JP6136410B2 - 施設探索システム、施設探索方法、及び施設探索プログラム - Google Patents
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Description
また、対象道路のリンクから分岐する当該対象道路以外の道路のリンクに至る走行ルートがある場合には、探索範囲が比較的広い探索範囲として設定されるので、対象道路から他の道路に降りる際に走行する出口周辺の施設のように、ユーザが利用する可能性が高い施設については、比較的広い探索範囲で探索を行うことで一層多くの施設を案内することができるため、ユーザの利便性を一層向上させることが可能になる。
また、対象道路のリンクから分岐する当該対象道路以外の道路のリンクの属性が、サービスエリア若しくはパーキングエリアであることを示す属性、又はインターチェンジであることを示す属性である場合には、探索範囲が比較的狭い探索範囲として設定されるので、サービスエリア若しくはパーキングエリア又はインターチェンジの周辺の施設のように、ユーザが利用する可能性がそれほど高くない施設については、比較的狭い探索範囲で探索を行うことで、探索に要する処理負荷を低減することができると共に、利用する可能性が低い施設の案内数を低減することで、ユーザの利便性を一層向上させることが可能になる。
まず、各実施の形態に共通の概念を説明する。各実施の形態に係る施設探索システムは、道路に設定された走行ルートの周辺の施設を探索するためのシステムである。ここで、「道路に設定された走行ルート」とは、出発地から目的地に至るものとして探索された走行経路である。以下では、この走行ルートが設定された道路を、必要に応じて、「走行ルート設定道路」と称する。また、「走行ルートの周辺の施設」とは、走行ルートの周辺に設けられた施設であり、その具体的な種類は任意であるが、例えば、公共施設(役所、図書館)や、商業施設(テーマパーク、ショッピングモール、ガソリンスタンド、コンビニエンスストア、レストラン等)であって、施設探索システムにPOI(Point Of Interest)として記録されている施設が該当する。なお、「周辺」とは、走行ルート設定道路におけるリンクを中心とする探索範囲内であることを意味するが、この点については後述する。
次に、実施の形態1について説明する。この形態は、車両の現在位置が移動することに伴って、この現在位置を基準に探索範囲を設定して施設を検索する形態である。
まず、実施の形態1に係るナビゲーション装置の構成について説明する。図1は、本実施の形態に係る施設探索システムとしてのナビゲーション装置を例示するブロック図である。このナビゲーション装置1は、現在地取得部2、タッチパネル3、ディスプレイ4、スピーカ5、制御部6、及びデータ記録部7を備えて構成されている。
現在地取得部2は、ナビゲーション装置1が搭載された車両又は持ち込まれた車両(以下、自車両)の現在地を取得する現在地取得手段である。具体的には、現在地取得部2は、GPS受信部、地磁気センサ、距離センサ、又はジャイロセンサの如き方位センサ(いずれも図示省略)の少なくとも1つを有し、現在の自車両の位置(座標)及び方位等を公知の方法にて検出する。
タッチパネル3は、利用者による操作入力を受け付ける操作手段である。このタッチパネル3は、ディスプレイ4の前面に配置されている。ただし、タッチパネル3に代えて、リモートコントローラの如き遠隔操作手段や、ハードスイッチ等、公知の操作手段を用いることができる。
ディスプレイ4は、制御部6の制御に基づいて各種の画像を表示する表示手段である。このディスプレイ4としては、例えば、公知の液晶ディスプレイや有機ELディスプレイの如きフラットパネルディスプレイを用いることができる。
スピーカ5は、制御部6の制御に基づいて各種の音声を出力する出力手段である。スピーカ5より出力される音声の具体的な態様は任意であり、必要に応じて生成された合成音声や、予め録音された音声を出力することができる。
制御部6は、ナビゲーション装置1を制御する制御手段であり、具体的には、CPU、当該CPU上で解釈実行される各種のプログラム(OSなどの基本制御プログラムや、OS上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む)、及びプログラムや各種のデータを格納するためのRAMの如き内部メモリを備えて構成されるコンピュータである。特に、本実施の形態に係る施設探索プログラムは、任意の記録媒体又はネットワークを介してナビゲーション装置1にインストールされることで、制御部6の各部を実質的に構成する。
データ記録部7は、ナビゲーション装置1の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段であり、例えば、外部記録装置としてのハードディスク(図示省略)を用いて構成されている。ただし、ハードディスクに代えてあるいはハードディスクと共に、磁気ディスクの如き磁気的記録媒体、又はDVDやブルーレイディスクの如き光学的記録媒体を含む、その他の任意の記録媒体を用いることができる(後述する施設探索サーバのデータ記録部7についても同様とする)。このデータ記録部7は、地図データベース(以下、データベースを「DB」と称する)7aを備えている。
次に、このように構成されるナビゲーション装置1によって実行される施設探索処理について説明する。図2、3は、施設探索処理のフローチャート、図4は、施設探索が行われる走行ルートを概念的に示す図である。この処理は、道路に設定された走行ルートの周辺の施設を探索するための処理であり、ナビゲーション装置1に電源が投入された後、ユーザによって施設探索が指示された場合に起動される。より具体的には、例えば、ユーザによるタッチパネル3を介した操作によって、目的地が設定されると共にルート探索が指示されると、現在地取得部2によって取得された自車両の現在地を出発地とし、この出発地から目的地に至る走行ルートが、ダイクストラ法の如き公知の探索方法によって制御部6により探索される。そして、ユーザによるタッチパネル3を介した操作によって、この走行ルートに対する施設探索が指示されると、施設探索処理が起動される。以下では、図4に示すように、走行ルートとして、一番下に図示する対象道路以外の道路から、対象道路に入り、一番上に図示する出口から、一番上に図示する対象道路以外の道路に降りるルートが探索された場合について説明する。なお、以下では、各ステップのうち特記しないステップについては、ナビゲーション装置1の制御部6によって実行されるものとする。また、以下の各処理の説明ではステップを「S」と略記する。
このように本実施の形態によれば、リンクのある道路が対象道路である場合には、当該対象道路のリンクから分岐する当該対象道路以外の道路のリンクに至る走行ルートの有無、又は、当該対象道路のリンクから分岐する当該対象道路以外の道路のリンクの属性に基づいて、探索範囲が設定されるので、例えば、対象道路から他の道路に降りる際に通過する出口周辺では探索範囲を広くしたり、SA/PA又はICに至るリンクについては探索範囲を狭くしたりする等、探索範囲を走行ルートやその周辺環境に基づいて調整することができ、施設探索に要する処理負荷を低減させることや、ユーザの利便性を向上させることが可能になる。
次に、実施の形態2について説明する。この形態は、車両の現在位置が移動する前に、走行ルート上の各位置を基準に探索範囲を設定して施設を検索することで、探索された全ての施設を車両の出発前に予め案内する形態である。なお、実施の形態2の構成及び処理は特記する場合を除いて実施の形態1と略同一であり、実施の形態1の構成と略同一の構成についてはこの実施の形態1で用いたものと同一の符号及び/又は名称を必要に応じて付して、その説明を省略する。
本実施の形態では、実施の形態1と同様に構成されたナビゲーション装置1により、施設探索処理が実行される。図5、6は、この施設探索処理のフローチャートである。ただし、これら図5、6におけるSB2〜SB4、SB6〜SB15は、図2、3におけるSA1〜SA3、SA6〜SA15とそれぞれ同様であるため、その説明は省略する。
このように本実施の形態によれば、実施の形態1と同様の効果に加えて、さらに、ユーザは出発前に全ての施設の案内を受けることができるので、施設への立ち寄りの有無等を予め計画等することができ、ユーザの利便性が一層向上する。
以上、本発明に係る各実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した各発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、上述の内容に限定されるものではなく、発明の実施環境や構成の細部に応じて異なる可能性があり、上述した課題の一部のみを解決したり、上述した効果の一部のみを奏したりすることがある。例えば、施設探索に要する処理負荷を従来より低減できない場合であっても、施設探索を従来とは異なる技術により達成できている場合には、本願発明の課題が解決されている。
また、上述した各電気的構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散や統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散又は統合して構成できる。例えば、施設探索システムを、有線や無線で相互に通信可能に接続された複数の装置により構成してもよい。
上記各実施の形態では、走行出口用範囲、通過出口用範囲、SA/PA用範囲、及びIC用範囲の相互間において、走行出口用範囲を最も広い探索範囲に設定し、SA/PA用範囲及びIC用範囲を次に広い探索範囲に設定し、通過出口用範囲を最も狭い探索範囲に設定しているが、これに限定されない。
(付記)
付記1の施設探索システムは、道路に設定された走行ルートの周辺の施設を探索する施設探索システムであって、地図及び施設に関する情報を格納する地図情報格納手段と、前記地図情報格納手段にて格納された情報に基づいて、前記走行ルートが設定された道路の上におけるリンクを中心とする探索範囲内の施設を探索する施設探索手段と、前記探索範囲を設定する探索範囲設定手段とを備え、前記探索範囲設定手段は、前記リンクのある道路が、少なくとも高速道路を含む所定種類の対象道路である場合には、当該対象道路のリンクから分岐する当該対象道路以外の道路のリンクに至る前記走行ルートの有無、又は、当該対象道路のリンクから分岐する当該対象道路以外の道路のリンクの属性に基づいて、前記探索範囲を設定する。
付記2の施設探索システムは、付記1の施設探索システムにおいて、前記探索範囲設定手段は、前記対象道路のリンクから分岐する当該対象道路以外の道路のリンクに至る走行ルートがある場合には、当該対象道路のリンクである出口リンクを中心とする探索範囲を、当該対象道路の他のリンクを中心とする探索範囲よりも広い探索範囲として設定する。
付記3の施設探索システムは、付記2の施設探索システムにおいて、前記探索範囲設定手段は、前記対象道路のリンクが前記出口リンクではない場合であって、当該対象道路のリンクから分岐する当該対象道路以外の道路のリンクの属性が、サービスエリア若しくはパーキングエリアであることを示す属性、又はインターチェンジであることを示す属性である場合には、当該対象道路のリンクを中心とする探索範囲を、前記出口リンクを中心とする探索範囲よりも狭い探索範囲として設定する。
付記4の施設探索システムは、付記3の施設探索システムにおいて、前記探索範囲設定手段は、前記対象道路のリンクが前記出口リンクではない場合であって、前記対象道路のリンクから分岐する当該対象道路以外の道路のリンクの属性が、サービスエリア若しくはパーキングエリアであることを示す属性、又はインターチェンジであることを示す属性である場合には、当該サービスエリア若しくは当該パーキングエリア、又は当該インターチェンジの大きさを前記地図情報格納手段にて格納された情報に基づいて特定し、当該特定した大きさに基づいて、当該対象道路に設定されたリンクを中心とする探索範囲を設定する。
付記5の施設探索方法は、道路に設定された走行ルートの周辺の施設を探索する施設探索方法であって、地図及び施設に関する情報を格納する地図情報格納手段にて格納された情報に基づいて、前記走行ルートが設定された道路の上におけるリンクを中心とする探索範囲内の施設を探索する施設探索ステップと、前記探索範囲を設定する探索範囲設定ステップとを含み、前記探索範囲設定ステップにおいては、前記リンクのある道路が、少なくとも高速道路を含む所定種類の対象道路である場合には、当該対象道路のリンクから分岐する当該対象道路以外の道路のリンクに至る前記走行ルートの有無、又は、当該対象道路のリンクから分岐する当該対象道路以外の道路のリンクの属性に基づいて、前記探索範囲を設定する。
付記6の施設探索プログラムは、付記5に記載の施設探索方法をコンピュータに実行させるための施設探索プログラムである。
(付記の効果)
付記1に記載の施設探索システム、付記5に記載の施設探索方法、及び付記6に記載の施設探索プログラムによれば、リンクのある道路が対象道路である場合には、当該対象道路のリンクから分岐する当該対象道路以外の道路のリンクに至る走行ルートの有無、又は、当該対象道路のリンクから分岐する当該対象道路以外の道路のリンクの属性に基づいて、探索範囲が設定されるので、例えば、対象道路から他の道路に降りる際に走行する出口周辺では探索範囲を広くしたり、対象道路から他の道路に降りる際に走行しない出口周辺では探索範囲を狭くしたり、サービスエリア若しくはパーキングエリア又はインターチェンジに至るリンクについては探索範囲を狭くしたりする等、探索範囲を走行ルートやその周辺環境に応じた適切な範囲に調整することができ、施設探索に要する処理負荷を低減させることや、ユーザの利便性を向上させることが可能になる。
付記2に記載の施設探索システムによれば、対象道路のリンクから分岐する当該対象道路以外の道路のリンクに至る走行ルートがある場合には、探索範囲が比較的広い探索範囲として設定されるので、対象道路から他の道路に降りる際に走行する出口周辺の施設のように、ユーザが利用する可能性が高い施設については、比較的広い探索範囲で探索を行うことで一層多くの施設を案内することができるため、ユーザの利便性を一層向上させることが可能になる。
付記3に記載の施設探索システムによれば、対象道路のリンクから分岐する当該対象道路以外の道路のリンクの属性が、サービスエリア若しくはパーキングエリアであることを示す属性、又はインターチェンジであることを示す属性である場合には、探索範囲が比較的狭い探索範囲として設定されるので、サービスエリア若しくはパーキングエリア又はインターチェンジの周辺の施設のように、ユーザが利用する可能性がそれほど高くない施設については、比較的狭い探索範囲で探索を行うことで、探索に要する処理負荷を低減することができると共に、利用する可能性が低い施設の案内数を低減することで、ユーザの利便性を一層向上させることが可能になる。
付記4に記載の施設探索システムによれば、サービスエリア若しくはパーキングエリア、又はインターチェンジの大きさに基づいて探索範囲が設定されるので、例えば、大きなサービスエリア若しくはパーキングエリアの場合には比較的広い探索範囲で探索を行うことで、施設を漏れなく案内することができ、あるいは、小さなサービスエリア若しくはパーキングエリアの場合には比較的狭い探索範囲で探索を行うことで、探索に要する処理負荷を低減することができる等、ユーザの利便性向上や探索処理の効率化を一層促進させることが可能になる。
2 現在地取得部
3 タッチパネル
4 ディスプレイ
5 スピーカ
6 制御部
6a 施設探索部
6b 探索範囲設定部
6c 案内部
7 データ記録部
7a 地図DB
Claims (4)
- 道路に設定された走行ルートの周辺の施設を探索する施設探索システムであって、
地図及び施設に関する情報を格納する地図情報格納手段と、
前記地図情報格納手段にて格納された情報に基づいて、前記走行ルートが設定された道路の上におけるリンクを中心とする探索範囲内の施設を探索する施設探索手段と、
前記探索範囲を設定する探索範囲設定手段とを備え、
前記探索範囲設定手段は、
前記リンクのある道路が、少なくとも高速道路を含む所定種類の対象道路である場合には、当該対象道路のリンクから分岐する当該対象道路以外の道路のリンクに至る前記走行ルートの有無、又は、当該対象道路のリンクから分岐する当該対象道路以外の道路のリンクの属性に基づいて、前記探索範囲を設定し、
前記対象道路のリンクから分岐する当該対象道路以外の道路のリンクに至る走行ルートがある場合には、当該対象道路のリンクである出口リンクを中心とする探索範囲を、当該対象道路の他のリンクを中心とする探索範囲よりも広い探索範囲として設定し、
前記対象道路のリンクが前記出口リンクではない場合であって、当該対象道路のリンクから分岐する当該対象道路以外の道路のリンクの属性が、サービスエリア若しくはパーキングエリアであることを示す属性、又はインターチェンジであることを示す属性である場合には、当該対象道路のリンクを中心とする探索範囲を、前記出口リンクを中心とする探索範囲よりも狭い探索範囲として設定する、
施設探索システム。 - 前記探索範囲設定手段は、前記対象道路のリンクが前記出口リンクではない場合であって、前記対象道路のリンクから分岐する当該対象道路以外の道路のリンクの属性が、サービスエリア若しくはパーキングエリアであることを示す属性、又はインターチェンジであることを示す属性である場合には、当該サービスエリア若しくは当該パーキングエリア、又は当該インターチェンジの大きさを前記地図情報格納手段にて格納された情報に基づいて特定し、当該特定した大きさに基づいて、当該対象道路に設定されたリンクを中心とする探索範囲を設定する、
請求項1に記載の施設探索システム。 - 道路に設定された走行ルートの周辺の施設を探索する施設探索方法であって、
施設探索手段が、地図及び施設に関する情報を格納する地図情報格納手段にて格納された情報に基づいて、前記走行ルートが設定された道路の上におけるリンクを中心とする探索範囲内の施設を探索する施設探索ステップと、
探索範囲設定手段が、前記探索範囲を設定する探索範囲設定ステップとを含み、
前記探索範囲設定ステップにおいては、前記探索範囲設定手段が、
前記リンクのある道路が、少なくとも高速道路を含む所定種類の対象道路である場合には、当該対象道路のリンクから分岐する当該対象道路以外の道路のリンクに至る前記走行ルートの有無、又は、当該対象道路のリンクから分岐する当該対象道路以外の道路のリンクの属性に基づいて、前記探索範囲を設定し、
前記対象道路のリンクから分岐する当該対象道路以外の道路のリンクに至る走行ルートがある場合には、当該対象道路のリンクである出口リンクを中心とする探索範囲を、当該対象道路の他のリンクを中心とする探索範囲よりも広い探索範囲として設定し、
前記対象道路のリンクが前記出口リンクではない場合であって、当該対象道路のリンクから分岐する当該対象道路以外の道路のリンクの属性が、サービスエリア若しくはパーキングエリアであることを示す属性、又はインターチェンジであることを示す属性である場合には、当該対象道路のリンクを中心とする探索範囲を、前記出口リンクを中心とする探索範囲よりも狭い探索範囲として設定する、
施設探索方法。 - 道路に設定された走行ルートの周辺の施設を探索する施設探索システムの施設探索プログラムであって、
コンピュータを、
地図及び施設に関する情報を格納する地図情報格納手段と、
前記地図情報格納手段にて格納された情報に基づいて、前記走行ルートが設定された道路の上におけるリンクを中心とする探索範囲内の施設を探索する施設探索手段と、
前記探索範囲を設定する探索範囲設定手段と、
として機能させる施設探索プログラムであり、
前記探索範囲設定手段は、
前記リンクのある道路が、少なくとも高速道路を含む所定種類の対象道路である場合には、当該対象道路のリンクから分岐する当該対象道路以外の道路のリンクに至る前記走行ルートの有無、又は、当該対象道路のリンクから分岐する当該対象道路以外の道路のリンクの属性に基づいて、前記探索範囲を設定し、
前記対象道路のリンクから分岐する当該対象道路以外の道路のリンクに至る走行ルートがある場合には、当該対象道路のリンクである出口リンクを中心とする探索範囲を、当該対象道路の他のリンクを中心とする探索範囲よりも広い探索範囲として設定し、
前記対象道路のリンクが前記出口リンクではない場合であって、当該対象道路のリンクから分岐する当該対象道路以外の道路のリンクの属性が、サービスエリア若しくはパーキングエリアであることを示す属性、又はインターチェンジであることを示す属性である場合には、当該対象道路のリンクを中心とする探索範囲を、前記出口リンクを中心とする探索範囲よりも狭い探索範囲として設定する、
施設探索プログラム。
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