JP2016173246A - 引継情報送信システム、引継情報送信装置、案内端末、引継情報送信方法、及び引継情報送信プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】第１端末において案内するルートを、第２端末に引き継ぐことにより、ルートの案内におけるユーザの利便性を向上させることが可能となる、引継情報送信システム、引継情報送信装置、案内端末、引継情報送信方法、及び引継情報送信プログラムを提供すること。【解決手段】引継情報送信システム１００は、端末装置１で案内する第１走行ルートに関する情報に基づいて、車載装置２において第１走行ルートを第２走行ルートとして引き継ぐための引継情報を取得する引継情報取得部１６２と、引継情報取得部１６２が取得した引継情報を、車載装置２に送信する引継情報送信部１６３と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、引継情報送信システム、引継情報送信装置、案内端末、引継情報送信方法、及び引継情報送信プログラムに関する。

従来、ユーザが移動する経路を互いに異なる装置において案内する技術の一つとして、一方の装置と、当該一方の装置との間で通信を行う他方の装置とを有するシステムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。このシステムでは、一方の装置で案内している経路を他方の装置でも案内するために、一方の装置で利用されている経路情報を、他方の装置に送信していた。

特開２０１２−１８９４３８号公報

しかしながら、特許文献１では、一方の装置から他方の装置に対して経路情報のみを単にそのまま送信していたので、一方の装置において案内していた経路を、他方の装置において再現する再現性が低下する可能性があった。例えば、経路を生成するために用いられる地図情報のバージョンが、一方の装置及び他方の装置において互いに異なっている場合、一方の装置から受信した経路情報を用いて他方の装置で経路を生成しても、一方の装置で生成した経路と同じ経路を生成することができないため、経路の再現性の低下が顕著となる可能性があった。従って、特許文献１の技術については、互いに異なる装置において互いに対応する経路を案内することについての、ユーザの利便性の観点からは改善の余地があった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、第１端末において案内するルートを、第２端末において引き継ぐことにより、ルートの案内におけるユーザの利便性を向上させることが可能となる、引継情報送信システム、引継情報送信装置、案内端末、引継情報送信方法、及び引継情報送信プログラムを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る引継情報送信システムは、第１端末で案内するルートに関するルート情報に基づいて、前記第１端末とは異なる第２端末において前記ルートを引き継ぐための引継情報を取得する引継情報取得手段と、前記引継情報取得手段が取得した前記引継情報を送信する引継情報送信手段とを備える。

また、本発明に係る引継情報送信装置は、第１端末で案内するルートに関するルート情報に基づいて、前記第１端末とは異なる第２端末において前記ルートを引き継ぐための引継情報を取得する引継情報取得手段と、前記引継情報取得手段が取得した前記引継情報を、前記第２端末に送信する引継情報送信手段とを備える。

また、本発明に係る案内端末は、自己が案内するルートに関するルート情報に基づいて、別の案内端末において前記ルートを引き継ぐための引継情報を取得する引継情報取得手段と、前記引継情報取得手段が取得した前記引継情報を、前記別の案内端末に送信する引継情報送信手段とを備える。

また、本発明に係る引継情報送信方法は、引継情報取得手段が、第１端末で案内するルートに関するルート情報に基づいて、前記第１端末とは異なる第２端末において前記ルートを引き継ぐための引継情報を取得する引継情報取得ステップと、引継情報送信手段が、前記引継情報取得ステップにて取得した前記引継情報を送信する引継情報送信ステップとを含む。

また、本発明に係る引継情報送信プログラムは、コンピュータを、第１端末で案内するルートに関するルート情報に基づいて、前記第１端末とは異なる第２端末において前記ルートを引き継ぐための引継情報を取得する引継情報取得手段と、前記引継情報取得手段が取得した前記引継情報を送信する引継情報送信手段として機能させる。

本発明に係る引継情報送信システム、引継情報送信装置、案内端末、引継情報送信方法、及び引継情報送信プログラムによれば、第１端末で案内するルートに関するルート情報に基づいて、第２端末で前述のルートに対応するルートを案内するための引継情報を取得することから、例えば、第１端末及び第２端末各々が用いる地図情報のバージョンが互いに異なっている場合においても、引継情報を用いることにより、第１端末において案内するルートを第２端末において引き継ぐことができるので、ルートの案内についてのユーザの利便性を向上させることが可能となる。

本発明の実施の形態１に係る端末装置及び車載装置を例示するブロック図である。 引継情報を例示した図である。 引継情報送信処理のフローチャートである。 第１走行ルートの一例を示す図である。 実施の形態２に係る端末装置及び車載装置を例示するブロック図である。 引継情報送信処理のフローチャートである。 実施の形態３に係る端末装置、センター装置、及び車載装置を例示するブロック図である。 センター引継情報を例示した図である。 装置情報を例示した図である。 引継情報送信処理のフローチャートである。

以下、本発明に係る引継情報送信システム、引継情報送信装置、案内端末、引継情報送信方法、及び引継情報送信プログラムの実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。ただし、実施の形態によって本発明が限定されるものではない。

本発明に係る引継情報送信システムは、第１端末で案内するルートに関するルート情報に基づいて、第１端末におけるルートを第２端末において引き継ぐための引継情報を送信するためのシステムである。この引継情報送信システムにおいては、第１端末が引継情報を取得して、当該取得した引継情報を当該第１端末が第２端末に送信する場合と、第１端末とは異なる装置が引継情報を取得して、当該取得した引継情報を当該異なる装置が第２端末に送信する場合とが挙げられる。

ここで、「第１端末」とは、ルートを案内する装置であり、車両の走行ルートを引き継ぐ引き継ぎ元の装置であって、具体的には、車載装置、及び端末装置等を含む概念である。「走行ルート」とは、車両が走行するべきルートを含む概念である。「車載装置」とは、車両に搭載される装置であり、具体的には、車載用ナビゲーション装置を含む概念ある。また、「端末装置」とは、所定のコンピュータを搭載した装置であり、具体的には、スマートフォンや携帯用ナビゲーション装置を含む概念である。

また、「第２端末」とは、第１端末において案内するルートに対応するルートを案内する装置であり、車両の走行ルートが引き継がれる引き継ぎ先の装置であって、具体的には、車載装置、及び端末装置等を含む概念である。

また、「引継情報」とは、第１端末において案内するルートを、第２端末において引き継ぐための情報であり、第１端末において案内するルートの全てを特定する情報の全てでは無く、異機種間（つまり、第１端末と第２端末との間等）でもルートを特定（つまり、再現）できる情報（つまり、前述のルート全部を特定する情報のうちの一部のみの情報）である。この引継情報に含まれている具体的な情報については、第１端末において案内するルートの全てを特定する情報の全てでは無い限りにおいて任意であるが、例えば、分岐案内点を特定する情報、分岐案内点における進入方向又は退出方向を特定する情報、交差点を特定する情報、交差点における進入方向又は退出方向を特定する情報、道路種別を特定する情報、リンク識別情報、ルートの生成条件を特定する情報、地図情報のバージョンを特定する情報等が挙げられる。なお、これら各情報の詳細については、各実施の形態において説明する。そして、引継情報の送信については、これらの各情報の全てを送信してもよいし、これらの各情報のうちの一部のみを送信してもよい。これらの各情報のうちの一部のみを送信する場合において、当該送信する一部の情報を定める決定手法としては、任意の手法を用いることができるが、例えば、第１端末及び第２端末における地図情報のバージョンに基づいて定める手法と、第１端末及び第２端末におけるルートを案内するための機能に基づいて定める手法とが挙げられる。

そして、以下に示す実施の形態１〜３では、第１端末を「引き継ぎ元の装置」と称し、第２端末を「引き継ぎ先の装置」と称し、第１端末において案内するルートを「第１走行ルート」と称し、第１端末において案内するルートに対応するルートであって、第２端末において案内するルートを「第２走行ルート」と称し、また、第１走行ルートを生成する生成元の装置を「生成元の装置」と称して、以下説明する。そして、実施の形態１〜３について具体的には、端末装置が「生成元の装置」及び「引き継ぎ元の装置」として機能し、車載装置が「引き継ぎ先の装置」として機能する場合において、引継情報を送信する場合について説明する。そして、実施の形態１について更に具体的には、端末装置が、「分岐案内点を特定する情報、分岐案内点における進入方向又は退出方向を特定する情報、及び道路種別を特定する情報」を引継情報として送信する場合について説明する。また、実施の形態２について更に具体的には、端末装置が、「交差点を特定する情報、交差点における進入方向又は退出方向を特定する情報、及び道路種別を特定する情報」を引継情報として送信する場合について説明する。また、実施の形態３について更に具体的には、端末装置及び車載装置とは異なる装置であるセンター装置が、端末装置及び車載装置における地図情報のバージョンに基づいて、「分岐案内点を特定する情報、分岐案内点における進入方向又は退出方向を特定する情報、及び道路種別を特定する情報」、又は「リンク識別情報」を引継情報として送信する場合について説明する。そして、実施の形態１〜３において説明する引継情報以外の引継情報、及び第１端末及び第２端末におけるルートを案内するための機能に基づいて引継情報を送信することについては、変形例において説明する。

（実施の形態１）
初めに、実施の形態１について説明する。この実施の形態においては、端末装置において生成された走行ルートを、分岐案内点を特定する情報、分岐案内点における進入方向又は退出方向を特定する情報、及び道路種別を特定する情報等の引継情報を用いて、車載装置に引き継ぐ場合について主に説明するが、車載装置において生成された走行ルートを、引継情報を用いて、端末装置に引き継ぐこともできる。なお、以下では、車載装置を搭載した車両（車載装置を操作するユーザが搭乗する車両）を「自車両」と称して説明する。また、「自車両」とは、例えば、四輪自動車、二輪自動車、及び自転車等を含む概念であるが、以下では、自車両が四輪自動車である場合について説明する。また、引継情報送信システムにおける車載装置としての機能については、特記する部分を除いて、公知の車載用ナビゲーション装置と同様の構成により得ることができるので、その説明は省略することとする。

（構成）
まず、本実施の形態に係る引継情報送信システム１００として機能する端末装置１、及び車載装置２の構成について説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る端末装置及び車載装置を例示するブロック図である。

（構成−端末装置）
最初に、端末装置１の構成について説明する。図１に示すように、端末装置１は、案内端末又は引継情報送信装置であり、概略的に、通信部１１、タッチパネル１２、ディスプレイ１３、現在位置検出部１４、データ記録部１５、及び制御部１６を備えている。

（構成−端末装置−通信部）
通信部１１は、車載装置２との間でネットワークを介した通信を行う通信手段である。この通信部１１の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、公知の移動体無線通信手段や近距離無線通信手段を用いることができる。

（構成−端末装置−タッチパネル）
タッチパネル１２は、ユーザの指等で押圧されることにより、当該ユーザから各種操作入力を受け付ける操作手段である。このタッチパネル１２は、透明又は半透明状に形成され、ディスプレイ１３の前面において当該ディスプレイ１３の表示面と重畳するように設けられている。このタッチパネル１２としては、例えば、抵抗膜方式や静電容量方式等による操作位置検出手段を備えた公知のタッチパネルを用いることができる。

（構成−端末装置−ディスプレイ）
ディスプレイ１３は、後述する制御部１６の制御に基づいて各種の画像を表示する表示手段であり、特に、後述する地図情報データベース１５１（以下、データベースを「ＤＢ」と称する）に格納された地図情報に基づいて地図を表示する表示手段である。このディスプレイ１３の具体的な構成は任意であり、例えば、公知の液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイの如きフラットパネルディスプレイ等を用いることができる。

（構成−端末装置−現在位置検出部）
現在位置検出部１４は、端末装置１の現在位置を検出する現在位置検出手段である。この現在位置検出部１４は、ＧＰＳ又は地磁気センサ（いずれも図示省略）を有し、現在の端末装置１の位置（座標）及び方位等を公知の方法にて検出する。

（構成−端末装置−データ記録部）
データ記録部１５は、端末装置１の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段であり、例えば、外部記録装置としてのハードディスク（図示省略）を用いて構成されている。ただし、ハードディスクに代えてあるいはハードディスクと共に、磁気ディスクの如き磁気的記録媒体、又はＤＶＤやブルーレイディスクの如き光学的記録媒体を含む、その他の任意の記録媒体を用いることができる（後述するデータ記録部２５、実施の形態２のデータ記録部３５、４５、及び実施の形態３のデータ記録部６５も同様とする）。

また、このデータ記録部１５は、地図情報ＤＢ１５１、及び引継情報ＤＢ１５２を備えている。

地図情報ＤＢ１５１は、地図情報を格納する地図情報格納手段である。ここで、「地図情報」とは、道路、道路の交差点、道路構造物、施設等を含む各種の位置の特定に必要な情報であり、例えば、道路上に設定された各ノードに関するノードデータ（例えばノードＩＤ、座標等）や、道路上に設定された各リンクに関するリンクデータ（例えばリンクＩＤ、リンク名、接続ノードＩＤ、道路座標、道路種別（例えば、有料道路、一般道路、高架道路等）、車線数等）、地物データ（例えば信号機、道路標識、ガードレール、施設等）、地形データ等を含んで構成されている。

引継情報ＤＢ１５２は、引継情報を格納する引継情報格納手段である。ここで、「引継情報」とは、第１走行ルートを第２走行ルートとして、車載装置２において引き継ぐための情報であって、第１走行ルート全部を特定する情報全てのうちの一部のみの情報を含んでいる情報である。そして、この引継情報は、例えば、分岐案内点を特定する情報、分岐案内点における進入方向又は退出方向を特定する情報、及び道路種別を特定する情報等を含んでいる情報である。ここで、「分岐案内点」とは、第１走行ルート上の分岐点のうちの案内を行うべき分岐点であり、具体的には、第１走行ルート上の分岐点のうちの、自車両の進行方向が変わる分岐点であって、右折又は左折等の案内を行う分岐点である。なお、「分岐点」とは、第１走行ルート上における道路が分岐している地点であり、具体的には、交差点、及び交差点以外の分岐する点であって、進行方向において一の道路が複数に分岐する点を含むものである。図２は、引継情報を例示した図である。この図２に示すように、引継情報は、例えば、項目「位置」、項目「進入道路」、及び項目「退出道路」と、各項目に対応する情報とを、相互に関連付けて構成されている。ここで、項目「位置」に対応する情報は、分岐案内点の位置を特定する情報である（図２では、緯度及び経度の座標であり、例えば「３４度５６分４０秒、１３７度１１分４５秒」等）。また、項目「進入道路」及び項目「退出道路」には各々、更に、項目「方位」、及び項目「種別」が含まれている。そして、項目「進入道路」の項目「方位」に対応する情報は、分岐案内点を基準として当該分岐案内点に対して進入道路が延びている方位（進入方向）を特定する情報である（図２では、８方位であり、例えば「南西」等）。なお、「進入道路」とは、自車両が走行ルートに沿って分岐案内点に進入する場合に、当該分岐案内点を走行する直前に自車両が走行する道路である。また、項目「進入道路」の項目「種別」に対応する情報は、進入道路の道路種別を特定する情報である（図２では、例えば「一般道路」）。なお、この項目「進入道路」の項目「種別」に対応する情報としては、図２の「一般道路」以外には、走行ルートに応じて、「有料道路」、「高架道路」等が含まれる場合がある（後述する項目「退出道路」の項目「種別」に対応する情報も同様とする）。また、項目「退出道路」の項目「方位」に対応する情報は、分岐案内点を基準として当該分岐案内点に対して退出道路が延びている方位（退出方向）を特定する情報である（図２では、８方位であり、例えば「東」等）。なお、「退出道路」とは、自車両が走行ルートに沿って分岐案内点から退出する場合に、当該分岐案内点を走行した直後に自車両が走行する道路である。また、項目「退出道路」の項目「種別」に対応する情報は、退出道路の道路種別を特定する情報である（図２では、例えば「一般道路」）。このような引継情報ＤＢ１５２の引継情報は、後述する引継情報送信処理において記録される。

（構成−端末装置−制御部）
図１に戻って、制御部１６は、端末装置１を制御する制御手段であり、具体的には、ＣＰＵ、当該ＣＰＵ上で解釈実行される各種のプログラム（ＯＳなどの基本制御プログラムや、ＯＳ上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む）、及びプログラムや各種のデータを格納するためのＲＡＭの如き内部メモリを備えて構成されるコンピュータである。特に、実施の形態１に係る引継情報送信プログラムは、任意の記録媒体又はネットワークを介して端末装置１にインストールされることで、制御部１６の各部を実質的に構成する（後述する制御部２６、実施の形態２の制御部３６、４６、及び実施の形態３の制御部５６、６６、７６も同様とする）。

また、この制御部１６は、機能概念的に、ルート生成部１６１、引継情報取得部１６２、及び引継情報送信部１６３を備えている。

ルート生成部１６１は、出発地から目的地に至る第１走行ルートを、地図情報ＤＢ１５１の地図情報に基づいて、公知の生成手法を用いて生成するルート生成手段である。ここで、「出発地」とは、車両が移動を開始する地点であり、例えば、タッチパネル１２を介してユーザの所定操作が受け付けられることで設定されたり、現在位置検出部１４又は後述する車載装置２の現在位置検出部２４によって検出された現在位置が設定されたりする。また、「目的地」とは、車両の移動の目的となる地点であり、例えば、タッチパネル１２を介してユーザの所定操作が受け付けられることで設定される。引継情報取得部１６２は、端末装置１で案内する第１走行ルートに関す情報に基づいて、端末装置１とは異なる車載装置２において第１走行ルートを第２走行ルートとして引き継ぐための引継情報を取得する引継情報取得手段である。引継情報送信部１６３は、引継情報取得部１６２が取得した引継情報を送信する引継情報送信手段である。なお、これら制御部１６の各部により行われる処理については、後述する。

（構成−車載装置）
次に、車載装置２の構成について説明する。図１に示すように、車載装置２は、案内端末又は引継情報送信装置であり、概略的に、通信部２１、タッチパネル２２、ディスプレイ２３、現在位置検出部２４、データ記録部２５、及び制御部２６を備えている。

（構成−車載装置−通信部）
通信部２１は、端末装置１との間でネットワークを介した通信を行う通信手段であり、具体的な構成については、通信部１１の構成と同様である。

（構成−車載装置−タッチパネル）
タッチパネル２２は、ユーザから各種操作入力を受け付ける操作手段であり、具体的な構成については、タッチパネル１２の構成と同様である。

（構成−車載装置−ディスプレイ）
ディスプレイ２３は、後述する制御部２６の制御に基づいて各種の画像を表示する表示手段であり、具体的な構成については、ディスプレイ１３の構成と同様である。

（構成−車載装置−現在位置検出部）
現在位置検出部２４は、車載装置２の現在位置を検出する現在位置検出手段であり、具体的な構成については、現在位置検出部１４の構成と同様である。

（構成−車載装置−データ記録部）
データ記録部２５は、地図情報ＤＢ２５１、及び引継情報ＤＢ２５２を備えており、この各情報の構成は、データ記録部１５の各情報の構成と同様である。

（構成−車載装置−制御部）
図１に戻って、制御部２６は、機能概念的に、ルート生成部２６１、引継情報取得部２６２、及び引継情報送信部２６３を備えており、この各部の構成は、制御部１６の同一名称の各部の構成と同様である。

（処理）
次に、このように構成される引継情報送信システム１００の端末装置１によって実行される引継情報送信処理について説明する。図３は、引継情報送信処理のフローチャートである（以下の各処理の説明ではステップを「Ｓ」と略記する）。また、図４は、第１走行ルートの一例を示す図である。引継情報送信処理は、概略的には、引継情報を取得し、当該取得した引継情報を送信する処理である。そして、この引継情報送信処理を実行するタイミングは、端末装置１のルート生成部２６１が第１走行ルートを生成した後の任意のタイミングであるが、例えば、端末装置１のルート生成部２６１が第１走行ルートＲ１を生成した後、引継情報を車載装置２に送信するための操作入力がタッチパネル１２を介して行われた後に起動されるものとして、当該処理が起動したところから説明する。

まず、図３に示すように、ＳＡ１において端末装置１の引継情報取得部１６２は、引継情報を取得する。具体的には、ルート生成部２６１が生成した第１走行ルート上の分岐案内点を特定した上で、当該特定した分岐案内点の位置、当該特定した分岐案内点に対する進入道路及び退出道路の方位、及び進入道路及び退出道路の道路種別（以下、分岐案内点に関する事項）を特定し、これらの特定結果を引継情報として取得する。引継情報の取得について更に具体的には、まず、引継情報取得部１６２は、第１走行ルート上で出発地に最も近い分岐点を特定し、当該特定した分岐点が分岐案内点であるか否かを判定する。次に、分岐案内点であると判定した場合、この分岐点について前述の「分岐案内点に関する事項」を特定し、この特定結果を引継情報として取得する。一方、分岐案内点ではないと判定した場合、この分岐点については「分岐案内点に関する事項」を特定しない。そして、これらの処理を、出発地側から目的地側に向かって、目的地に最も近い分岐点に至るまで順次行う。ここで、「分岐点を特定」する手法、「分岐点が分岐案内点であるか否かを判定」する手法、及び「分岐案内点に関する事項を特定」する手法については、任意の手法を用いることができるが、例えば、リンクデータ及びノードデータを用いて特定する公知の手法を用いることができる。ここでは、例えば、図４の分岐点Ｊ１〜Ｊ４のうちの分岐点Ｊ１、Ｊ２の位置を分岐案内点の位置として特定し、分岐点Ｊ１の進入道路の方位及び退出道路の方位を「南西」、「東」と特定し、分岐点Ｊ２の進入道路の方位及び退出道路の方位を「西」、「北東」と特定し、分岐点Ｊ１、Ｊ２の進入道路の道路種別及び退出道路の道路種別を「一般道路」と特定する。

図３に戻って、ＳＡ２において端末装置１の引継情報取得部１６２は、引継情報を登録する。具体的には、ＳＡ１で取得した引継情報を、引継情報ＤＢ１５２に格納することにより登録する。ここでは、例えば、図２に示す引継情報を、引継情報ＤＢ１５２に格納することにより登録する。

図３に戻って、ＳＡ３において端末装置１の引継情報送信部１６３は、引継情報等を送信する。具体的には、ＳＡ２で登録した引継情報、及び生成情報を、図１の通信部１１を介して車載装置２に送信する。ここで、「生成情報」とは、第２走行ルートを生成するための情報であり、具体的には、第２走行ルートを生成するための情報として引継情報と共に用いられる情報であり、例えば、第１走行ルートの「出発地」及び「目的地」を特定する情報が含まれている。そして、このＳＡ３の後、引継情報送信処理が終了する。

一方、ＳＡ３で送信された引継情報及び生成情報を受信した車載装置２は、受信したこれらの情報及び地図情報ＤＢ２５１の地図情報に基づいて、第２走行ルートを生成し、当該生成した第２走行ルートをディスプレイ２３に表示して案内する。第２走行ルートの生成について具体的には、車載装置２のルート生成部２６１は、生成情報が特定する「出発地」及び「目的地」を第２走行ルートの「出発地」及び「目的地」として設定し、引継情報が反映されるように、第２走行ルートを生成する。ここで、「引継情報が反映されるように、第２走行ルートを生成する」とは、引継情報が特定する道路種別、分岐案内点の位置、進入道路の方位、及び退出道路の方位夫々と、第２走行ルートにおける道路種別、分岐案内点の位置、進入道路の方位、及び退出道路の方位夫々との一致度が最大となるように、第２走行ルートを探索することである。ここでは、例えば、車載装置２のルート生成部２６１は、まず、引継情報と探索する走行ルートとにおいて一致する分岐案内点が可能な限り多数となるように、走行ルートを探索する。ここで、「引継情報と探索する走行ルートとにおいて一致する分岐案内点」とは、地図上の位置と、進入道路の方位、及び退出道路の方位の全てが一致する分岐案内点を示している。次に、当該探索した走行ルートが１つのみである場合、ルート生成部２６１は、当該１つのみの走行ルートを第２走行ルートとする。一方、当該生成した走行ルートが複数である場合、ルート生成部２６１は、当該複数の走行ルート各々が特定する道路種別と、引継情報が特定する道路種別との一致数が最大となる走行ルートを、当該複数の走行ルートから選択し、当該選択した走行ルートを第２走行ルートとする。なお、当該選択した走行ルートが複数存在する場合、ルート生成部２６１は、公知の手法（例えば、ユーザによって設定された距離優先、又は時間優先等の探索条件に従って、１つのみのルートを探索する手法等）を用いて、当該複数の走行ルートのうちの１つのみの走行ルートを第２走行ルートとすることとしてもよい。このように、引継情報を反映して第２走行ルートが生成されるので、第１走行ルートと第２走行ルートとの一致度（つまり、第２走行ルートにおける第１走行ルートの再現性）を向上させることができる。

（実施の形態１の効果）
このように本実施の形態によれば、引継情報取得部１６２が、端末装置１で案内する第１走行ルートに基づいて、車載装置２で第２走行ルートを案内するための引継情報を取得することから、例えば、引継情報を用いることにより、端末装置１及び車載装置２各々が用いる地図情報のバージョンが互いに異なっている場合においても、引継情報を用いることにより、第１走行ルートを第２走行ルートとして、車載装置２において引き継ぐことができるので、ルートの案内についてのユーザの利便性を向上させることが可能となる。

また、例えば、分岐案内点を特定する情報を引継情報として用いることにより、引継情報の情報量を低減することができるので、引継情報を端末装置１から車載装置２に送信する送信時間を短縮して、第２走行ルートの案内を迅速に行うことができる。

また、例えば、分岐案内点における進入道路が延びている方位又は退出道路が延びている方位を特定する情報を引継情報として用いることにより、分岐案内点における進入道路が延びている方位又は退出道路が延びている方位を特定する情報を反映させることができるので、端末装置１で案内する第１走行ルートを、車載装置２において第２走行ルートとして再現する再現性を向上させることができる。

また、例えば、道路種別を特定する情報を引継情報として用いることにより、道路種別を特定する情報を反映させることができるので、端末装置１で案内する第１走行ルートを、車載装置２において第２走行ルートとして再現する再現性を向上させることができる。

（実施の形態２）
次に、実施の形態２について説明する。この実施の形態においては、端末装置において生成された走行ルートを、交差点を特定する情報、交差点における進入方向又は退出方向を特定する情報、及び道路種別を特定する情報等の引継情報を用いて、車載装置に引き継ぐ場合について主に説明するが、車載装置において生成された走行ルートを、引継情報を用いて、端末装置に引き継ぐこともできる。なお、実施の形態２の構成は、特記する場合を除いて実施の形態１の構成と略同一であり、実施の形態１の構成と略同一の構成についてはこの実施の形態１で用いたのと同一の符号を必要に応じて付して、その説明を省略する。

（構成）
まず、本実施の形態に係る引継情報送信システム３００として機能する端末装置３、及び車載装置４の構成について説明する。図５は、本発明の実施の形態に係る端末装置及び車載装置を例示するブロック図である。

（構成−端末装置）
最初に、端末装置３の構成について説明する。図５に示すように、端末装置３は、案内端末又は引継情報送信装置であり、概略的に、通信部１１、タッチパネル１２、ディスプレイ１３、現在位置検出部１４、データ記録部３５、及び制御部３６を備えている。

（構成−端末装置−データ記録部）
データ記録部３５は、引継情報ＤＢ３５２を備えている。引継情報ＤＢ３５２は、引継情報を格納する引継情報格納手段である。ここで、「引継情報」とは、第１走行ルートを第２走行ルートとして、車載装置４において引き継ぐための情報であって、第１走行ルート全部を特定する情報全てのうちの一部のみの情報を含んでいる情報である。そして、この引継情報は、例えば、交差点を特定する情報、交差点における進入方向又は退出方向を特定する情報、及び道路種別を特定する情報等を含んでいる情報である。この引継情報は、図１の引継情報ＤＢ１５２に格納されている引継情報と同様な構成であり、走行ルート上の交差点についての、図２に示す各項目に対応する情報が含まれている情報である。

（構成−端末装置−制御部）
図５に戻って、制御部３６は、端末装置３を制御する制御手段であり、機能概念的に、引継情報取得部３６２、及び引継情報送信部３６３を備えている。引継情報取得部３６２は、端末装置３で案内する第１走行ルートに関す情報に基づいて、端末装置３とは異なる車載装置４において第１走行ルートを第２走行ルートとして引き継ぐための引継情報を取得する引継情報取得手段である。引継情報送信部３６３は、引継情報取得部３６２が取得した引継情報を送信する引継情報送信手段である。なお、これら制御部３６の各部により行われる処理については、後述する。

（構成−車載装置）
次に、車載装置４の構成について説明する。図５に示すように、車載装置４は、案内端末又は引継情報送信装置であり、概略的に、通信部２１、タッチパネル２２、ディスプレイ２３、現在位置検出部２４、データ記録部４５、及び制御部４６を備えている。

（構成−車載装置−データ記録部）
データ記録部４５は、引継情報ＤＢ４５２を備えており、この引継情報ＤＢ４５２の構成は、引継情報ＤＢ３５２の構成と同様である。

（構成−車載装置−制御部）
制御部４６は、機能概念的に、引継情報取得部４６２、及び引継情報送信部４６３を備えており、この各部の構成は、制御部３６の各部の構成と同様である。
（処理）
次に、このように構成される引継情報送信システム３００の端末装置３によって実行される引継情報送信処理について説明する。図６は、引継情報送信処理のフローチャートである。

まず、図６に示すように、ＳＢ１において端末装置３の引継情報取得部３６２は、引継情報を取得する。具体的には、ルート生成部２６１が生成した第１走行ルート上の全交差点を特定した上で、当該特定した全交差点の位置、当該特定した全交差点に対する進入道路及び退出道路の方位、及び交差点の進入道路及び退出道路の道路種別（以下、交差点に関する事項）を特定し、これらの特定結果を引継情報として取得する。引継情報の取得について更に具体的には、引継情報取得部３６２は、第１走行ルート上で出発地に最も近い交差点を特定し、当該特定した交差点について前述の「交差点に関する事項」を特定し、この特定結果を引継情報として取得する。そして、これらの処理を、出発地側から目的地側に向かって、目的地に最も近い交差点に至るまで順次行う。ここで、「交差点を特定」する手法については、任意の手法を用いることができるが、例えば、リンクデータ及びノードデータを用いて、３本以上の道路が交わっている地点を交差点として特定する公知の手法を用いることができる。また、「交差点に関する事項を特定」する手法についても、任意の手法を用いることができるが、例えば、リンクデータ及びノードデータを用いて特定する公知の手法を用いることができる。ここでは、例えば、図４の分岐点Ｊ１〜Ｊ４の位置を交差点の位置として特定し、分岐点Ｊ１〜Ｊ４の進入道路及び退出道路の方位、道路種別を特定し、これらの特定結果を引継情報して取得する。

図５に戻って、ＳＢ２において端末装置３の引継情報取得部３６２は、図３のＳＡ２と同様な処理を行い、この後、図５のＳＢ３において端末装置３の引継情報送信部３６３は、図３のＳＡ３と同様な処理を行う。

一方、図５のＳＢ３で送信された引継情報及び生成情報を受信した車載装置４は、図１の車載装置２と同様にして、第２走行ルートを生成し、当該生成した第２走行ルートをディスプレイ２３に表示して案内する。

（実施の形態２の効果）
このように本実施の形態によれば、例えば、交差点を特定する情報を引継情報として用いることにより、案内する第１走行ルートに関わる交差点を特定する情報を反映させることができるので、端末装置３で案内する第１走行ルートを、車載装置４において第２走行ルートとして再現する再現性を向上させることができる。

（実施の形態３）
次に、実施の形態３について説明する。なお、この実施の形態３においては、センター装置が、端末装置及び車載装置における地図情報のバージョンに基づいて引継情報を取得し、当該取得した引継情報を用いて、端末装置において生成された走行ルートを、車載装置に引き継ぐ場合について主に説明するが、車載装置において生成された走行ルートを、端末装置に引き継ぐこともできる。実施の形態３の構成は、特記する場合を除いて実施の形態１の構成と略同一であり、実施の形態１の構成と略同一の構成についてはこの実施の形態１で用いたのと同一の符号を必要に応じて付して、その説明を省略する。

（構成）
まず、本実施の形態に係る引継情報送信システム５００として機能する端末装置５、センター装置６、及び車載装置７の構成について説明する。図７は、本発明の実施の形態に係る端末装置、センター装置、及び車載装置を例示するブロック図である。

（構成−端末装置）
最初に、端末装置５の構成について説明する。図７に示すように、端末装置５は、案内端末又は引継情報送信装置であり、概略的に、通信部５１、タッチパネル１２、ディスプレイ１３、現在位置検出部１４、データ記録部１５、及び制御部５６を備えている。

（構成−端末装置−通信部）
通信部５１は、センター装置６との間でネットワークを介した通信を行う通信手段であり、具体的な構成については、図１の通信部１１の構成と同様である。

（構成−端末装置−制御部）
図７に戻って、制御部５６は、機能概念的に、引継情報取得部５６２、及び引継情報送信部５６３を備えている。引継情報取得部５６２は、端末装置５で案内する第１走行ルートに関す情報に基づいて、端末装置５とは異なる車載装置７において第１走行ルートを第２走行ルートとして引き継ぐための引継情報を取得する引継情報取得手段である。引継情報送信部５６３は、引継情報取得部５６２が取得した引継情報を送信する引継情報送信手段である。なお、これら制御部５６の各部により行われる処理については、後述する。

（構成−センター装置）
次に、センター装置６の構成について説明する。図７に示すように、センター装置６は、案内端末又は引継情報送信装置であり、後述する車載装置７に対して情報を送信する装置であって、概略的に、通信部６１、データ記録部６５、及び制御部６６を備えている。

（構成−センター装置−通信部）
通信部６１は、端末装置５及び車載装置７との間でネットワークを介した通信を行う通信手段であり、具体的な構成については、通信部５１の構成と同様である。

（構成−センター装置−データ記録部）
データ記録部６５は、引継情報ＤＢ６５２、及び装置情報ＤＢ６５３を備えている。

引継情報ＤＢ６５２は、センター引継情報を格納する引継情報格納手段である。ここで、「センター引継情報」とは、センター装置６に格納されている引継情報であって、第１走行ルートを第２走行ルートとして、車載装置７において引き継ぐための情報であり、第１走行ルート全部を特定する情報全てのうちの一部のみの情報を含んでいる情報である。そして、このセンター引継情報は、例えば、分岐案内点を特定する情報、分岐案内点における進入方向又は退出方向を特定する情報、道路種別を特定する情報、及びリンクＩＤを含んでいる情報である。図８は、センター引継情報を例示した図である。この図８に示すように、センター引継情報は、項目「元装置」、項目「先装置」、項目「出発地」、項目「目的地」、項目「位置」、項目「進入道路」、項目「退出道路」、及び項目「リンクＩＤ」と、各項目に対応する情報とを、相互に関連付けて構成されている。ここで、項目「元装置」に対応する情報は、第１走行ルートの生成元の装置の装置識別情報（以下、装置ＩＤ）である（図８では、例えば「ＵＩＤ０１０」等）。なお、図８の「ＵＩＤ０１０」は、端末装置５の装置ＩＤを示しており、「ＵＩＤ００１」は、車載装置７の装置ＩＤを示している。なお、これら端末装置５及び車載装置７以外にも、引き継ぎ先の装置又は引き継ぎ元の装置が存在し得る場合には、このような装置の装置ＩＤについても格納しておくことができ、「ＵＩＤ００２」は、このような装置の装置ＩＤを示している。また、項目「先装置」に対応する情報は、引き継ぎ先の装置の装置ＩＤである（図８では、例えば「ＵＩＤ００１」、「ＵＩＤ００２」等）。また、項目「出発地」に対応する情報は、第１走行ルートの出発地を特定する情報である（図８では、緯度及び経度の座標であり、例えば「３４度５５分４３秒、１３７度１１分５０秒」等）。また、項目「目的地」に対応する情報は、第１走行ルートの目的地を特定する情報である（図８では、緯度及び経度の座標であり、例えば「３４度５６分４０秒、１３７度１１分５０秒」等）。また、項目「位置」、項目「進入道路」、項目「退出道路」に対応する情報は、図２の同一名称の各項目に対応する情報と同様な情報である。また、項目「リンクＩＤ」に対応する情報は、第１走行ルートに対応する全リンクＩＤである（図８では、例えば「ＬＩＤ００５、ＬＩＤ００３、ＬＩＤ００２、ＬＩＤ００１、ＬＩＤ００９」等）。

図７に戻って、装置情報ＤＢ６５３は、装置情報を格納する装置情報格納手段である。ここで、「装置情報」とは、端末装置５及び車載装置７（端末装置５及び車載装置７以外にも、引き継ぎ先の装置又は引き継ぎ元の装置が存在し得る場合には、さらにこのような装置を含む。以下同じ）を特定するための情報であり、具体的には、端末装置５及び車載装置７に格納されている地図情報のバージョンを特定する情報である。図９は、装置情報を例示した図である。この図９に示すように、装置情報は、項目「装置ＩＤ」、及び項目「地図バージョン」と、各項目に対応する情報とを、相互に関連付けて構成されている。ここで、項目「装置ＩＤ」に対応する情報は、端末装置５及び車載装置７の装置ＩＤである（図９では、例えば「ＵＩＤ００１」、「ＵＩＤ００２」、「ＵＩＤ０１０」等）。また、項目「地図バージョン」に対応する情報は、端末装置５及び車載装置７に格納されている地図情報のバージョンを特定する情報である（図９では、「ＶＥＲ５」等）。このような装置情報ＤＢ６５３の装置情報は、任意の方法により取得することができ、例えば、所定時間毎にセンター装置６が行うバージョン要求に応じて、端末装置５及び車載装置７がセンター装置６に送信する地図情報のバージョンを反映させることにより記録される。

（構成−センター装置−制御部）
図７に戻って、制御部６６は、機能概念的に、引継情報取得部６６２、及び引継情報送信部６６３を備えている。引継情報取得部６６２は、端末装置５で案内する第１走行ルートに関す情報に基づいて、端末装置５とは異なる車載装置７において第１走行ルートを第２走行ルートとして引き継ぐための引継情報を取得する引継情報取得手段である。引継情報送信部６６３は、引継情報取得部６６２が取得した引継情報を送信する引継情報送信手段である。

（構成−車載装置）
次に、車載装置７の構成について説明する。図７に示すように、車載装置７は、案内端末又は引継情報送信装置であり、概略的に、通信部７１、タッチパネル２２、ディスプレイ２３、現在位置検出部２４、データ記録部２５、及び制御部７６を備えている。

（構成−車載装置−通信部）
通信部７１は、センター装置６との間でネットワークを介した通信を行う通信手段であり、具体的な構成については、通信部５１の構成と同様である。

（構成−車載装置−制御部）
制御部７６は、機能概念的に、ルート生成部７６１を備えている。ルート生成部７６１は、地図情報ＤＢ２５１の地図情報及びセンター装置６から受信した引継情報に基づいて、第２走行ルートを、公知の生成手法を用いて生成するルート生成手段である。

（処理）
次に、このように構成される引継情報送信システム５００によって実行される処理について説明する。引継情報送信システム５００によって実行される処理には、端末装置による引継情報送信処理と、センター装置による引継情報送信処理とが含まれているが、以下では、これら各処理について説明する。

（処理‐端末装置による引継情報送信処理）
まず、「端末装置による引継情報送信処理」とは、端末装置５によって行われる処理であり、具体的には、端末処理５が第１走行ルートの引継情報を取得し、当該取得した引継情報をセンター装置６に送信する処理である。

この処理においては、まず、図７の端末装置５の引継情報取得部５６２は、ルート生成部１６１によって生成された第１走行ルートについての引継情報を取得する。この取得について具体的には、図１の引継情報取得部１６２が取得する情報と共に、第１走行ルートの生成元の装置の装置ＩＤ、当該第１走行ルートの引き継ぎ先の装置の装置ＩＤ、当該第１走行ルートの「出発地」及び「目的地」を特定する情報、及び当該第１走行ルートに対応する全リンクＩＤ（リンク識別情報）を引継情報として取得する。ここで、「第１走行ルートの生成元の装置の装置ＩＤ」とは、第１走行ルートを生成した装置を一意に識別するための情報であり、ここでは、端末装置５を一意に識別するための情報である。また、「第１走行ルートの引き継ぎ先の装置の装置ＩＤ」とは、第１走行ルートを引き継ぐ引き継ぎ先の装置を一意に識別するための情報であり、具体的には、タッチパネル１２を介してユーザの所定操作が受け付けられることで設定される情報であり、ここでは、車載装置７を一意に識別するための情報である。

次に、端末装置５の引継情報送信部５６３は、引継情報取得部５６２が取得した引継情報を、通信部５１を介してセンター装置６に送信した後、端末装置による引継情報送信処理が終了する。一方、端末装置５から送信された引継情報を受信したセンター装置６は、受信した当該引継情報が反映されるように、図８のセンター引継情報を記録する。

（処理‐センター装置による引継情報送信処理）
次に、「センター装置による引継情報送信処理」とは、センター装置６によって行われる処理であり、具体的には、センター装置６が地図情報のバージョンに基づいて引継情報を取得し、当該取得した引継情報を車載装置７に送信する処理である。図１０は、センター装置による引継情報送信処理のフローチャートである。この引継情報送信処理を実行するタイミングは、図８のセンター引継情報が記録された後の任意のタイミングであるが、例えば、引き継ぎ先の装置（ここでは、図７の車載装置７）からの引継情報要求を、通信部６１を介して受信した場合に起動されるものとして、当該処理が起動したところから説明する。ここで、「引継情報要求」とは、引継情報を送信することの要求あり、具体的には、引継情報を要求している引き継ぎ先の装置の装置ＩＤ（ここでは、「ＵＩＤ００１」）が含まれている要求である。

まず、図１０に示すように、ＳＣ１においてセンター装置６の引継情報取得部６６２は、引継情報要求に対応する引継情報が格納されているか否かを判定する。具体的には、図８のセンター引継情報を参照して、項目「先装置」に対応する情報として、前述の引継情報要求が特定する装置ＩＤが格納されているか否かを判定する。そして、引継情報要求が特定する装置ＩＤが格納されている場合、引継情報要求に対応する引継情報が格納されていると判定し（ＳＣ１のＹＥＳ）、ＳＣ２に移行する。また、引継情報要求が特定する装置ＩＤが格納されていない場合、引継情報要求に対応する引継情報が格納されていないと判定し（ＳＣ１のＮＯ）、引継情報送信処理を終了する。なお、ＳＣ１のＮＯの場合、引継情報が格納されていないことを報知するために、所定のメッセージを車載装置７に対して送信することとしてもよい。ここでは、例えば、引継情報要求に含まれている装置ＩＤが「ＵＩＤ００１」であり、図８の項目「先装置」＝「ＵＩＤ００１」が格納されているので、引継情報が格納されていると判定する。

図１０に戻って、ＳＣ２においてセンター装置６の引継情報取得部６６２は、ＳＣ１で格納されている判定された引継情報の生成元の装置、及び当該引継情報の引き継ぎ先の装置を特定する。具体的には、ＳＣ１で格納されていると判定された引継情報における項目「元装置」の装置ＩＤに対応する装置を、生成元の装置として特定し、項目「先装置」の装置ＩＤに対応する装置を、引き継ぎ先の装置として特定する。ここでは、例えば、図８の項目「元装置」＝「ＵＩＤ０１０」に対応する端末装置５を生成元の装置として特定し、項目「先装置」＝「ＵＩＤ００１」に対応する車載装置７を引き継ぎ先の装置として特定する。

図１０に戻って、ＳＣ３においてセンター装置６の引継情報取得部６６２は、生成元の装置と引き継ぎ先の装置との間における、格納されている地図情報のバージョンの異同を判定する。具体的には、図９の装置情報を参照して、ＳＣ２で特定した生成元の装置に対応する地図情報のバージョンと、ＳＣ２で特定した引き継ぎ先の装置に対応する地図情報のバージョンとの異同を判定する。ここでは、例えば、生成元の装置である項目「装置ＩＤ」＝「ＵＩＤ０１０」に対応する項目「地図バージョン」が「ＶＥＲ５」であり、引き継ぎ先の装置である項目「装置ＩＤ」＝「ＵＩＤ００１」に対応する項目「地図バージョン」も「ＶＥＲ５」であるので、地図情報のバージョンが同じであると判定する。

図１０に戻って、ＳＣ４においてセンター装置６の引継情報取得部６６２は、引継情報を取得する。具体的には、ＳＣ２の特定結果及びＳＣ３の判定結果に基づいて、図８のセンター引継情報に含まれている情報を、引継情報として取得する。引継情報の取得について更に具体的には、ＳＣ３で地図のバージョンが同じであると判定した場合、後述する形状マッチングにより第２走行ルートを生成することが可能であるものとして、ＳＣ２で特定した引き継ぎ先の装置及び生成元の装置に対応付けられている情報のうちの、項目「リンクＩＤ」に対応する情報（以下、リンクＩＤ情報）を、引継情報として取得する。一方、ＳＣ３で地図のバージョンが異なっていると判定した場合、後述する形状マッチングにより第２走行ルートを生成することが不可能であるものとして、ＳＣ２で特定した引き継ぎ先の装置及び生成元の装置に対応付けられている情報のうちの、項目「出発地」、項目「目的地」、項目「位置」、項目「進入道路」、及び項目「退出道路」に対応する情報（以下、分岐案内点情報）を、引継情報として取得する。ここでは、例えば、地図情報のバージョンが同じであると判定したので、項目「リンクＩＤ」に対応する「ＬＩＤ００５、ＬＩＤ００３、ＬＩＤ００２、ＬＩＤ００１、ＬＩＤ００９」を取得する。

図１０に戻って、ＳＣ５においてセンター装置６の引継情報取得部６６２は、引継情報を送信する。具体的には、ＳＣ４で取得した引継情報を、図７の通信部６１を介して車載装置７に送信する。ここでは、例えば、「ＬＩＤ００５、ＬＩＤ００３、ＬＩＤ００２、ＬＩＤ００１、ＬＩＤ００９」を特定する引継情報を、車載装置７に送信する。

一方、ＳＣ５で送信された引継情報を受信した車載装置７は、受信した引継情報等に基づいて、第２走行ルートを生成し、当該生成した第２走行ルートをディスプレイ２３に表示して案内する。第２走行ルートの生成について具体的には、リンクＩＤ情報を引継情報として受信した場合には、形状マッチングにより生成し、分岐案内点情報を引継情報として受信した場合には、図１の車載装置２のルート生成部２６１と同様にして探索することにより生成する。ここで、「形状マッチング」とは、探索することなく走行ルートを生成する生成手法であり、具体的には、リンクＩＤと地図情報ＤＢ２５１の地図情報とに基づいて、走行ルートを生成する生成手法である。この「形状マッチング」について更に具体的には、地図情報においてリンクＩＤに対応するリンクを相互に接続することにより、走行ルートを生成する生成手法である。そして、この「形状マッチング」を用いるためには、生成元の装置と引き継ぎ先の装置との間において、地図情報のバージョンが同じであることを要する。ここでは、例えば、リンクＩＤ情報を引継情報として受信したので、形状マッチングにより第２走行ルートを生成して表示する。

（実施の形態３の効果）
このように本実施の形態によれば、例えば、リンクＩＤを引継情報として用いることにより、第２走行ルートの案内を行うために探索を行うのが不要となるので、端末装置５で案内する第１走行ルートを迅速且つ確実に、車載装置７において第２走行ルートとして再現することができる。

また、例えば、端末装置５に格納されている地図情報のバージョン及び車載装置７に格納されている地図情報のバージョンの異同に基づいて、適切な引継情報を用いることができるので、車載装置７における引き継ぎ精度を向上させることが可能となる。

〔実施の形態に対する変形例〕
以上、本発明に係る各実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した本発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。

（解決しようとする課題や発明の効果について）
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、上述の内容に限定されるものではなく、発明の実施環境や構成の細部に応じて異なる可能性があり、上述した課題の一部のみを解決したり、上述した効果の一部のみを奏したりすることがある。例えば、本発明に係る引継情報送信システムを用いて行われるルート案内についての、ユーザの利便性が従来と同程度であっても、従来と異なる構造により従来と同程度のルート案内についてのユーザの利便性を有している場合には、本願発明の課題は解決されている。

（分散や統合について）
また、上述した各電気的構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散や統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散又は統合して構成できる。例えば、端末装置１を、相互に通信可能に構成された複数の装置に分散して構成し、これら複数の装置の一部に引継情報取得部１６２を設けると共に、これら複数の装置の他の一部に引継情報送信部１６３を設けてもよい。

（形状、数値、構造、時系列について）
各実施の形態や図面において例示した構成要素に関して、形状、数値、又は複数の構成要素の構造若しくは時系列の相互関係については、本発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。

（引継情報について）
上記各実施の形態では、分岐案内点又は交差点の位置、進入道路又は退出道路が延びている方位、及び道路の道路種別を特定する情報、又はリンクＩＤを、引継情報として取得して送信する場合について説明したが、これに限られない。例えば、これらの情報に加えて、あるいは、これらの情報の一部に代えて、以下のような情報を引継情報として取得して送信することとしてもよい。

例えば、第１走行ルートの生成条件を引継情報として取得して送信することとしてもよい。具体的には、図１の端末装置１のタッチパネル１２を介して、ユーザの所定操作が受け付けられることで設定される第１走行ルートの生成条件を、引継情報取得部２６２が取得し、引継情報送信部２６３が送信することとしてもよい。ここで、「第１走行ルートの生成条件」とは、第１走行ルートを生成するための条件であり、具体的には、時間優先、一般道路優先、有料道路優先等の走行ルートを探索する探索条件を含む条件である。このように構成した場合、第１走行ルートの生成条件と同様な生成条件により第２走行ルートを生成することにより、第２走行ルートにおける第１走行ルートの再現性を向上させることができる。

また、例えば、第１走行ルートの全リンクの始点及び終点の位置を特定する情報、又は第１走行ルート上の全ノードのノードＩＤを、引継情報として取得して送信することとしてもよい。

また、各実施の形態及び変形例において引継情報として取得した情報のうちの一部のみの情報、任意に組み合わせた情報、又は全部の情報を、引継情報として取得して送信することとしてもよい。

（引継情報の送信手法について）
また、上記各実施の形態では、取得した引継情報を全て送信する場合と、地図情報のバージョンの異同に基づいて送信する場合とについて説明したが、これに限られない。例えば、図７のセンター装置６が、引き継ぎ先の装置の走行ルートを案内するための機能（ここでは、走行ルートを生成する機能）に基づいて引継情報を送信することとしてもよい。具体的には、図９の装置情報に項目「機能」を設けて、項目「機能」に対応する情報として、各装置の走行ルートを生成する機能（例えば、形状マッチング及び探索による生成が可能、形状マッチングのみによる生成が可能等）を特定する情報を格納することとしてもよい。なお、この項目「機能」に対応する情報は、機能内容要求に対する各装置からの応答に基づいて記録されることとしてもよい。そして、センター装置６の引継情報取得部６６２が、引き継ぎ先の装置において第２走行ルートを生成することが可能となる情報を、図８のセンター引継情報から引継情報として取得し、引継情報送信部２６３が送信することとしてもよい。この場合、例えば、引き継ぎ先の装置の機能が「形状マッチングのみによる生成が可能」である場合、リンクＩＤ情報を引継情報として取得して送信する。このように構成した場合、引き継ぎ先の装置におけるルートを案内するための機能に基づいて、適切な引継情報を取得して送信することができるので、引き継ぎ精度を向上させることができる。

また、実施の形態３においては、端末装置５及び車載装置７に格納されている地図情報のバージョンを特定する情報が、センター装置６の装置情報ＤＢ６５３に格納されているものとして説明したが、必要に応じて、端末装置５及び車載装置７が、自己に格納されている地図情報のバージョンを特定する情報をセンター装置６に送信するようにしてもよい。

（引き継ぎ元の装置及び引き継ぎ先の装置について）
また、上記各実施の形態では、引き継ぎ元の装置が端末装置であると共に、引き継ぎ先の装置が車載装置である場合について説明したが、これに限られない。例えば、引き継ぎ元の装置が車載装置であると共に、引き継ぎ先の装置が端末装置であってもよく、あるいは、引き継ぎ元の装置及び引き継ぎ先の装置が、それぞれ異なる端末装置であったり、それぞれ異なる車載装置であったりしてもよい。

（生成元の装置について）
また、上記各実施の形態では、生成元の装置が端末装置である場合について説明したが、これに限られない。例えば、生成元の装置が図７のセンター装置６であることとしてもよい。この場合、例えば、図７の端末装置５からの要求に応じてセンター装置６が第１走行ルートを生成し、当該生成した第１走行ルートを端末装置５に送信することとしてもよい。

また、上記実施の形態３では、図７の車載装置７が第２走行ルートを生成する場合について説明したが、これに限られない。例えば、センサ装置６が引継情報に基づいて第２走行ルートを生成し、当該生成した第２走行ルートを車載装置７に送信することとしてもよい。また、この構成と前述の変形例における「生成元の装置について」の構成とを組み合わせることにより、センター装置６が第１及び第２走行ルートの双方を生成して各装置に対して送信することとしてもよい。

〔実施の形態の特徴と効果の一部〕
最後に、これまでに説明した各実施の形態の特徴と効果の一部を、以下に例示する。ただし、各実施の形態の特徴と効果は、以下の内容に限定されず、以下の特徴の一部のみを具備することによって以下の効果の一部のみを奏する場合や、以下の特徴以外の他の特徴を具備することによって以下の効果以外の他の効果を奏する場合がある。

実施の形態の１つの側面１に係る引継情報送信システムは、第１端末で案内するルートに関するルート情報に基づいて、前記第１端末とは異なる第２端末において前記ルートを引き継ぐための引継情報を取得する引継情報取得手段と、前記引継情報取得手段が取得した前記引継情報を送信する引継情報送信手段とを備える。

上記側面１に係る引継情報送信システムによれば、引継情報取得手段が、第１端末で案内するルートに関するルート情報に基づいて、第２端末で前述のルートに対応するルートを案内するための引継情報を取得することから、例えば、第１端末及び第２端末各々が用いる地図情報のバージョンが互いに異なっている場合においても、引継情報を用いることにより、第１端末で案内するルートを第２端末において引き継ぐことができるので、ルートの案内についてのユーザの利便性を向上させることが可能となる。

実施の形態の他の側面２に係る引継情報送信システムは、上記側面１に係る引継情報送信システムにおいて、前記引継情報取得手段は、前記第１端末で案内するルート上の分岐点であって進行方向が変わる分岐点である分岐案内点を特定する情報を、前記引継情報として取得する。

上記側面２に係る引継情報送信システムによれば、例えば、分岐案内点を特定する情報を引継情報として用いることにより、引継情報の情報量を低減することができるので、引継情報を送信する送信時間を短縮して、ルートの案内を迅速に行うことができる。

実施の形態の他の側面３に係る引継情報送信システムは、上記側面２に係る引継情報送信システムにおいて、前記引継情報取得手段は、前記分岐案内点における進入方向又は退出方向を特定する情報を、前記引継情報として取得する。

上記側面３に係る引継情報送信システムによれば、例えば、分岐案内点における進入方向又は退出方向を特定する情報を引継情報として用いることにより、分岐案内点における進入方向又は退出方向を特定する情報を反映させることができるので、第１端末で案内するルートを第２端末において再現する再現性を向上させることができる。

実施の形態の他の側面４に係る引継情報送信システムは、上記側面１から側面３のいずれかに係る引継情報送信システムにおいて、前記引継情報取得手段は、前記第１端末で案内するルート上の交差点を特定する情報を、前記引継情報として取得する。

上記側面４に係る引継情報送信システムによれば、例えば、交差点を特定する情報を引継情報として用いることにより、案内するルートに関わる交差点を特定する情報を反映させることができるので、第１端末で案内するルートを第２端末において再現する再現性を向上させることができる。

実施の形態の他の側面５に係る引継情報送信システムは、上記側面１から側面４のいずれかに係る引継情報送信システムにおいて、前記引継情報取得手段は、前記第１端末で案内するルートの道路種別を特定する情報を、前記引継情報として取得する。

上記側面５に係る引継情報送信システムによれば、例えば、道路種別を特定する情報を引継情報として用いることにより、道路種別を特定する情報を反映させることができるので、第１端末で案内するルートを第２端末において再現する再現性を向上させることができる。

実施の形態の他の側面６に係る引継情報送信システムは、上記側面１から側面５のいずれかに係る引継情報送信システムにおいて、前記引継情報取得手段は、前記第１端末で案内するルートのリンク識別情報を、前記引継情報として取得する。

上記側面６に係る引継情報送信システムによれば、例えば、リンク識別情報を引継情報として用いることにより、ルートの案内を行うためにルート探索を行うのが不要となるので、第１端末で案内するルートを迅速且つ確実に第２端末において再現することができる。

実施の形態の他の側面７に係る引継情報送信システムは、上記側面１から側面６のいずれかに係る引継情報送信システムにおいて、前記引継情報取得手段は、前記第１端末で案内するルートの生成条件を特定する情報を、前記引継情報として取得する。

上記側面７に係る引継情報送信システムによれば、例えば、第１端末で案内するルートの生成条件を特定する情報を引継情報として用いることにより、第１端末での生成条件を反映させることができるので、第１端末で案内するルートを第２端末において再現する再現性を向上させることができる。

実施の形態の他の側面８に係る引継情報送信システムは、上記側面１から側面７のいずれかに係る引継情報送信システムにおいて、前記引継情報取得手段は、前記第１端末で用いられる地図情報のバージョンを特定する情報を、前記引継情報として取得する。

上記側面８に係る引継情報送信システムによれば、例えば、第１端末で用いられる地図情報のバージョンを特定する情報を引継情報として用いることにより、第１端末で用いられる地図情報のバージョンを考慮して第２端末でルートを案内することができるので、地図情報のバージョンに対応する適切な案内を行うことができ、案内精度を向上させることが可能となる。

実施の形態の他の側面９に係る引継情報送信システムは、上記側面１から側面８のいずれかに係る引継情報送信システムにおいて、前記引継情報取得手段は、前記第１端末で用いられる地図情報のバージョンと、前記第２端末で用いられる地図情報のバージョンとの異同を判定し、当該判定の結果に基づいて、前記引継情報を取得する。

上記側面９に係る引継情報送信システムによれば、例えば、第１及び第２端末各々の地図情報のバージョンの異同に基づいて、適切な引継情報を用いることができるので、引き継ぎ精度を向上させることが可能となる。

実施の形態の他の側面１０に係る引継情報送信システムは、上記側面１から側面９のいずれかに係る引継情報送信システムにおいて、前記引継情報取得手段は、前記第２端末におけるルートを案内するための機能を特定し、特定した当該機能に基づいて、前記引継情報を取得する。

上記側面１０に係る引継情報送信システムによれば、例えば、第２端末におけるルートを案内するための機能に基づいて、適切な引継情報を用いることができるので、引き継ぎ精度を向上させることが可能となる。

実施の形態の他の側面１１に係る引継情報送信装置は、第１端末で案内するルートに関するルート情報に基づいて、前記第１端末とは異なる第２端末において前記ルートを引き継ぐための引継情報を取得する引継情報取得手段と、前記引継情報取得手段が取得した前記引継情報を、前記第２端末に送信する引継情報送信手段とを備える。

上記側面１１に係る引継情報送信装置によれば、引継情報取得手段が、第１端末で案内するルートに関するルート情報に基づいて、第２端末で前述のルートに対応するルートを案内するための引継情報を取得することから、例えば、第１端末及び第２端末各々が用いる地図情報のバージョンが互いに異なっている場合においても、引継情報を用いることにより、第１端末で案内するルートを第２端末において引き継ぐことができるので、ルートの案内についてのユーザの利便性を向上させることが可能となる。

実施の形態の他の側面１２に係る案内端末は、自己が案内するルートに関するルート情報に基づいて、別の案内端末において前記ルートを引き継ぐための引継情報を取得する引継情報取得手段と、前記引継情報取得手段が取得した前記引継情報を、前記別の案内端末に送信する引継情報送信手段と備える。

上記側面１２に係る案内端末によれば、引継情報取得手段が、第１端末で案内するルートに関するルート情報に基づいて、第２端末で前述のルートに対応するルートを案内するための引継情報を取得することから、例えば、第１端末及び第２端末各々が用いる地図情報のバージョンが互いに異なっている場合においても、引継情報を用いることにより、第１端末で案内するルートを第２端末において引き継ぐことができるので、ルートの案内についてのユーザの利便性を向上させることが可能となる。

実施の形態の他の側面１３に係る引継情報送信方法は、引継情報取得手段が、第１端末で案内するルートに関するルート情報に基づいて、前記第１端末とは異なる第２端末において前記ルートを引き継ぐための引継情報を取得する引継情報取得ステップと、引継情報送信手段が、前記引継情報取得ステップにて取得した前記引継情報を送信する引継情報送信ステップとを含む。

上記側面１３に係る引継情報送信方法によれば、引継情報取得ステップが、第１端末で案内するルートに関するルート情報に基づいて、第２端末で前述のルートに対応するルートを案内するための引継情報を取得することから、例えば、第１端末及び第２端末各々が用いる地図情報のバージョンが互いに異なっている場合においても、引継情報を用いることにより、第１端末で案内するルートを第２端末において引き継ぐことができるので、ルートの案内についてのユーザの利便性を向上させることが可能となる。

実施の形態の他の側面１４に係る引継情報送信プログラムは、コンピュータを、第１端末で案内するルートに関するルート情報に基づいて、前記第１端末とは異なる第２端末において前記ルートを引き継ぐための引継情報を取得する引継情報取得手段と、前記引継情報取得手段が取得した前記引継情報を送信する引継情報送信手段として機能させる。

上記側面１４に係る引継情報送信プログラムによれば、引継情報取得手段が、第１端末で案内するルートに関するルート情報に基づいて、第２端末で前述のルートに対応するルートを案内するための引継情報を取得することから、例えば、第１端末及び第２端末各々が用いる地図情報のバージョンが互いに異なっている場合においても、引継情報を用いることにより、第１端末で案内するルートに対応するルートを第２端末において引き継ぐことができるので、ルートの案内についてのユーザの利便性を向上させることが可能となる。

１、３、５ 端末装置
２、４、７ 車載装置
６ センター装置
１１、２１、５１、６１、７１ 通信部
１２、２２ タッチパネル
１３、２３ ディスプレイ
１４、２４ 現在位置検出部
１５、２５、３５、４５、６５ データ記録部
１６、２６、３６、４６、５６、６６、７６ 制御部
１００、３００、５００ 引継情報送信システム
１５１、２５１、７６１ 地図情報ＤＢ
１５２、２５２、３５２、４５２、６５２ 引継情報ＤＢ
１６１、２６１、７６１ ルート生成部
１６２、２６２、３６２、４６２、５６２、６６２ 引継情報取得部
１６３、２６３、３６３、４６３、５６３、６６３ 引継情報送信部
６５３ 装置情報ＤＢ
Ｒ１ 第１走行ルート
Ｊ１〜Ｊ４ 分岐点

Claims (14)

1. 第１端末で案内するルートに関するルート情報に基づいて、前記第１端末とは異なる第２端末において前記ルートを引き継ぐための引継情報を取得する引継情報取得手段と、
   前記引継情報取得手段が取得した前記引継情報を送信する引継情報送信手段と、
   を備える引継情報送信システム。
2. 前記引継情報取得手段は、前記第１端末で案内するルート上の分岐点であって進行方向が変わる分岐点である分岐案内点を特定する情報を、前記引継情報として取得する、
   請求項１に記載の引継情報送信システム。
3. 前記引継情報取得手段は、前記分岐案内点における進入方向又は退出方向を特定する情報を、前記引継情報として取得する、
   請求項２に記載の引継情報送信システム。
4. 前記引継情報取得手段は、前記第１端末で案内するルート上の交差点を特定する情報を、前記引継情報として取得する、
   請求項１から３のいずれか一項に記載の引継情報送信システム。
5. 前記引継情報取得手段は、前記第１端末で案内するルートの道路種別を特定する情報を、前記引継情報として取得する、
   請求項１から４のいずれか一項に記載の引継情報送信システム。
6. 前記引継情報取得手段は、前記第１端末で案内するルートのリンク識別情報を、前記引継情報として取得する、
   請求項１から５のいずれか一項に記載の引継情報送信システム。
7. 前記引継情報取得手段は、前記第１端末で案内するルートの生成条件を特定する情報を、前記引継情報として取得する、
   請求項１から６のいずれか一項に記載の引継情報送信システム。
8. 前記引継情報取得手段は、前記第１端末で用いられる地図情報のバージョンを特定する情報を、前記引継情報として取得する、
   請求項１から７のいずれか一項に記載の引継情報送信システム。
9. 前記引継情報取得手段は、前記第１端末で用いられる地図情報のバージョンと、前記第２端末で用いられる地図情報のバージョンとの異同を判定し、当該判定の結果に基づいて、前記引継情報を取得する、
   請求項１から８のいずれか一項に記載の引継情報送信システム。
10. 前記引継情報取得手段は、前記第２端末におけるルートを案内するための機能を特定し、特定した当該機能に基づいて、前記引継情報を取得する、
    請求項１から９のいずれか一項に記載の引継情報送信システム。
11. 第１端末で案内するルートに関するルート情報に基づいて、前記第１端末とは異なる第２端末において前記ルートを引き継ぐための引継情報を取得する引継情報取得手段と、
    前記引継情報取得手段が取得した前記引継情報を、前記第２端末に送信する引継情報送信手段と、
    を備える引継情報送信装置。
12. 自己が案内するルートに関するルート情報に基づいて、別の案内端末において前記ルートを引き継ぐための引継情報を取得する引継情報取得手段と、
    前記引継情報取得手段が取得した前記引継情報を、前記別の案内端末に送信する引継情報送信手段と、
    を備える案内端末。
13. 引継情報取得手段が、第１端末で案内するルートに関するルート情報に基づいて、前記第１端末とは異なる第２端末において前記ルートを引き継ぐための引継情報を取得する引継情報取得ステップと、
    引継情報送信手段が、前記引継情報取得ステップにて取得した前記引継情報を送信する引継情報送信ステップと、
    を含む引継情報送信方法。
14. コンピュータを、
    第１端末で案内するルートに関するルート情報に基づいて、前記第１端末とは異なる第２端末において前記ルートを引き継ぐための引継情報を取得する引継情報取得手段と、
    前記引継情報取得手段が取得した前記引継情報を送信する引継情報送信手段と、
    として機能させるための引継情報送信プログラム。
    

Images