JPH09210701A - ナビゲーション装置 - Google Patents
ナビゲーション装置Info
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- JPH09210701A JPH09210701A JP1582596A JP1582596A JPH09210701A JP H09210701 A JPH09210701 A JP H09210701A JP 1582596 A JP1582596 A JP 1582596A JP 1582596 A JP1582596 A JP 1582596A JP H09210701 A JPH09210701 A JP H09210701A
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Abstract
各車の位置関係を把握し易くする。 【解決手段】 自車に加えて複数の他車の位置を地図上
に表示し、各車が目的地(図中の×印)に向かってグル
ープ走行する場合に、目的地に対する各車の接近順位を
決定して、その順位を示す順位マークをそれぞれの車の
位置マークに付加表示する。
Description
の位置を表示するとともに、他の移動体の位置も地図上
に表示するようにしたナビゲーション装置に関する。
して、地図上に自車の現在位置を表示するとともに、他
車から他車位置情報を受信して、地図上に他車位置も表
示するようにしたものがある(特公平5−12644号
公報)。しかしながら、上記装置においては、単に他車
の位置を表示するだけであり、他車とともに所定の目的
地に向かうグループ走行の場合に、各車と目的地までの
位置関係が分かりにくいという問題がある。
する。
おいては、当該移動体と他の移動体との間で所定の目的
地に対して接近順位を決定し、当該移動体と他の移動体
の位置の表示に加え、決定された順位を表示手段に表示
するようにしたことを特徴としている。従って、当該移
動体と他の移動体が所定の目的地に向かって移動する場
合に、各移動体の順位表示を加えることにより、当該移
動体と他の移動体が目的地に対してどのような位置関係
にあるかを容易に把握することができる。
る装置の全体構成を示す。本実施形態に係るナビゲーシ
ョン装置は、車両の現在位置(走行位置)を検出する現
在位置検出手段として、GPS受信機1、ジャイロ2、
車速センサ3を備えている。GPS受信機1は、人工衛
星からの電波を受信して車両の現在位置を示す信号を出
力する。ジャイロ2は、車両の水平方向の角速度に応じ
た信号を出力する。車速センサ3は車両の走行速度に応
じた信号を出力する。
憶するCDROM等の記憶媒体を備えており、制御装置
6に地図データを出力する。入力装置5は、乗員により
操作されナビゲーションに必要な入力信号を出力する。
制御装置6は、マイクロコンピュータ等のコンピュータ
手段を有して構成されており、ジャイロ2および車速セ
ンサ3からの信号により自立航法にて求めた現在位置
と、GPS受信機1からの信号による現在位置とに基づ
き、車両の現在位置を精度よく検出し、さらに地図デー
タ記憶装置4から地図データを読み出して、表示装置7
に車両の現在位置および道路地図を表示させる。また、
入力装置5への操作にて目的地が設定された場合には、
現在位置から目的地に至る目的地経路を設定し、その経
路を表示装置7に強調表示させるとともに、音声発生装
置8から経路案内をするための案内情報を音声発生させ
る。
位置等の位置情報を他車に送信し、また他車から送信さ
れた他車位置情報を受信する。この場合、車両コードを
特定して自車と他車間の通信を行う。制御装置6は、受
信した他車位置情報により他車位置を表示装置7に表示
させる。すなわち、他車においても図1に示すものと同
一構成のナビゲーション装置を備えており、通信装置9
による通信を用いて互いに他車位置を表示装置7に表示
し、グループ走行が行えるようにしている。
制御装置6は、上述したように、ジャイロ2および車速
センサ3からの信号、およびGPS受信機1からの信号
により、車両の現在位置を検出し、さらに地図データ記
憶装置4から地図データを読み出して、表示装置7に車
両の現在位置および道路地図を表示させる。また、入力
装置5への操作にて目的地が設定された場合には、目的
地経路を設定し、その経路を表示装置7に強調表示させ
るとともに、音声発生装置8から経路案内をするための
案内情報を音声発生させる。
入力装置5にグループ走行を行う旨の設定が行われる
と、図2に示すグループ走行処理を行う。まず、目的地
の設定を行う(ステップ100)。その後、ステップ2
00から400の処理を繰り返し実行する。なお、他車
においても、同様にグループ走行の設定および目的地の
設定を行うものとする。
現在位置の検出を行い、この現在位置と先に設定された
目的地間の距離に応じ現在位置と目的地が入るような縮
尺の地図を地図データ記憶装置4から読み出し、表示装
置7に道路地図および車両の現在位置と目的地を表示さ
せる。この後、このステップ200の処理を、ステップ
300の送信処理とステップ400の受信および他車位
置表示処理とともに繰り返し実行する。
す。まず、自車位置情報を他車に送信するタイミングが
生じたか否かを判定する(ステップ301)。例えば、
一定時間毎に自車位置を送信する場合には、その一定時
間が経過したか否かを判定し、また他車から定期的な送
信要求を受けて自車位置を送信する場合には、他車から
の送信要求があったか否かを判定する。
には、ステップ200で検出した現在位置を示す自車位
置情報を通信装置9から送信させる(ステップ30
2)。図4にステップ400の具体的な処理を示す。ま
ず、通信装置9が、いずれかの他車から他車位置情報を
受信したか否かを判定し(ステップ401)、他車位置
情報を受信した時には、その受信した他車位置情報を更
新記憶する(ステップ402)。このステップ401と
402の処理により、制御装置6の記憶領域には、グル
ープ走行する場合の他車の数だけ他車位置情報が記憶さ
れる。
の現在位置を含めて各車の位置と目的地間の直線距離を
それぞれ計算し、目的地に近い順に順位付けを行う(ス
テップ403)。そして、他車位置情報により他車の位
置および、自車も含めた各車の順位を表示装置7に表示
させる(ステップ404)。図5に、その場合の表示例
を示す。図中の×印が目的地であり、A車、B車、C車
および自車のマークが表示され、それぞれの位置マーク
に順位マークが付加表示されている。この図5に示す場
合には、B車が1番、A車が2番、自車が3番、C車が
4番となっている。なお、表示装置7の表示地図内に表
示すべき他車が存在しない場合には、表示エリアの外周
部で他車が存在する方向に他車位置マークおよび順位マ
ークを表示させる。すなわち、図5において、C車は表
示地図内に存在しないため、表示エリアの外周部でC車
が存在する方向にC車のマークおよび順位マークが表示
されている。
合、目的地と各車の直線距離により決定するもの以外
に、道路種別等に応じた評価係数を用いて、各車が目的
地に到達する最適経路での到達予想時間を求め、この到
達予想時間から順位を決定するようにしてもよい。ま
た、グループ走行する場合のナビゲーション装置におい
て、いずれかの車のナビゲーション装置を親機とし、そ
れ以外を子機として、親機で目的地を設定するとともに
各子機にその目的地を送信し、その設定された目的地に
対してグループ走行するようにしてもよい。
船舶等の他の移動体にも適用することができる。
ン装置の全体構成を示す図である。
チャートである。
ャートである。
処理を示すフローチャートである。
…地図データ記憶装置、5…入力装置、6…制御装置、
7…表示装置、8…音声発生装置、9…通信装置。
Claims (1)
- 【請求項1】 地図および移動体の位置を表示する表示
手段(7)と、移動体の位置を検出し前記表示手段に地
図および移動体の位置を表示させる制御手段(1〜6)
と、当該移動体と他の移動体との間で位置の情報を送受
信する通信手段(9)とを備え、前記制御手段は、前記
通信手段にて受信した他の移動体の位置の情報により、
前記地図上に他の移動体の位置を表示させるナビゲーシ
ョン装置において、 前記制御手段は、 当該移動体と前記他の移動体との間で所定の目的地に対
し接近順位を決定する手段(403)と、 前記決定された順位を前記表示手段に表示させる手段
(404)とを有することを特徴とするナビゲーション
装置。
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP1582596A JP3511780B2 (ja) | 1996-01-31 | 1996-01-31 | ナビゲーション装置 |
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---|---|---|---|
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Publications (2)
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ID=11899638
Family Applications (1)
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- 1996-01-31 JP JP1582596A patent/JP3511780B2/ja not_active Expired - Lifetime
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