JPH07103777A - 走行位置表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自車位置を地図とともに表示装置に表示する
走行位置表示装置に関し、表示地図の縮尺を自動的に変
更し、自車の現在位置と目的地とを同一の画面に表示で
きるようにする。 【構成】 自車位置検出手段５１からの自車位置１９と
目的地入力手段５２に予め入力された目的地２６との間
の距離を信号処理手段５３で計算し、現在の表示縮尺で
表示手段５５の表示画面に自車位置と目的地とを同時に
表示可能かを判定手段５４にて判定し、自車位置１９と
目的地２６とを同時に表示できないと判定された際に、
同時に表示できる表示縮尺に自動変更する縮尺自動変更
手段５６により、表示地図の縮尺を自動的に変更し、自
車の現在位置と目的地とを同一の画面に表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車等の現在位置を
地図とともに表示装置に表示する走行位置表示装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】図２は車載用の走行位置表示装置の概要
を示している。図２において、１は方位センサであり、
この方位センサ１は自動車の絶対走行方位を検出する地
磁気センサ及び自動車の相対走行方位を検出する光ジャ
イロが使用される。２は車輪の回転数に応じたパルスを
発生する距離センサ、３はブレーキスイッチ、パーキン
グスイッチなどのオン・オフ信号、電源電圧監視用信号
などの各種センサ信号である。４は方位センサ１，距離
センサ２などのセンサ信号を処理するセンサ信号処理
部、５はＧＰＳ（Global Positioning System）レシー
バであり、このＧＰＳレシーバ５は複数の衛星から送信
される電波を受信し演算することにより受信点の位置
（緯度、経度）を求めることができるものである。６は
ＣＤーＲＯＭドライブであり、このＣＤーＲＯＭドライ
ブ６は、地図データが記録されたＣＤーＲＯＭ７から地
図データを読出すものである。８は車室内に設置される
表示・操作部であり、この表示・操作部８は、地図及び
自動車の現在走行位置、方位等を表示する液晶ディスプ
レイ８Ａ、この液晶ディスプレイ８Ａの前面に設けられ
たタッチパネル８Ｂとからなり、タッチパネル８Ｂには
表示地図の拡大、縮小などを指示するためのスイッチ、
経路探索を指示するスイッチ、液晶ディスプレイ８Ａに
表示された地名の中から目的地を選択するスイッチ、目
的地の住所を入力するためのスイッチなどが具備されて
いる。９は装置本体であり、この装置本体９はトランク
ルームなどに設置される。

【０００３】次に装置本体９の構成について説明する。
１０は各種の演算を行うＣＰＵ（中央処理装置）、１１
はＣＰＵ９で行う各種の演算のプログラムが記憶された
ＲＯＭ（リードオンリーメモリ）、１２は方位センサ
１、距離センサ２、ＧＰＳレシーバ５、ＣＤーＲＯＭド
ライブ６等からのデータやＣＰＵ１０での演算結果等を
記憶するメモリ（ＤＲＡＭ）、１３は装置本体９への電
源供給が停止した際にも必要なデータを保持しておくた
めのバックアップ用メモリ（ＳＲＡＭ）、１４は液晶デ
ィスプレイ８Ａに表示する文字、記号などのパターンが
記憶されたメモリ（漢字、フォントＲＯＭ）、１５は地
図データや自車の現在位置データなどに基づいて表示画
像を形成するための画像プロセッサ、１６は画像プロセ
ッサ１５から出力される地図データ、現在位置データ及
び漢字、フォントＲＯＭ１４から出力される町名、道路
名などの漢字、フォントを合成して液晶ディスプレイ８
Ａに表示する画像を記憶するメモリ（ＶＲＡＭ）、１７
はＶＲＡＭ１６の出力データを色信号に変換するための
ＲＧＢ変換回路であり、変換された色信号がＲＧＢ変換
回路１７から液晶ディスプレイ８Ａに出力される。１８
は通信インターフェースである。

【０００４】図４はＣＤ−ＲＯＭ７に記憶されているデ
ータのフォーマットであり、２０はディスクラベル、２
１は描画パラメータ、２２は図葉管理情報、２３，２４
は図葉であり、この図葉には背景データ、文字データ、
道路データなどが記憶されており、日本全国の地形図を
緯度、経度によって分割した単位地図毎のデータが記憶
されている。図葉には広い地域を粗く記述した図葉（レ
ベル２）から狭い地域を詳細に記述した図葉（レベル
０）が設定されている。各図葉は同一の地域を記述した
地図表示レベルＡ，Ｂ，Ｃから構成されている。地図表
示レベルＡ，Ｂ，Ｃは、ＡよりＢ，ＢよりＣがより詳細
に記述されている。また各地図表示レベルＡ，Ｂ，Ｃ
は、地図表示レベル管理情報と複数のユニットから構成
されている。ユニットは各地図表示レベルの地域を複数
に分割した分割地域を記述したものであり、各ユニット
はユニットヘッダ、文字レイヤ、背景レイヤ、道路レイ
ヤ、オプションレイヤなどから構成される。文字レイヤ
には地図に表示される地名、道路名、施設名などが記録
され、背景レイヤには道路、施設などを描画するための
データが記録され、また道路レイヤには、図５に示すよ
うに、交差点を含む道路を記述する座標点（ノード）と
線（リンク）に関するデータ、例えばノードのノード番
号、緯度、経度、リンクのリンク番号、リンク距離など
が記憶されている。図５において、丸印（○）はノード
を示し、ノード間の線はリンクを示している。また、ノ
ード番号：４の黒丸（●）は交差点ノードを示している
ものである。なお、道路レイヤに記録されたデータは地
図表示には直接関与せず、マップマッチング等の道路網
情報として使用されるものである。

【０００５】図２において、方位センサ１の出力及び距
離センサ２の出力がセンサ処理部４を介してＣＰＵ１０
に送られる。ＣＰＵ１０では自車の現在位置の演算が行
われ、現在位置の緯度、経度が求められる。またＧＰＳ
レシーバ５からのデータに基づき現在位置の補正が行わ
れる。このようにして求められた現在位置に基づき現在
位置に対応するユニットの地図データがＣＤーＲＯＭド
ライブ６によってＣＤーＲＯＭ７から読出され、この地
図データが通信インターフェース１８を介してメモリ
（ＤＲＡＭ）１２に格納される。ＤＲＡＭ１２に格納さ
れた地図データの一部分はＣＰＵ１０により読出され、
画像プロセッサ１５で画像データに変換され画像メモリ
１６に書き込まれる。画像メモリ１６に格納された画像
データはＲＧＢ変換回路１７で色信号に変換され液晶デ
ィスプレ８Ａに送られ、現在位置を中心として所定範囲
の地図が表示される。またＤＲＡＭ１２から読出された
地図データに文字コード、記号コードが含まれている
と、これら文字コード、記号コードに対応するパターン
が漢字、フォントＲＯＭ１４から読出されるため、液晶
ディスプレイ８Ａに地図とともに地名などの文字、学校
などの記号が表示されるものである。また自動車の走行
に伴って順次求められる走行速度、走行方位に基づき、
液晶ディスプレイ８Ａに表示される現在位置が順次変更
されていくものである。

【０００６】次に、上記従来例の地図表示動作について
図８とともに説明する。図８に示す地図表示の処理が始
まる前の段階でタッチパネル８Ｂのスイッチを操作する
ことにより、目的地が入力されている。図８において、
ステップＡで液晶ディスプレイ８Ａに表示する地図の縮
尺を選択する。ステップＢでは選択された縮尺の地図表
示データをＣＤ−ＲＯＭ７より読出す。ＣＤ−ＲＯＭ７
により読出されたデータに基づいてステップＣで液晶デ
ィスプレイ８Ａに地図を描画する。次にステップＤでＣ
Ｄ−ＲＯＭ７より道路レイヤに記録されている道路ネッ
トワークデータを読込み、この道路ネットワークデータ
と、ＣＰＵ１０で演算により求められた現在位置データ
より自車の位置、方位を決定し（ステップＥ）、ステッ
プＦで液晶ディスプレイ８Ａに表示されている地図上の
ほぼ中央に自車マーク１９を表示するものである。次に
ステップＧで予め入力された目的地の位置が液晶ディス
プレイ８Ａの表示地図内にあるか否か判定され、イエス
と判定されれば、ステップＨに進み、目的地のマーク２
６を表示地図上に表示し、ステップＧでノーと判定され
れば本処理を終了する。図９、図１０は図８におけるス
テップＧでノーと判定された場合の液晶ディスプレイ８
Ａの表示例を示しており、自車の現在位置が表示画面の
ほぼ中央に自車マーク１９で表示されているものの目的
地は表示されていものである。

【０００７】このように、上記従来例では、タッチパネ
ル８Ｂの操作で目的地を入力しても、選択された縮尺で
は、図９、図１０に示すように、液晶ディスプレイ８Ａ
に表示された地図に目的地が表示できない場合があり、
現在位置からどの程度の距離走行すれば目的地に達する
か否かが分からなく、目的地も同一の画面上に表示する
ためには、表示画面に表示されたタッチパネルの広域切
換用スイッチを操作することにより、より広域の地図に
切換えなければならなかった。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】前記の通り、従来例に
おいては、選択した縮尺によっては、画面上に自車位置
と目的地とを同時に表示できないことがあり、目的地ま
で表示しようとする場合には、広域切換用のスイッチを
手動操作して広域の地図に切換えて表示しなければなら
ない欠点があった。

【０００９】本発明の第１の発明は、上記従来の欠点を
除去するものであり、液晶ディスプレイに表示する地図
の縮尺を手動操作によって切換えることなく、自車の現
在位置と目的地とを同一の表示画面に自動的に表示でき
るように、地図の縮尺を自動変更することができる走行
位置表示装置を提供することを目的とするものである。

【００１０】本発明の第２の発明は、自車の現在位置と
目的地とを同一画面に表示する際に、自車位置を表示画
面の下方に表示できる走行位置表示装置を提供すること
を目的とするものである。

【００１１】本発明の第３の発明は、目的地を入力する
ことにより現在位置から目的地までの経路を自動的に探
索する経路探索機能を有する走行位置表示装置におい
て、自車の現在位置と、目的地と、目的地までの経路と
を同一画面に表示できる走行表示装置を提供することを
目的とするものである。

【００１２】本発明の第４の発明は、自車の現在位置と
目的地とを同一画面に表示できる表示モードを選択でき
る走行位置表示装置を提供することを目的とするもので
ある。

【００１３】本発明の第５の発明は、自車の現在位置
と、経由地と、目的地と、経由地を経由する目的地まで
の経路を同一画面上に表示できる走行表示装置を提供す
ることを目的とするものである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の発明は、
上記目的を達成するために、自車位置を検出する自車位
置検出手段と、地図データが記憶された記憶手段と、上
記自車位置検出手段で検出された自車位置に対応する地
図データを上記記憶手段から読出し読出された地図デー
タに基づいて地図を表示手段に表示するとともに、上記
自車位置検出手段で検出された自車位置を上記表示手段
に表示する信号処理手段と、目的地を入力する目的地入
力手段と、上記目的地入力手段で入力された目的地と自
車位置との間の距離を計算し、現在の表示縮尺で上記表
示手段の表示画面に自車位置と目的地とを同時に表示可
能か判定する判定手段と、この判定手段で自車位置と目
的地とを同時に表示できないと判定された際に同時に表
示できる表示縮尺に自動変更する縮尺自動変更手段とを
具備したことを特徴とするものである。

【００１５】本発明の第２の発明は、自車位置を検出す
る自車位置検出手段と、地図データが記憶された記憶手
段と、上記自車位置検出手段で検出された自車位置に対
応する地図データを上記記憶手段から読出し読出された
地図データに基づいて表示手段に地図を表示するととも
に、上記自車位置検出手段で検出された自車位置を表示
手段の表示地図の下方位置に表示する信号処理手段と、
目的地を入力する目的地入力手段と、上記目的地入力手
段で入力された目的地と自車位置との間の距離を計算
し、現在の表示縮尺で上記表示手段の表示画面に自車位
置と目的地とを同時に表示可能か判定する判定手段と、
この判定手段で自車位置と目的地とを同時に表示できな
いと判定された際に同時に表示できる表示縮尺に自動変
更する縮尺自動変更手段とを具備したことを特徴とする
ものである。

【００１６】本発明の第３の発明は、自車位置を検出す
る自車位置検出手段と、地図データが記憶された記憶手
段と、上記自車位置検出手段で検出された自車位置に対
応する地図データを上記記憶手段から読出し読出された
地図データに基づいて表示手段に地図を表示するととも
に、上記自車位置検出手段で検出された自車位置を上記
表示手段の表示地図の下方位置に表示する信号処理手段
と、目的地を入力する目的地入力手段と、上記自車位置
検出手段で検出された自車位置と上記目的地入力手段で
入力された目的地までの経路を探索して上記表示手段に
探索経路を表示する経路探索手段と、上記目的地入力手
段で入力された目的地と自車位置との間の距離を計算
し、現在の表示縮尺で上記表示手段の表示画面に自車位
置と目的地とを同時に表示可能か判定する判定手段と、
この判定手段で自車位置と目的地とを同時に表示できな
いと判定された際に同時に表示できる表示縮尺に自動変
更する縮尺自動変更手段とを具備したことを特徴とする
ものである。

【００１７】本発明の第４の発明は、自車位置と目的地
とを同一表示画面に表示するか否かを選択する表示選択
手段を具備したことを特徴とするものである。

【００１８】本発明の第５の発明は、自車位置を検出す
る自車位置検出手段と、地図データが記憶された記憶手
段と、上記自車位置検出手段で検出された自車位置に対
応する地図データを上記記憶手段から読出し読出された
地図データに基づいて地図を表示手段に表示するととも
に、上記自車位置検出手段で検出された自車位置を表示
手段に表示する信号処理手段と、目的地と経由地を入力
する入力手段と、上記自車位置検出手段で検出された自
車位置と上記入力手段で入力された経由地を経由する目
的地までの経路を探索して上記表示手段に探索経路を表
示する経路探索手段と、上記入力手段で入力された目的
地、経由地と自車位置との間の距離を計算し、現在の表
示縮尺で上記表示手段の表示画面に自車位置と目的地、
経由地とを同時に表示可能か判定する判定手段と、この
判定手段で自車位置と目的地、経由地とを同時に表示で
きないと判定された際に同時に表示できる表示縮尺に自
動変更する縮尺自動変更手段とを具備してなる走行位置
表示装置。

【００１９】

【作用】本発明は上記のような構成であり、本発明の第
１の発明によれば、自車位置検出手段で検出された自車
位置と、目的地入力手段で入力された目的地との間の距
離を計算し、この計算から得られた距離から、自車位置
と目的地とを同時に表示画面内に表示できないと判定さ
れた際には、表示縮尺を自動的に変更し、自車位置と目
的地とを表示画面に同時に表示することができるもので
ある。

【００２０】本発明の第２の発明によれば、自車位置と
目的地とを同時に表示画面内に表示できないと判定され
た際には、自車位置が表示画面の下方となるように表示
することにより、同じ縮尺で自車位置と目的地とを同時
に表示できる範囲を拡大するものである。

【００２１】本発明の第３の発明によれば、自車位置か
ら目的地までの経路を経路探索手段で探索するととも
に、自車位置と目的地との間の距離を計算し、この計算
から得られた距離から、自車位置と目的地とを同時に表
示画面内に表示できないと判定された際には、表示縮尺
を自動的に変更し、自車位置と、目的地と、選択された
経路とを表示画面に同時に表示することができるもので
ある。

【００２２】本発明の第４の発明によれば、表示選択手
段の操作により、自車位置と目的地とを同一画面に表示
するか否かを選択することができるものである。

【００２３】本発明の第５の発明によれば、自車位置か
ら経由地を経由する目的地までの経路を経路探索手段で
探索するとともに、自車位置と経由地、目的地との間の
距離を計算し、この計算から得られた距離から、自車位
置と、経由地、目的地とを同時に表示画面内に表示でき
ないと判定された際には、表示縮尺を自動的に変更し、
自車位置と、経由地と、目的地と、経由地を経由する目
的地までの経路とを表示画面に同時に表示することがで
きるものである。

【００２４】

【実施例】以下に本発明の一実施例について図１〜図７
とともに説明する。図５は本発明の一実施例の地図表示
処理を示している。図５において、ステップＡで表示地
図の縮尺を選択すると、この選択された縮尺に応じて図
葉、地図表示レベルが選択され、さらに自車位置に対応
するユニットが選択され、地図表示データがＣＤ−ＲＯ
Ｍ７より読込まれる（ステップＢ）。次のステップＣで
はＣＤ−ＲＯＭ７の道路レイヤに記録されている道路ネ
ットワークデータ（図４）が読込まれ（ステップＣ）、
この読込まれた道路ネットワークデータとＣＰＵ１０で
求められた現在位置データとより道路ネットワーク上の
自車位置、方位が決定される（ステップＤ）。次にステ
ップＥで現在の表示モードが、自車の現在位置と予め入
力された目的地とを同一の表示画面に表示するモードで
あるか判定される。ステップＥで目的地も含めて表示す
るモードであると判定された場合、ステップＦに進みＣ
ＰＵ１０で求められた自車位置から目的地までの直線距
離を計算する。次にステップＧで現在の縮尺表示で表示
画面内に、目的地が入るか否か判定する。ステップＧで
ノーと判定された場合ステップＨに進み、ＣＤ−ＲＯＭ
７より同一画面に目的地も表示できる地図表示データを
読込みステップＩに進む。なおステップＧでイエスと判
定された場合はそのままステップＩに進む。ステップＩ
では、自車位置を示す自車マーク１９が地図の中心より
下になるように液晶ディスプレイ８Ａに地図を表示す
る。次にステップＪで予め入力された目的地を表示地図
上に表示し、さらにステップＫで自車マーク１９を表示
地図上に表示する。なお、ステップＥで自車位置と目的
地とを同一の表示画面に表示しないモードであると判定
された場合には、ステップＬで現在位置が地図の中心と
なるように地図を表示する。次のステップＭでは目的地
が表示地図内に含まれるか否か判定され、イエスと判定
されるとステップＪに進み、またステップＭでノーと判
定されればステップＫに進むものである。

【００２５】図６は、図５におけるステップＥでノーと
判定された場合の液晶ディスプレイ８Ａの表示例を示し
ている。この場合、表示画面のほぼ中央に自車の現在位
置が自車マーク１９として表示され、また同一画面の上
方に目的地のマーク２６が表示されているものである。
また、図７は、図５におけるステップＥでイエスと判定
された場合の表示例を示しており、この場合、自車の現
在位置が自車マーク１９として表示画面の下方に表示さ
れ、また目的地がマーク２６で表示画面の上方に表示さ
れているものである。

【００２６】このように、本実施例によれば、自車位置
と目的地とを同一の表示地図上に表示するモードを選択
しておけば、手操作によって縮尺を変更することなく、
図６、図７に示すように、自車位置と目的地とを同一画
面に表示できるものであり、現在位置よりどの程度の距
離走行すれば目的地に達するか容易に判断できるもので
ある。

【００２７】なお、上記実施例は、予め入力された目的
地のマークを自車マークとともに同一画面内に表示する
例であるが、目的地を入力することにより、現在位置か
ら目的地まで最短時間または最短距離で到達できると予
想される経路を選択し、この選択された経路を表示地図
上に表示する経路探索機能を有する走行位置表示装置に
本発明を採用し、同一画面上に自車の現在位置、目的
地、目的地までの経路を表示するようにしてもよいもの
である。

【００２８】また本発明は、目的地の他に１つ又は複数
の経由地を指定して経路探索を行い、経由地を経由して
目的地に到達する経路を表示する走行位置表示装置にも
適用できるものであり、同一画面上に現在位置、経由
地、目的地を表示するとともに、経由地を経由する目的
地までの経路を表示するようにしてもよいものである。

【００２９】

【発明の効果】本発明は、上記のような構成であり、手
操作によって表示地図の縮尺を変更することなく、現在
位置と目的地とを同一の表示地図上に表示できるように
自動的に縮尺を変更することができるものであり、ユー
ザーの手動による操作が不要となり、より運転に専念で
きる利点を有する。またユーザーは表示地図を見ること
により、現在走行中の道路をどの程度の距離走行すれば
目的地に達するか容易に判断できるものである。また本
発明によれば、自車位置と目的地を同一画面に表示する
際に自車位置を表示画面の下方に表示できるため、詳細
な地図上に自車位置と目的地とを同時に表示できるもの
である。また本発明によれば、自車位置と、目的地、経
由地と、経路探索手段により探索された目的地までの経
路とを同一画面に表示できるものである。また本発明に
よれば、通常の表示モードと、自車位置と目的地とを同
一画面に表示する表示モードとを選択できるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の走行位置表示装置のブ
ロック図

【図２】同実施例の詳細ブロック図

【図３】同実施例のＣＤ−ＲＯＭのフォーマットを示す
図

【図４】同実施例のＣＤ−ＲＯＭに記録された道路デー
タを示す図

【図５】同実施例における表示処理の流れ図

【図６】同実施例における表示例を示す図

【図７】同実施例における表示例を示す図

【図８】従来例における表示処理の流れ図

【図９】従来例における表示例を示す図

【図１０】従来例における表示例を示す図

【符号の説明】

１ 方位センサ ２ 距離センサ ５ ＧＰＳレシーバー ６ ＣＤーＲＯＭドライブ ７ ＣＤーＲＯＭ ８ 表示・操作部 ８Ａ 液晶ディスプレイ ８Ｂ タッチパネル ９ 装置本体 １０ ＣＰＵ １５ 画像プロセッサ １９ 自車マーク ２６ 目的地マーク

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自車位置を検出する自車位置検出手段
   と、地図データが記憶された記憶手段と、上記自車位置
   検出手段で検出された自車位置に対応する地図データを
   上記記憶手段から読出し読出された地図データに基づい
   て地図を表示手段に表示するとともに、上記自車位置検
   出手段で検出された自車位置を上記表示手段に表示する
   信号処理手段と、目的地を入力する目的地入力手段と、
   上記目的地入力手段で入力された目的地と自車位置との
   間の距離を計算し、現在の表示縮尺で上記表示手段の表
   示画面に自車位置と目的地とを同時に表示可能か判定す
   る判定手段と、この判定手段で自車位置と目的地とを同
   時に表示できないと判定された際に同時に表示できる表
   示縮尺に自動変更する縮尺自動変更手段とを具備してな
   る走行位置表示装置。
2. 【請求項２】 自車位置を検出する自車位置検出手段
   と、地図データが記憶された記憶手段と、上記自車位置
   検出手段で検出された自車位置に対応する地図データを
   上記記憶手段から読出し読出された地図データに基づい
   て地図を表示手段に表示するとともに、上記自車位置検
   出手段で検出された自車位置を上記表示手段の表示地図
   の下方位置に表示する信号処理手段と、目的地を入力す
   る目的地入力手段と、上記目的地入力手段で入力された
   目的地と自車位置との間の距離を計算し、現在の表示縮
   尺で上記表示手段の表示画面に自車位置と目的地とを同
   時に表示可能か判定する判定手段と、この判定手段で自
   車位置と目的地とを同時に表示できないと判定された際
   に同時に表示できる表示縮尺に自動変更する縮尺自動変
   更手段とを具備してなる走行位置表示装置。
3. 【請求項３】 自車位置を検出する自車位置検出手段
   と、地図データが記憶された記憶手段と、上記自車位置
   検出手段で検出された自車位置に対応する地図データを
   上記記憶手段から読出し読出された地図データに基づい
   て地図を表示手段に表示するとともに、上記自車位置検
   出手段で検出された自車位置を表示手段の表示地図の下
   方位置に表示する信号処理手段と、目的地を入力する目
   的地入力手段と、上記自車位置検出手段で検出された自
   車位置と上記目的地入力手段で入力された目的地までの
   経路を探索して上記表示手段に探索経路を表示する経路
   探索手段と、上記目的地入力手段で入力された目的地と
   自車位置との間の距離を計算し、現在の表示縮尺で上記
   表示手段の表示画面に自車位置と目的地とを同時に表示
   可能か判定する判定手段と、この判定手段で自車位置と
   目的地とを同時に表示できないと判定された際に同時に
   表示できる表示縮尺に自動変更する縮尺自動変更手段と
   を具備してなる走行位置表示装置。
4. 【請求項４】 自車位置と目的地とを同一表示画面に表
   示するか否かを選択する表示選択手段を具備してなる請
   求項１，２，３記載の走行位置表示装置。
5. 【請求項５】 自車位置を検出する自車位置検出手段
   と、地図データが記憶された記憶手段と、上記自車位置
   検出手段で検出された自車位置に対応する地図データを
   上記記憶手段から読出し読出された地図データに基づい
   て地図を表示手段に表示するとともに、上記自車位置検
   出手段で検出された自車位置を表示手段に表示する信号
   処理手段と、目的地と経由地を入力する入力手段と、上
   記自車位置検出手段で検出された自車位置と上記入力手
   段で入力された経由地を経由する目的地までの経路を探
   索して上記表示手段に探索経路を表示する経路探索手段
   と、上記入力手段で入力された目的地、経由地と自車位
   置との間の距離を計算し、現在の表示縮尺で上記表示手
   段の表示画面に自車位置と目的地、経由地とを同時に表
   示可能か判定する判定手段と、この判定手段で自車位置
   と目的地、経由地とを同時に表示できないと判定された
   際に同時に表示できる表示縮尺に自動変更する縮尺自動
   変更手段とを具備してなる走行位置表示装置。