JP3511780B2 - ナビゲーション装置 - Google Patents
ナビゲーション装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、地図および移動体
の位置を表示するとともに、他の移動体の位置も地図上
に表示するようにしたナビゲーション装置に関する。 【０００２】 【発明が解決しようとする課題】従来、この種の装置と
して、地図上に自車の現在位置を表示するとともに、他
車から他車位置情報を受信して、地図上に他車位置も表
示するようにしたものがある（特公平５−１２６４４号
公報）。しかしながら、上記装置においては、単に他車
の位置を表示するだけであり、他車とともに所定の目的
地に向かうグループ走行の場合に、各車と目的地までの
位置関係が分かりにくいという問題がある。 【０００３】本発明は上記問題を解決することを目的と
する。 【０００４】 【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明に
おいては、当該移動体と他の移動体との間で所定の目的
地に対して接近順位を決定し、当該移動体と他の移動体
の位置の表示に加え、決定された順位を表示手段に表示
するようにしたことを特徴としている。従って、当該移
動体と他の移動体が所定の目的地に向かって移動する場
合に、各移動体の順位表示を加えることにより、当該移
動体と他の移動体が目的地に対してどのような位置関係
にあるかを容易に把握することができる。 【０００５】 【発明の実施の形態】図１に、本発明の一実施形態に係
る装置の全体構成を示す。本実施形態に係るナビゲーシ
ョン装置は、車両の現在位置（走行位置）を検出する現
在位置検出手段として、ＧＰＳ受信機１、ジャイロ２、
車速センサ３を備えている。ＧＰＳ受信機１は、人工衛
星からの電波を受信して車両の現在位置を示す信号を出
力する。ジャイロ２は、車両の水平方向の角速度に応じ
た信号を出力する。車速センサ３は車両の走行速度に応
じた信号を出力する。 【０００６】地図データ記憶装置４は、地図データを記
憶するＣＤＲＯＭ等の記憶媒体を備えており、制御装置
６に地図データを出力する。入力装置５は、乗員により
操作されナビゲーションに必要な入力信号を出力する。
制御装置６は、マイクロコンピュータ等のコンピュータ
手段を有して構成されており、ジャイロ２および車速セ
ンサ３からの信号により自立航法にて求めた現在位置
と、ＧＰＳ受信機１からの信号による現在位置とに基づ
き、車両の現在位置を精度よく検出し、さらに地図デー
タ記憶装置４から地図データを読み出して、表示装置７
に車両の現在位置および道路地図を表示させる。また、
入力装置５への操作にて目的地が設定された場合には、
現在位置から目的地に至る目的地経路を設定し、その経
路を表示装置７に強調表示させるとともに、音声発生装
置８から経路案内をするための案内情報を音声発生させ
る。 【０００７】通信装置９は、制御装置６にて求めた現在
位置等の位置情報を他車に送信し、また他車から送信さ
れた他車位置情報を受信する。この場合、車両コードを
特定して自車と他車間の通信を行う。制御装置６は、受
信した他車位置情報により他車位置を表示装置７に表示
させる。すなわち、他車においても図１に示すものと同
一構成のナビゲーション装置を備えており、通信装置９
による通信を用いて互いに他車位置を表示装置７に表示
し、グループ走行が行えるようにしている。 【０００８】上記構成において、その作動を説明する。
制御装置６は、上述したように、ジャイロ２および車速
センサ３からの信号、およびＧＰＳ受信機１からの信号
により、車両の現在位置を検出し、さらに地図データ記
憶装置４から地図データを読み出して、表示装置７に車
両の現在位置および道路地図を表示させる。また、入力
装置５への操作にて目的地が設定された場合には、目的
地経路を設定し、その経路を表示装置７に強調表示させ
るとともに、音声発生装置８から経路案内をするための
案内情報を音声発生させる。 【０００９】このような通常のナビ演算処理とは別に、
入力装置５にグループ走行を行う旨の設定が行われる
と、図２に示すグループ走行処理を行う。まず、目的地
の設定を行う（ステップ１００）。その後、ステップ２
００から４００の処理を繰り返し実行する。なお、他車
においても、同様にグループ走行の設定および目的地の
設定を行うものとする。 【００１０】ステップ２００では、上記したのと同様に
現在位置の検出を行い、この現在位置と先に設定された
目的地間の距離に応じ現在位置と目的地が入るような縮
尺の地図を地図データ記憶装置４から読み出し、表示装
置７に道路地図および車両の現在位置と目的地を表示さ
せる。この後、このステップ２００の処理を、ステップ
３００の送信処理とステップ４００の受信および他車位
置表示処理とともに繰り返し実行する。 【００１１】図３にステップ３００の具体的な処理を示
す。まず、自車位置情報を他車に送信するタイミングが
生じたか否かを判定する（ステップ３０１）。例えば、
一定時間毎に自車位置を送信する場合には、その一定時
間が経過したか否かを判定し、また他車から定期的な送
信要求を受けて自車位置を送信する場合には、他車から
の送信要求があったか否かを判定する。 【００１２】そして、送信するタイミングと判定した時
には、ステップ２００で検出した現在位置を示す自車位
置情報を通信装置９から送信させる（ステップ３０
２）。図４にステップ４００の具体的な処理を示す。ま
ず、通信装置９が、いずれかの他車から他車位置情報を
受信したか否かを判定し（ステップ４０１）、他車位置
情報を受信した時には、その受信した他車位置情報を更
新記憶する（ステップ４０２）。このステップ４０１と
４０２の処理により、制御装置６の記憶領域には、グル
ープ走行する場合の他車の数だけ他車位置情報が記憶さ
れる。 【００１３】次に、それらの他車位置情報により、自車
の現在位置を含めて各車の位置と目的地間の直線距離を
それぞれ計算し、目的地に近い順に順位付けを行う（ス
テップ４０３）。そして、他車位置情報により他車の位
置および、自車も含めた各車の順位を表示装置７に表示
させる（ステップ４０４）。図５に、その場合の表示例
を示す。図中の×印が目的地であり、Ａ車、Ｂ車、Ｃ車
および自車のマークが表示され、それぞれの位置マーク
に順位マークが付加表示されている。この図５に示す場
合には、Ｂ車が１番、Ａ車が２番、自車が３番、Ｃ車が
４番となっている。なお、表示装置７の表示地図内に表
示すべき他車が存在しない場合には、表示エリアの外周
部で他車が存在する方向に他車位置マークおよび順位マ
ークを表示させる。すなわち、図５において、Ｃ車は表
示地図内に存在しないため、表示エリアの外周部でＣ車
が存在する方向にＣ車のマークおよび順位マークが表示
されている。 【００１４】なお、目的地に近い順に順位をつける場
合、目的地と各車の直線距離により決定するもの以外
に、道路種別等に応じた評価係数を用いて、各車が目的
地に到達する最適経路での到達予想時間を求め、この到
達予想時間から順位を決定するようにしてもよい。ま
た、グループ走行する場合のナビゲーション装置におい
て、いずれかの車のナビゲーション装置を親機とし、そ
れ以外を子機として、親機で目的地を設定するとともに
各子機にその目的地を送信し、その設定された目的地に
対してグループ走行するようにしてもよい。 【００１５】さらに、本発明は、車両に限ることなく、
船舶等の他の移動体にも適用することができる。
の位置を表示するとともに、他の移動体の位置も地図上
に表示するようにしたナビゲーション装置に関する。 【０００２】 【発明が解決しようとする課題】従来、この種の装置と
して、地図上に自車の現在位置を表示するとともに、他
車から他車位置情報を受信して、地図上に他車位置も表
示するようにしたものがある（特公平５−１２６４４号
公報）。しかしながら、上記装置においては、単に他車
の位置を表示するだけであり、他車とともに所定の目的
地に向かうグループ走行の場合に、各車と目的地までの
位置関係が分かりにくいという問題がある。 【０００３】本発明は上記問題を解決することを目的と
する。 【０００４】 【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明に
おいては、当該移動体と他の移動体との間で所定の目的
地に対して接近順位を決定し、当該移動体と他の移動体
の位置の表示に加え、決定された順位を表示手段に表示
するようにしたことを特徴としている。従って、当該移
動体と他の移動体が所定の目的地に向かって移動する場
合に、各移動体の順位表示を加えることにより、当該移
動体と他の移動体が目的地に対してどのような位置関係
にあるかを容易に把握することができる。 【０００５】 【発明の実施の形態】図１に、本発明の一実施形態に係
る装置の全体構成を示す。本実施形態に係るナビゲーシ
ョン装置は、車両の現在位置（走行位置）を検出する現
在位置検出手段として、ＧＰＳ受信機１、ジャイロ２、
車速センサ３を備えている。ＧＰＳ受信機１は、人工衛
星からの電波を受信して車両の現在位置を示す信号を出
力する。ジャイロ２は、車両の水平方向の角速度に応じ
た信号を出力する。車速センサ３は車両の走行速度に応
じた信号を出力する。 【０００６】地図データ記憶装置４は、地図データを記
憶するＣＤＲＯＭ等の記憶媒体を備えており、制御装置
６に地図データを出力する。入力装置５は、乗員により
操作されナビゲーションに必要な入力信号を出力する。
制御装置６は、マイクロコンピュータ等のコンピュータ
手段を有して構成されており、ジャイロ２および車速セ
ンサ３からの信号により自立航法にて求めた現在位置
と、ＧＰＳ受信機１からの信号による現在位置とに基づ
き、車両の現在位置を精度よく検出し、さらに地図デー
タ記憶装置４から地図データを読み出して、表示装置７
に車両の現在位置および道路地図を表示させる。また、
入力装置５への操作にて目的地が設定された場合には、
現在位置から目的地に至る目的地経路を設定し、その経
路を表示装置７に強調表示させるとともに、音声発生装
置８から経路案内をするための案内情報を音声発生させ
る。 【０００７】通信装置９は、制御装置６にて求めた現在
位置等の位置情報を他車に送信し、また他車から送信さ
れた他車位置情報を受信する。この場合、車両コードを
特定して自車と他車間の通信を行う。制御装置６は、受
信した他車位置情報により他車位置を表示装置７に表示
させる。すなわち、他車においても図１に示すものと同
一構成のナビゲーション装置を備えており、通信装置９
による通信を用いて互いに他車位置を表示装置７に表示
し、グループ走行が行えるようにしている。 【０００８】上記構成において、その作動を説明する。
制御装置６は、上述したように、ジャイロ２および車速
センサ３からの信号、およびＧＰＳ受信機１からの信号
により、車両の現在位置を検出し、さらに地図データ記
憶装置４から地図データを読み出して、表示装置７に車
両の現在位置および道路地図を表示させる。また、入力
装置５への操作にて目的地が設定された場合には、目的
地経路を設定し、その経路を表示装置７に強調表示させ
るとともに、音声発生装置８から経路案内をするための
案内情報を音声発生させる。 【０００９】このような通常のナビ演算処理とは別に、
入力装置５にグループ走行を行う旨の設定が行われる
と、図２に示すグループ走行処理を行う。まず、目的地
の設定を行う（ステップ１００）。その後、ステップ２
００から４００の処理を繰り返し実行する。なお、他車
においても、同様にグループ走行の設定および目的地の
設定を行うものとする。 【００１０】ステップ２００では、上記したのと同様に
現在位置の検出を行い、この現在位置と先に設定された
目的地間の距離に応じ現在位置と目的地が入るような縮
尺の地図を地図データ記憶装置４から読み出し、表示装
置７に道路地図および車両の現在位置と目的地を表示さ
せる。この後、このステップ２００の処理を、ステップ
３００の送信処理とステップ４００の受信および他車位
置表示処理とともに繰り返し実行する。 【００１１】図３にステップ３００の具体的な処理を示
す。まず、自車位置情報を他車に送信するタイミングが
生じたか否かを判定する（ステップ３０１）。例えば、
一定時間毎に自車位置を送信する場合には、その一定時
間が経過したか否かを判定し、また他車から定期的な送
信要求を受けて自車位置を送信する場合には、他車から
の送信要求があったか否かを判定する。 【００１２】そして、送信するタイミングと判定した時
には、ステップ２００で検出した現在位置を示す自車位
置情報を通信装置９から送信させる（ステップ３０
２）。図４にステップ４００の具体的な処理を示す。ま
ず、通信装置９が、いずれかの他車から他車位置情報を
受信したか否かを判定し（ステップ４０１）、他車位置
情報を受信した時には、その受信した他車位置情報を更
新記憶する（ステップ４０２）。このステップ４０１と
４０２の処理により、制御装置６の記憶領域には、グル
ープ走行する場合の他車の数だけ他車位置情報が記憶さ
れる。 【００１３】次に、それらの他車位置情報により、自車
の現在位置を含めて各車の位置と目的地間の直線距離を
それぞれ計算し、目的地に近い順に順位付けを行う（ス
テップ４０３）。そして、他車位置情報により他車の位
置および、自車も含めた各車の順位を表示装置７に表示
させる（ステップ４０４）。図５に、その場合の表示例
を示す。図中の×印が目的地であり、Ａ車、Ｂ車、Ｃ車
および自車のマークが表示され、それぞれの位置マーク
に順位マークが付加表示されている。この図５に示す場
合には、Ｂ車が１番、Ａ車が２番、自車が３番、Ｃ車が
４番となっている。なお、表示装置７の表示地図内に表
示すべき他車が存在しない場合には、表示エリアの外周
部で他車が存在する方向に他車位置マークおよび順位マ
ークを表示させる。すなわち、図５において、Ｃ車は表
示地図内に存在しないため、表示エリアの外周部でＣ車
が存在する方向にＣ車のマークおよび順位マークが表示
されている。 【００１４】なお、目的地に近い順に順位をつける場
合、目的地と各車の直線距離により決定するもの以外
に、道路種別等に応じた評価係数を用いて、各車が目的
地に到達する最適経路での到達予想時間を求め、この到
達予想時間から順位を決定するようにしてもよい。ま
た、グループ走行する場合のナビゲーション装置におい
て、いずれかの車のナビゲーション装置を親機とし、そ
れ以外を子機として、親機で目的地を設定するとともに
各子機にその目的地を送信し、その設定された目的地に
対してグループ走行するようにしてもよい。 【００１５】さらに、本発明は、車両に限ることなく、
船舶等の他の移動体にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両用ナビゲーショ
ン装置の全体構成を示す図である。 【図２】図１中の制御装置６の全体の処理を示すフロー
チャートである。 【図３】図２中の送信処理の具体的処理を示すフローチ
ャートである。 【図４】図２中の受信および他車位置表示処理の具体的
処理を示すフローチャートである。 【図５】表示装置７の表示例を示す図である。 【符号の説明】 １…ＧＰＳ受信機、２…ジャイロ、３…車速センサ、４
…地図データ記憶装置、５…入力装置、６…制御装置、
７…表示装置、８…音声発生装置、９…通信装置。
ン装置の全体構成を示す図である。 【図２】図１中の制御装置６の全体の処理を示すフロー
チャートである。 【図３】図２中の送信処理の具体的処理を示すフローチ
ャートである。 【図４】図２中の受信および他車位置表示処理の具体的
処理を示すフローチャートである。 【図５】表示装置７の表示例を示す図である。 【符号の説明】 １…ＧＰＳ受信機、２…ジャイロ、３…車速センサ、４
…地図データ記憶装置、５…入力装置、６…制御装置、
７…表示装置、８…音声発生装置、９…通信装置。
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G01C 21/00 - 21/36
G01C 23/00 - 25/00
G08G 1/00 - 9/02
G09B 23/00 - 29/14
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 地図および移動体の位置を表示する表示
手段（７）と、移動体の位置を検出し前記表示手段に地
図および移動体の位置を表示させる制御手段（１〜６）
と、当該移動体と他の移動体との間で位置の情報を送受
信する通信手段（９）とを備え、前記制御手段は、前記
通信手段にて受信した他の移動体の位置の情報により、
前記地図上に他の移動体の位置を表示させるナビゲーシ
ョン装置において、 前記制御手段は、 当該移動体と前記他の移動体との間で所定の目的地に対
し接近順位を決定する手段（４０３）と、 前記決定された順位を前記表示手段に表示させる手段
（４０４）とを有することを特徴とするナビゲーション
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1582596A JP3511780B2 (ja) | 1996-01-31 | 1996-01-31 | ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1582596A JP3511780B2 (ja) | 1996-01-31 | 1996-01-31 | ナビゲーション装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09210701A JPH09210701A (ja) | 1997-08-15 |
| JP3511780B2 true JP3511780B2 (ja) | 2004-03-29 |
Family
ID=11899638
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1582596A Expired - Lifetime JP3511780B2 (ja) | 1996-01-31 | 1996-01-31 | ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3511780B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10812440B2 (en) | 2013-05-21 | 2020-10-20 | Thinkwaresystems Corp. | Electronic device, server, and control method and location information providing method for the electronic device |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001141474A (ja) * | 1999-11-16 | 2001-05-25 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | カーナビゲーション装置 |
| JP4654535B2 (ja) * | 2001-05-21 | 2011-03-23 | マツダ株式会社 | 他車両情報確認システム、他車両情報確認方法、当該方法を実行するコンピュータプログラム、並びに当該コンピュータプログラムを格納した記憶媒体 |
| JP4244540B2 (ja) * | 2001-08-09 | 2009-03-25 | 富士通株式会社 | 移動局、サービス提供装置 |
| JP2003097962A (ja) * | 2001-09-27 | 2003-04-03 | Mazda Motor Corp | 情報処理システム |
| JP4074549B2 (ja) * | 2003-05-16 | 2008-04-09 | アルパイン株式会社 | 車載端末 |
| JP2005056005A (ja) * | 2003-08-07 | 2005-03-03 | Ntt Docomo Inc | サーバ |
| US20090024317A1 (en) * | 2007-07-18 | 2009-01-22 | Gm Global Technology Operations, Inc. | System for gathering and distributing location information of vehicles |
| KR20090073666A (ko) * | 2007-12-31 | 2009-07-03 | 팅크웨어(주) | 메신저로 위치 정보를 교환하는 내비게이션 시스템 및 방법 |
| JP5137133B2 (ja) * | 2008-09-18 | 2013-02-06 | シャープ株式会社 | 移動通信端末、情報送受信方法、および情報送受信プログラム |
| JP6419603B2 (ja) * | 2015-02-25 | 2018-11-07 | 株式会社ゼンリンデータコム | 情報処理装置、位置表示システム |
-
1996
- 1996-01-31 JP JP1582596A patent/JP3511780B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10812440B2 (en) | 2013-05-21 | 2020-10-20 | Thinkwaresystems Corp. | Electronic device, server, and control method and location information providing method for the electronic device |
| US11265283B2 (en) | 2013-05-21 | 2022-03-01 | Thinkware Corporation | Electronic device, server, and control method and location information providing method for the electronic device |
| US11271890B2 (en) | 2013-05-21 | 2022-03-08 | Thinkware Corporation | Electronic device, server, and control method and location information providing method for the electronic device |
| US11336611B2 (en) | 2013-05-21 | 2022-05-17 | Thinkware Corporation | Electronic device, server, and control method and location information providing method for the electronic device |
| US11552921B2 (en) | 2013-05-21 | 2023-01-10 | Thinkware Corporation | Electronic device, server, and control method and location information providing method for the electronic device |
| US11652777B2 (en) | 2013-05-21 | 2023-05-16 | Thinkware Corporation | Electronic device, server, and control method and location information providing method for the electronic device |
| US11882089B2 (en) | 2013-05-21 | 2024-01-23 | Thinkware Corporation | Electronic device, server, and control method and location information providing method for the electronic device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09210701A (ja) | 1997-08-15 |
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