形態7のように、記録媒体読み取り装置(図示せず)にメモリーカード等の記録媒体1Aを読み取らせて記憶部15に記憶しても良い。また、当該プログラムは、通信網Nを介して接続される他のコンピュータ(図示せず)からダウンロードすることも可能である。以下に、その内容を説明する。
図39に示す携帯電話機1は、エリア3を抽出させ、及び、通過時間を算出等させるプログラムを、記録媒体1Aによりまたは通信部16を介して他のコンピュータ(図示せず)からダウンロードする。当該プログラムは、記憶部15の制御プログラム15Pとしてインストールされ、RAM12にロードして実行される。これにより、上述した携帯電話機1として機能する。
図40はエリア3の他の形態を示す説明図である。以下に通行予定の道路に隣接するエリア3または近傍のエリア3の他の形態について説明する。上述した如くエリア3は矩形状に限らず、曲線、または、曲線及び直線の組み合わせからなる形状であっても良い。図40(a)は道路を交差するエリア3を示し、図40(b)は道路から所定距離内に存在するエリア3を示す。図40(a)に示す如く、道路と交差するエリア3の距離情報であるL2は、例えば道路とエリア3の外周とが交差するA点とB点との2点間の長さとすれば良い。
一方、図40(b)に示す如く、道路からL1離れたエリア3の距離情報であるL2は、例えば道路をエリア3に対して平行移動させた場合に、道路とエリア3の外周とが交差する2点の内、最も距離の長いD点とE点との2点間の長さとすれば良い。また道路からの離間距離の算出は、例えば、エリア3の外周上の任意の点から道路に対して向かう垂線が道路と交差する点により構成される線分の内、最も距離の短いE点とF点との2点間の長さとすればよい。
図41はエリア3の他の形態を示す説明図である。以下に通行予定の道路に隣接するエリア3または近傍のエリア3の他の形態について説明する。道路は上述したように直線に限らず、当然図41の如く、曲線であっても良い。図41のエリア3A乃至3Eはいずれも通行予定の道路から所定距離内に存在する近傍のエリア3である。エリア3は、エリア3Aの如く、単独で存在する場合の他、エリア3E及びエリア3Dの如く一部が重複するものであっても良い。さらに、エリア3C及びエリア3Bの如く、一のエリア3が他のエリア3に包含されるものであっても良い。
本実施の形態7は以上の如きであり、その他は実施の形態1乃至6と同様であるので、対応する部分には同一の参照番号を付してその詳細な説明を省略する。
以上の実施の形態1乃至7を含む実施形態に関し、さらに以下の付記を開示する。
(付記1)
複数の領域から案内対象とする領域を決定する案内対象領域決定装置であって、
目的地に向かう通行予定の道路に隣接する領域または近傍の領域を抽出する抽出手段と、
該抽出手段により抽出した領域を通過するのに要する通過時間を推定する推定手段と、
該推定手段により推定した通過時間及び予め記憶した基準時間に基づいて、前記抽出手段により抽出した領域を案内対象として決定する決定手段と
を備えることを特徴とする案内対象領域決定装置。
(付記2)
前記推定手段は、
前記抽出手段により抽出した領域に隣接する道路の距離を、該道路の通過速度で除算して、通過時間を推定する
ことを特徴とする付記1に記載の案内対象領域決定装置。
(付記3)
移動速度を取得する移動速度取得手段と、
所定のタイミングにて前記移動速度取得手段により取得した移動速度の所定の時間の平均値に基づき通過速度を算出する通過速度算出手段と
を備えることを特徴とする付記2に記載の案内対象領域決定装置。
(付記4)
移動速度を取得する移動速度取得手段と、
所定のタイミングにて前記移動速度取得手段により取得した移動速度の所定の時間の平均値及び前記抽出手段により抽出した領域に隣接する道路の予め記憶した道路の種類を含む属性に基づき通過速度を算出する通過速度算出手段と
を備えることを特徴とする付記2に記載の案内対象領域決定装置。
(付記5)
前記抽出手段は、通行予定の道路から所定距離内に一部が存在する領域を抽出する補助抽出手段を含み、
該補助抽出手段により抽出した領域を通過するのに要する通過時間を推定する補助推定手段と、
該補助推定手段により推定した通過時間及び予め記憶した補助基準時間に基づき、前記補助抽出手段により抽出した領域を案内対象として決定する補助決定手段と
を備えることを特徴とする付記1に記載の案内対象領域決定装置。
(付記6)
前記補助推定手段は、
前記補助抽出手段により抽出した領域に隣接する道路の距離を、該道路の通過速度で除算して、通過時間を推定する
ことを特徴とする付記5に記載の案内対象領域決定装置。
(付記7)
前記決定手段は、
前記推定手段により推定した通過時間が、予め記憶部に記憶した基準時間の範囲内に属する場合に、前記抽出手段により抽出した領域を案内対象として決定する
ことを特徴とする付記1に記載の案内対象領域決定装置。
(付記8)
前記補助決定手段は、
前記補助推定手段により推定した通過時間が、予め記憶部に記憶した補助基準時間の範囲内に属する場合に、前記補助抽出手段により抽出した領域を案内対象として決定する
ことを特徴とする付記5に記載の案内対象領域決定装置。
(付記9)
領域に対する評価の度合いを示す評価値を受け付ける受け付け手段を備え、
前記決定手段は、
前記推定手段により推定した通過時間、予め記憶した基準時間及び前記受け付け手段により受け付けた評価値に基づいて、前記抽出手段により抽出した領域を案内対象として決定する
ことを特徴とする付記1に記載の案内対象領域決定装置。
(付記10)
領域に対する評価の度合いを示す評価値を受け付ける受け付け手段を備え、
前記補助決定手段は、
前記補助推定手段により推定した通過時間、予め記憶した補助基準時間、及び前記受け付け手段により受け付けた評価値に基づいて、前記補助抽出手段により抽出した領域を案内対象として決定する
ことを特徴とする付記5に記載の案内対象領域決定装置。
(付記11)
速度に対応づけて距離を記憶部に記憶する手段と、
前記補助決定手段により決定した領域に隣接する道路の通過速度に対応する距離を前記記憶部から読み出す読み出し手段と、
通行予定の道路から前記領域までの距離が、前記読み出し手段により読み出した距離以上の領域を前記補助決定手段により決定した案内対象から削除する手段と
を備えることを特徴とする付記5に記載の案内対象領域決定装置。
(付記12)
時間帯別に基準時間を記憶部に記憶する手段と、
日時情報を出力する時計部とを備え、
前記決定手段は、
前記推定手段により推定した通過時間、及び、前記時計部から出力される日時情報に対応して前記記憶部から読み出された基準時間に基づいて、前記抽出手段により抽出した領域を案内対象として決定する
ことを特徴とする付記1に記載の案内対象領域決定装置。
(付記13)
時間帯別に補助基準時間を記憶部に記憶する手段と、
日時情報を出力する時計部とを備え、
前記補助決定手段は、
前記補助推定手段により推定した通過時間、及び、前記時計部から出力される日時情報に対応して前記記憶部から読み出された補助基準時間に基づいて、前記補助抽出手段により抽出した領域を案内対象として決定する
ことを特徴とする付記5に記載の案内対象領域決定装置。
(付記14)
領域の属性別に基準時間を記憶部に記憶する手段を備え、
前記決定手段は、
前記推定手段により推定した通過時間、及び、領域の属性に対応して前記記憶部から読み出された基準時間に基づいて、前記抽出手段により抽出した領域を案内対象として決定する
ことを特徴とする付記1に記載の案内対象領域決定装置。
(付記15)
領域の属性別に補助基準時間を記憶部に記憶する手段を備え、
前記補助決定手段は、
前記補助推定手段により推定した通過時間、及び、領域の属性に対応して前記記憶部から読み出された補助基準時間に基づいて、前記抽出手段により抽出した領域を案内対象として決定する
ことを特徴とする付記5に記載の案内対象領域決定装置。
(付記16)
領域に対する評価の度合いを示す評価値を受け付ける受け付け手段を備え、
前記補助決定手段は、
前記補助推定手段により推定した通過時間、予め記憶した補助基準時間、領域を経由する際に生じるコスト及び前記受け付け手段により受け付けた評価値に基づいて、前記補助抽出手段により抽出した領域を案内対象として決定する
ことを特徴とする付記5に記載の案内対象領域決定装置。
(付記17)
複数の領域から案内対象とする領域を決定するナビゲーション装置であって、
目的地に向かう通行予定の道路に隣接する領域または近傍の領域を抽出する抽出手段と、
該抽出手段により抽出した領域を通過するのに要する通過時間を推定する推定手段と、
該推定手段により推定した通過時間及び予め記憶した基準時間に基づいて、前記抽出手段により抽出した領域を案内対象として決定する決定手段と
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
(付記18)
制御部を有する案内対象領域決定装置により、複数の領域から案内対象とする領域を決定する案内対象領域決定方法であって、
前記制御部により目的地に向かう通行予定の道路に隣接する領域または近傍の領域を抽出する抽出ステップと、
該抽出ステップにより抽出した領域を通過するのに要する通過時間を前記制御部により推定する推定ステップと、
該推定ステップにより推定した通過時間及び予め記憶した基準時間に基づいて、前記制御部により前記抽出ステップにより抽出した領域を案内対象として決定する決定ステップと
を備えることを特徴とする案内対象領域決定方法。
(付記19)
制御部を有する情報処理装置により、複数の領域から案内対象とする領域を決定するためのプログラムであって、
情報処理装置に、
前記制御部により目的地に向かう通行予定の道路に隣接する領域または近傍の領域を抽出する抽出ステップと、
該抽出ステップにより抽出した領域を通過するのに要する通過時間を前記制御部により推定する推定ステップと、
該推定ステップにより推定した通過時間及び予め記憶部に記憶した基準時間に基づいて、前記制御部により前記抽出ステップにより抽出した領域を案内対象として決定する決定ステップと
を実行させるプログラム。
案内対象領域決定システムの概要を示す説明図である。 携帯電話機のハードウェア群を示すブロック図である。 サーバコンピュータのハードウェア群を示すブロック図である。 エリア情報DBのレコードレイアウトを示す説明図である。 エリアの詳細を示す模式的説明図である。 係数テーブルのレコードレイアウトを示す説明図である。 表示部にエリアを表示する際のイメージを示す説明図である。 候補となるエリアの抽出処理の手順を示すフローチャートである。 候補となるエリアの抽出処理の手順を示すフローチャートである。 案内対象とするエリアの決定処理手順を示すフローチャートである。 案内対象とするエリアの決定処理手順を示すフローチャートである。 案内対象とするエリアの決定処理手順を示すフローチャートである。 案内対象とするエリアの決定処理手順を示すフローチャートである。 エリアの詳細を示す模式的説明図である。 実施の形態2に係る携帯電話機のハードウェア群を示すブロック図である。 補助的に候補となるエリアの抽出処理の手順を示すフローチャートである。 補助的に候補となるエリアの抽出処理の手順を示すフローチャートである。 案内対象とするエリアの決定処理手順を示すフローチャートである。 案内対象とするエリアの決定処理手順を示すフローチャートである。 エリアの表示イメージを示す説明図である。 実施の形態3に係るサーバコンピュータのハードウェア群を示すブロック図である。 評価値DBのレコードレイアウトを示す説明図である。 実施の形態3に係る携帯電話機のハードウェア群を示すブロック図である。 ポイントテーブルのレコードレイアウトを示す説明図である。 通過時間及び評価値を考慮したエリアの決定処理手順を示すフローチャートである。 通過時間及び評価値を考慮したエリアの決定処理手順を示すフローチャートである。 通過時間及び評価値を考慮したエリアの決定処理手順を示すフローチャートである。 実施の形態4に係る携帯電話機のハードウェア群を示すブロック図である。 距離ファイルのレコードレイアウトを示す説明図である。 案内対象として決定したエリアの削除処理手順を示すフローチャートである。 実施の形態5に係る携帯電話機のハードウェア群を示すブロック図である。 時間テーブルのレコードレイアウトを示す説明図である。 時間帯及び属性を考慮したエリアの決定処理手順を示すフローチャートである。 時間帯及び属性を考慮したエリアの決定処理手順を示すフローチャートである。 エリア決定処理の手順を示すフローチャートである。 エリア決定処理の手順を示すフローチャートである。 エリア決定処理の手順を示すフローチャートである。 エリアの表示イメージを示す説明図である。 実施の形態7に係る携帯電話機を示すブロック図である。 エリアの他の形態を示す説明図である。 エリアの他の形態を示す説明図である。
符号の説明
1 携帯電話機
1A 記録媒体
2 サーバコンピュータ
3 エリア
11 CPU
13 入力部
14 表示部
15 記憶部
15P 制御プログラム
16 通信部
18 時計部
21 CPU
23 入力部
24 表示部
26 通信部
25 記憶部
25P 制御プログラム
141 吹き出しボックス
142 「詳細を見る」ボタン
143 「リルート」ボタン
151 地図ファイル
152 エリア情報ファイル
153 VICSデータファイル
154 係数テーブル
155 補助エリア情報ファイル
156 評価値ファイル
157 ポイントテーブル
158 距離ファイル
159 時間テーブル
251 地図DB
252 エリア情報DB
253 VICSデータファイル
254 評価値DB
N 通信網

Claims (10)

  1. 複数の領域から案内対象とする領域を決定する案内対象領域決定装置であって、
    目的地に向かう通行予定の道路に隣接する領域または近傍の領域を抽出する抽出手段と、
    該抽出手段により抽出した領域を通過するのに要する通過時間を推定する推定手段と、
    該推定手段により推定した通過時間及び予め記憶した基準時間に基づいて、前記抽出手段により抽出した領域を案内対象として決定する決定手段と
    を備えることを特徴とする案内対象領域決定装置。
  2. 前記推定手段は、
    前記抽出手段により抽出した領域に隣接する道路の距離を、該道路の通過速度で除算して、通過時間を推定する
    ことを特徴とする請求項1に記載の案内対象領域決定装置。
  3. 移動速度を取得する移動速度取得手段と、
    所定のタイミングにて前記移動速度取得手段により取得した移動速度の所定の時間の平均値に基づき通過速度を算出する通過速度算出手段と
    を備えることを特徴とする請求項2に記載の案内対象領域決定装置。
  4. 移動速度を取得する移動速度取得手段と、
    所定のタイミングにて前記移動速度取得手段により取得した移動速度の所定の時間の平均値及び前記抽出手段により抽出した領域に隣接する道路の予め記憶した道路の種類を含む属性に基づき通過速度を算出する通過速度算出手段と
    を備えることを特徴とする請求項2に記載の案内対象領域決定装置。
  5. 前記抽出手段は、通行予定の道路から所定距離内に一部が存在する領域を抽出する補助抽出手段を含み、
    該補助抽出手段により抽出した領域を通過するのに要する通過時間を推定する補助推定手段と、
    該補助推定手段により推定した通過時間及び予め記憶した補助基準時間に基づき、前記補助抽出手段により抽出した領域を案内対象として決定する補助決定手段と
    を備えることを特徴とする請求項1に記載の案内対象領域決定装置。
  6. 領域に対する評価の度合いを示す評価値を受け付ける受け付け手段を備え、
    前記決定手段は、
    前記推定手段により推定した通過時間、予め記憶した基準時間及び前記受け付け手段により受け付けた評価値に基づいて、前記抽出手段により抽出した領域を案内対象として決定する
    ことを特徴とする請求項1に記載の案内対象領域決定装置。
  7. 領域に対する評価の度合いを示す評価値を受け付ける受け付け手段を備え、
    前記補助決定手段は、
    前記補助推定手段により推定した通過時間、予め記憶した補助基準時間、及び前記受け付け手段により受け付けた評価値に基づいて、前記補助抽出手段により抽出した領域を案内対象として決定する
    ことを特徴とする請求項5に記載の案内対象領域決定装置。
  8. 複数の領域から案内対象とする領域を決定するナビゲーション装置であって、
    目的地に向かう通行予定の道路に隣接する領域または近傍の領域を抽出する抽出手段と、
    該抽出手段により抽出した領域を通過するのに要する通過時間を推定する推定手段と、
    該推定手段により推定した通過時間及び予め記憶した基準時間に基づいて、前記抽出手段により抽出した領域を案内対象として決定する決定手段と
    を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
  9. 制御部を有する案内対象領域決定装置により、複数の領域から案内対象とする領域を決定する案内対象領域決定方法であって、
    前記制御部により目的地に向かう通行予定の道路に隣接する領域または近傍の領域を抽出する抽出ステップと、
    該抽出ステップにより抽出した領域を通過するのに要する通過時間を前記制御部により推定する推定ステップと、
    該推定ステップにより推定した通過時間及び予め記憶した基準時間に基づいて、前記制御部により前記抽出ステップにより抽出した領域を案内対象として決定する決定ステップと
    を備えることを特徴とする案内対象領域決定方法。
  10. 制御部を有する情報処理装置により、複数の領域から案内対象とする領域を決定するためのプログラムであって、
    情報処理装置に、
    前記制御部により目的地に向かう通行予定の道路に隣接する領域または近傍の領域を抽出する抽出ステップと、
    該抽出ステップにより抽出した領域を通過するのに要する通過時間を前記制御部により推定する推定ステップと、
    該推定ステップにより推定した通過時間及び予め記憶部に記憶した基準時間に基づいて、前記制御部により前記抽出ステップにより抽出した領域を案内対象として決定する決定ステップと
    を実行させるプログラム。
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