JP4349162B2 - 車両用情報提示装置 - Google Patents
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Description
このようなナビゲーション装置では、上述した現在位置を表示するほかに、地図情報記憶媒体に含まれる宿泊施設や飲食店などの種々の店舗・施設のうち、現在位置周辺の店舗・施設を検索して、モニタに表示または音声で出力し案内する周辺検索機能を備えたものも知られている。
音声提示としては、もともと音声情報として格納されているものをそのままスピーカから出力する場合と、文字情報を音声合成による読み上げ情報へ音声変換して出力する方法が知られている。
しかし、このような『周辺検索』を利用するためには、乗員が操作部を用いて表示、選択などの操作を行う必要があるため、乗員の視線がモニタに集中してしまう可能性がある。
走行中は運転者が運転に専念できるように、通常は停車中のみ『周辺検索』機能が利用できるように制限されている。
その結果、走行中に、時々刻々と変化する現在位置周辺の店舗・施設に関する情報を得ることができなかった。
その結果、提示中に車両が案内対象の店舗・施設を通り過ぎてしまうということが防止できる。
図1は本実施の形態の車両用情報提示装置のブロック構成図である。
本車両用情報提示装置1は、ナビゲーション機能と情報端末としての機能の両方を備えており、CPU11において両方の機能の処理を行う。
CPU11は、バス26を介して、地図情報記憶装置12、GPS装置13、入力処理部14、表示制御部15、音声制御部16、車載機データベース17、通信制御部18、と接続する。
GPS装置13は、図示省略のGPS衛星からの電波信号を受信して、現在位置(経度緯度データ)を算出してCPU11に入力する。
店舗・施設情報は、店舗・施設の名称、所在地、電話番号、所在地に対応する位置データ(経度緯度データ)、店舗・施設を案内する文字情報および画像情報から構成されている。時には音声による案内情報も含んでいる。
そして、店舗・施設情報は、検索用のインデックスとして名称、所在地、電話番号以外にジャンル名も備えている。
表示制御部15は、乗員が操作部19を操作した内容を、例えばカーソルの移動などを、入力処理部14を介して受け、それをモニタ2に表示するとともに、必要に応じCPU11が情報処理して表示出力する情報、例えば地図画像、店舗・施設情報などをモニタ2に表示する。
同様に、音声制御部16は、CPU11が情報処理して音声出力する情報をスピーカ3に音声信号として出力する。
受信した情報は、CPU11により車載機データベース17に格納されたり、表示制御部15によりモニタ2に表示されたり、または音声制御部16によりスピーカ3から音声提示されたりする。
入力処理部14には、操作部19からの各種スイッチ信号の外に、車速センサ24からの車速信号およびジャイロセンサ9からの相対方位信号が入力されている。
不揮発メモリ22bは、ナビゲーション機能の経路設定後に経路を記憶したり、乗員が高頻度で使用する目的地を記憶したりしておく読み出し書き込み自在のメモリである。
まず、CPU11は、操作部19に備えられた図示しないスタートボタンの操作により、処理を開始する。乗員が車両用情報提示装置1のナビゲーション機能を選択した場合、GPS装置13が受信したGPS衛星信号に基づき、自車両の現在位置を取得する。その後、CPU11は、取得した現在位置周辺の地図データを地図情報記憶装置12から読み出し、読み出した地図データを用いて地図画像をモニタ2に表示させる。CPU11は、さらに、モニタ2に表示された地図画像に、現在位置と進行方向を表すマーカーを重畳させる。これにより、乗員は、自車両が地図上のどの位置におり、どの方向に向かっているかを把握することができる。
乗員がメニュー画面の『目的地検索・設定』の項目を選択操作すると、CPU11が『登録目的地選択』、『店舗・施設名称入力』、『電話番号入力』、『所在地入力』、『ジャンル検索』などの検索方法の選択メニュー画面を、モニタ2に表示させる。
その後、CPU11は、乗員による目的地の選択に応じて、その周辺地図をモニタ2に表示し、乗員が目的地を設定する操作を行うと、目的地の位置データ(経度緯度データ)を不揮発メモリ22bに記憶する。
『経路探索・設定』の機能を用いた道路案内の場合、CPU11は、自車両の現在位置を地図データ上で確認しつつ、設定された経路に沿って走行するように、交差点での直進、右折、左折の案内をスピーカ3からの音声で乗員に提示する。
この周辺検索機能を果たすために、制御部51、検索部52、現在位置演算部53、時計部54、提示時間算出部55、移動位置推定部56、走行経路推定部57、提示制御部58から構成される。
制御部51は、操作部19からの乗員の操作信号によって車両用情報提示装置1の前述の『目的地検索・設定』、『経路探索・設定』、『周辺検索』など各機能を制御する。
得られた現在位置および進行方向は、検索部52と、移動位置推定部56と、走行経路推定部57に入力される。なお、現在位置演算部53から移動位置推定部56へは、平均車速も同時に入力される。
時計部54は、現在時刻を刻み、検索部52、現在位置演算部53、移動位置推定部56に入力される。
検索された店舗・施設情報は、RAM21に一時保存される。
提示時間算出部55は、案内候補の店舗・施設の情報に音声情報が含まれる場合は、その音声情報の提示時間を算出し、音声情報を含まない文字情報と画像情報の場合は、文字情報を読み上げ情報に変換し、音声情報としての提示時間を算出し、移動位置推定部56に入力する。
提示制御部58は、音声提示完了時の将来位置が当該の店舗・施設の所在地より手前であるときに、その店舗・施設をモニタ2への表示およびスピーカ3による音声提示で、実際に乗員に案内する。音声提示完了時の将来位置が当該の店舗・施設の所在地を通り過ぎている場合は、案内しない。
なお、周辺検索機能が動作している場合は、現在位置演算部53からの現在位置は、地図情報記憶装置12から取得した現在位置周辺の地図上に、進行方向を示すマーカーで示されて、モニタ2に表示されている。
ステップ101では、制御部51において、乗員が操作部19を用いて、周辺検索で店舗・施設情報の案内を要求する設定をしたかどうかをチェックする。周辺検索の場合は、ステップ102に進み、そうで無い場合はステップ101を繰り返す。
ただし、乗員が操作部19を操作している最中や、カーナビゲーション機能としてCPU11が経路案内を準備し経路案内を行っている最中や、さらにはすでに周辺検索機能で店舗・施設情報の提示を行っている最中は、それらの処理をCPU11が終えるまで待って、検索する。
ステップ105では、提示時間算出部55において、案内候補の店舗・施設情報を音声提示するときの所要提示時間を算出する。店舗・施設情報が音声情報を含まない場合は、文字情報の案内を読み上げ情報に変換して音声提示に要する提示時間を算出する。
ステップ106では、移動位置推定部56において、現在位置演算部53から自車両の現在位置と、進行方向、平均車速を取得する。
移動位置推定部56は、自車両が経路設定を行って走行している場合は、経路上の将来位置を推定し、経路設定を行わずに走行している場合は、現在位置から案内候補の店舗・施設の所在地までの最短経路を地図データに基づいて検索し、その最短経路上に将来位置を推定する。
ステップ108では、提示制御部58において、案内候補の店舗・施設情報の提示終了時点で、その所在地を通り過ぎているかどうかどうかチェックする。通り過ぎていない場合は、ステップ109に進み、通り過ぎている場合はステップ111に進む。
ステップ111では、提示制御部58は、当該の案内候補の店舗・施設を案内しない。
ステップ109およびステップ111の後、ステップ110に進む。
ステップ110では、提示制御部58は、次の案内候補が存在するかどうかチェックする。次の案内候補が存在する場合は、ステップ104に戻り、取得した他の店舗・施設情報を提示するかどうか判定を繰り返す。存在しない場合はステップ102に戻る。
ステップ106で、移動位置推定部56において、自車両の現在位置と、進行方向、平均車速を取得後、ステップ201に進む。
ステップ201では、移動位置推定部56において、提示時間と平均車速にもとづき、提示時間中に自車両が移動する距離を算出する。
事前に経路設定がなされている場合は、ステップ203に進み、移動位置推定部56は、経路上で、現在位置と提示時間中の自車両の移動距離から提示終了時点の自車両の将来位置を推定し、ステップ108へ進む。
事前に経路設定がなされていない場合は、ステップ204に進み、移動位置推定部56は、地図情報記憶装置12から現在位置周辺の地図データを取得する。ステップ205では、現在位置から案内候補の店舗・施設までの最短経路を探索する。
ステップ206では、移動位置推定部56において、自車両は探索した最短経路上を進むと仮定して、ステップ203と同様に提示終了時点の自車両の将来位置を推定する。その後ステップ108に進む。
図6において、位置Aから直進する経路設定が事前になされていたと仮定する。また、簡単のため車両は時速30km/hで走行し、各店舗・施設の情報の音声提示の時間は2分の内容であったと仮定する。
位置Aで周辺検索の要求をし、現在位置から所定距離以内(位置Aを中心とした所定の半径の2点鎖線で示した円内)で、かつ自車両進行方向前方(斜線領域)の道なりの道路沿いのX1からX6の店舗・施設の情報が検索取得されたとする。
店舗・施設情報の取得を完了したとき、車両は位置Bにまで移動しており、店舗・施設X1はすでに通り過ぎてしまった後である。
従って、位置Bでの店舗・施設情報取得の時点で、音声による提示時間を算定して、ステップ108、111において店舗・施設X1、X2は案内対象から除外される。次に近い店舗・施設X3は、音声提示終了後の将来位置が、店舗・施設X3の手前なので、ステップ108、109と進んで音声によって案内され、乗員は店舗・施設X3に立ち寄り可能に音声提示で案内される。
従って、事前に経路設定が行われていない場合、移動位置推定部56において、現在位置からの最短経路で将来位置を推定するものとしている。
また、音声提示終了時点の自車両の将来位置を、現在位置、車両の進行方向、平均車速、音声提示時間、現在位置周辺の地図データからの走行中の道路形状に基づいて推定するので、案内候補の店舗・施設の所在地と将来位置の位置関係が的確に得られ、当該店舗・施設を案内するかどうかの判定が明瞭にできる。
通信制御部18と通信装置23を介してセンタデータベース30から店舗・施設情報を検索してもよい。この場合、現在位置からの走行予定経路沿い、つまり進行方向の店舗・施設の情報をのみ検索することによって、不要な情報を省いて通信費、通信時間の低減を図ることができる。
さらに、センタデータベース30から店舗・施設情報をダウンロードして記憶保存している車載機データベース17を店舗・施設情報格納手段として用いてもよい。
これによって走行予定経路沿いで無く、分岐点から脇道に入る必要がある場合、分岐点に至る前に提示できる店舗・施設の情報が音声提示される。
これによって走行予定経路沿いで無く、分岐点から脇道に入る必要がある場合、分岐点に至る前に音声提示できる店舗・施設の情報が音声提示される。
2 モニタ
3 スピーカ
11 CPU
12 地図情報記憶装置
13 GPS装置
14 入力処理部
15 表示制御部
16 音声制御部
17 車載機データベース
18 通信制御部
19 操作部
21 RAM
22a ROM
22b 不揮発メモリ
23 通信装置
24 車速センサ
25 ジャイロセンサ
26 バス
30 センタデータベース
51 制御部
52 検索部
53 現在位置演算部
54 時計部
55 提示時間算出部
56 移動位置推定部
57 走行経路推定部
58 提示制御部
Claims (5)
- 自車両の現在位置を取得する現在位置検出装置と、
地図データを記憶した地図情報記憶装置と、
自車両の進行方向と車速を検出する車両状態検出手段と、
店舗・施設に関する情報を格納した店舗・施設情報格納手段と、
前記店舗・施設情報格納手段から、前記地図データ上において、前記現在位置より自車両進行方向側に位置する前記店舗・施設に関する情報を検索する検索手段と、
検索された前記店舗・施設に関する情報を乗員に提示する時間を算出する提示時間算出手段と、
前記自車両の進行方向と車速にもとづき自車両の将来位置を推定する移動位置推定手段と、
検索された前記店舗・施設を案内すべきか否かを判定する判定手段とを備え、
前記判定手段は、検索された前記店舗・施設に関する情報の提示終了の時点における自車両の将来位置と、案内対象の店舗・施設との位置関係にもとづき、当該店舗・施設の案内をするかどうかを判定することを特徴とする車両用情報提示装置。 - 前記判定手段は、前記検索手段によって取得した個々の前記店舗・施設に関する情報に対して、現在位置に近い案内対象の店舗・施設順に、当該店舗・施設が提示終了後の自車両の将来位置よりも前方に存在するかどうかを判定し、前方に存在するときに案内することを特徴とする請求項1に記載の車両用情報提示装置。
- 前記提示時間算出手段は、前記検索手段によって検索された店舗・施設に関する情報の提示時間が、音声情報を伴う場合は、当該音声情報の出力に要する時間とし、
音声情報を含まず文字情報の場合は、音声合成による読み上げ情報に変換した後の、出力に要する時間として算出することを特徴とする請求項1または2に記載の車両用情報提示装置。 - 前記移動位置推定手段は、前記検索手段によって前記店舗・施設に関する情報を取得した時点の自車両の現在位置と、当該店舗・施設に関する提示に要する時間と、前記車両の進行方向と、平均の前記車速と、現在位置周辺の前記地図データの道路形状とから、提示終了時の自車両の将来位置を算出することを特徴とする請求項1から3のいずれか1に記載の車両用情報提示装置。
- 地図データと自車両の現在位置にもとづいて店舗・施設に関する情報を検索して乗員に提示する車両用情報提示装置の情報提示方法において、
店舗・施設に関する情報を格納した店舗・施設情報格納手段から、現在位置より自車両進行方向側に位置する前記店舗・施設に関する情報を検索し、
検索された前記店舗・施設に関する情報を音声提示する時間を算出し、
前記自車両の現在位置および進行方向と車速にもとづき音声提示終了の時点における自車両の将来位置を推定し、
自車両の将来位置と、案内対象の前記店舗・施設との位置関係にもとづき、当該店舗・施設の案内をするかどうかを判定する車両用情報提示装置における情報提示方法。
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