JP3183042B2 - 走行位置表示装置 - Google Patents
走行位置表示装置Info
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- JP3183042B2 JP3183042B2 JP12366594A JP12366594A JP3183042B2 JP 3183042 B2 JP3183042 B2 JP 3183042B2 JP 12366594 A JP12366594 A JP 12366594A JP 12366594 A JP12366594 A JP 12366594A JP 3183042 B2 JP3183042 B2 JP 3183042B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車等の現在位置、
すなわち自車位置及び当該自車位置周辺の地図を表示装
置に表示する走行位置表示装置に関する。
すなわち自車位置及び当該自車位置周辺の地図を表示装
置に表示する走行位置表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図５は一般的な走行位置表示装置の概略
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【０００３】図５に示す走行位置表示装置において、１
は方位センサであり、当該方位センサ１は自動車の絶対
走行方位を検出する地磁気センサ及び自動車の相対走行
方位を検出する光ジャイロが使用されている。２は当該
自動車の車輪回転数に応じたパルス数をカウントするこ
とにより、当該自動車の走行距離を検出する距離センサ
であり、３はブレーキスイッチやパーキングスイッチ等
のＯＮ・ＯＦＦ信号、電源電圧監視用信号等の各種セン
サ信号である。
は方位センサであり、当該方位センサ１は自動車の絶対
走行方位を検出する地磁気センサ及び自動車の相対走行
方位を検出する光ジャイロが使用されている。２は当該
自動車の車輪回転数に応じたパルス数をカウントするこ
とにより、当該自動車の走行距離を検出する距離センサ
であり、３はブレーキスイッチやパーキングスイッチ等
のＯＮ・ＯＦＦ信号、電源電圧監視用信号等の各種セン
サ信号である。
【０００４】４は前記方位センサ１、距離センサ２等の
各種センサ信号を信号処理するセンサ信号処理部、５は
ＧＰＳ（Global Positioning System）レシーバであ
り、当該ＧＰＳレシーバ５は複数のＧＰＳ衛星から送信
される電波を受信して演算することにより受信点位置
（緯度、経度）、すなわち自車位置を算出することがで
きるものである。６はＣＤ−ＲＯＭドライブであり、当
該ＣＤ−ＲＯＭドライブ６は地図データが記録されたＣ
Ｄ−ＲＯＭ７から当該地図データを読み取るものであ
る。
各種センサ信号を信号処理するセンサ信号処理部、５は
ＧＰＳ（Global Positioning System）レシーバであ
り、当該ＧＰＳレシーバ５は複数のＧＰＳ衛星から送信
される電波を受信して演算することにより受信点位置
（緯度、経度）、すなわち自車位置を算出することがで
きるものである。６はＣＤ−ＲＯＭドライブであり、当
該ＣＤ−ＲＯＭドライブ６は地図データが記録されたＣ
Ｄ−ＲＯＭ７から当該地図データを読み取るものであ
る。
【０００５】８は当該自動車の車室内に設置された表示
・操作部であり、当該表示・操作部８は当該自動車の現
在走行位置、走行方位及び当該現在走行位置における周
辺地図を表示させる液晶ディスプレイ８Ａと、当該液晶
ディスプレイ８Ａの前面に設けられたタッチパネル８Ｂ
とを有しており、当該タッチパネル８Ｂには表示地図の
拡大及び縮小等を指示する縮尺切換スイッチ、目的地ま
での最短距離に相当する経路を探索指示する経路探索ス
イッチと、当該液晶ディスプレイ８Ａに表示中の地名か
ら目的地を選択するスイッチと、目的地の住所を入力す
るスイッチと、当該液晶ディスプレイ８Ａに走行軌跡を
表示させる走行軌跡表示スイッチとを有している。９は
本体装置であり、当該本体装置９は当該自動車のトラン
クルームに配置されている。
・操作部であり、当該表示・操作部８は当該自動車の現
在走行位置、走行方位及び当該現在走行位置における周
辺地図を表示させる液晶ディスプレイ８Ａと、当該液晶
ディスプレイ８Ａの前面に設けられたタッチパネル８Ｂ
とを有しており、当該タッチパネル８Ｂには表示地図の
拡大及び縮小等を指示する縮尺切換スイッチ、目的地ま
での最短距離に相当する経路を探索指示する経路探索ス
イッチと、当該液晶ディスプレイ８Ａに表示中の地名か
ら目的地を選択するスイッチと、目的地の住所を入力す
るスイッチと、当該液晶ディスプレイ８Ａに走行軌跡を
表示させる走行軌跡表示スイッチとを有している。９は
本体装置であり、当該本体装置９は当該自動車のトラン
クルームに配置されている。
【０００６】では、次に当該本体装置９の内部構成につ
いて説明する。１０は各種演算を実行する中央演算処理
装置（以下、単にＣＰＵと称する）であり、１１は当該
ＣＰＵ１０にて実行される各種演算のプログラムが記憶
されたプログラムＲＯＭであり、１２は前記方位センサ
１、距離センサ２、ＧＰＳレシーバ５、ＣＤ−ＲＯＭ７
等からの各種データや、前記ＣＰＵ１０にて算出された
演算結果等を記憶するダイナミックＲＡＭ（以下、単に
ＤＲＡＭと称する）であり、１３は当該本体装置９への
電源供給が停止した際にも必要なデータを記憶保持して
おくためのバックアップ用メモリとしてのスタティック
ＲＡＭ（以下、単にＳＲＡＭと称する）である。
いて説明する。１０は各種演算を実行する中央演算処理
装置（以下、単にＣＰＵと称する）であり、１１は当該
ＣＰＵ１０にて実行される各種演算のプログラムが記憶
されたプログラムＲＯＭであり、１２は前記方位センサ
１、距離センサ２、ＧＰＳレシーバ５、ＣＤ−ＲＯＭ７
等からの各種データや、前記ＣＰＵ１０にて算出された
演算結果等を記憶するダイナミックＲＡＭ（以下、単に
ＤＲＡＭと称する）であり、１３は当該本体装置９への
電源供給が停止した際にも必要なデータを記憶保持して
おくためのバックアップ用メモリとしてのスタティック
ＲＡＭ（以下、単にＳＲＡＭと称する）である。
【０００７】また、１４は前記液晶ディスプレイ８Ａに
表示される文字や記号等のパターンが記憶された漢字・
フォントＲＯＭであり、１５は前記地図データや自車位
置データ等に基づいて表示画像を生成する画像プロセッ
サであり、１６はビデオＲＡＭ（以下、単にＶＲＡＭと
称する）であり、当該ＶＲＡＭ１６は当該画像プロセッ
サ１５にて生成された前記地図データ、自車位置デー
タ、漢字・フォントＲＯＭ１４から出力される地名や道
路名等の漢字・フォントを合成したデータ等を記憶する
と共に、これらデータを編集して前記液晶ディスプレイ
８Ａに表示させるように座標系変換するものである。１
７は当該ＶＲＡＭ１６の出力データをカラー信号である
描画データに変換するＲＧＢ変換回路であり、当該ＲＧ
Ｂ変換回路１７は当該変換されたカラー信号を前記液晶
ディスプレイ８Ａより表示出力するものであり、１８は
通信インターフェースである。
表示される文字や記号等のパターンが記憶された漢字・
フォントＲＯＭであり、１５は前記地図データや自車位
置データ等に基づいて表示画像を生成する画像プロセッ
サであり、１６はビデオＲＡＭ（以下、単にＶＲＡＭと
称する）であり、当該ＶＲＡＭ１６は当該画像プロセッ
サ１５にて生成された前記地図データ、自車位置デー
タ、漢字・フォントＲＯＭ１４から出力される地名や道
路名等の漢字・フォントを合成したデータ等を記憶する
と共に、これらデータを編集して前記液晶ディスプレイ
８Ａに表示させるように座標系変換するものである。１
７は当該ＶＲＡＭ１６の出力データをカラー信号である
描画データに変換するＲＧＢ変換回路であり、当該ＲＧ
Ｂ変換回路１７は当該変換されたカラー信号を前記液晶
ディスプレイ８Ａより表示出力するものであり、１８は
通信インターフェースである。
【０００８】では、次に前記ＣＤ−ＲＯＭドライブ６に
て読み取られるＣＤ−ＲＯＭ７に記録された地図データ
のデータフォーマットについて説明する。図６は当該Ｃ
Ｄ−ＲＯＭ７に記録された地図データのデータフォーマ
ットである。
て読み取られるＣＤ−ＲＯＭ７に記録された地図データ
のデータフォーマットについて説明する。図６は当該Ｃ
Ｄ−ＲＯＭ７に記録された地図データのデータフォーマ
ットである。
【０００９】図６において、２０はディスクラベル、２
１は描画パラメータ、２２は図葉管理情報、２３及び２
４は図葉であり、これら図葉には、後述するが背景デー
タ、文字データや道路データ等が記録されており、例え
ば日本全国の地形図を緯度や経度によって分割された単
位地図毎のデータが夫々記録されている。
１は描画パラメータ、２２は図葉管理情報、２３及び２
４は図葉であり、これら図葉には、後述するが背景デー
タ、文字データや道路データ等が記録されており、例え
ば日本全国の地形図を緯度や経度によって分割された単
位地図毎のデータが夫々記録されている。
【００１０】また、これら図葉２３、２４には広範囲の
地域を粗く記録した図葉２３（レベル２）から狭範囲の
地域を詳細に記録した図葉２４（レベル０）までが設定
されており、これら各図葉は、同一の地域を記録した地
図表示レベルＡ，Ｂ，Ｃより構成されている。
地域を粗く記録した図葉２３（レベル２）から狭範囲の
地域を詳細に記録した図葉２４（レベル０）までが設定
されており、これら各図葉は、同一の地域を記録した地
図表示レベルＡ，Ｂ，Ｃより構成されている。
【００１１】これら各地図表示レベルＡ，Ｂ，Ｃは、Ａ
からＢ、Ｃの順に当該同一地域における地図がより詳細
に記録されており、地図表示レベル管理情報と複数のユ
ニットとから構成されている。
からＢ、Ｃの順に当該同一地域における地図がより詳細
に記録されており、地図表示レベル管理情報と複数のユ
ニットとから構成されている。
【００１２】また、当該ユニットは、各地図表示レベル
Ａ，Ｂ，Ｃの各地域を複数に分割した分割地域を記録し
たものであり、各ユニットはユニットヘッダ、文字レイ
ヤ、背景レイヤ、道路レイヤ及びオプションレイヤ等か
ら構成されている。
Ａ，Ｂ，Ｃの各地域を複数に分割した分割地域を記録し
たものであり、各ユニットはユニットヘッダ、文字レイ
ヤ、背景レイヤ、道路レイヤ及びオプションレイヤ等か
ら構成されている。
【００１３】前記文字レイヤには、地図に表示される地
名、道路名や施設名等が記録されており、前記背景レイ
ヤには道路や施設等を描画するためのデータが記録され
ている。
名、道路名や施設名等が記録されており、前記背景レイ
ヤには道路や施設等を描画するためのデータが記録され
ている。
【００１４】また、前記道路レイヤとしては、交差点を
含む道路を記録した座標点（以下、ノードと称する）と
線（以下、リンクと称する）に関するデータ、例えばノ
ードの番号、緯度、経度、リンクのリンク番号や当該リ
ンクにおけるリンク距離が記録されている。図７は当該
道路レイヤを端的に示す構成図である。
含む道路を記録した座標点（以下、ノードと称する）と
線（以下、リンクと称する）に関するデータ、例えばノ
ードの番号、緯度、経度、リンクのリンク番号や当該リ
ンクにおけるリンク距離が記録されている。図７は当該
道路レイヤを端的に示す構成図である。
【００１５】図７において道路レイヤは、白丸をノー
ド、各ノード間の線をリンク、黒丸を交差点ノードとし
ており、当該道路レイヤに記録されたデータは、当該液
晶ディスプレイ８Ａに表示される地図表示に直接関与せ
ず、マップマッチング等の道路網情報として使用される
ものである。
ド、各ノード間の線をリンク、黒丸を交差点ノードとし
ており、当該道路レイヤに記録されたデータは、当該液
晶ディスプレイ８Ａに表示される地図表示に直接関与せ
ず、マップマッチング等の道路網情報として使用される
ものである。
【００１６】では、次に当該走行位置表示装置における
主な動作を図５に基づいて説明する。
主な動作を図５に基づいて説明する。
【００１７】図５において前記ＣＰＵ１０は、前記方位
センサ１及び距離センサ２の各出力信号を前記センサ信
号処理部４を介して供給し、当該出力信号に基づいて自
車位置データを算出し、前記ＧＰＳレシーバ５からのデ
ータに基づいて前記算出された自車位置データを補正す
る。
センサ１及び距離センサ２の各出力信号を前記センサ信
号処理部４を介して供給し、当該出力信号に基づいて自
車位置データを算出し、前記ＧＰＳレシーバ５からのデ
ータに基づいて前記算出された自車位置データを補正す
る。
【００１８】当該ＣＰＵ１０は、このように算出された
自車位置データに基づいて、前記ＣＤ−ＲＯＭ７から当
該自車位置に対応するユニットの地図データをＣＤ−Ｒ
ＯＭドライブ６にて読み取らせ、当該読み取られた地図
データを通信インターフェース１８を介して前記ＤＲＡ
Ｍ１２に記憶する。
自車位置データに基づいて、前記ＣＤ−ＲＯＭ７から当
該自車位置に対応するユニットの地図データをＣＤ−Ｒ
ＯＭドライブ６にて読み取らせ、当該読み取られた地図
データを通信インターフェース１８を介して前記ＤＲＡ
Ｍ１２に記憶する。
【００１９】当該ＣＰＵ１０は、当該ＤＲＡＭ１２に記
憶された地図データの一部分だけを読み出し、当該読み
出された地図データを前記画像プロセッサ１５に供給す
る。当該画像プロセッサ１５は、当該地図データに基づ
いて画像データを生成すると共に、前記ＤＲＡＭ１２か
ら読み出された地図データに文字コードや記号コードが
含まれていると、これら文字コード及び記号コードに対
応するパターンを前記漢字・フォントＲＯＭ１４より読
み出し、当該パターンに合わせて前記画像データを生成
して、当該生成された画像データをＶＲＡＭ１６に供給
する。
憶された地図データの一部分だけを読み出し、当該読み
出された地図データを前記画像プロセッサ１５に供給す
る。当該画像プロセッサ１５は、当該地図データに基づ
いて画像データを生成すると共に、前記ＤＲＡＭ１２か
ら読み出された地図データに文字コードや記号コードが
含まれていると、これら文字コード及び記号コードに対
応するパターンを前記漢字・フォントＲＯＭ１４より読
み出し、当該パターンに合わせて前記画像データを生成
して、当該生成された画像データをＶＲＡＭ１６に供給
する。
【００２０】当該ＶＲＡＭ１６は、当該画像データを記
憶すると共に、当該記憶された画像データが液晶ディス
プレイ８Ａに表示できるように当該画像データを座標変
換して、当該座標変換された画像データをＲＧＢ変換回
路１７に供給する。
憶すると共に、当該記憶された画像データが液晶ディス
プレイ８Ａに表示できるように当該画像データを座標変
換して、当該座標変換された画像データをＲＧＢ変換回
路１７に供給する。
【００２１】当該ＲＧＢ変換回路１７は、当該座標変換
された画像データをカラー信号に変換して前記液晶ディ
スプレイ８Ａに供給する。当該液晶ディスプレイ８Ａに
は、当該自車位置を中心として所定範囲の地図が表示さ
れると共に、当該地図に係る地名や記号等が表示され
る。
された画像データをカラー信号に変換して前記液晶ディ
スプレイ８Ａに供給する。当該液晶ディスプレイ８Ａに
は、当該自車位置を中心として所定範囲の地図が表示さ
れると共に、当該地図に係る地名や記号等が表示され
る。
【００２２】また、当該液晶ディスプレイ８Ａに表示さ
れる自車位置は、当該自動車の走行に伴って順次算出さ
れる走行速度及び走行方位に基づいて順次変更されてい
くものである。
れる自車位置は、当該自動車の走行に伴って順次算出さ
れる走行速度及び走行方位に基づいて順次変更されてい
くものである。
【００２３】では、次に当該走行位置表示装置における
従来の縮尺切換表示処理の動作について説明する。図８
は当該縮尺切換表示処理におけるＣＰＵ１０の処理動作
を示す流れ図である。
従来の縮尺切換表示処理の動作について説明する。図８
は当該縮尺切換表示処理におけるＣＰＵ１０の処理動作
を示す流れ図である。
【００２４】当該縮尺切換表示処理とは、前記タッチパ
ネル８Ｂの縮尺切換スイッチに応じて当該液晶ディスプ
レイ８Ａに表示中の地図表示を拡大表示させる処理であ
る。
ネル８Ｂの縮尺切換スイッチに応じて当該液晶ディスプ
レイ８Ａに表示中の地図表示を拡大表示させる処理であ
る。
【００２５】図８においてＣＰＵ１０は、当該液晶ディ
スプレイ８Ａの地図表示中に、前記タッチパネル８Ｂに
て当該表示中の地図における表示縮尺を選択する入力を
受けると（ステップＳ１１）、当該選択された表示縮尺
に係る地図データをＣＤ−ＲＯＭ７から当該ＣＤ−ＲＯ
Ｍドライブ６に読み取らせ（ステップＳ１２）、当該読
み取られた地図データを前記液晶ディスプレイ８Ａに表
示させるために、前記ＶＲＡＭ１６にて当該地図データ
に係る画像データを座標変換させ（ステップＳ１３）、
当該座標変換された画像データをＲＧＢ変換回路１７に
てカラー信号、すなわち描画データに変換させ（ステッ
プＳ１４）、当該描画データに基づいて前記液晶ディス
プレイ８Ａに地図表示させる（ステップＳ１５）。
スプレイ８Ａの地図表示中に、前記タッチパネル８Ｂに
て当該表示中の地図における表示縮尺を選択する入力を
受けると（ステップＳ１１）、当該選択された表示縮尺
に係る地図データをＣＤ−ＲＯＭ７から当該ＣＤ−ＲＯ
Ｍドライブ６に読み取らせ（ステップＳ１２）、当該読
み取られた地図データを前記液晶ディスプレイ８Ａに表
示させるために、前記ＶＲＡＭ１６にて当該地図データ
に係る画像データを座標変換させ（ステップＳ１３）、
当該座標変換された画像データをＲＧＢ変換回路１７に
てカラー信号、すなわち描画データに変換させ（ステッ
プＳ１４）、当該描画データに基づいて前記液晶ディス
プレイ８Ａに地図表示させる（ステップＳ１５）。
【００２６】次に当該ＣＰＵ１０は、前記ＣＤ−ＲＯＭ
ドライブ６にてＣＤ−ＲＯＭ７に記録された道路レイヤ
から道路ネットワークデータを読み取らせ（ステップＳ
１６）、当該読み取られた道路ネットワークデータ及び
当該ＣＰＵ１０にて算出された自車位置データにより自
車位置及び自車方位を決定し（ステップＳ１７）、当該
液晶ディスプレイ８Ａに表示中の地図上に自車位置に相
当する自車マークを表示させ（ステップＳ１８）、当該
処理動作を終了する。
ドライブ６にてＣＤ−ＲＯＭ７に記録された道路レイヤ
から道路ネットワークデータを読み取らせ（ステップＳ
１６）、当該読み取られた道路ネットワークデータ及び
当該ＣＰＵ１０にて算出された自車位置データにより自
車位置及び自車方位を決定し（ステップＳ１７）、当該
液晶ディスプレイ８Ａに表示中の地図上に自車位置に相
当する自車マークを表示させ（ステップＳ１８）、当該
処理動作を終了する。
【００２７】従って、上記従来の走行位置表示装置の縮
尺切換表示処理によれば、前記タッチパネル８Ｂの縮尺
切換スイッチを操作することにより、当該液晶ディスプ
レイ８Ａに表示中の地図における縮尺を自由に変更し
て、より詳細な地図を当該液晶ディスプレイ８Ａに表示
させることができる。
尺切換表示処理によれば、前記タッチパネル８Ｂの縮尺
切換スイッチを操作することにより、当該液晶ディスプ
レイ８Ａに表示中の地図における縮尺を自由に変更し
て、より詳細な地図を当該液晶ディスプレイ８Ａに表示
させることができる。
【００２８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の走行位置表示装置によれば、当該液晶ディスプレイ
８Ａに表示中の地図の一部分を拡大しようとした場合、
縮尺切換スイッチを操作することにより選択された縮尺
データに対応する地図データをＣＤ−ＲＯＭ７から読み
取らせなければならず、当該拡大しようとする部分、す
なわち任意部分だけを文字や記号を含めて拡大表示する
ことができないといった問題点があった。
来の走行位置表示装置によれば、当該液晶ディスプレイ
８Ａに表示中の地図の一部分を拡大しようとした場合、
縮尺切換スイッチを操作することにより選択された縮尺
データに対応する地図データをＣＤ−ＲＯＭ７から読み
取らせなければならず、当該拡大しようとする部分、す
なわち任意部分だけを文字や記号を含めて拡大表示する
ことができないといった問題点があった。
【００２９】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、表示中の地図上にあ
る任意部分だけを拡大表示することができる走行位置表
示装置を提供することにある。
であり、その目的とするところは、表示中の地図上にあ
る任意部分だけを拡大表示することができる走行位置表
示装置を提供することにある。
【００３０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の第１の発明は、自車位置を検出する自車位置
検出手段と、地図データが記録された記録媒体から当該
地図データを読み取るデータ読取手段と、当該検出され
た自車位置に対応する地図データを前記データ読取手段
に読み取らせ、当該読み取られた地図データに基づいて
地図を表示手段に表示させると共に、当該表示手段に表
示中の地図上に当該自車位置検出手段にて検出された自
車位置を表示させる信号処理手段とを有する走行位置表
示装置であって、前記表示手段に表示中の地図上にある
任意点が押下されたことを検出する押下点検出手段と、
当該押下された地図上にある任意点を含む所定領域を指
定する領域指定手段と、当該指定された領域に相当する
地図データを拡大して拡大地図データを生成する拡大処
理手段とを有し、前記信号処理手段は、前記押下点検出
手段にて任意点の押下が検出されると、前記表示手段に
表示中の地図上に、前記拡大地図データに基づく拡大地
図を表示させるようにしたものである。
に本発明の第１の発明は、自車位置を検出する自車位置
検出手段と、地図データが記録された記録媒体から当該
地図データを読み取るデータ読取手段と、当該検出され
た自車位置に対応する地図データを前記データ読取手段
に読み取らせ、当該読み取られた地図データに基づいて
地図を表示手段に表示させると共に、当該表示手段に表
示中の地図上に当該自車位置検出手段にて検出された自
車位置を表示させる信号処理手段とを有する走行位置表
示装置であって、前記表示手段に表示中の地図上にある
任意点が押下されたことを検出する押下点検出手段と、
当該押下された地図上にある任意点を含む所定領域を指
定する領域指定手段と、当該指定された領域に相当する
地図データを拡大して拡大地図データを生成する拡大処
理手段とを有し、前記信号処理手段は、前記押下点検出
手段にて任意点の押下が検出されると、前記表示手段に
表示中の地図上に、前記拡大地図データに基づく拡大地
図を表示させるようにしたものである。
【００３１】また、第２の発明は、上記第１の発明の構
成において、前記拡大処理手段が、前記任意点の押下が
検出されると当該押下時間を測定し、当該領域指定手段
にて指定された領域に相当する地図データを前記押下時
間に応じて連続的に拡大して拡大地図データを生成する
ようにしたものである。
成において、前記拡大処理手段が、前記任意点の押下が
検出されると当該押下時間を測定し、当該領域指定手段
にて指定された領域に相当する地図データを前記押下時
間に応じて連続的に拡大して拡大地図データを生成する
ようにしたものである。
【００３２】
【作用】かかる構成により、本発明の第１の発明によれ
ば、表示手段に表示中の地図上にある任意点が押下され
ると、当該任意点を含む所定範囲の領域を指定し、当該
指定された領域に対応する地図データだけを当該表示手
段に表示中の地図上に拡大表示するようにしたので、当
該表示手段に表示中の地図における縮尺値を切り換える
ことなく、当該表示中の地図上にある任意部分だけを拡
大表示することができる。
ば、表示手段に表示中の地図上にある任意点が押下され
ると、当該任意点を含む所定範囲の領域を指定し、当該
指定された領域に対応する地図データだけを当該表示手
段に表示中の地図上に拡大表示するようにしたので、当
該表示手段に表示中の地図における縮尺値を切り換える
ことなく、当該表示中の地図上にある任意部分だけを拡
大表示することができる。
【００３３】また、本発明の第２の発明によれば、表示
中の地図上にある任意部分だけを拡大表示する際に、当
該押下された任意点の押下時間を測定し、当該測定され
た押下時間に応じて当該任意部分を連続的に拡大表示す
るようにしたので、当該表示中の地図上にある任意部分
だけを当該任意点の押下時間に応じて所望の縮尺値にま
で拡大表示することができる。
中の地図上にある任意部分だけを拡大表示する際に、当
該押下された任意点の押下時間を測定し、当該測定され
た押下時間に応じて当該任意部分を連続的に拡大表示す
るようにしたので、当該表示中の地図上にある任意部分
だけを当該任意点の押下時間に応じて所望の縮尺値にま
で拡大表示することができる。
【００３４】
【実施例】以下、本発明の走行位置表示装置を図１乃至
図７に基づいて説明する。図１は本発明の走行位置表示
装置を示すブロック図である。尚、従来技術にて説明し
た図５に示す一般的な走行位置表示装置と重複するもの
には、同一符号を付すと共に、その構成及び動作の説明
を省略する。
図７に基づいて説明する。図１は本発明の走行位置表示
装置を示すブロック図である。尚、従来技術にて説明し
た図５に示す一般的な走行位置表示装置と重複するもの
には、同一符号を付すと共に、その構成及び動作の説明
を省略する。
【００３５】図１において本発明の走行位置表示装置
は、自車位置を検出する自車位置検出手段２１と、地図
データが記録された記録媒体２２から当該地図データを
読み取るデータ読取手段２３と、当該検出された自車位
置に対応する地図データを前記データ読取手段２３に読
み取らせ、当該読み取られた地図データに基づいて地図
を表示手段２４に表示させると共に、当該表示手段２４
に表示中の地図上に当該検出された自車位置を表示させ
る信号処理手段２５とを有する走行位置表示装置であっ
て、前記表示手段２４に表示中の地図上にある任意点が
押下されたことを検出する押下点検出手段２６と、当該
押下された地図上にある任意点を含む所定領域を指定す
る領域指定手段２７と、前記任意点に係る押下時間を測
定し、当該領域指定手段にて指定された領域に相当する
地図データを前記押下時間に応じて連続的に拡大して拡
大地図データを生成する拡大処理手段２８とを有し、前
記信号処理手段２５は、前記押下点検出手段２６にて任
意点の押下が検出されると、前記表示手段２４に表示中
の地図上に、前記拡大地図データに基づく拡大地図を表
示させるようにしたものである。
は、自車位置を検出する自車位置検出手段２１と、地図
データが記録された記録媒体２２から当該地図データを
読み取るデータ読取手段２３と、当該検出された自車位
置に対応する地図データを前記データ読取手段２３に読
み取らせ、当該読み取られた地図データに基づいて地図
を表示手段２４に表示させると共に、当該表示手段２４
に表示中の地図上に当該検出された自車位置を表示させ
る信号処理手段２５とを有する走行位置表示装置であっ
て、前記表示手段２４に表示中の地図上にある任意点が
押下されたことを検出する押下点検出手段２６と、当該
押下された地図上にある任意点を含む所定領域を指定す
る領域指定手段２７と、前記任意点に係る押下時間を測
定し、当該領域指定手段にて指定された領域に相当する
地図データを前記押下時間に応じて連続的に拡大して拡
大地図データを生成する拡大処理手段２８とを有し、前
記信号処理手段２５は、前記押下点検出手段２６にて任
意点の押下が検出されると、前記表示手段２４に表示中
の地図上に、前記拡大地図データに基づく拡大地図を表
示させるようにしたものである。
【００３６】図５において、前記自車位置検出手段２１
は方位センサ１、距離センサ２及びＧＰＳレシーバ５
に、前記記録媒体２２はＣＤ−ＲＯＭ７に、前記データ
読取手段２３はＣＤ−ＲＯＭドライブ６に、前記表示手
段２４は液晶ディスプレイ８Ａに、前記信号処理手段２
５、押下点検出手段２６、領域指定手段２７及び拡大処
理手段２８はＣＰＵ１０及び画像プロセッサ１５に相当
するものである。
は方位センサ１、距離センサ２及びＧＰＳレシーバ５
に、前記記録媒体２２はＣＤ−ＲＯＭ７に、前記データ
読取手段２３はＣＤ−ＲＯＭドライブ６に、前記表示手
段２４は液晶ディスプレイ８Ａに、前記信号処理手段２
５、押下点検出手段２６、領域指定手段２７及び拡大処
理手段２８はＣＰＵ１０及び画像プロセッサ１５に相当
するものである。
【００３７】では、当該走行位置表示装置の縮尺切換表
示処理における動作について説明する。図２は本発明の
走行位置表示装置の縮尺切換表示処理におけるＣＰＵ１
０の処理動作を示すフロー図である。尚、図２に示す当
該縮尺切換表示処理によれば、図８にて説明したように
ステップＳ１１乃至ステップＳ１８の処理動作を実行す
るものである。
示処理における動作について説明する。図２は本発明の
走行位置表示装置の縮尺切換表示処理におけるＣＰＵ１
０の処理動作を示すフロー図である。尚、図２に示す当
該縮尺切換表示処理によれば、図８にて説明したように
ステップＳ１１乃至ステップＳ１８の処理動作を実行す
るものである。
【００３８】図２においてＣＰＵ１０は、ステップＳ１
８の処理動作後に当該液晶ディスプレイ８Ａの表示画面
上にあるユーザー所望の任意点が押下されたか否かを判
定する（ステップＳ１９）。当該任意点が押下される
と、図３に示すように当該任意点３０を中心とする所定
範囲が指定領域３１として指定され（ステップＳ２
０）、前記ＣＤ−ＲＯＭ７から当該指定領域３１に対応
する地図データだけをＣＤ−ＲＯＭドライブ６に読み取
らせ、当該読み取られた地図データを拡大表示して前記
液晶ディスプレイ８Ａに表示させるために、前記ＶＲＡ
Ｍ１６にて当該地図データを座標変換させる（ステップ
Ｓ２１）。
８の処理動作後に当該液晶ディスプレイ８Ａの表示画面
上にあるユーザー所望の任意点が押下されたか否かを判
定する（ステップＳ１９）。当該任意点が押下される
と、図３に示すように当該任意点３０を中心とする所定
範囲が指定領域３１として指定され（ステップＳ２
０）、前記ＣＤ−ＲＯＭ７から当該指定領域３１に対応
する地図データだけをＣＤ−ＲＯＭドライブ６に読み取
らせ、当該読み取られた地図データを拡大表示して前記
液晶ディスプレイ８Ａに表示させるために、前記ＶＲＡ
Ｍ１６にて当該地図データを座標変換させる（ステップ
Ｓ２１）。
【００３９】尚、通常、ＣＤ−ＲＯＭ７から読み取られ
た地図データは、縦８０００Ｈ×横８０００Ｈの正規化
座標で表され、これを前記液晶ディスプレイ８Ａに通常
表示させるには縦２４０×横３２０のドット座標に変換
させなければならない。つまり、前記任意点を中心とし
た指定領域、すなわち縦Ｘ×横Ｙの正規化座標で表され
る長方形を指定すると、当該指定領域が通常表示では縦
を（数１）、横を（数２）とするドット座標で表される
ことになる。
た地図データは、縦８０００Ｈ×横８０００Ｈの正規化
座標で表され、これを前記液晶ディスプレイ８Ａに通常
表示させるには縦２４０×横３２０のドット座標に変換
させなければならない。つまり、前記任意点を中心とし
た指定領域、すなわち縦Ｘ×横Ｙの正規化座標で表され
る長方形を指定すると、当該指定領域が通常表示では縦
を（数１）、横を（数２）とするドット座標で表される
ことになる。
【００４０】
【数１】
【００４１】
【数２】
【００４２】従って、ステップＳ２１の処理動作である
指定領域の拡大は、当該正規化座標をドット座標に変換
する際に、通常表示の場合よりも大きなドット座標で表
すことにより行われ、任意点の押下時間をＴ、拡大率を
規定する任意定数をαとすると、縦（αＴ＋１）Ｘ′、
横（αＴ＋１）Ｙ′のドット座標に変換するものであ
り、当該押下時間が経過するに伴って当該指定領域は、
ドット座標系上にて拡大されていくことになる。
指定領域の拡大は、当該正規化座標をドット座標に変換
する際に、通常表示の場合よりも大きなドット座標で表
すことにより行われ、任意点の押下時間をＴ、拡大率を
規定する任意定数をαとすると、縦（αＴ＋１）Ｘ′、
横（αＴ＋１）Ｙ′のドット座標に変換するものであ
り、当該押下時間が経過するに伴って当該指定領域は、
ドット座標系上にて拡大されていくことになる。
【００４３】このようにステップＳ２１にて当該地図デ
ータが座標変換されると、前記ＲＧＢ変換回路１７にて
座標変換された地図データを描画データに変換させ（ス
テップＳ２２）、当該変換された描画データに基づいて
液晶ディスプレイ８Ａに既に表示中の地図上に図４に示
すような指定領域の拡大図３２を重ね書きし（ステップ
Ｓ２３）、ステップＳ１９に移行する。
ータが座標変換されると、前記ＲＧＢ変換回路１７にて
座標変換された地図データを描画データに変換させ（ス
テップＳ２２）、当該変換された描画データに基づいて
液晶ディスプレイ８Ａに既に表示中の地図上に図４に示
すような指定領域の拡大図３２を重ね書きし（ステップ
Ｓ２３）、ステップＳ１９に移行する。
【００４４】また、ステップＳ１９にて任意点が押下さ
れたのでなければ、当該処理動作を終了する。
れたのでなければ、当該処理動作を終了する。
【００４５】また、当該液晶ディスプレイ８Ａに表示中
の拡大図３２における任意点３０が押下されると、当該
拡大表示を通常表示に戻すことができる。
の拡大図３２における任意点３０が押下されると、当該
拡大表示を通常表示に戻すことができる。
【００４６】上記実施例の走行位置表示装置によれば、
液晶ディスプレイ８Ａに表示中の地図上にある任意点が
押下されると、当該任意点を中心とした所定範囲の領域
を指定し、当該指定された指定領域に対応する地図デー
タだけを当該液晶ディスプレイ８Ａに表示中の地図上に
拡大表示するようにしたので、当該液晶ディスプレイ８
Ａに表示中の地図における縮尺値を切り換えることな
く、当該表示中の地図上にある任意部分だけを拡大表示
することができ、その結果、ユーザーは当該表示中の地
図上の細かい複雑な道路や小さくて読みにくい文字や記
号等が認識しやすくなる。
液晶ディスプレイ８Ａに表示中の地図上にある任意点が
押下されると、当該任意点を中心とした所定範囲の領域
を指定し、当該指定された指定領域に対応する地図デー
タだけを当該液晶ディスプレイ８Ａに表示中の地図上に
拡大表示するようにしたので、当該液晶ディスプレイ８
Ａに表示中の地図における縮尺値を切り換えることな
く、当該表示中の地図上にある任意部分だけを拡大表示
することができ、その結果、ユーザーは当該表示中の地
図上の細かい複雑な道路や小さくて読みにくい文字や記
号等が認識しやすくなる。
【００４７】また、表示中の地図上にある任意部分だけ
を拡大表示する際に、当該押下された任意点の押下時間
を測定し、当該測定された押下時間に応じて当該任意部
分を連続的に拡大表示するようにしたので、当該表示中
の地図上にある任意部分だけを当該任意点の押下時間に
応じて所望の縮尺値にまで拡大表示することができ、そ
の結果、ユーザーは当該表示地図の視認性を高め、より
一層安全運転に専念することができる。
を拡大表示する際に、当該押下された任意点の押下時間
を測定し、当該測定された押下時間に応じて当該任意部
分を連続的に拡大表示するようにしたので、当該表示中
の地図上にある任意部分だけを当該任意点の押下時間に
応じて所望の縮尺値にまで拡大表示することができ、そ
の結果、ユーザーは当該表示地図の視認性を高め、より
一層安全運転に専念することができる。
【００４８】尚、上記実施例においては、図２の流れ図
に示すようにステップＳ１１乃至ステップＳ１８の処理
動作後に、任意部分の指定及び当該指定された任意部分
だけを拡大表示するといったステップＳ１９乃至ステッ
プＳ２３までの処理動作を実行するようにしたが、ステ
ップＳ１１乃至ステップＳ１８の処理動作を実行せずと
も、地図表示中であればステップＳ１９乃至ステップＳ
２３までの処理動作を実行できるようにしても良い。
に示すようにステップＳ１１乃至ステップＳ１８の処理
動作後に、任意部分の指定及び当該指定された任意部分
だけを拡大表示するといったステップＳ１９乃至ステッ
プＳ２３までの処理動作を実行するようにしたが、ステ
ップＳ１１乃至ステップＳ１８の処理動作を実行せずと
も、地図表示中であればステップＳ１９乃至ステップＳ
２３までの処理動作を実行できるようにしても良い。
【００４９】
【発明の効果】上記のように構成された本発明の第１の
発明によれば、表示手段に表示中の地図上にある任意点
が押下されると、当該任意点を含む所定範囲の領域を指
定し、当該指定された領域に対応する地図データだけを
当該表示手段に表示中の地図上に拡大表示するようにし
たので、当該表示手段に表示中の地図における縮尺値を
切り換えることなく、当該表示中の地図上にある任意部
分だけを拡大表示することができる。
発明によれば、表示手段に表示中の地図上にある任意点
が押下されると、当該任意点を含む所定範囲の領域を指
定し、当該指定された領域に対応する地図データだけを
当該表示手段に表示中の地図上に拡大表示するようにし
たので、当該表示手段に表示中の地図における縮尺値を
切り換えることなく、当該表示中の地図上にある任意部
分だけを拡大表示することができる。
【００５０】また、本発明の第２の発明によれば、表示
中の地図上にある任意部分だけを拡大表示する際に、当
該押下された任意点の押下時間を測定し、当該測定され
た押下時間に応じて当該任意部分を連続的に拡大表示す
るようにしたので、当該表示中の地図上にある任意部分
だけを当該任意点の押下時間に応じて所望の縮尺値にま
で拡大表示することができる。
中の地図上にある任意部分だけを拡大表示する際に、当
該押下された任意点の押下時間を測定し、当該測定され
た押下時間に応じて当該任意部分を連続的に拡大表示す
るようにしたので、当該表示中の地図上にある任意部分
だけを当該任意点の押下時間に応じて所望の縮尺値にま
で拡大表示することができる。
【図１】本発明の一実施例における走行位置表示装置の
ブロック図
ブロック図
【図２】同実施例におけるＣＰＵの処理動作を示す流れ
図
図
【図３】同実施例における指定領域を指定した状態の表
示画面を示す表示図
示画面を示す表示図
【図４】同実施例における拡大図を表示した状態の表示
画面を示す表示図
画面を示す表示図
【図５】従来の走行位置表示装置の概略ブロック図
【図６】従来の走行位置表示装置のデータフォーマット
の構成図
の構成図
【図７】従来の走行位置表示装置の道路レイヤを示す構
成図
成図
【図８】従来の走行位置表示装置のＣＰＵの処理動作を
示す流れ図
示す流れ図
２１ 自車位置検出手段 ２２ 記録媒体 ２３ データ読取手段 ２４ 表示手段 ２５ 信号処理手段 ２６ 押下点検出手段 ２７ 領域指定手段 ２８ 拡大処理手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01C 21/00 G08G 1/0969 G09B 29/00 - 29/10
Claims (5)
- 【請求項１】 地図データを読み取るデータ読取手段
と、当該読み取られた地図データに基づいて地図を表示
手段に表示させる信号処理手段と、前記表示手段に表示
中の地図上にある任意点が押下されたことを検出する押
下点検出手段と、当該押下された地図上にある任意点を
含む所定領域を指定する領域指定手段と、当該指定され
た所定領域に相当する前記地図データを拡大して拡大地
図データを生成する拡大処理手段とを有し、前記信号処
理手段は、前記押下点検出手段にて任意点の押下が検出
されると、前記表示手段に表示中の当該指定された所定
領域に重ねて、前記拡大地図データに基づく拡大地図を
表示させることを特徴とする走行位置表示装置。 - 【請求項２】 前記拡大処理手段は、前記任意点の押下
が検出されると押下時間を測定し、前記領域指定手段に
て指定された領域に相当する地図データを前記押下時間
に応じて連続的に拡大して拡大地図データを生成するこ
とを特徴とする請求項１記載の走行位置表示装置。 - 【請求項３】 前記信号処理手段は、前記地図データと
ともに前記所定領域の内側の文字及び記号を含む表示の
パターンを拡大した拡大地図を表示させることを特徴と
する請求項１又は請求項２記載の走行位置表示装置。 - 【請求項４】 地図データを読み取るデータ読取手段
と、当該読み取られた地図データに基づいて地図を表示
手段に表示させる信号処理手段と、前記表示手段に表示
中の地図上にある任意点が押下されたことを検出する押
下点検出手段と、当該押下された地図上にある任意点を
含む所定領域を指定する領域指定手段と、当該指定され
た所定領域に相当する前記地図データを拡大して拡大地
図データを生成する拡大処理手段とを有し、前記信号処
理手段は、前記押下点検出手段にて任意点の押下が検出
されると、前記表示手段に表示中の地図上に、前記拡大
地図データに基づく拡大地図を表示させるとともに、こ
の拡大地図中の任意点の押下が検出されると、前記拡大
地図を前記所定領域の外側の地図と同じ縮尺の地図に戻
すことを特徴とするの走行位置表示装置。 - 【請求項５】 地図データに基づいて信号処理手段が表
示手段に地図を表示しておき、この地図上にある任意点
が押下されたことを押下点検出手段が検出すると、拡大
処理手段が前記任意点を含む所定領域に相当する前記地
図データを拡大して拡大地図データを生成し、前記信号
処理手段が表示中の前記所定領域に重ねて、前記拡大地
図データに基づく拡大地図を表示することを特徴とする
地図表示方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12366594A JP3183042B2 (ja) | 1994-06-06 | 1994-06-06 | 走行位置表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12366594A JP3183042B2 (ja) | 1994-06-06 | 1994-06-06 | 走行位置表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07332991A JPH07332991A (ja) | 1995-12-22 |
| JP3183042B2 true JP3183042B2 (ja) | 2001-07-03 |
Family
ID=14866269
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12366594A Expired - Lifetime JP3183042B2 (ja) | 1994-06-06 | 1994-06-06 | 走行位置表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3183042B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3342836B2 (ja) * | 1998-07-31 | 2002-11-11 | 松下電器産業株式会社 | 地図表示装置 |
| JP2000146616A (ja) * | 1998-11-06 | 2000-05-26 | Fujitsu Ten Ltd | ナビゲーション装置 |
| JP2007085985A (ja) * | 2005-09-26 | 2007-04-05 | Sanyo Electric Co Ltd | ナビゲーション装置 |
| KR100944640B1 (ko) * | 2007-12-31 | 2010-03-04 | 팅크웨어(주) | 탐색된 경로상에서 부분적으로 확대된 지도를 표시하는지도 서비스 제공 방법 및 시스템 |
| JP5312815B2 (ja) * | 2008-02-08 | 2013-10-09 | ヤフー株式会社 | 地図拡大表示装置 |
| JP2009282939A (ja) * | 2008-05-26 | 2009-12-03 | Wacom Co Ltd | グラフィックタブレットを関連ディスプレイにマッピングする装置、方法、およびコンピュータ可読媒体 |
| JP6794095B2 (ja) * | 2015-04-23 | 2020-12-02 | 株式会社ナビタイムジャパン | 情報処理システム、情報処理プログラム、情報処理装置、および情報処理方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6472263A (en) * | 1987-09-14 | 1989-03-17 | Toshiba Corp | Display system for drawing information |
| JPH05241506A (ja) * | 1992-02-28 | 1993-09-21 | Nec Home Electron Ltd | 地図表示装置 |
-
1994
- 1994-06-06 JP JP12366594A patent/JP3183042B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07332991A (ja) | 1995-12-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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