JPH08189838A - ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ユーザーに探索経路の標高情報を提供するこ
とができるナビゲーション装置を提供すること。 【構成】 方位センサー１、距離センサー２等のセンサ
ー信号をセンサ信号処理部４を介してＣＵＰ１０に入力
し、タッチパネル８Ｂを操作して目的地をＣＵＰ１０に
入力する。ＣＰＵ１０において、前記センサー信号から
自車位置を検出し、検出された自車位置から目的地まで
の、標高データを有する地図データをＣＤ−ＲＯＭ７か
ら読み出し、読み出された地図データから目的地までの
経路を探索し、探索された経路の各地点の標高を読み出
された標高データから検索して、液晶ディスプレイ８Ａ
上に自車位置および探索された経路が記載された地図と
探索された経路の標高図を描画することによって、ユー
ザーに探索経路の標高情報を提供する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は自動車等において目的地
までの経路を地図表示するナビゲーション装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来この種のナビゲーション装置は、外
部から目的地を入力する操作手段と、自車位置を検出す
るための自車位置データを得る自車位置データ抽出手段
と、二次元の地図データが記憶された記憶手段と、前記
自車位置データから自車位置を検出し、検出された自車
位置から目的地までの地図データを前記記憶手段から読
み出し、読み出された地図データから目的地までの経路
を探索し、自車位置および探索された経路が記載された
地図の画像データを出力する演算手段と、当該演算手段
より入力された地図および標高図を表示する表示手段に
よって構成されていた。

【０００３】図７は上記従来例の探索経路表示処理を示
す流れ図である。図７において、自車位置は自車位置デ
ータから常に検出されており、ステップＡで目的地が設
定されると、自車位置から目的地までの地図データを記
憶手段から読み出す。 ステップＢで出発地を現在地と
して出発地から目的地までの経路探索を行うか否かを選
択する。経路探索を行なわない場合は経路表示処理を終
了し、経路探索を行う場合はステップＣに進む。

【０００４】ステップＢで経路探索を行なわない場合
は、自車位置を示す自車マークのみが記載された地図を
表示手段に描画する。

【０００５】ステップＢで経路探索を行う場合は、ステ
ップＣで自車位置から目的地までの経路を、記憶手段よ
り読み出した地図データを用いて探索し、ステップＤで
探索の結果選択された経路（探索経路と称する）を他の
道路と区別して記載した地図を表示手段に描画する。

【０００６】図８は表示手段における表示例である。図
８において３０は自車マークを示しており、この自車マ
ーク３０は自車の現在位置と走行方向を示している。ま
た３１は探索経路を示し、他の道路と区別するために例
えば赤色で表示される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
例においては、表示手段に描画される地図は二次元的な
地図であるため、探索経路の高低差すなわち山岳路を通
るのか平坦路を通るのか等をユーザーが判断できないと
いう問題点があった。

【０００８】本発明はこのような従来の問題点を解決す
るものであり、ユーザーに探索経路の標高情報を提供す
ることができるナビゲーション装置を提供することを目
的とするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、自車位置を検出するための自車位置データ
を得る自車位置データ抽出手段と、目的地が入力される
操作手段と、標高データを有する地図データが記憶され
た記憶手段と、前記自車位置データから自車位置を検出
し、検出された自車位置から目的地までの地図データを
前記記憶手段から読み出し、読み出された地図データか
ら目的地までの経路を探索し、探索された経路の各地点
の標高を標高データから検索することによって、自車位
置と探索された経路が記載された地図および探索された
経路の標高図の画像信号を出力する演算手段と、当該画
像信号によって前記地図および標高図を描画する表示手
段とを備えたものである。

【００１０】

【作用】従って本発明によれば、自車位置データ抽出手
段によって得られた自車位置データおよび操作手段に入
力された目的地を演算手段に入力し、演算手段におい
て、自車位置データから自車位置を検出し、検出された
自車位置から目的地までの地図データを記憶手段から読
み出し、読み出された地図データから目的地までの経路
を探索し、探索された経路の各地点の標高を標高データ
から検索することによって、自車位置および探索された
経路が記載された地図と探索された経路の標高図の画像
信号を表示手段に入力し、表示手段で自車位置および探
索された経路が記載された地図とともに探索された経路
の標高図を描画することによって、ユーザーに探索経路
の標高情報を提供することができる。

【００１１】

【実施例】以下に本発明の実施例について図を参照しな
がら説明する。図１は当該実施例の走行位置表示装置の
構成を示すブロック図である。図１において、１は方位
センサであり、この方位センサ１は自動車の絶対走行方
位を検出する地磁気センサ及び自動車の相対走行方位を
検出する光ジャイロが使用される。２は車輪の回転数に
応じたパルスを発生する距離センサ、３はブレーキスイ
ッチやパーキングスイッチなどのオン・オフ信号及び電
源電圧監視用信号などの各種センサ信号である。

【００１２】４は方位センサ１や距離センサ２などの各
種センサ信号を処理するセンサ信号処理部、５はＧＰＳ
（Global Positioning System)レシーバであり、このＧ
ＰＳレシーバ５は複数の衛生から送信される電波を受信
し演算することにより受信点の位置（緯度、経度）を求
めることができるものである。６はＣＤ−ＲＯＭドライ
ブであり、このＣＤ−ＲＯＭドライブ６は、地図データ
が記録されたＣＤ−ＲＯＭ７から地図データを読み出す
ものである。

【００１３】８は車室内に設置される表示・操作部であ
り、この表示・操作部８は、自車マーク、探索された経
路などが記載された地図を表示する液晶ディスプレイ８
Ａ及びこの液晶ディスプレイ８Ａの前面に設けられたタ
ッチパネル８Ｂとからなり、タッチパネル８Ｂには表示
地図の拡大、縮小などを指示するためのスイッチ、経路
探索を指示するスイッチ、液晶ディスプレイ８Ａに表示
された地名の中から目的地を選択するスイッチなどが具
備されている。

【００１４】９は装置本体であり、この装置本体９はト
ランクルームなどに設置される。次に装置本体９の構成
について説明する。１０は各種の演算を行うＣＰＵ（中
央処理装置）、１１はＣＰＵ１０で行う各種の演算のプ
ログラムが記憶されたメモリ（プログラムＲＯＭ）、１
２は方位センサ１、距離センサ２、ＧＰＳレシーバ５、
ＣＤ−ＲＯＭドライブ６等からのデータやＣＰＵ１０で
の演算結果等を記憶するメモリ（Ｄ−ＲＡＭ）、１３は
装置本体９への電源供給が停止した際にも必要なデータ
を保持しておくためのバックアップ用メモリ（Ｓ−ＲＡ
Ｍ）、１４は液晶ディスプレイ８Ａに表示する文字、記
号などのパターンが記憶されたメモリ（漢字・フォント
ＲＯＭ）である。

【００１５】１５は地図データや自車の現在位置データ
などに基づいて表示画像を形成するための画像プロセッ
サ（グラフィックゲートアレイ）、１６はグラフィック
ゲートアレイ１５から出力される地図データ、現在位置
データ及び漢字・フォントＲＯＭ１４から出力される地
名、道路名などの漢字、フォントを合成して液晶ディス
プレイ８Ａに表示する画像を記憶するメモリ（Ｖ−ＲＡ
Ｍ）、１７はＶ−ＲＡＭ１６の出力データを色信号に変
換するためのＲＧＢ変換回路であり、変換された色信号
がＲＧＢ変換回路１７から液晶ディスプレイ８Ａに出力
される。１８は通信インタフェースである。

【００１６】図２はＣＤ−ＲＯＭ７に記憶されているデ
ータのフォーマットであり、２０はディスクラベル、２
１は描画パラメータ、２２は図葉管理情報、２３、２４
は図葉、２５は経路探索データである。

【００１７】図葉とは日本全国の地形図を緯度、経度に
よって分割した単位地図毎の背景データ、文字データ、
道路データなどが記憶されたものであり、広い地域を粗
く記述した図葉（レベル２）から狭い地域を詳細に記述
した図葉（レベル０）が設定されている。各図葉は同一
の地域を記述した地図表示レベルＡ、Ｂ、Ｃから構成さ
れている。地図表示レベルＡ、Ｂ、Ｃは、ＡよりＢ、Ｂ
よりＣがより詳細に記述されている。また各地表示レベ
ルＡ、Ｂ、Ｃは、地図表示レベル管理情報と複数のユニ
ットから構成されている。

【００１８】地表示レベルＡの地図表示レベル管理情報
には、図葉を１６００分割したエリア単位ごとの標高デ
ータが格納されている。

【００１９】ユニットは各地図表示レベルの地域を複数
に分割した分割地域を記述したものであり、各ユニット
はユニットヘッダ、文字レイヤ、背景レイヤ、道路レイ
ヤ、オプションレイヤなどから構成される。文字レイヤ
には地図に表示される地名、道路名、施設名などが記録
され、背景レイヤには道路、施設などを描画するための
データが記録され、また道路レイヤには道路ネットワー
クデータ、すなわち図３に示すように、交差点を含む道
路を記述する座標点（ノード）と線（リンク）に関する
データ、例えばノードのノード番号、緯度、経度、リン
クのリンク番号、リンク距離などが記憶されている。図
３において、丸印（○）はノードを示し、ノード間の線
はリンクを示している。また、ノード番号４の黒丸
（●）は交差点ノードを示しているものである。なお、
道路レイヤに記録されたデータは地図表示には直接関与
せず、マップマッチング等の道路網情報として使用され
るものである。

【００２０】経路探索データ２５は狭い地域を対象とし
た階層０から広い地域を対象とした階層ｎまで各階層ご
とに探索データが記憶されている。

【００２１】上記の構成を有する本発明の実施例の動作
について以下に説明する。図１において、方位センサ１
の出力及び距離センサ２の出力がセンサ処理部４を介し
てＣＰＵ１０に送られる。ＣＰＵ１０では自車の現在位
置の演算が行われ、現在位置の緯度、経度が求められ
る。またＧＰＳレシーバ５からのデータに基づき現在位
置の補正が行われる。このようにして求められた現在位
置に基づき現在位置に対応するユニットの地図データが
ＣＤ−ＲＯＭドライブ６によってＣＤ−ＲＯＭ７から読
み出され、この地図データが通信インタフェース１８を
介してＤ−ＲＡＭ１２に格納される。Ｄ−ＲＡＭ１２に
格納された地図データの一部分はＣＰＵ１０により読み
出され、グラフィックゲートアレイ１５で画像データに
変換されＶ−ＲＡＭ１６に書き込まれる。Ｖ−ＲＡＭ１
６に格納された画像データはＲＧＢ変換回路１７で色信
号に変換され液晶ディスプレイ８Ａに送られ、現在位置
を中心として所定範囲の地図が表示される。

【００２２】またＤ−ＲＡＭ１２から読み出された地図
データに文字コード、記号コードが含まれていると、こ
れら文字コード、記号コードに対応するパターンが漢字
・フォントＲＯＭ１４から読み出されるため、液晶ディ
スプレイ８Ａに地図とともに文字及び記号として表示さ
れる。

【００２３】図４は地図表示処理を示す流れ図である。
図４において、ステップＡで液晶ディスプレイ８Ａ上に
表示する地図の縮尺を選択し、ステップＢで選択された
縮尺に対応した地図を表示するための各種データをＣＤ
−ＲＯＭ７より読み出す。ステップＣでＣＤ−ＲＯＭ７
より読み出された上記の各種データに基づいて液晶ディ
スプレイ８Ａに地図を描画する。次にステップＤで道路
レイヤに記録されている道路ネットワークデータをＣＤ
−ＲＯＭ７より読込み、ステップＥでこの道路ネットワ
ークデータと、ＣＰＵ１０で演算により求められた現在
位置データより液晶ディスプレイ８Ａに表示された地図
上の自車の位置、方位を決定し、ステップＦで液晶ディ
スプレイ８Ａに表示されている地図上に自車マークを表
示するものである。

【００２４】図５は探索経路表示処理を示す流れ図であ
る。図５において、ステップＡで目的地を設定し、ステ
ップＢで出発地を現在地として出発地から目的地までの
経路探索を行うか否かを選択する。経路探索を行なわな
い場合は経路表示処理を終了し、上記の地図表示処理に
従って目的地までの地図表示のみ行い、経路探索を行う
場合はステップＣに進む。

【００２５】ステップＣで目的地までの経路を、ＣＤ−
ＲＯＭ７より読込んだ道路ネットワークデータおよび経
路探索データを用いて探索し、ステップＤで探索された
経路（探索経路と称する）を構成するノードデータに基
づいて液晶ディスプレイ８Ａに表示された地図上に探索
経路を他の道路と区別して表示する。

【００２６】さらにステップＥで探索経路の標高差表示
を行うか否かを選択する。標高差表示を行わない場合は
経路表示処理を終了し、標高差表示を行う場合はステッ
プＦに進む。

【００２７】ステップＦにおいてＣＤ−ＲＯＭ７より予
め読込んである標高データから、探索経路を構成する各
ノードデータに対応した地点の標高データを検索する。
各ノードデータは経度・緯度単位の座標として表現され
ており、標高データも経度、緯度を単位として表わされ
る図葉を縦横均等に分割した領域ごとに与えられたもの
であるからこの両者の対応により探索経路のノードデー
タの存在する地点の標高データが検索できる。さらに検
索された標高データを選択された経路のノードデータに
付加し、３次元地点情報を構築する。そしてこの３次元
地点情報に基づいて、ステップＧでメッシュ図形等の表
現法によって、探索経路の各地点の標高情報を示す標高
図を作成し、この標高図を、探索経路が記載された平面
地図と併せてその液晶ディスプレイ８Ａに表示する。

【００２８】図６は本実施例における液晶ディスプレイ
８Ａの表示例を示すものである。図４において３２は自
車の現在位置及び探索経路が記載された平面地図の表示
であり、３３は探索経路の標高図の表示である。また３
０、３４は自車マーク、３１は他の道路と区別された探
索経路である。

【００２９】このように上記の実施例によれば、ＣＤ−
ＲＯＭ７より読込んだ標高データから、探索経路を構成
する各ノードデータに対応した地点の標高データを検索
することによって、探索経路の３次元地点情報を構築
し、この３次元地点情報に基づいて作成した探索経路の
各地点の標高情報を示す標高図を、探索経路が記載され
た平面地図と併せてその液晶ディスプレイ８Ａに表示す
ることによって、ユーザーに探索経路の標高情報を提供
することができる。

【００３０】

【発明の効果】本発明は上記実施例より明らかなよう
に、ＣＤ−ＲＯＭ７より読込んだ標高データから、探索
経路を構成する各ノードデータに対応した地点の標高デ
ータを検索することによって、探索経路の３次元地点情
報を構築し、この３次元地点情報に基づいて作成した探
索経路の各地点の標高情報を示す標高図を、探索経路が
記載された平面地図と併せてその液晶ディスプレイ８Ａ
に表示することによって、ユーザーに探索経路の標高情
報を提供することができるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のナビゲーション装置の構成
を示すブロック図

【図２】同実施例のＣＤ−ＲＯＭのフォーマットを示す
構成図

【図３】同実施例のＣＤ−ＲＯＭに記録された道路デー
タを示す構成図

【図４】同実施例における地図表示処理を示す流れ図

【図５】同実施例における探索経路表示処理を示す流れ
図

【図６】同実施例における地図表示及び探索経路表示例
を示す表示図

【図７】従来例における探索経路表示処理を示す流れ図

【図８】従来例における地図表示及び探索経路表示例を
示す表示図

【符号の説明】

１ 方位センサ ２ 距離センサ ３ その他のセンサからの出力 ４ センサ信号処理部 ５ ＧＰＳレシーバ ６ ＣＤ−ＲＯＭドライブ ７ ＣＤ−ＲＯＭ ８ 表示・操作部 ８Ａ 液晶ディスプレイ ８Ｂ タッチパネル ９ 装置本体 １０ ＣＰＵ １１ プログラムＲＯＭ １２ Ｄ−ＲＡＭ １３ Ｓ−ＲＡＭ １４ 漢字フォントＲＯＭ １５ グラフィックゲートアレー １６ Ｖ−ＲＡＭ １７ ＲＧＢ変換回路 １８ 通信インターフェイス

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自車位置を検出するための自車位置デー
   タを得る自車位置データ抽出手段と、目的地が入力され
   る操作手段と、標高データを有する三次元の地図データ
   が記憶された記憶手段と、前記自車位置データから自車
   位置を検出し、検出された自車位置から目的地までの地
   図データを前記記憶手段から読み出し、読み出された地
   図データから目的地までの経路を探索し、探索された経
   路の各地点の標高を標高データから検索することによっ
   て、自車位置と探索された経路が記載された地図および
   探索された経路の標高図の画像信号を出力する演算手段
   と、前記画像信号によって前記地図および標高図を描画
   する表示手段とを備えたナビゲーション装置。