JP2000146616A - ナビゲーション装置 - Google Patents
ナビゲーション装置Info
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- JP2000146616A JP2000146616A JP31646398A JP31646398A JP2000146616A JP 2000146616 A JP2000146616 A JP 2000146616A JP 31646398 A JP31646398 A JP 31646398A JP 31646398 A JP31646398 A JP 31646398A JP 2000146616 A JP2000146616 A JP 2000146616A
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- User Interface Of Digital Computer (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 通過点設定時等の特定モードにおけるカーソ
ル操作を簡略化することの可能なナビゲーション装置を
提供する。 【解決手段】 ＣＤ−ＲＯＭ１５に記録された地図は、
ＣＤ−ＲＯＭプレイヤ１６で再生されてナビゲーション
コンピュータ１０を介してディスプレイ１７に表示され
る。カーソルはリモートコントローラ１９の操作に応じ
て、ディスプレイ上で移動する。カ−ソルが地図上の特
定位置（例えば交差点）に近づき、特定位置を中心とす
る所定半径の円内に入るとカーソルは特定位置に移動す
るので、カーソルを特定位置に一致させる操作が容易に
なる。
ル操作を簡略化することの可能なナビゲーション装置を
提供する。 【解決手段】 ＣＤ−ＲＯＭ１５に記録された地図は、
ＣＤ−ＲＯＭプレイヤ１６で再生されてナビゲーション
コンピュータ１０を介してディスプレイ１７に表示され
る。カーソルはリモートコントローラ１９の操作に応じ
て、ディスプレイ上で移動する。カ−ソルが地図上の特
定位置（例えば交差点）に近づき、特定位置を中心とす
る所定半径の円内に入るとカーソルは特定位置に移動す
るので、カーソルを特定位置に一致させる操作が容易に
なる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はナビゲーション装置
に係わり、特に、カーソル操作を簡略化することの可能
なナビゲーション装置に関する。
に係わり、特に、カーソル操作を簡略化することの可能
なナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、自動車の運転を容易にするために
出発地から目的地までの経路をディスプレイ上に表示す
るナビゲーション装置が実用化されている。このナビゲ
ーション装置において、出発地から目的地までの経路を
探索する際に予めまたは出発地から目的地までの最短経
路の探索後に通過点を設定したい場合がある。
出発地から目的地までの経路をディスプレイ上に表示す
るナビゲーション装置が実用化されている。このナビゲ
ーション装置において、出発地から目的地までの経路を
探索する際に予めまたは出発地から目的地までの最短経
路の探索後に通過点を設定したい場合がある。
【０００３】この場合に、まずディスプレイに通過点を
含む広域地図を表示し、カーソルを通過点に移動させ
る。
含む広域地図を表示し、カーソルを通過点に移動させ
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、実際に
は広域地図においてはカーソルを正確に通過点と一致さ
せることは困難であるため、広域地図においてカーソル
を通過点近傍に移動させた後縮尺を順次変更して詳細地
図を表示し、詳細地図上でのカーソル位置の微調整を繰
り返すことが必要となり、操作が煩雑となる。
は広域地図においてはカーソルを正確に通過点と一致さ
せることは困難であるため、広域地図においてカーソル
を通過点近傍に移動させた後縮尺を順次変更して詳細地
図を表示し、詳細地図上でのカーソル位置の微調整を繰
り返すことが必要となり、操作が煩雑となる。
【０００５】本発明は上記課題に鑑みなされたものであ
って、通過点設定時等の特定モードにおけるカーソル操
作を簡略化することの可能なナビゲーション装置を提供
することを目的とする。
って、通過点設定時等の特定モードにおけるカーソル操
作を簡略化することの可能なナビゲーション装置を提供
することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】第１の発明に係るナビゲ
ーション装置は、地図情報を記憶する記憶手段と、記憶
手段に記憶された地図情報を表示する表示手段と、表示
手段により表示された地図情報上で移動可能なカーソル
を表示するカーソル表示手段と、カーソルが予め定めら
れた特定位置の閾距離以内に近づいた場合にはカーソル
を特定位置に強制移動させるカーソル強制移動手段と、
を具備する。
ーション装置は、地図情報を記憶する記憶手段と、記憶
手段に記憶された地図情報を表示する表示手段と、表示
手段により表示された地図情報上で移動可能なカーソル
を表示するカーソル表示手段と、カーソルが予め定めら
れた特定位置の閾距離以内に近づいた場合にはカーソル
を特定位置に強制移動させるカーソル強制移動手段と、
を具備する。
【０００７】本発明にあっては、カーソルが特定位置に
近づいたときにはカーソルが特定位置に強制的に移動さ
れる。第２の発明に係るナビゲーション装置は、予め定
められた特定モードで動作しているときは閾距離を第１
の距離に設定し予め定められた特定モード以外で動作し
ているときは閾距離を第１の距離より短い第２の距離に
設定する閾距離変更手段をさらに具備する。
近づいたときにはカーソルが特定位置に強制的に移動さ
れる。第２の発明に係るナビゲーション装置は、予め定
められた特定モードで動作しているときは閾距離を第１
の距離に設定し予め定められた特定モード以外で動作し
ているときは閾距離を第１の距離より短い第２の距離に
設定する閾距離変更手段をさらに具備する。
【０００８】本発明にあっては、動作モードに応じて閾
距離が変更される。第３の発明に係るナビゲーション装
置は、特定モードが通過点設定モードである。本発明に
あっては、通過点設定モード時には閾距離が大に設定さ
れる。第４の発明に係るナビゲーション装置は、地図情
報を記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶された地図情
報を表示する表示手段と、表示手段により表示された地
図情報上で移動可能なカーソルを表示するカーソル表示
手段と、カーソルが予め定められた特定位置の閾距離以
内に近づいた場合には表示手段に特定位置を含む拡大地
図情報を表示する拡大地図情報表示手段と、を具備す
る。
距離が変更される。第３の発明に係るナビゲーション装
置は、特定モードが通過点設定モードである。本発明に
あっては、通過点設定モード時には閾距離が大に設定さ
れる。第４の発明に係るナビゲーション装置は、地図情
報を記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶された地図情
報を表示する表示手段と、表示手段により表示された地
図情報上で移動可能なカーソルを表示するカーソル表示
手段と、カーソルが予め定められた特定位置の閾距離以
内に近づいた場合には表示手段に特定位置を含む拡大地
図情報を表示する拡大地図情報表示手段と、を具備す
る。
【０００９】本発明にあっては、カーソルが特定位置に
近づいたときには特定位置近傍の拡大地図情報が表示さ
れる。第５の発明に係るナビゲーション装置は、拡大地
図情報表示手段がカーソル位置を中心に開かれたウンド
ウ内に拡大地図情報を表示する。本発明にあっては、拡
大地図情報がウンドウ内に表示される。
近づいたときには特定位置近傍の拡大地図情報が表示さ
れる。第５の発明に係るナビゲーション装置は、拡大地
図情報表示手段がカーソル位置を中心に開かれたウンド
ウ内に拡大地図情報を表示する。本発明にあっては、拡
大地図情報がウンドウ内に表示される。
【００１０】第６の発明に係るナビゲーション装置は、
拡大地図表示手段が２分割された表示手段の一方に拡大
地図情報を表示する。本発明にあっては、拡大地図情報
が２分割された表示手段の一方に表示される。第７の発
明に係るナビゲーション装置は、拡大地図情報表示手段
により表示されている拡大地図情報内でカーソルが予め
定められた特定位置の閾距離以内に近づいた場合にはカ
ーソルを特定位置に強制移動させるカーソル強制移動手
段をさらに具備する。
拡大地図表示手段が２分割された表示手段の一方に拡大
地図情報を表示する。本発明にあっては、拡大地図情報
が２分割された表示手段の一方に表示される。第７の発
明に係るナビゲーション装置は、拡大地図情報表示手段
により表示されている拡大地図情報内でカーソルが予め
定められた特定位置の閾距離以内に近づいた場合にはカ
ーソルを特定位置に強制移動させるカーソル強制移動手
段をさらに具備する。
【００１１】本発明にあっては、拡大地図情報内でカー
ソルが特定位置に近づいたときにはカーソルが特定位置
に強制的に移動される。第８の発明に係るナビゲーショ
ン装置は、拡大地図情報表示手段により拡大地図情報が
表示されているときは閾距離を第１の距離に設定しその
他のときは閾距離を第１の距離より短い第２の距離に設
定する閾距離変更手段をさらに具備する。
ソルが特定位置に近づいたときにはカーソルが特定位置
に強制的に移動される。第８の発明に係るナビゲーショ
ン装置は、拡大地図情報表示手段により拡大地図情報が
表示されているときは閾距離を第１の距離に設定しその
他のときは閾距離を第１の距離より短い第２の距離に設
定する閾距離変更手段をさらに具備する。
【００１２】本発明にあっては、拡大地図情報が表示し
ているときは閾距離が大きく設定される。
ているときは閾距離が大きく設定される。
【００１３】
【発明の実施の形態】図１は本発明に係るナビゲーショ
ン装置の構成図であって、ナビゲーションコンピュータ
１０を中心として構成される。即ち、ＧＰＳ（Grobal P
ositioning System ）衛星（図示せず）から伝送されて
くる情報はナビゲーションアンテナ１１およびナビゲー
ションレシーバ１２を介してナビゲーションコンピュー
タ１０に入力される。
ン装置の構成図であって、ナビゲーションコンピュータ
１０を中心として構成される。即ち、ＧＰＳ（Grobal P
ositioning System ）衛星（図示せず）から伝送されて
くる情報はナビゲーションアンテナ１１およびナビゲー
ションレシーバ１２を介してナビゲーションコンピュー
タ１０に入力される。
【００１４】また、地磁気センサ、角速度センサ、操舵
角センサ等で構成される方位を検出するための方位セン
サ１３の出力、および自動車の速度を検出するスピード
センサ１４の出力もナビゲーションコンピュータ１０に
入力される。さらに、ＣＤ−ＲＯＭ１５に記録された地
図および地名情報はＣＤ−ＲＯＭプレイヤ１６で再生さ
れてナビゲーションコンピュータ１０に入力される。
角センサ等で構成される方位を検出するための方位セン
サ１３の出力、および自動車の速度を検出するスピード
センサ１４の出力もナビゲーションコンピュータ１０に
入力される。さらに、ＣＤ−ＲＯＭ１５に記録された地
図および地名情報はＣＤ−ＲＯＭプレイヤ１６で再生さ
れてナビゲーションコンピュータ１０に入力される。
【００１５】ナビゲーションコンピュータ１０から出力
される案内情報は、視覚情報としてディスプレイ１７に
表示されるとともに音声情報としてスピーカ１８から出
力される。なお、ナビゲーション装置の動作は付属のリ
モートコントローラ１９、ディスプレイ上に設けられた
タッチパネル、あるいはナビゲーション装置本体に設け
られた操作スイッチ等によって制御される。
される案内情報は、視覚情報としてディスプレイ１７に
表示されるとともに音声情報としてスピーカ１８から出
力される。なお、ナビゲーション装置の動作は付属のリ
モートコントローラ１９、ディスプレイ上に設けられた
タッチパネル、あるいはナビゲーション装置本体に設け
られた操作スイッチ等によって制御される。
【００１６】図２は自動車に対するナビゲーション装置
の搭載例であって、ナビゲーションコンピュータ１０、
ナビゲーションレシーバ１２、ＣＤ−ＲＯＭ１５および
ＣＤ−ＲＯＭプレイヤ１６はトランクルームに搭載され
る。スピードセンサ１４は前輪に、ナビゲーションアン
テナ１１はインスツルメントパネル上部に、方位センサ
１３はリヤウインド付近に搭載される。
の搭載例であって、ナビゲーションコンピュータ１０、
ナビゲーションレシーバ１２、ＣＤ−ＲＯＭ１５および
ＣＤ−ＲＯＭプレイヤ１６はトランクルームに搭載され
る。スピードセンサ１４は前輪に、ナビゲーションアン
テナ１１はインスツルメントパネル上部に、方位センサ
１３はリヤウインド付近に搭載される。
【００１７】さらに、ディスプレイ１７はインスツルメ
ントパネル内に、スピーカ１８は運転者側のドア内に収
納・搭載される。なお、搭載位置はこれに限定されるも
のではない。図３はナビゲーション装置の動作を制御す
るためのリモートコントローラ１９の上面図であって、
「メニュー／戻る」スイッチ１９１はメニュー画面ある
いは前の画面に戻ることを指令するためのスイッチであ
る。
ントパネル内に、スピーカ１８は運転者側のドア内に収
納・搭載される。なお、搭載位置はこれに限定されるも
のではない。図３はナビゲーション装置の動作を制御す
るためのリモートコントローラ１９の上面図であって、
「メニュー／戻る」スイッチ１９１はメニュー画面ある
いは前の画面に戻ることを指令するためのスイッチであ
る。
【００１８】「広域／詳細」ツマミ１９２はスイッチを
左右に回転させることにより、ディスプレイ１７に表示
されている地図の縮尺を変更することができる。「決
定」キー１９３は前後左右に倒すことによってディスプ
レイ１７に表示されているカーソルの位置を移動させる
ことができるだけでなく、まっすぐ押下すことによりナ
ビゲーションコンピュータ１０への入力を確定すること
ができる。
左右に回転させることにより、ディスプレイ１７に表示
されている地図の縮尺を変更することができる。「決
定」キー１９３は前後左右に倒すことによってディスプ
レイ１７に表示されているカーソルの位置を移動させる
ことができるだけでなく、まっすぐ押下すことによりナ
ビゲーションコンピュータ１０への入力を確定すること
ができる。
【００１９】「現在地」スイッチ１９４はディスプレイ
１７に表示されている地図上に自車の現在地を表示す
る。なお、「画面スイッチ」１９５は表示画面のメニュ
ーを表示するためのスイッチであり、「取り外し」スイ
ッチ１９６はリモートコントローラ１９をホルダ（図示
せず）から取り外すためのスイッチである。
１７に表示されている地図上に自車の現在地を表示す
る。なお、「画面スイッチ」１９５は表示画面のメニュ
ーを表示するためのスイッチであり、「取り外し」スイ
ッチ１９６はリモートコントローラ１９をホルダ（図示
せず）から取り外すためのスイッチである。
【００２０】図４はナビゲーションコンピュータ１０で
実行されるカーソル位置補正ルーチンのフローチャート
であって、ステップ４０において通過点を含む地図がデ
ィスプレイ１７上に表示される。ステップ４１におい
て、その地図内で通過点となり得る点（以下「通過点候
補」という）の座標（Ｘｐ，Ｙｐ）を算出する。なお、
その地図内に複数の通過点候補が存在してもよい。
実行されるカーソル位置補正ルーチンのフローチャート
であって、ステップ４０において通過点を含む地図がデ
ィスプレイ１７上に表示される。ステップ４１におい
て、その地図内で通過点となり得る点（以下「通過点候
補」という）の座標（Ｘｐ，Ｙｐ）を算出する。なお、
その地図内に複数の通過点候補が存在してもよい。
【００２１】ステップ４２において、ユーザの「決定」
キー１９３の操作に応じて地図上でカーソルを移動させ
る。ステップ４３において、カーソル位置の座標（Ｘ
ｃ，Ｙｃ）を読み込み、ステップ４４において通過点候
補とカーソル位置の間の距離ｄを次式により算出する。
キー１９３の操作に応じて地図上でカーソルを移動させ
る。ステップ４３において、カーソル位置の座標（Ｘ
ｃ，Ｙｃ）を読み込み、ステップ４４において通過点候
補とカーソル位置の間の距離ｄを次式により算出する。
【００２２】 ｄ＝｛（Ｘｐ−Ｘｃ）2 ＋（Ｙｐ−Ｙｃ）2 ｝1/2 ステップ４５において、その距離ｄが予め設定された判
定値ｅ以下であるかを判定する。なお、その地図内に複
数の通過点候補が存在する場合には複数の距離のうち最
小の距離について判定する。ステップ４５で肯定判定さ
れた場合、即ち通過点候補とカーソル位置の間の距離ｄ
が判定値ｅ以下である場合にはユーザがその通過点候補
を選択したものとしてステップ４６でカーソル位置の座
標（Ｘｃ，Ｙｃ）を通過点候補の座標（Ｘｐ，Ｙｐ）に
置き換えて、カーソルを強制的に通過点候補上に移動さ
せる。
定値ｅ以下であるかを判定する。なお、その地図内に複
数の通過点候補が存在する場合には複数の距離のうち最
小の距離について判定する。ステップ４５で肯定判定さ
れた場合、即ち通過点候補とカーソル位置の間の距離ｄ
が判定値ｅ以下である場合にはユーザがその通過点候補
を選択したものとしてステップ４６でカーソル位置の座
標（Ｘｃ，Ｙｃ）を通過点候補の座標（Ｘｐ，Ｙｐ）に
置き換えて、カーソルを強制的に通過点候補上に移動さ
せる。
【００２３】次に、ステップ４７でカーソル操作が予め
設定された一定時間以上継続してなされたかを判定す
る。そして、否定判定された場合、即ちカーソル操作が
一定時間内に終了するか、カーソルが操作されなかった
場合は、通過点の設定を実行するためにこのルーチンを
終了する。なお、ステップ４５で否定判定された場合、
即ち通過点候補とカーソル位置の間の距離ｄが判定値ｅ
以上である場合はステップ４２に戻る。
設定された一定時間以上継続してなされたかを判定す
る。そして、否定判定された場合、即ちカーソル操作が
一定時間内に終了するか、カーソルが操作されなかった
場合は、通過点の設定を実行するためにこのルーチンを
終了する。なお、ステップ４５で否定判定された場合、
即ち通過点候補とカーソル位置の間の距離ｄが判定値ｅ
以上である場合はステップ４２に戻る。
【００２４】さらに、ステップ４７で肯定判定された場
合、即ちカーソルの移動操作が一定時間以上なされた場
合は、カーソルの通過点候補への強制移動は解除された
ものとしてステップ４２に戻る。図５は本発明に係るカ
ーソル位置補正方法の説明図であって、（イ）に示すよ
うにカーソルが通過点候補であるＡ交差点を中心とする
所定半径の破線で示される円外にあるときはカーソルは
ユーザによる決定キー１９３の操作に応じて地図上を移
動する。
合、即ちカーソルの移動操作が一定時間以上なされた場
合は、カーソルの通過点候補への強制移動は解除された
ものとしてステップ４２に戻る。図５は本発明に係るカ
ーソル位置補正方法の説明図であって、（イ）に示すよ
うにカーソルが通過点候補であるＡ交差点を中心とする
所定半径の破線で示される円外にあるときはカーソルは
ユーザによる決定キー１９３の操作に応じて地図上を移
動する。
【００２５】しかし、図５（ロ）に示すようにカーソル
がＡ交差点を中心とする所定半径の円内に入る（十字５
１）と、カーソルはＡ交差点の中心と一致するように移
動する（十字５２）。上記カーソル位置補正ルーチンに
よれば、カーソルが通過点候補に近づいたときはカーソ
ルが通過点候補上に強制的移動されるため、通過点の設
定が容易となる。
がＡ交差点を中心とする所定半径の円内に入る（十字５
１）と、カーソルはＡ交差点の中心と一致するように移
動する（十字５２）。上記カーソル位置補正ルーチンに
よれば、カーソルが通過点候補に近づいたときはカーソ
ルが通過点候補上に強制的移動されるため、通過点の設
定が容易となる。
【００２６】なお、本実施形態ではカーソル位置と通過
点候補の距離が所定の判定値以下になると、カーソルを
通過点候補上に強制移動する場合について説明したが、
これに限定されることはなく、カーソル位置と通過候補
点の距離が判定値以下かつ所定時間カーソル移動操作が
なされなかったとき、あるいはカーソル位置と通過点候
補の距離が判定値以下かつ決定操作がなされたときにカ
ーソルを通過点候補上に移動する等適宜に変更可能であ
る。また目的地の設定に対しても適用可能であることは
いうまでもない。
点候補の距離が所定の判定値以下になると、カーソルを
通過点候補上に強制移動する場合について説明したが、
これに限定されることはなく、カーソル位置と通過候補
点の距離が判定値以下かつ所定時間カーソル移動操作が
なされなかったとき、あるいはカーソル位置と通過点候
補の距離が判定値以下かつ決定操作がなされたときにカ
ーソルを通過点候補上に移動する等適宜に変更可能であ
る。また目的地の設定に対しても適用可能であることは
いうまでもない。
【００２７】カーソル操作を一層容易にするために、ナ
ビゲーション装置の動作モードに応じて判定値ｅを変更
することも可能である。図６は判定値ｅを変更するため
の判定値変更ルーチンのフローチャートであって、特定
モード、例えば通過点設定モードを選択したときに実行
される。ステップ６０において、ナビゲーション装置の
動作モードが判定値を大きくする必要のある特定のモー
ド、例えば通過点設定モードであるかを判定する。
ビゲーション装置の動作モードに応じて判定値ｅを変更
することも可能である。図６は判定値ｅを変更するため
の判定値変更ルーチンのフローチャートであって、特定
モード、例えば通過点設定モードを選択したときに実行
される。ステップ６０において、ナビゲーション装置の
動作モードが判定値を大きくする必要のある特定のモー
ド、例えば通過点設定モードであるかを判定する。
【００２８】ステップ６０で肯定判定されたとき、即ち
特定のモードが選択されたときは、ステップ６１で判定
値ｅを第１の値ｅ1 に設定してこのルーチンを終了す
る。逆に、ステップ６０で否定判定されたとき、即ち通
常モードであるときは、ステップ６２で判定値ｅを第２
の値ｅ2 に設定してこのルーチンを終了する。ただし、
第１の値ｅ1 ＞ 第２の値ｅ2 に設定される。なお本実
施形態では通過点設定モードにおける適用について説明
したが目的地設定モードに対して適用することも可能で
ある。また通過点設定モード、目的地設定モード等モー
ドごとに判定値を異ならせ、２種以上の判定値を用いる
ことも可能である。
特定のモードが選択されたときは、ステップ６１で判定
値ｅを第１の値ｅ1 に設定してこのルーチンを終了す
る。逆に、ステップ６０で否定判定されたとき、即ち通
常モードであるときは、ステップ６２で判定値ｅを第２
の値ｅ2 に設定してこのルーチンを終了する。ただし、
第１の値ｅ1 ＞ 第２の値ｅ2 に設定される。なお本実
施形態では通過点設定モードにおける適用について説明
したが目的地設定モードに対して適用することも可能で
ある。また通過点設定モード、目的地設定モード等モー
ドごとに判定値を異ならせ、２種以上の判定値を用いる
ことも可能である。
【００２９】さらに、ディスプレイ１７に表示通過点候
補が近接して複数存在する場合にカーソル操作を容易に
するため、または通過点の微調整あるいは通過点確認の
ために、拡大地図を自動表示することとしてもよい。図
７はナビゲーションコンピュータ１０で実行される拡大
地図表示ルーチンのフローチャートであって、ステップ
７０において通過点を含む地図がディスプレイ１７上に
表示される。
補が近接して複数存在する場合にカーソル操作を容易に
するため、または通過点の微調整あるいは通過点確認の
ために、拡大地図を自動表示することとしてもよい。図
７はナビゲーションコンピュータ１０で実行される拡大
地図表示ルーチンのフローチャートであって、ステップ
７０において通過点を含む地図がディスプレイ１７上に
表示される。
【００３０】ステップ７１において、その地図内で通過
点候補の座標（Ｘｐ，Ｙｐ）を算出する。なお、その地
図内に複数の通過点候補が存在してもよい。ステップ７
２において、ユーザの「決定」キー１９３の操作に応じ
て地図上でカーソルを移動させる。ステップ７３におい
て、カーソル位置の座標（Ｘｃ，Ｙｃ）を読み込み、ス
テップ７４において通過点候補とカーソル位置の間の距
離ｄを次式により算出する。
点候補の座標（Ｘｐ，Ｙｐ）を算出する。なお、その地
図内に複数の通過点候補が存在してもよい。ステップ７
２において、ユーザの「決定」キー１９３の操作に応じ
て地図上でカーソルを移動させる。ステップ７３におい
て、カーソル位置の座標（Ｘｃ，Ｙｃ）を読み込み、ス
テップ７４において通過点候補とカーソル位置の間の距
離ｄを次式により算出する。
【００３１】 ｄ＝｛（Ｘｐ−Ｘｃ）2 ＋（Ｙｐ−Ｙｃ）2 ｝1/2 ステップ７５において、その距離ｄが予め設定された判
定値ｅ以下であるかを判定する。なお、その地図内に複
数の通過点候補が存在する場合には複数の距離のうち最
小の距離について判定する。ステップ７５で肯定判定さ
れた場合、即ち通過点候補とカーソル位置の間の距離ｄ
が判定値ｅ以下である場合には、ステップ７６でその通
過点候補近傍の拡大地図を表示する。なお、拡大地図は
ディスプレイ１７全体に表示されるものとする。
定値ｅ以下であるかを判定する。なお、その地図内に複
数の通過点候補が存在する場合には複数の距離のうち最
小の距離について判定する。ステップ７５で肯定判定さ
れた場合、即ち通過点候補とカーソル位置の間の距離ｄ
が判定値ｅ以下である場合には、ステップ７６でその通
過点候補近傍の拡大地図を表示する。なお、拡大地図は
ディスプレイ１７全体に表示されるものとする。
【００３２】ステップ７７でカーソル操作が予め設定さ
れた一定時間以上継続してなされたかを判定する。そし
て、否定判定された場合、即ちカーソル操作が一定時間
内に終了するか操作されなかった場合は、拡大地図を使
用して通過点の設定を実行するためにこのルーチンを終
了する。なお、ステップ７５で否定判定された場合、即
ち通過点候補とカーソル位置の間の距離ｄが判定値ｅ以
上である場合はステップ７２に戻る。
れた一定時間以上継続してなされたかを判定する。そし
て、否定判定された場合、即ちカーソル操作が一定時間
内に終了するか操作されなかった場合は、拡大地図を使
用して通過点の設定を実行するためにこのルーチンを終
了する。なお、ステップ７５で否定判定された場合、即
ち通過点候補とカーソル位置の間の距離ｄが判定値ｅ以
上である場合はステップ７２に戻る。
【００３３】また、ステップ７７で肯定判定された場
合、即ちカーソルの移動操作が一定時間以上なされなか
った場合は、拡大地図表示は解除されたものとしてステ
ップ７２に戻る。なお本実施形態では、カーソル位置と
通過点候補の距離が判定値以下のときに拡大表示される
ものとしたが、カーソル位置と通過点候補の距離が判定
値以下かつ所定時間カーソル移動操作がされなかったと
き、または距離が判定値以下かつ決定操作がなされたと
きに拡大地図を表示することとしてもよい。さらに、拡
大地図はディスプレイ１７全体に表示されるものとした
が、他の表示方法を採用することもできる。
合、即ちカーソルの移動操作が一定時間以上なされなか
った場合は、拡大地図表示は解除されたものとしてステ
ップ７２に戻る。なお本実施形態では、カーソル位置と
通過点候補の距離が判定値以下のときに拡大表示される
ものとしたが、カーソル位置と通過点候補の距離が判定
値以下かつ所定時間カーソル移動操作がされなかったと
き、または距離が判定値以下かつ決定操作がなされたと
きに拡大地図を表示することとしてもよい。さらに、拡
大地図はディスプレイ１７全体に表示されるものとした
が、他の表示方法を採用することもできる。
【００３４】図８は本発明に係る拡大地図の表示方法説
明図であって、（イ）はカーソル位置を中心としてウイ
ンドウを設定し、このウインドウ内に拡大地図を表示し
た場合を、（ロ）はディスプレイを２分割して一方に拡
大地図を表示した場合を示す。なお、ナビゲーションコ
ンピュータ１０で拡大地図表示ルーチンが実行されてい
るときに、カーソル位置補正ルーチンを同時に実行する
こと、あるいはカーソル位置補正ルーチンでカーソル位
置が強制移動されたときに拡大地図を表示することも可
能である。
明図であって、（イ）はカーソル位置を中心としてウイ
ンドウを設定し、このウインドウ内に拡大地図を表示し
た場合を、（ロ）はディスプレイを２分割して一方に拡
大地図を表示した場合を示す。なお、ナビゲーションコ
ンピュータ１０で拡大地図表示ルーチンが実行されてい
るときに、カーソル位置補正ルーチンを同時に実行する
こと、あるいはカーソル位置補正ルーチンでカーソル位
置が強制移動されたときに拡大地図を表示することも可
能である。
【００３５】さらに、拡大地図が表示されているときに
判定値ｅを大に設定することも可能である。なお、上記
実施形態においてはリモートコントローラで操作される
場合について説明したが、これに限定されるものではな
く、ディスプレイ上のタッチパネル、ナビゲーション本
体の操作スイッチによっても操作可能であることは言う
までもない。
判定値ｅを大に設定することも可能である。なお、上記
実施形態においてはリモートコントローラで操作される
場合について説明したが、これに限定されるものではな
く、ディスプレイ上のタッチパネル、ナビゲーション本
体の操作スイッチによっても操作可能であることは言う
までもない。
【００３６】
【発明の効果】第１の発明に係るナビゲーション装置に
よれば、カーソルが特定位置に近づいたときにはカーソ
ルが特定位置に強制的に移動されるため、カーソルを特
定位置に一致させる操作が容易となる。第２の発明に係
るナビゲーション装置によれば、特定動作モードにおい
てカーソルを特定位置に一致させる操作が一層容易とな
る。
よれば、カーソルが特定位置に近づいたときにはカーソ
ルが特定位置に強制的に移動されるため、カーソルを特
定位置に一致させる操作が容易となる。第２の発明に係
るナビゲーション装置によれば、特定動作モードにおい
てカーソルを特定位置に一致させる操作が一層容易とな
る。
【００３７】第３の発明に係るナビゲーション装置によ
れば、通過点設定モード時には閾距離が大に設定される
ため、通過点の設定が容易となる。第４の発明に係るナ
ビゲーション装置によれば、カーソルが特定位置に近づ
いたときには特定位置近傍の拡大地図が表示される。第
５の発明に係るナビゲーション装置によれば、カーソル
が特定位置に近づいたときにはウンドウ内に拡大地図情
報が表示されるため、カーソルを特定位置に一致させる
操作が容易となる。
れば、通過点設定モード時には閾距離が大に設定される
ため、通過点の設定が容易となる。第４の発明に係るナ
ビゲーション装置によれば、カーソルが特定位置に近づ
いたときには特定位置近傍の拡大地図が表示される。第
５の発明に係るナビゲーション装置によれば、カーソル
が特定位置に近づいたときにはウンドウ内に拡大地図情
報が表示されるため、カーソルを特定位置に一致させる
操作が容易となる。
【００３８】第６の発明に係るナビゲーション装置によ
れば、拡大地図が２分割された表示手段の一方に表示さ
れるため、カーソルを特定位置に一致させる操作が容易
となる。第７の発明に係るナビゲーション装置によれ
ば、拡大地図情報内でカーソルが特定位置に近づいたと
きにはカーソルが特定位置に強制的に移動されるため、
カーソルを特定位置に一致させる操作が容易となる。
れば、拡大地図が２分割された表示手段の一方に表示さ
れるため、カーソルを特定位置に一致させる操作が容易
となる。第７の発明に係るナビゲーション装置によれ
ば、拡大地図情報内でカーソルが特定位置に近づいたと
きにはカーソルが特定位置に強制的に移動されるため、
カーソルを特定位置に一致させる操作が容易となる。
【００３９】第８の発明に係るナビゲーション装置によ
れば、拡大地図情報が表示しているときは閾距離が大き
く設定されるため、拡大地図情報内でカーソルを特定位
置に一致させる操作が一層容易となる。
れば、拡大地図情報が表示しているときは閾距離が大き
く設定されるため、拡大地図情報内でカーソルを特定位
置に一致させる操作が一層容易となる。
【図１】本発明に係るナビゲーション装置の構成図であ
る。
る。
【図２】ナビゲーション装置の搭載例である。
【図３】リモートコントローラの上面図である。
【図４】カーソル位置補正ルーチンのフローチャートで
ある。
ある。
【図５】本発明に係るカーソル位置補正方法の説明図で
ある。
ある。
【図６】判定値変更ルーチンのフローチャートである。
【図７】拡大地図表示ルーチンのフローチャートであ
る。
る。
【図８】本発明に係る拡大地図の表示方法の説明図であ
る。
る。
１０…ナビゲーションコンピュータ １１…ナビゲーションアンテナ １２…ナビゲーションレシーバ １３…方位センサ １４…スピードセンサ １５…ＣＤ−ＲＯＭ １６…ＣＤ−ＲＯＭプレイヤ １７…ディスプレイ １８…スピーカ １９…リモートコントローラ
フロントページの続き (71)出願人 000005821 松下電器産業株式会社 大阪府門真市大字門真1006番地 (71)出願人 000004260 株式会社デンソー 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 (72)発明者 岡田 貴穂 兵庫県神戸市兵庫区御所通１丁目２番28号 富士通テン株式会社内 (72)発明者 木村 雅之 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 柴田 由美 愛知県岡崎市岡町原山６番地18 アイシ ン・エイ・ダブリュ株式会社内 (72)発明者 洪 傳明 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番１ 号 松下通信工業株式会社内 (72)発明者 鶴見 俊也 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 Ｆターム(参考） 2C032 HB06 HC15 HC24 HC26 2F029 AA02 AB07 AB13 AC02 AC16 AC18 5E501 AA23 AC03 BA05 CA02 CC02 EA03 EA13 FA02 FA05 FB04 FB22 5H180 AA01 BB04 BB13 CC12 FF05 FF22 FF25 FF32 FF33 9A001 DD13 JJ77 JJ78 KK19
Claims (8)
- 【請求項１】 地図情報を記憶する記憶手段と、 前記記憶手段に記憶された地図情報を表示する表示手段
と、 前記表示手段により表示された地図情報上で移動可能な
カーソルを表示するカーソル表示手段と、 カーソルが予め定められた特定位置の閾距離以内に近づ
いた場合にはカーソルを該特定位置に強制移動させるカ
ーソル強制移動手段と、を具備するナビゲーション装
置。 - 【請求項２】 予め定められた特定モードで動作してい
るときは前記閾距離を第１の距離に設定し、該予め定め
られた特定モード以外で動作しているときは前記閾距離
を該第１の距離より短い第２の距離に設定する閾距離変
更手段をさらに具備する請求項１に記載のナビゲーショ
ン装置。 - 【請求項３】 前記特定モードが通過点設定モードであ
る請求項２に記載のナビゲーション装置。 - 【請求項４】 地図情報を記憶する記憶手段と、 前記記憶手段に記憶された地図情報を表示する表示手段
と、 前記表示手段により表示された地図情報上で移動可能な
カーソルを表示するカーソル表示手段と、 カーソルが予め定められた特定位置の閾距離以内に近づ
いた場合には前記表示手段に該特定位置を含む拡大地図
情報を表示する拡大地図情報表示手段と、を具備するナ
ビゲーション装置。 - 【請求項５】 前記拡大地図情報表示手段が、カーソル
位置を中心に開かれたウンドウ内に拡大地図情報を表示
するものである請求項４に記載のナビゲーション装置。 - 【請求項６】 前記拡大地図情報表示手段が、２分割さ
れた前記表示手段の一方に拡大地図情報を表示するもの
である請求項４に記載のナビゲーション装置。 - 【請求項７】 前記拡大地図情報表示手段により表示さ
れている拡大地図情報内で、カーソルが予め定められた
特定位置の閾距離以内に近づいた場合にはカーソルを該
特定位置に強制移動させるカーソル強制移動手段をさら
に具備する請求項４から６のいずれか１項に記載のナビ
ゲーション装置。 - 【請求項８】 前記拡大地図情報表示手段により拡大地
図情報が表示されているときは前記閾距離を第１の距離
に設定し、その他のときは前記閾距離を該第１の距離よ
り短い第２の距離に設定する閾距離変更手段をさらに具
備する請求項７に記載のナビゲーション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31646398A JP2000146616A (ja) | 1998-11-06 | 1998-11-06 | ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31646398A JP2000146616A (ja) | 1998-11-06 | 1998-11-06 | ナビゲーション装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000146616A true JP2000146616A (ja) | 2000-05-26 |
Family
ID=18077385
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31646398A Pending JP2000146616A (ja) | 1998-11-06 | 1998-11-06 | ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000146616A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004053304A (ja) * | 2002-07-17 | 2004-02-19 | Alpine Electronics Inc | ナビゲーション装置 |
| JP2009157670A (ja) * | 2007-12-27 | 2009-07-16 | Kyocera Corp | 電子機器 |
| WO2009122005A1 (en) * | 2008-03-31 | 2009-10-08 | Nokia Corporation | Cursor navigation assistance |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0666584A (ja) * | 1992-08-19 | 1994-03-08 | Toyota Motor Corp | 車両用経路誘導装置 |
| JPH0735561A (ja) * | 1993-07-20 | 1995-02-07 | Clarion Co Ltd | ナビゲーション装置のコース設定方式 |
| JPH07332991A (ja) * | 1994-06-06 | 1995-12-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 走行位置表示装置 |
| JPH0816353A (ja) * | 1994-06-28 | 1996-01-19 | Sharp Corp | オブジェクト表示拡大方法 |
| JPH0875495A (ja) * | 1994-08-31 | 1996-03-22 | Aqueous Res:Kk | 案内装置 |
| JPH1096649A (ja) * | 1996-08-02 | 1998-04-14 | Aisin Aw Co Ltd | ナビゲーション装置 |
-
1998
- 1998-11-06 JP JP31646398A patent/JP2000146616A/ja active Pending
Patent Citations (6)
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