JPH02107917A

JPH02107917A - 車載用ナビゲーション装置

Info

Publication number: JPH02107917A
Application number: JP26113688A
Authority: JP
Inventors: Shigeru Imura; 滋井村; Akihiko Toyoshima; 昭彦豊島; Toshihiko Kawakami; 川上　稔彦; Takahiko Watanabe; 渡辺　貴彦; Osamu Hamada; 修浜田
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1988-10-17
Filing date: 1988-10-17
Publication date: 1990-04-19
Anticipated expiration: 2012-09-30
Also published as: JP2658280B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、自動車の走行経路を地図情報と共に表示する
車載用ナビゲーション装置に関する。

〔発明の概要〕

本発明は、地図等を表示する車載用ナビゲーション装置
において、出発地点の位置情報と目的地の位置情報とに
基づいて走行経路を決定する経路決定手段と、目的地の
到着希望時刻と経路決定手段によって得られる所要時間
より出発地点の出発時刻を算出する時刻演算手段と、こ
の時刻演算手段の出力を表示する表示手段とを設け、出
発時刻が簡単にわかるようにして、出発までの時間の余
裕等がわかり、使い勝手を良くしたものである。

〔従来の技術〕

近年、自動車に搭載させるナビゲーション装置として種
々のものが開発されている。例えば、自車の位置を出発
点からの車の走行方向、走行量等の検出により判別し、
この判別した自車位置の近傍の道路地図をＣＤ　　ＲＯ
Ｍ装置の如き大容量記憶装置からの情報に基づいてＣＲ
Ｔの画面に表示させることが考えられている。

また、出発点の座標位置と目的地の座標位置とをこのナ
ビゲーション装置に入力して、地図上の最短経路を探索
させ、探し出した道路の距離と最高速度等により目的地
までの所要時間を表示させることが提案されている（特
開昭５６−４４８０５号公報等）。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、このようなナビゲーション装置で示されるの
は所要時間だけであるため、何時に出発したらよいのか
を知るためには操作者（自動車の運転者）が目的地に到
着したい時刻より所要時間を引く計算を行う必要があり
、操作者に煩わしい計算を強いる不都合があった。

本発明は斯かる点に鑑み、出発時刻が表示されるこの種
のナビゲーション装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の車載用ナビゲーション装置は、例えば第１図に
示す如く、出発地点の位置情報と目的地の位置情報とに
基づいて走行経路を決定する経路決定手段と、目的地の
到着希望時刻と経路決定手段によって得られる所要時間
より出発地点の出発時刻を算出する時刻演算手段と、こ
の時刻演算手段の出力を表示する表示手段とを有するも
のである。

〔作用〕本発明の車載用ナビゲーション装置によると、時刻演算
手段で算出した出発時刻が表示手段に自動的に表示され
るため、操作者が計算して出発時刻を求める必要がなく
、使い勝手が良い。

〔実施例〕

以下、本発明の車載用ナビゲーション装置の一実施例を
、添付図面を参照して説明しよう。

本例の車載用ナビゲーション装置は、自動車の現在位置
のン傍の地図を表示するナビゲーションシステムに適用
されるもので、第１図に示す如（構成する。この第１図
において、（１）は自動車の現在位置を供給されるデー
タより算出して検出する自車座標検出器で、この自車座
標検出器（１）には入力スイッチ（２）が接続してあり
、この入力スイッチ（２）の操作により自動車の出発点
及び目的地の座標の設定が行われる。また、この入力ス
イッチ（２）により後述する到着希望時刻の設定が行え
る如くしである。

そして、図中（３）は自動車の走行速度を検出する車速
センサで、この車速センサ（３）で検出した速度データ
を距離積算器（４）に供給し、この距離積算器（４）で
速度データに基づいて走行距離の積算を行う。

そして、積算した走行距離データを自軍座標検出器（１
）に供給する。また、図中（５）は方位を検出する方位
センサで、この方位センサ（５）で検出した方位データ
を自軍方向検出器（６）に供給し、この自軍方向検出器
（６）で方位データに基づいて自動車の走行方向を検出
する。そして、検出した走行方向データを自軍座標検出
器（１）に供給する。そして、自軍座標検出器（１）は
、出発点として設定した座標位置から、この走行距離デ
ータ及び方位データにより示される量だけ現在の座標位
置を動かし、現在位置を算出する。

また、図中（７）はアンテナを示し、このアンテナ（７
）は道路上に所定間隔で設置されたサインポスト或いは
ビーコンと称される座標情報信号発生器よりの電波を受
信するもので、このアンテナ（７）が受信した信号を座
標情報用受信機（８）に供給する。そして、この受信信
号より得られる座標情報を、この受信機（８）から自軍
座標検出器（１）に供給し、自車座標検出器（１）で検
出中の現在の座標位置の修正に使用する。

また、図中（９）はＣＤ　　ＲＯＭ装置を示し、このＣ
Ｄ　　ＲＯＭ装置（９）にはベクトルデータ化された全
国の道路地図情報、各道路の制限速度等が記憶されたＣ
Ｄ　　ＲＯＭが装着してあり、自軍座標検出器（１）か
らの指示によりＣＤ　　ＲＯＭに記憶された所定の情報
がこのＣＤ　　ＲＯＭ装置（９）で読出され、デイスプ
レィ装置（１０）に供給する。また、最短経路・時間検
出器（１１）からの指示によっても、このＣＤ　　ＲＯ
Ｍに記憶された所定の情報が読出され、デイスプレィ装
置（１０）及び最短経路・時間検出器（１１）に供給す
る。

そして、デイスプレィ装置　（１０）は地図表示用の陰
極線管を備え、例えば車内の運転席近傍に配置され、Ｃ
Ｄ　　ＲＯＭ装置（９）から供給される地図情報により
示される地図が、第２図に示す如く、陰極線管の画面（
１０ａ）に表示される如くしである。

この場合、ＣＤ　　ＲＯＭにはベクトルデータとして地
図情報を記憶させであるため、デイスプレィ装置（１０
）が備える演算手段によりベクトルデータを表示用のラ
スタデータに変換する。

そして、最短経路・時間検出器（１１）は、入力スイッ
チ（２）により設定された自動車の出発点及び目的地の
座標情報と目的地の到着希望時刻情報が供給され、ＣＤ
　　ＲＯＭ装置（９）から読出されたベクトルデータと
しての道路地図情報が供給される。

また、渋滞９通行規制等の道路状況情報信号を受信する
ためのアンテナ（１２）が設けてあり、このアンテナ（
１２）が受信した信号を交通情報用受信機（１３）に供
給し、この受信機（１３）に得られる道路状況情報を最
短経路・時間検出器（１１）に供給する。

そして、この最短距離・時間検出器（１１）で、供給さ
れる出発点と目的地との座標情報とこの２点間の道路地
図情報より、最短の経路を探索する。

このとき最短経路の決定は、ＣＤ　　ＲＯＭ装置（９）
より得られる情報に含まれる各道路の制限速度（或いは
平均走行速度）と、受信機（１３）より得られる道路状
況情報とを考慮して、最も短い時間で到着できる経路を
探索する。また、入力スイッチ（２）により途中で通過
したい地点或いは通過したくない地点の設定があったと
きには、之等の点も考慮して経路を探索する。そして、
この経路の探索を行った後には、各道路の制限速度と渋
滞状況とを考慮して目的地までの所要時間を算出し、入
力スイッチ（２）で設定された到着希望時刻よりこの所
要時間を引く演算を行い、到着希望時刻に到着するため
に必要な出発時刻を算出する。そして、この算出した出
発時刻情報を最短経路情報と共にデイスプレィ装置（１
０）に供給する。この場合、到着希望時刻情報及び所要
時間情報もデイスプレィ装置（１０）に供給する。

次に、本例のナビゲーション装置にて経路探索を行う際
の動作について説明すると、まず入力スイッチ（２）に
より出発点及び目的地の座標位置と到着希望時刻を入力
する。この出発点と目的地の座標位置が入力スイッチ（
２）より最短経路・時間検出器（１１）に供給されると
、ＣＤ　　ＲＯＭ装置（９）に装着されたＣＤ　　ＲＯ
Ｍよりこの２点間の道路地図情報を読出し、この検出器
（１１）で最短経路の探索を行うと共に、デイスプレィ
装置（１０）でこの２点間の道路地図を表示させる。そ
して、最短経路の探索が行われると、デイスプレィ装置
（１０）にこの最短経路情報を供給し、デイスプレィ装
置（１０）で表示中の地図に最短経路を破線等で表示さ
せる。

例えば、第２図に示す地図中のａ点を出発点とし、ｂ点
を目的地として入力した場合、この２点間の最短経路が
破線で表示される。

そして、本例においては、経路探索時に算出した出発時
刻情報と所要時間情報とが到着希望時刻情報と共にデイ
スプレィ装置（１０）に供給され、第２図に示す如く、
文字・数字により画面（１０ａ）にこの出発時刻、所要
時間、到着希望時刻の表示が行われる。

そして、このナビゲーション装置を搭載した自動車が出
発点から走行を開始した後は、自軍座標検出器（１）が
検出した現在位置を出発点に置き換えて、最短経路・時
間検出器（１１）で目的地までの所要時間等の算出を行
い、デイスプレィ装置（１０）に表示させる。

このように本例のナビゲーション装置によると、経路探
索時に到着希望時刻の入力を行うと、自動的にデイスプ
レィ装置（１０）の画面（１０ａ）に所要時間と共に出
発時刻が表示され、操作者が所要時間より出発時刻を計
算する必要がなく、出発までの余裕時間等が簡単にわか
り、使い勝手がよく便利である。しかも本例においては
、この所要時間と出発時刻を求めるとき、外部より得ら
れる情報に基づいて現在の渋滞状況等を考慮するので、
より正確な時刻が表示される。

なお、本発明は上述実施例に限らず、本発明の要旨を逸
脱することなく、その他種々の構成が取り得ることは勿
論である。

〔発明の効果〕

本発明の車載用ナビゲーション装置によると、目的地に
予定時間に到着するための出発時刻が簡単にわかり、出
発までの時間の余裕等がわかり、使い勝手がよい利益が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の車載用ナビゲーション装置の一実施例
を示す構成図、第２図は一実施例の表示画面の一例を示
す経路図である。（１）は自軍座標検出器、（９）はＣＤ　　ＲＯＭ装置
、（１０）はデイスプレィ装置、（１１）は最短経路・
時間検出器である。代理人伊藤貞同松隈秀盛！赳　力文　イ刺第２図

Claims

【特許請求の範囲】　出発地点の位置情報と目的地の位置情報とに基づいて
走行経路を決定する経路決定手段と、前記目的地の到着
希望時刻と前記経路決定手段によって得られる所要時間
より前記出発地点の出発時刻を算出する時刻演算手段と
、該時刻演算手段の出力を表示する表示手段とを有するこ
とを特徴とする車載用ナビゲーション装置。