JPH09101160A - 走行位置表示装置 - Google Patents
走行位置表示装置Info
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- JPH09101160A JPH09101160A JP25844495A JP25844495A JPH09101160A JP H09101160 A JPH09101160 A JP H09101160A JP 25844495 A JP25844495 A JP 25844495A JP 25844495 A JP25844495 A JP 25844495A JP H09101160 A JPH09101160 A JP H09101160A
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- JP
- Japan
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- data
- slope
- display
- map
- current position
- Prior art date
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- Pending
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Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 自車位置を地図とともに表示装置に表示する
走行位置表示装置に関し、坂道を走行する際にこの坂道
の傾斜角度情報を報知できる走行位置表示装置を提供す
ることを目的とする。 【解決手段】 ＣＤーＲＯＭ７に記録された坂道データ
に基づいて、ＣＰＵ１０で現在坂道を走行しているか判
定される。現在坂道を走行していると判定されると、液
晶ディスプレイ８Ａに坂道の傾斜角度情報が表示され
る。
走行位置表示装置に関し、坂道を走行する際にこの坂道
の傾斜角度情報を報知できる走行位置表示装置を提供す
ることを目的とする。 【解決手段】 ＣＤーＲＯＭ７に記録された坂道データ
に基づいて、ＣＰＵ１０で現在坂道を走行しているか判
定される。現在坂道を走行していると判定されると、液
晶ディスプレイ８Ａに坂道の傾斜角度情報が表示され
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車等の現在位
置を地図とともに表示装置に表示する走行位置表示装置
に関する。
置を地図とともに表示装置に表示する走行位置表示装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、方位センサ、距離センサ、Ｇ
ＰＳ（Global Positioning System）レシーバを使用し
て自動車の現在位置を求め、地図データが記録されたＣ
ＤーＲＯＭ７から地図データを読出して表示装置に表示
するとともに、自動車の現在位置を表示装置に表示する
走行位置表示装置が知られている。
ＰＳ（Global Positioning System）レシーバを使用し
て自動車の現在位置を求め、地図データが記録されたＣ
ＤーＲＯＭ７から地図データを読出して表示装置に表示
するとともに、自動車の現在位置を表示装置に表示する
走行位置表示装置が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の走行位置表示装置では、坂道を走行している場合で
も、２次元の地図を表示装置に表示するのみであり、現
在走行中の坂道がどの程度の傾斜であるかを表示できず
道路沿いに設けられた標識を見なければならないもので
あった。特に坂道を下っている場合、傾斜の大きい坂道
では、傾斜の小さな坂道より車間距離を大きくとる必要
があり、従来、坂道の傾斜角度に関する情報を知らせる
ことができないため、坂道の傾斜角度に応じた車間距離
を取ることが難しいものであった。
来の走行位置表示装置では、坂道を走行している場合で
も、２次元の地図を表示装置に表示するのみであり、現
在走行中の坂道がどの程度の傾斜であるかを表示できず
道路沿いに設けられた標識を見なければならないもので
あった。特に坂道を下っている場合、傾斜の大きい坂道
では、傾斜の小さな坂道より車間距離を大きくとる必要
があり、従来、坂道の傾斜角度に関する情報を知らせる
ことができないため、坂道の傾斜角度に応じた車間距離
を取ることが難しいものであった。
【０００４】本発明は、上記従来の問題を解決するもの
であり、坂道の傾斜角度に関する情報を知らせることが
できる走行位置表示装置を提供することを目的とするも
のである。
であり、坂道の傾斜角度に関する情報を知らせることが
できる走行位置表示装置を提供することを目的とするも
のである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、道路データが記録された記憶手段と、自
車の現在位置を検出する現在位置検出手段と、上記記憶
手段から読出された道路地図と上記現在位置検出手段で
求められた現在位置とを表示する表示手段と、上記記憶
手段に記録された道路データに基づき現在走行位置が坂
道か否か判定する判定手段と、上記判定手段で現在走行
位置が坂道であると判定された際に傾斜角度情報を報知
する報知手段とを備えたものである。
成するために、道路データが記録された記憶手段と、自
車の現在位置を検出する現在位置検出手段と、上記記憶
手段から読出された道路地図と上記現在位置検出手段で
求められた現在位置とを表示する表示手段と、上記記憶
手段に記録された道路データに基づき現在走行位置が坂
道か否か判定する判定手段と、上記判定手段で現在走行
位置が坂道であると判定された際に傾斜角度情報を報知
する報知手段とを備えたものである。
【０００６】したがって、本発明によれば、現在走行位
置が坂道であると判定手段で判定されると、その坂道の
傾斜角度情報が報知手段で報知することができるもので
ある。
置が坂道であると判定手段で判定されると、その坂道の
傾斜角度情報が報知手段で報知することができるもので
ある。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、道路データが記録された記憶手段と、自車の現在位
置を検出する現在位置検出手段と、上記記憶手段から読
出された道路地図と上記現在位置検出手段で求められた
現在位置とを表示する表示手段と、上記記憶手段に記録
された道路データに基づき現在走行位置が坂道か否か判
定する判定手段と、上記判定手段で現在走行位置が坂道
であると判定された際に傾斜角度情報を報知する報知手
段とを具備したものであり、現在走行位置が坂道である
と判定手段で判定されると、その坂道の傾斜角度情報が
報知手段で報知することができるという作用を有する。
は、道路データが記録された記憶手段と、自車の現在位
置を検出する現在位置検出手段と、上記記憶手段から読
出された道路地図と上記現在位置検出手段で求められた
現在位置とを表示する表示手段と、上記記憶手段に記録
された道路データに基づき現在走行位置が坂道か否か判
定する判定手段と、上記判定手段で現在走行位置が坂道
であると判定された際に傾斜角度情報を報知する報知手
段とを具備したものであり、現在走行位置が坂道である
と判定手段で判定されると、その坂道の傾斜角度情報が
報知手段で報知することができるという作用を有する。
【０００８】請求項２に記載の発明は、表示手段で傾斜
角度情報を表示するようにしたものであり、現在走行位
置が坂道であると判定手段で判定されると、その坂道の
傾斜角度情報を表示手段に表示できるという作用を有す
る。
角度情報を表示するようにしたものであり、現在走行位
置が坂道であると判定手段で判定されると、その坂道の
傾斜角度情報を表示手段に表示できるという作用を有す
る。
【０００９】請求項３に記載の発明は、傾斜角度情報を
音声で報知する報知手段を備えたものであり、現在走行
位置が坂道であると判定手段で判定されると、その坂道
の傾斜角度情報を音声で報知できるという作用を有す
る。
音声で報知する報知手段を備えたものであり、現在走行
位置が坂道であると判定手段で判定されると、その坂道
の傾斜角度情報を音声で報知できるという作用を有す
る。
【００１０】請求項４に記載の発明は、表示手段の一部
で道路地図と現在位置とを表示し、上記表示手段の他の
部分で傾斜角度情報を表示するようにしたものであり、
現在走行位置が坂道であると判定手段で判定されると、
表示手段の一部分に傾斜角度情報を表示できるという作
用を有する。
で道路地図と現在位置とを表示し、上記表示手段の他の
部分で傾斜角度情報を表示するようにしたものであり、
現在走行位置が坂道であると判定手段で判定されると、
表示手段の一部分に傾斜角度情報を表示できるという作
用を有する。
【００１１】以下、本発明の実施の形態について、図面
を参照して説明する。 （実施の形態１）図１は車載用の走行位置表示装置の概
要を示している。図１において、１は方位センサ、２は
車輪の回転数に応じたパルスを発生する距離センサ、３
はブレーキスイッチ、パーキングスイッチなどのオン・
オフ信号、電源電圧監視用信号などの各種センサ信号で
ある。４は方位センサ１，距離センサ２などのセンサ信
号を処理するセンサ信号処理部、５はＧＰＳ（Global P
ositioning System）レシーバであり、このＧＰＳレシ
ーバ５は複数の衛星から送信される電波を受信し演算す
ることにより受信点の位置（緯度、経度）を求めること
ができるものである。６はＣＤーＲＯＭドライブであ
り、このＣＤーＲＯＭドライブ６は、地図データなどが
記録されたＣＤーＲＯＭ７から地図データを読出すもの
である。８は車室内に設置される表示・操作部であり、
この表示・操作部８は、地図及び自動車の現在走行位
置、方位等を表示する液晶ディスプレイ８Ａと複数の操
作スイッチ８Ｂとからなり、操作スイッチ８Ｂには表示
地図の拡大、縮小などを指示するためのスイッチ、経路
探索を指示するスイッチなどが具備されている。９は装
置本体である。
を参照して説明する。 （実施の形態１）図１は車載用の走行位置表示装置の概
要を示している。図１において、１は方位センサ、２は
車輪の回転数に応じたパルスを発生する距離センサ、３
はブレーキスイッチ、パーキングスイッチなどのオン・
オフ信号、電源電圧監視用信号などの各種センサ信号で
ある。４は方位センサ１，距離センサ２などのセンサ信
号を処理するセンサ信号処理部、５はＧＰＳ（Global P
ositioning System）レシーバであり、このＧＰＳレシ
ーバ５は複数の衛星から送信される電波を受信し演算す
ることにより受信点の位置（緯度、経度）を求めること
ができるものである。６はＣＤーＲＯＭドライブであ
り、このＣＤーＲＯＭドライブ６は、地図データなどが
記録されたＣＤーＲＯＭ７から地図データを読出すもの
である。８は車室内に設置される表示・操作部であり、
この表示・操作部８は、地図及び自動車の現在走行位
置、方位等を表示する液晶ディスプレイ８Ａと複数の操
作スイッチ８Ｂとからなり、操作スイッチ８Ｂには表示
地図の拡大、縮小などを指示するためのスイッチ、経路
探索を指示するスイッチなどが具備されている。９は装
置本体である。
【００１２】次に装置本体９の構成について説明する。
１０は各種の演算を行うＣＰＵ（中央処理装置）、１１
はＣＰＵ１０で行う各種の演算のプログラムが記憶され
たＲＯＭ（リードオンリーメモリ）、１２は方位センサ
１、距離センサ２、ＧＰＳレシーバ５、ＣＤーＲＯＭド
ライブ６等からのデータやＣＰＵ１０での演算結果等を
記憶するメモリ（ＤＲＡＭ）、１３は装置本体９への電
源供給が停止した際にも必要なデータを保持しておくた
めのバックアップ用メモリ（ＳＲＡＭ）、１４は液晶デ
ィスプレイ８Ａに表示する文字、記号などのパターンが
記憶されたメモリ（漢字、フォントＲＯＭ）、１５は地
図データや自車の現在位置データなどに基づいて表示画
像を形成するための画像処理用半導体素子、１６はＣＰ
Ｕ１０から出力される地図データ、現在位置データ及び
漢字、フォントＲＯＭ１４から出力される町名、道路名
などの漢字、フォントを合成して液晶ディスプレイ８Ａ
に表示する画像を記憶するメモリ（ＶＲＡＭ）、１７は
ＶＲＡＭ１６の出力データを色信号に変換するためのＲ
ＧＢ変換回路であり、色信号はＲＧＢ変換回路１７から
液晶ディスプレイ８Ａに出力される。１８は通信インタ
ーフェース、１９は音声プロセッサであり、この音声プ
ロセッサ１９はＣＰＵ１０の指令に基づき所定の音声メ
ッセージを作成するものであり、音声プロセッサ１９で
作成された音声メッセージがスピーカ２０より出力され
る。
１０は各種の演算を行うＣＰＵ（中央処理装置）、１１
はＣＰＵ１０で行う各種の演算のプログラムが記憶され
たＲＯＭ（リードオンリーメモリ）、１２は方位センサ
１、距離センサ２、ＧＰＳレシーバ５、ＣＤーＲＯＭド
ライブ６等からのデータやＣＰＵ１０での演算結果等を
記憶するメモリ（ＤＲＡＭ）、１３は装置本体９への電
源供給が停止した際にも必要なデータを保持しておくた
めのバックアップ用メモリ（ＳＲＡＭ）、１４は液晶デ
ィスプレイ８Ａに表示する文字、記号などのパターンが
記憶されたメモリ（漢字、フォントＲＯＭ）、１５は地
図データや自車の現在位置データなどに基づいて表示画
像を形成するための画像処理用半導体素子、１６はＣＰ
Ｕ１０から出力される地図データ、現在位置データ及び
漢字、フォントＲＯＭ１４から出力される町名、道路名
などの漢字、フォントを合成して液晶ディスプレイ８Ａ
に表示する画像を記憶するメモリ（ＶＲＡＭ）、１７は
ＶＲＡＭ１６の出力データを色信号に変換するためのＲ
ＧＢ変換回路であり、色信号はＲＧＢ変換回路１７から
液晶ディスプレイ８Ａに出力される。１８は通信インタ
ーフェース、１９は音声プロセッサであり、この音声プ
ロセッサ１９はＣＰＵ１０の指令に基づき所定の音声メ
ッセージを作成するものであり、音声プロセッサ１９で
作成された音声メッセージがスピーカ２０より出力され
る。
【００１３】図２はＣＤ−ＲＯＭ７に記憶されているデ
ータのフォーマットであり、２１はディスクラベル、２
２は描画パラメータ、２３は図葉管理情報、２４は図葉
であり、この図葉には背景データ、文字データ、道路デ
ータなどが記憶されており、日本全国の地形図を緯度、
経度によって分割した単位地図毎のデータが記憶されて
いる。図葉には広い地域を粗く記述した図葉から狭い地
域を詳細に記述した図葉が設定されている。各図葉は同
一の地域を記述した地図表示レベルＡ，Ｂ，Ｃから構成
されている。地図表示レベルＡ，Ｂ，Ｃは、ＡよりＢ，
ＢよりＣがより詳細に記述されている。また各地図表示
レベルＡ，Ｂ，Ｃは、地図表示レベル管理情報と複数の
ユニットから構成されている。ユニットは各地図表示レ
ベルの地域を複数に分割した分割地域を記述したもので
あり、各ユニットはユニットヘッダ３０、文字レイヤ３
１、背景レイヤ３２、道路レイヤ３３、オプションレイ
ヤ３４などから構成される。文字レイヤ３１には地図に
表示される地名、道路名、施設名などが記録され、背景
レイヤ３２には道路、施設などを描画するためのデータ
が記録され、また道路レイヤ３３には、図３に示すよう
に、交差点を含む道路を記述する座標点（ノード）と線
（リンク）に関するデータ、例えばノードのノード番
号、緯度、経度、リンクのリンク番号、リンク距離、坂
道を構成するリンクの傾斜角度データ、どちらのノード
側に傾斜しているかを示す傾斜方向データなどが記憶さ
れている。図３において、丸印（○）はノードを示し、
ノード間の線はリンクを示している。また、ユニット２
のノード番号：４、ユニット１のノード番号３の黒丸
（●）は交差点ノードを示しているものである。なお、
道路レイヤに記録されたデータは地図表示には直接関与
せず、マップマッチングのための道路網情報として使用
されるものである。図２において、２５は経路探索デー
タであり、この経路探索データ２５は狭い地域を対象と
した階層０から広い地域を対象とした階層ｎまで各階層
毎に探索データが記録されている。各階層の探索データ
は、ノード接続データ２６、リンク想定通過時間（リン
クコスト）データ２７、経路表示データ２８から構成さ
れる。ノード接続データ２６は図４に示すように各ノー
ドａ〜ｇ，ｘ，ｙがどのノードと接続されているかを示
すデータであり、例えばノードｃについてはノードａ，
ｄ，ｆ，ｙに接続されていることを示すデータである。
またリンクコストデータ２７は、図４に示すように各ノ
ード間のリンクのリンクコストを示すものであり、例え
ばノードａとノードｃとの間のリンクのリンクコストは
「５」であり、ノードａとノードｂとの間のリンクのリ
ンクコストは「１０」、ノードａとノードｄとの間のリ
ンクのリンクコストは「２０」であることを示してい
る。上記リンクコストは リンクコスト＝リンク距離／設定速度 から求められ、設定速度は例えば図５に示すように道路
種別と道路幅員に応じて設定されるものである。経路表
示データ２８は経路探索により選択された経路を表示地
図上に表示するためのデータが記録されているものであ
る。２９は、坂道の傾斜角度を表示するためのデータが
記録された記録領域であり、この記録領域２９から読出
されたデータにより、例えば図６に示すように傾斜角度
３％を示す画像が液晶ディスプレイ８Ａに表示されるも
のである。
ータのフォーマットであり、２１はディスクラベル、２
２は描画パラメータ、２３は図葉管理情報、２４は図葉
であり、この図葉には背景データ、文字データ、道路デ
ータなどが記憶されており、日本全国の地形図を緯度、
経度によって分割した単位地図毎のデータが記憶されて
いる。図葉には広い地域を粗く記述した図葉から狭い地
域を詳細に記述した図葉が設定されている。各図葉は同
一の地域を記述した地図表示レベルＡ，Ｂ，Ｃから構成
されている。地図表示レベルＡ，Ｂ，Ｃは、ＡよりＢ，
ＢよりＣがより詳細に記述されている。また各地図表示
レベルＡ，Ｂ，Ｃは、地図表示レベル管理情報と複数の
ユニットから構成されている。ユニットは各地図表示レ
ベルの地域を複数に分割した分割地域を記述したもので
あり、各ユニットはユニットヘッダ３０、文字レイヤ３
１、背景レイヤ３２、道路レイヤ３３、オプションレイ
ヤ３４などから構成される。文字レイヤ３１には地図に
表示される地名、道路名、施設名などが記録され、背景
レイヤ３２には道路、施設などを描画するためのデータ
が記録され、また道路レイヤ３３には、図３に示すよう
に、交差点を含む道路を記述する座標点（ノード）と線
（リンク）に関するデータ、例えばノードのノード番
号、緯度、経度、リンクのリンク番号、リンク距離、坂
道を構成するリンクの傾斜角度データ、どちらのノード
側に傾斜しているかを示す傾斜方向データなどが記憶さ
れている。図３において、丸印（○）はノードを示し、
ノード間の線はリンクを示している。また、ユニット２
のノード番号：４、ユニット１のノード番号３の黒丸
（●）は交差点ノードを示しているものである。なお、
道路レイヤに記録されたデータは地図表示には直接関与
せず、マップマッチングのための道路網情報として使用
されるものである。図２において、２５は経路探索デー
タであり、この経路探索データ２５は狭い地域を対象と
した階層０から広い地域を対象とした階層ｎまで各階層
毎に探索データが記録されている。各階層の探索データ
は、ノード接続データ２６、リンク想定通過時間（リン
クコスト）データ２７、経路表示データ２８から構成さ
れる。ノード接続データ２６は図４に示すように各ノー
ドａ〜ｇ，ｘ，ｙがどのノードと接続されているかを示
すデータであり、例えばノードｃについてはノードａ，
ｄ，ｆ，ｙに接続されていることを示すデータである。
またリンクコストデータ２７は、図４に示すように各ノ
ード間のリンクのリンクコストを示すものであり、例え
ばノードａとノードｃとの間のリンクのリンクコストは
「５」であり、ノードａとノードｂとの間のリンクのリ
ンクコストは「１０」、ノードａとノードｄとの間のリ
ンクのリンクコストは「２０」であることを示してい
る。上記リンクコストは リンクコスト＝リンク距離／設定速度 から求められ、設定速度は例えば図５に示すように道路
種別と道路幅員に応じて設定されるものである。経路表
示データ２８は経路探索により選択された経路を表示地
図上に表示するためのデータが記録されているものであ
る。２９は、坂道の傾斜角度を表示するためのデータが
記録された記録領域であり、この記録領域２９から読出
されたデータにより、例えば図６に示すように傾斜角度
３％を示す画像が液晶ディスプレイ８Ａに表示されるも
のである。
【００１４】次に経路探索の動作について説明する。こ
の経路探索は図４に示すように出発地（現在位置ノー
ド）Ｘから目的地ノードＹに至る総ての経路のリンクコ
ストを加算し、最もリンクコストが低い経路を選択する
ものであり、図４の場合は、リンクＸ→ａ→ｃ→ｄ→ｆ
→ｇ→ｙのリンクコスト合計（１０＋５＋５＋５＋５＋
５＝３５）が最も小さくなるため、リンクＸ→ａ→ｃ→
ｄ→ｆ→ｇ→ｙを結ぶ経路が選択されるものである。
の経路探索は図４に示すように出発地（現在位置ノー
ド）Ｘから目的地ノードＹに至る総ての経路のリンクコ
ストを加算し、最もリンクコストが低い経路を選択する
ものであり、図４の場合は、リンクＸ→ａ→ｃ→ｄ→ｆ
→ｇ→ｙのリンクコスト合計（１０＋５＋５＋５＋５＋
５＝３５）が最も小さくなるため、リンクＸ→ａ→ｃ→
ｄ→ｆ→ｇ→ｙを結ぶ経路が選択されるものである。
【００１５】経路探索動作は、まず出発地、目的地の位
置より最も近い出発ノード、目的ノードを選択する。図
４においては、ノードＸが出発ノードに選択され、ノー
ドＹが目的ノードに選択されたことを示している。次に
出発ノードＸを含む経路探索データをＣＤ−ＲＯＭ７よ
り読込み、出発地側の経路探索を行う。この経路探索は
前記の通り、リンクコストの合計が最も低くなる経路を
選択するものである。
置より最も近い出発ノード、目的ノードを選択する。図
４においては、ノードＸが出発ノードに選択され、ノー
ドＹが目的ノードに選択されたことを示している。次に
出発ノードＸを含む経路探索データをＣＤ−ＲＯＭ７よ
り読込み、出発地側の経路探索を行う。この経路探索は
前記の通り、リンクコストの合計が最も低くなる経路を
選択するものである。
【００１６】図３において、太い線は経路探索の結果選
択された案内経路を示しており、ユニット２のノード１
→２→３→４→５→６→ユニット１のノード１→２→３
→６→７→８の経路が選択された案内経路であることを
示している。案内経路が選択されると、交差点ノード
（ユニット２のノード４及びユニット１のノード３）の
手前およそ７００ｍ、３００ｍ、１００ｍに誘導ポイン
ト（案内ポイント）Ａ，Ｂ，Ｃ及びＡ ，Ｂ ，Ｃ が
設定される。自動車の走行に伴って、現在位置が誘導ポ
イントＡに到達すると、所定の音声案内、例えば「およ
そ７００ｍで左方向です。」と音声で案内する。同様に
誘導ポイントＢ，Ｃに到達すると、それぞれ「およそ３
００ｍで左方向です。」、「まもなく左方向です。」と
音声で案内する。
択された案内経路を示しており、ユニット２のノード１
→２→３→４→５→６→ユニット１のノード１→２→３
→６→７→８の経路が選択された案内経路であることを
示している。案内経路が選択されると、交差点ノード
（ユニット２のノード４及びユニット１のノード３）の
手前およそ７００ｍ、３００ｍ、１００ｍに誘導ポイン
ト（案内ポイント）Ａ，Ｂ，Ｃ及びＡ ，Ｂ ，Ｃ が
設定される。自動車の走行に伴って、現在位置が誘導ポ
イントＡに到達すると、所定の音声案内、例えば「およ
そ７００ｍで左方向です。」と音声で案内する。同様に
誘導ポイントＢ，Ｃに到達すると、それぞれ「およそ３
００ｍで左方向です。」、「まもなく左方向です。」と
音声で案内する。
【００１７】図１において、方位センサ１の出力及び距
離センサ２の出力がセンサ処理部４を介してＣＰＵ１０
に送られる。ＣＰＵ１０では自車の現在位置の演算が行
われ、現在位置の緯度、経度が求められる。またＧＰＳ
レシーバ５からのデータに基づき現在位置の補正が行わ
れる。このようにして求められた現在位置に基づき現在
位置に対応するユニットの地図データがＣＤーＲＯＭド
ライブ６によってＣＤーＲＯＭ７から読出され、この地
図データが通信インターフェース１８を介してメモリ
（ＤＲＡＭ）１２に格納される。ＤＲＡＭ１２に格納さ
れた地図データの一部分はＣＰＵ１０により読出され、
画像プロセッサ１５で画像データに変換され画像メモリ
１６に書き込まれる。画像メモリ１６に格納された画像
データはＲＧＢ変換回路１７で色信号に変換され液晶デ
ィスプレ８Ａに送られ、現在位置を中心として所定範囲
の地図が表示される。またＤＲＡＭ１２から読出された
地図データに文字コード、記号コードが含まれている
と、これら文字コード、記号コードに対応するパターン
が漢字、フォントＲＯＭ１４から読出され、液晶ディス
プレイ８Ａに地図とともに地名などの文字、学校などの
記号が表示されるものである。また自動車の走行に伴っ
て順次求められる走行速度、走行方位に基づき、液晶デ
ィスプレイ８Ａに表示される現在位置が順次変更されて
いくものである。
離センサ２の出力がセンサ処理部４を介してＣＰＵ１０
に送られる。ＣＰＵ１０では自車の現在位置の演算が行
われ、現在位置の緯度、経度が求められる。またＧＰＳ
レシーバ５からのデータに基づき現在位置の補正が行わ
れる。このようにして求められた現在位置に基づき現在
位置に対応するユニットの地図データがＣＤーＲＯＭド
ライブ６によってＣＤーＲＯＭ７から読出され、この地
図データが通信インターフェース１８を介してメモリ
（ＤＲＡＭ）１２に格納される。ＤＲＡＭ１２に格納さ
れた地図データの一部分はＣＰＵ１０により読出され、
画像プロセッサ１５で画像データに変換され画像メモリ
１６に書き込まれる。画像メモリ１６に格納された画像
データはＲＧＢ変換回路１７で色信号に変換され液晶デ
ィスプレ８Ａに送られ、現在位置を中心として所定範囲
の地図が表示される。またＤＲＡＭ１２から読出された
地図データに文字コード、記号コードが含まれている
と、これら文字コード、記号コードに対応するパターン
が漢字、フォントＲＯＭ１４から読出され、液晶ディス
プレイ８Ａに地図とともに地名などの文字、学校などの
記号が表示されるものである。また自動車の走行に伴っ
て順次求められる走行速度、走行方位に基づき、液晶デ
ィスプレイ８Ａに表示される現在位置が順次変更されて
いくものである。
【００１８】ＣＤーＲＯＭ７の領域２９から予め読出さ
れた傾斜表示用データは、ＤーＲＡＭ１２に記憶されて
おり、道路レイヤ３３から読出されたデータから、現在
走行位置に対応するリンクが坂道を構成するリンクであ
ることがＣＰＵ１０で判定されると、このリンクの傾斜
角度（例えば３％）に相当する傾斜表示用データがＤー
ＲＡＭ１２から読出され、画像処理用半導体素子１５で
傾斜表示画像が作成され、この傾斜表示画像がＶーＲＡ
Ｍ１６に書き込まれる。ＶーＲＡＭ１６に書き込まれた
傾斜表示画像はＲＧＢ変換回路１７を介して液晶ディス
プレイ８Ａに入力され、図６に示すように、液晶ディス
プレイ８Ａの右画面に傾斜表示画像を表示する。図６に
おいて、３５は傾斜角度を示す図、３６は傾斜方向を示
す矢印、３７は傾斜角度を数値で示す部分である。また
図６の液晶ディスプレイ８Ａの左側画面には、自車の現
在位置と地図が表示されている。図６の３８は自車マー
クを示している。図６から自車の現在位置が把握できる
とともに、現在自車は傾斜３％の坂道を下っていること
が即座に把握できるものである。
れた傾斜表示用データは、ＤーＲＡＭ１２に記憶されて
おり、道路レイヤ３３から読出されたデータから、現在
走行位置に対応するリンクが坂道を構成するリンクであ
ることがＣＰＵ１０で判定されると、このリンクの傾斜
角度（例えば３％）に相当する傾斜表示用データがＤー
ＲＡＭ１２から読出され、画像処理用半導体素子１５で
傾斜表示画像が作成され、この傾斜表示画像がＶーＲＡ
Ｍ１６に書き込まれる。ＶーＲＡＭ１６に書き込まれた
傾斜表示画像はＲＧＢ変換回路１７を介して液晶ディス
プレイ８Ａに入力され、図６に示すように、液晶ディス
プレイ８Ａの右画面に傾斜表示画像を表示する。図６に
おいて、３５は傾斜角度を示す図、３６は傾斜方向を示
す矢印、３７は傾斜角度を数値で示す部分である。また
図６の液晶ディスプレイ８Ａの左側画面には、自車の現
在位置と地図が表示されている。図６の３８は自車マー
クを示している。図６から自車の現在位置が把握できる
とともに、現在自車は傾斜３％の坂道を下っていること
が即座に把握できるものである。
【００１９】なお、上記実施の形態では、液晶ディスプ
レイ８Ａとして、画面の横寸法が一般のディスプレイに
比較して長いワイド画面のディスプレイを使用し、左画
面で地図および現在位置を表示し、右画面で坂道の傾斜
を表示しているが、通常は地図と自車の現在を表示し、
現在位置が坂道に入った際に、傾斜表示に切換え、一定
時間後または坂道を通過した段階で再度地図と現在位置
表示に切換えるようにしてもよいものである。また、現
在位置が坂道に入ったことを検出した際に音声プロセッ
サ１９で傾斜を案内するメッセージを作成し、スピーカ
２０より例えば「傾斜３％の坂道を下っています」など
のメッセージを音声で出力するようにしてもよいもので
ある。
レイ８Ａとして、画面の横寸法が一般のディスプレイに
比較して長いワイド画面のディスプレイを使用し、左画
面で地図および現在位置を表示し、右画面で坂道の傾斜
を表示しているが、通常は地図と自車の現在を表示し、
現在位置が坂道に入った際に、傾斜表示に切換え、一定
時間後または坂道を通過した段階で再度地図と現在位置
表示に切換えるようにしてもよいものである。また、現
在位置が坂道に入ったことを検出した際に音声プロセッ
サ１９で傾斜を案内するメッセージを作成し、スピーカ
２０より例えば「傾斜３％の坂道を下っています」など
のメッセージを音声で出力するようにしてもよいもので
ある。
【００２０】
【発明の効果】以上のように本発明は、現在走行位置が
坂道か否か判定する判定手段を設け、現在走行位置が坂
道であると判定手段で判定されると、その坂道走行中に
坂道の傾斜角度情報を表示手段に表示したり、合成音声
で知らせることができ、特に坂道を下っている際の車間
距離を決める際に有用である。
坂道か否か判定する判定手段を設け、現在走行位置が坂
道であると判定手段で判定されると、その坂道走行中に
坂道の傾斜角度情報を表示手段に表示したり、合成音声
で知らせることができ、特に坂道を下っている際の車間
距離を決める際に有用である。
【図１】本発明の実施の形態における走行位置表示装置
のブロック図
のブロック図
【図２】同実施の形態のＣＤーＲＯＭに記録された道路
データを示す構成図
データを示す構成図
【図３】同実施の形態の道路データを示す構成図
【図４】同実施の形態の経路探索方法を説明するための
模式図
模式図
【図５】同実施の形態のリンクコスト算出のための設定
速度データを示す構成図
速度データを示す構成図
【図６】同実施の形態の表示例を示す表示図
１ 方位センサ ２ 距離センサ ４ センサ信号処理部 ５ ＧＰＳレシーバ ６ ＣＤーＲＯＭドライブ ７ ＣＤーＲＯＭ ８ 表示・操作部 ８Ａ 液晶ディスプレイ ８Ｂ 操作スイッチ ９ 装置本体 １０ ＣＰＵ １１ プログラムＲＯＭ １２ ＤーＲＡＭ １３ ＳーＲＡＭ １５ 画像処理処理用半導体素子 １６ ＶーＲＡＭ １７ ＲＧＢ変換回路 １８ 通信インターフェース １９ 音声プロセッサ ２０ スピーカ
Claims (4)
- 【請求項１】 道路データが記録された記憶手段と、自
車の現在位置を検出する現在位置検出手段と、上記記憶
手段から読出された道路地図と上記現在位置検出手段で
求められた現在位置とを表示する表示手段と、上記記憶
手段に記録された道路データに基づき現在走行位置が坂
道か否か判定する判定手段と、上記判定手段で現在走行
位置が坂道であると判定された際に傾斜角度情報を報知
する報知手段とを具備してなる走行位置表示装置。 - 【請求項２】 表示手段で傾斜角度情報を表示すること
を特徴とする請求項１記載の走行位置表示装置。 - 【請求項３】 傾斜角度情報を音声で報知する報知手段
を具備してなる請求項１記載の走行位置表示装置。 - 【請求項４】 表示手段の一部で道路地図と現在位置と
を表示し、上記表示手段の他の部分で傾斜角度情報を表
示する請求項１記載の走行位置表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25844495A JPH09101160A (ja) | 1995-10-05 | 1995-10-05 | 走行位置表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25844495A JPH09101160A (ja) | 1995-10-05 | 1995-10-05 | 走行位置表示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09101160A true JPH09101160A (ja) | 1997-04-15 |
Family
ID=17320299
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25844495A Pending JPH09101160A (ja) | 1995-10-05 | 1995-10-05 | 走行位置表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09101160A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008128408A1 (fr) * | 2007-10-30 | 2008-10-30 | Wuhan University | Procédé de localisation de véhicule sur des routes à plusieurs niveaux et dispositif l'utilisant |
| WO2012101887A1 (ja) * | 2011-01-28 | 2012-08-02 | 楽天株式会社 | 経路情報提供装置、経路情報提供方法、プログラム及び情報記録媒体 |
| JP2015105827A (ja) * | 2013-11-28 | 2015-06-08 | 三菱電機株式会社 | ナビゲーション装置、ナビゲーションシステムおよび坂道案内方法 |
-
1995
- 1995-10-05 JP JP25844495A patent/JPH09101160A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008128408A1 (fr) * | 2007-10-30 | 2008-10-30 | Wuhan University | Procédé de localisation de véhicule sur des routes à plusieurs niveaux et dispositif l'utilisant |
| WO2012101887A1 (ja) * | 2011-01-28 | 2012-08-02 | 楽天株式会社 | 経路情報提供装置、経路情報提供方法、プログラム及び情報記録媒体 |
| JP4994521B1 (ja) * | 2011-01-28 | 2012-08-08 | 楽天株式会社 | 経路情報提供装置、経路情報提供方法、プログラム及び情報記録媒体 |
| US9057611B2 (en) | 2011-01-28 | 2015-06-16 | Rakuten, Inc. | Route information providing device, route information providing method, program, and information recording medium |
| JP2015105827A (ja) * | 2013-11-28 | 2015-06-08 | 三菱電機株式会社 | ナビゲーション装置、ナビゲーションシステムおよび坂道案内方法 |
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