JP3171025B2 - 走行位置表示装置 - Google Patents
走行位置表示装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車等の現在位置を
地図とともに表示装置に表示する走行位置表示装置に関
する。
地図とともに表示装置に表示する走行位置表示装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】図８は車載用の走行位置表示装置の概要
を示している。図８において、１は方位センサであり、
この方位センサ１は自動車の絶対走行方位を検出する地
磁気センサ及び自動車の相対走行方位を検出する光ジャ
イロが使用される。２は車輪の回転数に応じたパルスを
発生する距離センサ、３はブレーキスイッチ、パーキン
グスイッチなどのオン・オフ信号、電源電圧監視用信号
などの各種センサ信号である。４は方位センサ１，距離
センサ２などのセンサ信号を処理するセンサ信号処理
部、５はＧＰＳ（Global Positioning System）レシー
バであり、このＧＰＳレシーバ５は複数の衛星から送信
される電波を受信し演算することにより受信点の位置
（緯度、経度）を求めることができるものである。６は
ＣＤーＲＯＭドライブであり、このＣＤーＲＯＭドライ
ブ６は、地図データが記録されたＣＤーＲＯＭ７から地
図データを読出すものである。８は車室内に設置される
表示・操作部であり、この表示・操作部８は、地図及び
自動車の現在走行位置、方位等を表示する液晶ディスプ
レイ８Ａ、この液晶ディスプレイ８Ａの前面に設けられ
たタッチパネル８Ｂとからなり、タッチパネル８Ｂには
表示地図の拡大、縮小などを指示するためのスイッチ、
径路探索を指示するスイッチ、液晶ディスプレイ８Ａに
表示された地名の中から目的地を選択するスイッチなど
が具備されている。９は装置本体であり、この装置本体
９はトランクルームなどに設置される。
を示している。図８において、１は方位センサであり、
この方位センサ１は自動車の絶対走行方位を検出する地
磁気センサ及び自動車の相対走行方位を検出する光ジャ
イロが使用される。２は車輪の回転数に応じたパルスを
発生する距離センサ、３はブレーキスイッチ、パーキン
グスイッチなどのオン・オフ信号、電源電圧監視用信号
などの各種センサ信号である。４は方位センサ１，距離
センサ２などのセンサ信号を処理するセンサ信号処理
部、５はＧＰＳ（Global Positioning System）レシー
バであり、このＧＰＳレシーバ５は複数の衛星から送信
される電波を受信し演算することにより受信点の位置
（緯度、経度）を求めることができるものである。６は
ＣＤーＲＯＭドライブであり、このＣＤーＲＯＭドライ
ブ６は、地図データが記録されたＣＤーＲＯＭ７から地
図データを読出すものである。８は車室内に設置される
表示・操作部であり、この表示・操作部８は、地図及び
自動車の現在走行位置、方位等を表示する液晶ディスプ
レイ８Ａ、この液晶ディスプレイ８Ａの前面に設けられ
たタッチパネル８Ｂとからなり、タッチパネル８Ｂには
表示地図の拡大、縮小などを指示するためのスイッチ、
径路探索を指示するスイッチ、液晶ディスプレイ８Ａに
表示された地名の中から目的地を選択するスイッチなど
が具備されている。９は装置本体であり、この装置本体
９はトランクルームなどに設置される。
【０００３】次に装置本体９の構成について説明する。
１０は各種の演算を行うＣＰＵ（中央処理装置）、１１
はＣＰＵ１０で行う各種の演算のプログラムが記憶され
たＲＯＭ（リードオンリーメモリ）、１２は方位センサ
１、距離センサ２、ＧＰＳレシーバ５、ＣＤーＲＯＭド
ライブ６等からのデータやＣＰＵ１０での演算結果等を
記憶するメモリ（ＤＲＡＭ）、１３は装置本体９への電
源供給が停止した際にも必要なデータを保持しておくた
めのバックアップ用メモリ（ＳＲＡＭ）、１４は液晶デ
ィスプレイ８Ａに表示する文字、記号などのパターンが
記憶されたメモリ（漢字、フォントＲＯＭ）、１５は地
図データや自車の現在位置データなどに基づいて表示画
像を形成するための画像プロセッサ、１６はＣＰＵ１０
から出力される地図データ、現在位置データ及び漢字、
フォントＲＯＭ１４から出力される町名、道路名などの
漢字、フォントを合成して液晶ディスプレイ８Ａに表示
する画像を記憶するメモリ（ＶＲＡＭ）、１７はＶＲＡ
Ｍ１６の出力データを色信号に変換するためのＲＧＢ変
換回路であり、色信号はＲＧＢ変換回路１７から液晶デ
ィスプレイ８Ａに出力される。１８は通信インターフェ
ースである。
１０は各種の演算を行うＣＰＵ（中央処理装置）、１１
はＣＰＵ１０で行う各種の演算のプログラムが記憶され
たＲＯＭ（リードオンリーメモリ）、１２は方位センサ
１、距離センサ２、ＧＰＳレシーバ５、ＣＤーＲＯＭド
ライブ６等からのデータやＣＰＵ１０での演算結果等を
記憶するメモリ（ＤＲＡＭ）、１３は装置本体９への電
源供給が停止した際にも必要なデータを保持しておくた
めのバックアップ用メモリ（ＳＲＡＭ）、１４は液晶デ
ィスプレイ８Ａに表示する文字、記号などのパターンが
記憶されたメモリ（漢字、フォントＲＯＭ）、１５は地
図データや自車の現在位置データなどに基づいて表示画
像を形成するための画像プロセッサ、１６はＣＰＵ１０
から出力される地図データ、現在位置データ及び漢字、
フォントＲＯＭ１４から出力される町名、道路名などの
漢字、フォントを合成して液晶ディスプレイ８Ａに表示
する画像を記憶するメモリ（ＶＲＡＭ）、１７はＶＲＡ
Ｍ１６の出力データを色信号に変換するためのＲＧＢ変
換回路であり、色信号はＲＧＢ変換回路１７から液晶デ
ィスプレイ８Ａに出力される。１８は通信インターフェ
ースである。
【０００４】図１０はＣＤ−ＲＯＭ７に記憶されている
データのフォーマットであり、２０はディスクラベル、
２１は描画パラメータ、２２は図葉管理情報、２３，２
４は図葉であり、この図葉には背景データ、文字デー
タ、道路データなどが記憶されており、日本全国の地形
図を緯度、経度によって分割した単位地図毎のデータが
記憶されている。図葉には広い地域を粗く記述した図葉
（レベル２）から狭い地域を詳細に記述した図葉（レベ
ル０）が設定されている。各図葉は同一の地域を記述し
た地図表示レベルＡ，Ｂ，Ｃから構成されている。地図
表示レベルＡ，Ｂ，Ｃは、ＡよりＢ，ＢよりＣがより詳
細に記述されている。また各地図表示レベルＡ，Ｂ，Ｃ
は、地図表示レベル管理情報と複数のユニットから構成
されている。ユニットは各地図表示レベルの地域を複数
に分割した分割地域を記述したものであり、各ユニット
はユニットヘッダ、文字レイヤ、背景レイヤ、道路レイ
ヤ、オプションレイヤなどから構成される。
データのフォーマットであり、２０はディスクラベル、
２１は描画パラメータ、２２は図葉管理情報、２３，２
４は図葉であり、この図葉には背景データ、文字デー
タ、道路データなどが記憶されており、日本全国の地形
図を緯度、経度によって分割した単位地図毎のデータが
記憶されている。図葉には広い地域を粗く記述した図葉
（レベル２）から狭い地域を詳細に記述した図葉（レベ
ル０）が設定されている。各図葉は同一の地域を記述し
た地図表示レベルＡ，Ｂ，Ｃから構成されている。地図
表示レベルＡ，Ｂ，Ｃは、ＡよりＢ，ＢよりＣがより詳
細に記述されている。また各地図表示レベルＡ，Ｂ，Ｃ
は、地図表示レベル管理情報と複数のユニットから構成
されている。ユニットは各地図表示レベルの地域を複数
に分割した分割地域を記述したものであり、各ユニット
はユニットヘッダ、文字レイヤ、背景レイヤ、道路レイ
ヤ、オプションレイヤなどから構成される。
【０００５】文字レイヤには地図に表示される地名、道
路名、施設名などが記録され、背景レイヤには道路、施
設などを描画するためのデータが記録され、また道路レ
イヤには、図１１に示すように、交差点を含む道路を記
述する座標点（ノード）と線（リンク）に関するデー
タ、例えばノードのノード番号、緯度、経度、リンクの
リンク番号、リンク距離などが記憶されている。図１１
において、丸印（○）はノードを示し、ノード間の線は
リンクを示している。また、ノード番号：４の黒丸
（●）は交差点ノードを示しているものである。なお、
道路レイヤに記録されたデータは地図表示には直接関与
せず、マップマッチングのための道路網情報として使用
されるものである。
路名、施設名などが記録され、背景レイヤには道路、施
設などを描画するためのデータが記録され、また道路レ
イヤには、図１１に示すように、交差点を含む道路を記
述する座標点（ノード）と線（リンク）に関するデー
タ、例えばノードのノード番号、緯度、経度、リンクの
リンク番号、リンク距離などが記憶されている。図１１
において、丸印（○）はノードを示し、ノード間の線は
リンクを示している。また、ノード番号：４の黒丸
（●）は交差点ノードを示しているものである。なお、
道路レイヤに記録されたデータは地図表示には直接関与
せず、マップマッチングのための道路網情報として使用
されるものである。
【０００６】図８において、方位センサ１の出力及び距
離センサ２の出力がセンサ処理部４を介してＣＰＵ１０
に送られる。ＣＰＵ１０では自車の現在位置の演算が行
われ、現在位置の緯度、経度が求められる。またＧＰＳ
レシーバ５からのデータに基づき現在位置の補正が行わ
れる。このようにして求められた現在位置に基づき現在
位置に対応するユニットの地図データがＣＤーＲＯＭド
ライブ６によってＣＤーＲＯＭ７から読出され、この地
図データが通信インターフェース１８を介してメモリ
（ＤＲＡＭ）１２に格納される。ＤＲＡＭ１２に格納さ
れた地図データの一部分はＣＰＵ１０により読出され、
画像プロセッサ１５で画像データに変換され画像メモリ
１６に書き込まれる。画像メモリ１６に格納された画像
データはＲＧＢ変換回路１７で色信号に変換され液晶デ
ィスプレ８Ａに送られ、現在位置を中心として所定範囲
の地図が表示される。またＤＲＡＭ１２から読出された
地図データに文字コード、記号コードが含まれている
と、これら文字コード、記号コードに対応するパターン
が漢字、フォントＲＯＭ１４から読出され、液晶ディス
プレイ８Ａに地図とともに地名などの文字、学校などの
記号が表示されるものである。また自動車の走行に伴っ
て順次求められる走行速度、走行方位に基づき、液晶デ
ィスプレイ８Ａに表示される現在位置が順次変更されて
いくものである。図９は液晶ディスプレイ８Ａの表示例
を示している。１９は自車位置を示し、また２０は自車
の走行軌跡を示している。
離センサ２の出力がセンサ処理部４を介してＣＰＵ１０
に送られる。ＣＰＵ１０では自車の現在位置の演算が行
われ、現在位置の緯度、経度が求められる。またＧＰＳ
レシーバ５からのデータに基づき現在位置の補正が行わ
れる。このようにして求められた現在位置に基づき現在
位置に対応するユニットの地図データがＣＤーＲＯＭド
ライブ６によってＣＤーＲＯＭ７から読出され、この地
図データが通信インターフェース１８を介してメモリ
（ＤＲＡＭ）１２に格納される。ＤＲＡＭ１２に格納さ
れた地図データの一部分はＣＰＵ１０により読出され、
画像プロセッサ１５で画像データに変換され画像メモリ
１６に書き込まれる。画像メモリ１６に格納された画像
データはＲＧＢ変換回路１７で色信号に変換され液晶デ
ィスプレ８Ａに送られ、現在位置を中心として所定範囲
の地図が表示される。またＤＲＡＭ１２から読出された
地図データに文字コード、記号コードが含まれている
と、これら文字コード、記号コードに対応するパターン
が漢字、フォントＲＯＭ１４から読出され、液晶ディス
プレイ８Ａに地図とともに地名などの文字、学校などの
記号が表示されるものである。また自動車の走行に伴っ
て順次求められる走行速度、走行方位に基づき、液晶デ
ィスプレイ８Ａに表示される現在位置が順次変更されて
いくものである。図９は液晶ディスプレイ８Ａの表示例
を示している。１９は自車位置を示し、また２０は自車
の走行軌跡を示している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、他の車両に搭載された走行位置表示装置(１
台又は複数台）との間の交信手段がなく、交差点での信
号待ちや渋滞などで同行する他の車両の位置が把握でき
ない問題があった。また交信手段として無線機や携帯電
話などがあるが、これらの交信手段では同行車両の位置
や所定の施設に停止する旨の伝言情報を正確に伝達する
ことができないものであった。
来例では、他の車両に搭載された走行位置表示装置(１
台又は複数台）との間の交信手段がなく、交差点での信
号待ちや渋滞などで同行する他の車両の位置が把握でき
ない問題があった。また交信手段として無線機や携帯電
話などがあるが、これらの交信手段では同行車両の位置
や所定の施設に停止する旨の伝言情報を正確に伝達する
ことができないものであった。
【０００８】本発明は、上記従来の欠点を除去するもの
であり、他の車両の位置情報を自車位置とともに表示装
置に表示でき、さらに、通信機能を用いて各種の情報を
他の車両に送信し表示装置に表示できる走行位置表示装
置を提供するものである。
であり、他の車両の位置情報を自車位置とともに表示装
置に表示でき、さらに、通信機能を用いて各種の情報を
他の車両に送信し表示装置に表示できる走行位置表示装
置を提供するものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明の第１の発明は、
上記目的を達成するために、自車位置を検出する自車位
置検出手段と、上記自車位置検出手段で検出された自車
位置に対応する地図データを記憶手段から読出す手段
と、読出された地図データに基づいて表示手段に地図を
表示するとともに上記自車位置検出手段で検出された自
車位置を表示する手段と、少なくとも上記自車位置検出
手段で検出された自車位置データを送信し、又は少なく
とも他車から送信される他車位置データを受信する送受
信手段とを具備することを特徴とするものである。
上記目的を達成するために、自車位置を検出する自車位
置検出手段と、上記自車位置検出手段で検出された自車
位置に対応する地図データを記憶手段から読出す手段
と、読出された地図データに基づいて表示手段に地図を
表示するとともに上記自車位置検出手段で検出された自
車位置を表示する手段と、少なくとも上記自車位置検出
手段で検出された自車位置データを送信し、又は少なく
とも他車から送信される他車位置データを受信する送受
信手段とを具備することを特徴とするものである。
【００１０】本発明の第２の発明は、車両位置データに
加えて伝言情報も送受信できる送受信手段を具備したこ
とを特徴とするものである。
加えて伝言情報も送受信できる送受信手段を具備したこ
とを特徴とするものである。
【００１１】本発明の第３の発明は、表示手段に表示さ
れた複数の伝言内容から一つを選択する伝言情報選択手
段を具備したことを特徴とするものである。
れた複数の伝言内容から一つを選択する伝言情報選択手
段を具備したことを特徴とするものである。
【００１２】本発明の第４の発明は、予め決められた特
定の車両に伝言情報を送信する個別送信と、複数の車両
に伝言情報を送信する一斉送信とを選択する送信選択手
段を具備したことを特徴とするものである。
定の車両に伝言情報を送信する個別送信と、複数の車両
に伝言情報を送信する一斉送信とを選択する送信選択手
段を具備したことを特徴とするものである。
【００１３】本発明の第５の発明は、ＧＰＳレシーバで
受信された信号に基づいて自車の緯度、経度を検出する
自車位置検出手段を具備したことを特徴とするものであ
る。
受信された信号に基づいて自車の緯度、経度を検出する
自車位置検出手段を具備したことを特徴とするものであ
る。
【００１４】
【作用】本発明は上記のような構成であり、本発明の第
１の発明によれば、表示手段に自車位置だけでなく他の
車両の位置も表示できるものである。
１の発明によれば、表示手段に自車位置だけでなく他の
車両の位置も表示できるものである。
【００１５】本発明の第２の発明によれば、車両位置デ
ータだけでなく、伝言情報も送受信でき、表示手段に伝
言情報も表示できるものである。
ータだけでなく、伝言情報も送受信でき、表示手段に伝
言情報も表示できるものである。
【００１６】本発明の第３の発明によれば、送信したい
伝言内容を、表示手段に表示された複数の伝言内容から
選択できるものである。
伝言内容を、表示手段に表示された複数の伝言内容から
選択できるものである。
【００１７】本発明の第４の発明によれば、特定の車両
のみに伝言を送信したり、複数の車両に一斉に伝言を送
信することができるものである。
のみに伝言を送信したり、複数の車両に一斉に伝言を送
信することができるものである。
【００１８】本発明の第５の発明によれば、ＧＰＳレシ
ーバで受信した信号に基づく自車位置の緯度、経度を検
出するため、自車位置、他車位置データが正確で、自車
位置、他車位置を表示手段に正確に表示できるものであ
る。
ーバで受信した信号に基づく自車位置の緯度、経度を検
出するため、自車位置、他車位置データが正確で、自車
位置、他車位置を表示手段に正確に表示できるものであ
る。
【００１９】
【実施例】以下に本発明の一実施例について図１〜図７
とともに説明する。図１は本発明の一実施例の走行位置
表示装置を示している。図１において、図８に示す従来
例と同一個所には同一番号を示している。図１におい
て、２１は送受信機、２２はアンテナである。
とともに説明する。図１は本発明の一実施例の走行位置
表示装置を示している。図１において、図８に示す従来
例と同一個所には同一番号を示している。図１におい
て、２１は送受信機、２２はアンテナである。
【００２０】図２は他の車両から送信された車両位置情
報を受信して表示する動作を示している。図２におい
て、ステップａで他の車両位置情報を表示するか否かの
判定が行われる。この判定は図１のタッチパネル８Ｂの
他の車両スイッチが操作されたことにより行われる。他
の車両スイッチが操作されない場合には、ステップｅに
進み、通常の走行位置表示装置の動作を行い液晶ディス
プレイ８Ａに地図と自車位置が表示される。ステップａ
で他の車両スイッチが操作されたと判定されると、ステ
ップｂに進み、受信状態になる。図１の送受信機２１で
他の車両からの車両位置情報の受信が完了すると、ステ
ップｃにおいて、他の車両の車両位置情報（車両識別デ
ータ、緯度データ、経度データ）を内部記憶領域へ記憶
する。
報を受信して表示する動作を示している。図２におい
て、ステップａで他の車両位置情報を表示するか否かの
判定が行われる。この判定は図１のタッチパネル８Ｂの
他の車両スイッチが操作されたことにより行われる。他
の車両スイッチが操作されない場合には、ステップｅに
進み、通常の走行位置表示装置の動作を行い液晶ディス
プレイ８Ａに地図と自車位置が表示される。ステップａ
で他の車両スイッチが操作されたと判定されると、ステ
ップｂに進み、受信状態になる。図１の送受信機２１で
他の車両からの車両位置情報の受信が完了すると、ステ
ップｃにおいて、他の車両の車両位置情報（車両識別デ
ータ、緯度データ、経度データ）を内部記憶領域へ記憶
する。
【００２１】次にステップｄにおいて、すでに自車の車
両位置と現在走行地図が表示されている液晶ディスプレ
イ８Ａに、ステップｃで格納した他の車両の車両位置情
報（車両識別データ、緯度データ、経度データ）を読出
し、緯度および経度データから車両位置を計算し、車両
識別データをマーク化し、すでに表示されている画面に
重ねて表示する。表示が終了したら、ステップｂの処理
から反復することにより、同行の他の車両位置情報や既
に認識した車両の移動状況が実時間で把握できる。反復
処理で格納された他の車両位置情報の内部記憶領域の概
略を図４に示す。図３は他の車両位置も液晶ディスプレ
イ８Ａに表示した表示例を示している。図３において、
１９は自車の位置、２３は第１の他車の位置、２４は第
２の他車の位置を示している。
両位置と現在走行地図が表示されている液晶ディスプレ
イ８Ａに、ステップｃで格納した他の車両の車両位置情
報（車両識別データ、緯度データ、経度データ）を読出
し、緯度および経度データから車両位置を計算し、車両
識別データをマーク化し、すでに表示されている画面に
重ねて表示する。表示が終了したら、ステップｂの処理
から反復することにより、同行の他の車両位置情報や既
に認識した車両の移動状況が実時間で把握できる。反復
処理で格納された他の車両位置情報の内部記憶領域の概
略を図４に示す。図３は他の車両位置も液晶ディスプレ
イ８Ａに表示した表示例を示している。図３において、
１９は自車の位置、２３は第１の他車の位置、２４は第
２の他車の位置を示している。
【００２２】図５は、本発明の他の実施例の処理を示し
ている。本実施例は自車から他の車両に各種情報を送信
する例である。図５において、ステップａにおいて、他
の車両へ送信するか否かの判定が行われる。この判定は
図１のタッチパネル８Ｂの送信スイッチが操作されたこ
とにより行われる。送信スイッチが操作されない時はス
テップｏに進み通常の走行位置表示が行われる。送信ス
イッチが操作されたと判定されるとステップｂにおい
て、液晶ディスプレイ８Ａに送信メニュー画面（図６）
が表示される。メニュー画面には個別送信か一斉送信か
の選択スイッチが表示される。ステップｃにおいて、個
別送信を選択した場合は予め決められた他の車両識別コ
ードをステップｄでメニュー画面の数値コード表示の中
から選択し、その選択された数値コード表示部をタッチ
して入力する。送信方法が確定すると、次にステップｇ
において、情報送信メニュー画面が表示される。ステッ
プｈにおいて、伝言スイッチを選択すると予めＲＯＭに
記憶された伝言内容がステップｉで表示する。ステップ
ｊにおいて、送信したい情報の選択が完了すると、ステ
ップｋ，ｌにおいて車両識別データ、選択された伝言情
報データをステップｎにおいて、図１の送受信機２１を
介して送信する。同様の手順で自車の車両位置情報を送
信したい場合は、伝言データの代わりにステップｍにお
いて、緯度データ、経度データを送信する。また、同行
車両全てに送信する場合は、ステップｃで一斉送信を選
択した後に、ステップｆにおいて、車両識別データを予
め決められた一斉コード（例えば”ＦＦ”）にして送信
する。
ている。本実施例は自車から他の車両に各種情報を送信
する例である。図５において、ステップａにおいて、他
の車両へ送信するか否かの判定が行われる。この判定は
図１のタッチパネル８Ｂの送信スイッチが操作されたこ
とにより行われる。送信スイッチが操作されない時はス
テップｏに進み通常の走行位置表示が行われる。送信ス
イッチが操作されたと判定されるとステップｂにおい
て、液晶ディスプレイ８Ａに送信メニュー画面（図６）
が表示される。メニュー画面には個別送信か一斉送信か
の選択スイッチが表示される。ステップｃにおいて、個
別送信を選択した場合は予め決められた他の車両識別コ
ードをステップｄでメニュー画面の数値コード表示の中
から選択し、その選択された数値コード表示部をタッチ
して入力する。送信方法が確定すると、次にステップｇ
において、情報送信メニュー画面が表示される。ステッ
プｈにおいて、伝言スイッチを選択すると予めＲＯＭに
記憶された伝言内容がステップｉで表示する。ステップ
ｊにおいて、送信したい情報の選択が完了すると、ステ
ップｋ，ｌにおいて車両識別データ、選択された伝言情
報データをステップｎにおいて、図１の送受信機２１を
介して送信する。同様の手順で自車の車両位置情報を送
信したい場合は、伝言データの代わりにステップｍにお
いて、緯度データ、経度データを送信する。また、同行
車両全てに送信する場合は、ステップｃで一斉送信を選
択した後に、ステップｆにおいて、車両識別データを予
め決められた一斉コード（例えば”ＦＦ”）にして送信
する。
【００２３】図６は、液晶ディスプレ８Ａに表示された
伝言選択メニューを示している。上選択キー２５、下選
択キー２６を操作することにより送信する伝言内容を選
択するものである。
伝言選択メニューを示している。上選択キー２５、下選
択キー２６を操作することにより送信する伝言内容を選
択するものである。
【００２４】図７は、先導車Ｍから送信された伝言情報
を自車１９で受信し、液晶ディスプレイ８Ａに表示した
表示例を示している。自車の液晶ディスプレイ８Ａに先
導車の位置が表示されるとともに、伝言「次のガソリン
スタンドでとまります」が表示され、先導車が表示画面
のガソリンスタンド２７で停止しようとしていることが
自車１９で把握できるものである。
を自車１９で受信し、液晶ディスプレイ８Ａに表示した
表示例を示している。自車の液晶ディスプレイ８Ａに先
導車の位置が表示されるとともに、伝言「次のガソリン
スタンドでとまります」が表示され、先導車が表示画面
のガソリンスタンド２７で停止しようとしていることが
自車１９で把握できるものである。
【００２５】
【発明の効果】本発明は、上記のような構成であり、本
発明によれば、自車の表示手段に自車の位置だけでなく
他車の位置も表示できる。このため複数台の車両でドラ
イブする場合などに、車両の相互の位置関係を容易に把
握できる。また本発明によれば、車両の位置データだけ
でなく、所定の施設に停止する旨の伝言内容を他の車両
に送信でき、車両間で意志疎通が図れる利点を有する。
また伝言内容を複数の中から選択できるため、必要な伝
言を容易にかつ早く送信できる利点を有する。
発明によれば、自車の表示手段に自車の位置だけでなく
他車の位置も表示できる。このため複数台の車両でドラ
イブする場合などに、車両の相互の位置関係を容易に把
握できる。また本発明によれば、車両の位置データだけ
でなく、所定の施設に停止する旨の伝言内容を他の車両
に送信でき、車両間で意志疎通が図れる利点を有する。
また伝言内容を複数の中から選択できるため、必要な伝
言を容易にかつ早く送信できる利点を有する。
【００２６】また本発明によれば、特定の車両のみに伝
言を送信したり、複数の車両に同一の伝言を送信できる
利点を有する。
言を送信したり、複数の車両に同一の伝言を送信できる
利点を有する。
【００２７】さらに、本発明では、ＧＰＳレシーバで受
信した信号に基づいて自車の位置を検出するため、自車
位置、他車位置が正確に検出でき、表示手段に自車位置
と他車位置とを正確に表示できる利点を有するものであ
る。
信した信号に基づいて自車の位置を検出するため、自車
位置、他車位置が正確に検出でき、表示手段に自車位置
と他車位置とを正確に表示できる利点を有するものであ
る。
【図１】本発明の第１の実施例の走行位置表示装置のブ
ロック図
ロック図
【図２】同実施例における動作を示す流れ図
【図３】同実施例における液晶ディスプレイの表示図
【図４】同実施例における記憶装置に記憶された他車両
データの構成図
データの構成図
【図５】本発明の他の実施例における走行位置表示装置
の動作を示す流れ図
の動作を示す流れ図
【図６】同実施例における伝言情報メニューを示す表示
図
図
【図７】同実施例おける液晶ディスプレイの表示図
【図８】従来の走行位置表示装置のブロック図
【図９】同従来例における液晶ディスプレイの表示図
【図１０】同従来例のＣＤ−ＲＯＭのフォーマットを示
す構成図
す構成図
【図１１】同従来例のＣＤ−ＲＯＭに記録された道路デ
ータを示す構成図
ータを示す構成図
１ 方位センサ ２ 距離センサ ５ ＧＰＳレシーバー ６ ＣＤーＲＯＭドライブ ７ ＣＤーＲＯＭ ８ 表示・操作部 ８Ａ 液晶ディスプレイ ８Ｂ タッチパネル ９ 装置本体 １０ ＣＰＵ １５ 画像プロセッサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭64−9385（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−165812（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−282795（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−121762（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−191396（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−70999（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−126199（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G08G 1/09 - 1/137 G01C 21/00 G01S 5/00 - 5/14 H04B 7/26
Claims (4)
- 【請求項１】 走行位置を検出する走行位置検出手段
と、地図上に上記走行位置検出手段で検出された上記走
行位置を表示する表示手段と、上記地図上の施設に停止
する旨の伝言情報を含む、上記表示手段に表示された複
数の伝言情報から一つを選択する伝言情報選択手段と、
上記走行位置検出手段で検出された上記走行位置のデー
タとともに選択された上記伝言情報を送信する送信手段
とを備え、施設に停止する旨の上記伝言情報を選択して
送信することを特徴とする走行位置表示装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の走行位置送信装置から送
信される情報を受信する受信手段と、この受信手段で受
信した上記情報を表示する表示手段を備える走行位置受
信装置。 - 【請求項３】 走行位置検出手段が走行位置を検出する
とともに、所定の施設に停止する旨の伝言情報を含む、
表示手段に表示された複数の伝言情報から、伝言情報選
択手段が一つの伝言情報を選択し、送信手段が上記走行
位置のデータとともに選択された上記伝言情報を送信す
ることを特徴とする走行位置送信方法。 - 【請求項４】 受信手段が、請求項３記載の走行位置送
信方法で送信される情報を受信し、表示手段が、受信し
た上記情報を表示することを特徴とする走行位置受信方
法。
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|---|---|---|---|
| JP25342994A JP3171025B2 (ja) | 1994-10-19 | 1994-10-19 | 走行位置表示装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25342994A JP3171025B2 (ja) | 1994-10-19 | 1994-10-19 | 走行位置表示装置 |
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| JPH08115498A JPH08115498A (ja) | 1996-05-07 |
| JP3171025B2 true JP3171025B2 (ja) | 2001-05-28 |
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ID=17251279
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|---|---|---|---|
| JP25342994A Expired - Fee Related JP3171025B2 (ja) | 1994-10-19 | 1994-10-19 | 走行位置表示装置 |
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|---|---|
| JP (1) | JP3171025B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2002032275A (ja) * | 2000-07-13 | 2002-01-31 | Nec Software Kansai Ltd | 地図表示システム、地図表示方法、および、記録媒体 |
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-
1994
- 1994-10-19 JP JP25342994A patent/JP3171025B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
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