JPH05313577A - ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】所望の経路モードで経路計算が行える経路計算
機能付ナビゲーション装置を提供する。 【構成】タッチスイッチ１３から経路計算開始信号がＭ
ＩＣ７へ与えられる。これに応じて、ＭＩＣ７はＣＤオ
ートチェンジャ１５を作動させ、ルート計算ディスクＤ
２に記憶された経路計算用プログラムを読出してＭＩＣ
７内のメモリにロードする。そして、ロードされた経路
計算プログラムを用いて、指定された２点間を走行する
場合の最適経路を計算する。計算結果は、表示部１２に
表示する。 【効果】外部のディスクＤ２から経路計算用プログラム
をロードするので、目的に応じた経路計算プログラムを
ＭＩＣ７にロードでき、目的に応じた経路計算プログラ
ムによる経路計算が可能になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ナビゲーション装置
に関し、特に、指定された２点間を走行する場合の最適
経路を計算する機能を備えたナビゲーション装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】車両に搭載されて車両の現在地を表示す
ることにより、車両の走行支援を行わせるようにしたナ
ビゲーション装置が各種実現されている。従来のナビゲ
ーション装置は、たとえば方位センサおよび車速センサ
等からの出力に基づいて車両の現在地を検出する。一
方、検出した現在地を含む道路地図をＣＤ−ＲＯＭ等で
構成された地図メモリから読出して電子的に表示する。
そして表示される道路地図上に検出した車両現在地を重
ねて表示する仕組みになっている。

【０００３】また、経路計算機能を備えたナビゲーショ
ン装置も実用化されている。経路計算機能を備えた装置
では、一般に、目的地を設定すると、車両現在地を始点
とし、目的地を終点として、始点から終点まで走行する
場合の最適経路が計算され、表示器に表示される。車両
運転者は、表示された最適経路に沿って、迷うことなく
安全な運転を行える。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ナビゲーシ
ョン装置において経路計算を実行するためには、経路計
算用プログラムが必要である。従来のナビゲーション装
置では、この経路計算用プログラムは、装置内部に備え
られた記憶手段に記憶されていた。そして、経路計算を
すべき信号が与えられると、その記憶手段に記憶された
経路計算プログラムに基づいて最適経路が計算されてい
た。

【０００５】ところで、経路計算機能付のナビゲーショ
ン装置が種々の形式の車両に搭載され得るようになるに
従い、経路計算プログラムも車両種類に応じて、また
は、車両運転者の要求に応じて、異なる経路モードのも
のが要望されようになりつつある。たとえば、 Ａ点からＢ点へ走行する場合に、最短時間経路を求め
たい場合、 Ａ点からＢ点へ走行する場合に、最短距離経路を求め
たい場合、 Ａ点からＢ点へ走行する場合に、有料道路等の少ない
経費の少ない経路を見つけたい場合、 特定の領域、たとえば海岸沿いを走る場合にのみ、最
も経費の少ない経路を見つけたい場合、 等の種々の要望に合わせた経路モードの異なる計算用プ
ログラムが要望されるようになりつつある。

【０００６】このような要望に合わせて、ナビゲーショ
ン装置内部の記憶装置内に複数の経路モードの計算用プ
ログラムを記憶しておこうとすると、記憶装置の記憶容
量を増大しなければならないので好ましくない。一方、
異なる経路モードの経路計算が可能なプログラムを作成
して、そのプログラムを汎用的に用いようとすれば、計
算の処理速度が遅くなってしまうという問題点に遭遇す
る。

【０００７】そこでこの発明は、上述のような異なる経
路モードの計算用プログラムを選択的に使用でき、所望
の経路モードの経路計算が短時間で行えるような経路計
算機能を有するナビゲーション装置を提供することを目
的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
指定された２点間を走行する場合の最適経路を計算する
経路計算機能を有するナビゲーション装置であって、経
路計算に必要な計算プログラムが記憶された記憶媒体を
着脱自在に装着する装着手段と、経路計算要求信号を入
力する入力手段と、入力手段から経路計算要求信号が入
力されたことに応じて、装着手段に装着された記憶媒体
から計算プログラムを読出してロードする手段と、ロー
ドされた計算プログラムに基づいて、そのとき検出され
る現在地と設定された目的地とを２つの指定点として、
その２点間を走行するときの最適経路を計算する手段
と、を含むことを特徴とするものである。

【０００９】請求項２記載の発明は、請求項１記載のナ
ビゲーション装置において、記憶媒体には、異なる経路
モードの複数の計算プログラムが記憶されており、 入
力手段は、所望の経路モードを選択する信号を含んだ経
路計算要求信号を入力することを特徴とするものであ
る。請求項３記載の発明は、請求項２記載のナビゲーシ
ョン装置において、記憶媒体には、異なる経路モードの
複数の計算プログラムと、各計算プログラムに対応した
１以上の経路計算用ネットワーク地図データとが記憶さ
れており、或る経路モードの計算プログラムが選択され
ると、その計算プログラムと、その計算プログラムに対
応した経路計算用ネットワーク地図とが読出されること
を特徴とするものである。

【００１０】

【作用】請求項１記載の発明では、ナビゲーション装置
本体内に経路計算用プログラムを記憶しておく必要がな
い。この発明では、経路計算をすべき要求信号が入力さ
れると、装着手段に装着された記憶媒体から経路計算用
プログラムが読出されて装置内の記憶手段にロードされ
る。そしてロードされた計算プログラムに基づいて、現
在地から目的地まで走行するための最適経路が計算され
る。装着手段に装着された記憶媒体を取り替えることに
よって、異なる経路モードの計算プログラムを読出して
ロードすることができ、使用者のニーズ等に合わせるこ
とができる。

【００１１】請求項２記載の発明によれば、記憶媒体に
は異なる経路モードの複数の経路計算用プログラムが記
憶されており、複数の計算プログラムのうちの所望の計
算プログラムを選択できるので、装着手段に装着された
記憶媒体を交換することなく、記憶媒体から所望の経路
モードの計算プログラムを読出すことができる。請求項
３記載の発明では、記憶媒体には、異なる経路モードの
計算プログラムと、その計算プログラムに対応したネッ
トワーク地図とが記憶されており、計算プログラムの読
出しと同時に、その計算プログラムに対応したネットワ
ーク地図の読出しもされる。したがって、記憶媒体か
ら、経路計算用プログラムと、その計算プログラムのた
めに最適なネットワーク地図データとを一緒に読出して
ロードすることができ、その後の経路計算の処理速度を
より短時間で行うことができる。

【００１２】

【実施例】以下には、図面を参照して、この発明の一実
施例について詳細に説明をする。図１は、この発明の一
実施例に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック
図である。このナビゲーション装置は、車両に搭載され
て車両での走行を支援するために用いられるものであ
る。この装置には、センサとして、方位を検出するため
の地磁気センサ１、車両の速度を検出するための車速セ
ンサ２、および、車両が前進しているか後退しているか
を検出するためのシフトセンサ３が備えられている。こ
れら３つのセンサ１，２，３の検出出力は、ナビゲーシ
ョンＥＣＵ４内のロケータ５へ与えられる。また、ナビ
ゲーションＥＣＵ４内には、車両の旋回角度を検出する
ための振動ジャイロセンサ６が設けられており、振動ジ
ャイロセンサ６の検出出力もロケータ５へ与えられる。

【００１３】ロケータ５は、車両の現在地を算出するた
めのもので、地磁気センサ１で検出された方位と、振動
ジャイロセンサ６で検出された車両の旋回角度とに基づ
いて車両の方位変化量を求め、また、車速センサ２で検
出された車両速度を積算し、シフトセンサ３から与えら
れる車両の前進または後退を加味して、車両の移動距離
を求める。したがって、たとえば車両が発進する前に、
車両の正確な初期位置データをロケータ５に与えておけ
ば、ロケータ５によってその後の車両の現在地が算出さ
れる。

【００１４】ロケータ５で算出された車両の現在地を表
わすデータは、ＭＩＣ（ＭｕｌｔｉＩｎｆｏｒｍａｔｉ
ｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）７へ与えられる。ＭＩＣ
７は、このナビゲーションＥＣＵ４の制御中枢で、ＣＰ
Ｕ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含んでいる。ＭＩＣ７はナビゲ
ーションＥＣＵ４内に備えられた上述のロケータ５およ
びＣＤドライブ８に接続されているとともに、ナビゲー
ションＥＣＵ４外に設けられた手帳通信アダプタ９およ
びグラフィックジェネレータ１０に接続されている。グ
ラフィックジェネレータ１０には、モニタ制御部１１が
接続されており、モニタ制御部１１にはＣＲＴ等の表示
部１２、複数のタッチスイッチ１３および複数のメカス
イッチ１４が備えられている。

【００１５】ＭＩＣ７は、ロケータ５で算出された車両
の現在地データ等に基づいて、ＣＤドライブ８を制御す
る。ＣＤドライブ８は、ＭＩＣ７から与えられる制御信
号に応答して、事前に装填されている地図専用ディスク
Ｄ１から車両現在地に対応する地図データを読出し、Ｍ
ＩＣ７へ出力する。ＭＩＣ７は、ロケータ５で算出され
た現在地データと、ＣＤドライブ８から与えられる地図
データとをグラフィックジェネレータ１０へ与え、地図
とその地図上における車両現在地マークとを生成させ
る。グラフィックジェネレータ１０で生成された地図お
よび車両の現在地マークは、モニタ制御部１１へ与えら
れて、表示部１２で表示される。

【００１６】また、モニタ制御部１１にはタッチスイッ
チ１３およびメカスイッチ１４が備えられており、これ
らスイッチ１３，１４が操作されることにより、表示部
１２の表示が切換えられたり、所定の制御信号がＭＩＣ
７へ与えられる。ＣＤドライブ８には、また、ＣＤオー
トチェンジャ１５が接続されている。ＣＤオートチェン
ジャ１５は、複数枚のＣＤディスクを装填でき、与えら
れる制御信号に基づいて、いずれかのＣＤディスクに記
憶されたデータを読出すためのものである。この実施例
では、ＣＤオートチェンジャに経路計算用プログラムが
格納されたディスクＤ２が装填されている。ディスクＤ
２に格納された経路計算用プログラムは、ＭＩＣ７が経
路計算を行う場合に読出され、ＭＩＣ７内のＳＲＡＭ等
のメモリにロードされる。

【００１７】なお、ＣＤオートチェンジャ１５には、さ
らに他のディスク、たとえば朝市，温泉，ゴルフ場，有
名店等の各種施設の案内情報が地図および音声で記憶さ
れた記憶媒体であるＣＤクラフトディスクＤ３や複数枚
の音楽ディスクＤ４が装填されていてもよい。ナビゲー
ションＥＣＵ４のＭＩＣ７には、さらに、ビーコンユニ
ット１６が接続され、ビーコンユニット１６にはビーコ
ン受信機１７が接続されていてもよい。ビーコン受信機
１７は、道路の路側等に設置されたビーコンアンテナか
ら放射される位置情報や道路情報（交差点名称，行き先
案内）等のデータを受信するためのものである。ビーコ
ン受信機１７で受信されたビーコンデータは、ビーコン
ユニット１６を介してＭＩＣ７へ与えられ、最終的に表
示部１２に表示されて、運転者にビーコン情報を視認さ
せ得る。

【００１８】この実施例に係るナビゲーション装置は、
上述したように地磁気センサ１により方位を検出してい
るが、オプション装置として、ロケータ５にＧＰＳユニ
ット１８を介してＧＰＳ受信機１９が接続されていても
よい。ＧＰＳユニット１８およびＧＰＳ受信機１９を設
けると、ＧＰＳ衛星からの信号を受信して、絶対方位を
正確に検出したり、あるいは、移動体の現在地を直接検
出可能である。

【００１９】図２は、グラフィックジェネレータ１０、
モニタ制御部１１、表示部１２、タッチスイッチ１３お
よびメカスイッチ１４からなる表示器の具体的な一例を
示す外観正面図である。この表示器は、自動車のたとえ
ばフロントコンソールボックス内に組み込まれる。表示
器は、その表面主要部に表示部１２が配置されていて、
後述するように、地図および車両現在地を始めとして、
各種のデータを表示する。また、表示部１２の表面には
透明な電極パネルが配置されていて、表示部１２にスイ
ッチ内容、すなわち押圧すべき位置とスイッチ種類とが
表示されているときに、そのスイッチの操作が可能ない
わゆるタッチスイッチが備えられている。

【００２０】表示部１２の両側には、いくつかのメカス
イッチ１４が備えられている。この実施例では、地図表
示を行わせるためのナビスイッチ１４ａ、各種の案内情
報を表示させるための情報スイッチ１４ｂ、後述するメ
モ機能を行わせるためのメモスイッチ１４ｃ、表示内容
を１つ前の画面に戻すためのリターンスイッチ１４ｄ、
表示されたカーソルを移動したり、表示画面をスクロー
ルするためのカーソルキー１４ｅ、および、データを設
定するために用いるセットスイッチ１４ｆが備えられて
いる。

【００２１】ところで、このナビゲーション装置におい
て、指定された２点間、たとえば検出された現在地から
設定された目的地まで走行する場合の最適経路を計算す
るには、経路計算用プログラムと、経路計算用ネットワ
ーク地図とが必要である。この実施例の特徴は、経路計
算に必要な経路計算用プログラムをＭＩＣ７内のメモリ
に予め格納させておくことをやめて、経路計算を行う際
に、ディスクＤ２から読出してＭＩＣ７内のたとえばＳ
ＲＡＭにロードするようにしたことである。

【００２２】このような構成にしたのは、発明が解決し
ようとする課題の項でも述べたように、メモリを増やす
ことなく、経路計算の多様化に対処できるようにするた
めである。すなわち、ＭＩＣ７内に多種類のモード別経
路計算プログラムを格納するためには、必然的に、ＭＩ
Ｃ７内のメモリ容量を増やさなければならない。この実
施例では、ＭＩＣ７内のメモリ容量を増やすのに代え
て、経路計算プログラムを外部記憶媒体であるＣＤ−Ｒ
ＯＭに委ねることにした。そして、経路計算時には、Ｃ
Ｄオートチェンジャ１５を作動させ、ルート計算ディス
クＤ２から経路計算用プログラムを読出し、その計算プ
ログラムをＭＩＣ７内のたとえばＳＲＡＭにロードする
ようにした。

【００２３】このようにすると、現在のみでなく将来に
おいて特別な仕様の経路計算プログラムが開発された場
合にも、その開発された経路計算プログラムをルート計
算ディスクＤ２に記憶させ、そのディスクＤ２から経路
計算プログラムをロードできるから、経路計算に対して
汎用性のあるナビゲーション装置とすることができる。

【００２４】ルート計算ディスクＤ２には、たとえば、
表１に示すように複数のモード別経路計算プログラムが
格納されるとともに、各プログラムに対応した専用の経
路計算用ネットワーク地図が格納されているのが好まし
い。

【００２５】

【表１】

【００２６】通常、経路計算用ネットワーク地図は、各
経路計算プログラムごとに設ける必要はない。たとえ
ば、１．最短時間経路優先プログラム、２．最短距離経
路優先プログラム、３．右左折れの少ない経路優先プロ
グラムという３つのプログラムが共通してたとえば第１
ネットワーク地図を利用できる。また、移動経費の少な
い経路優先プログラムのために専用の第２ネットワーク
地図が用意されていてもよい。

【００２７】上述のディスクＤ２に限らず、１つの経路
計算プログラムだけが記憶されたディスクＤ２を用いて
もよい。あるいは、ディスクＤ２内には、複数のモード
別経路計算プログラムのみが格納され、ネットワーク地
図は格納されていないものでもよい。かかる場合は、経
路計算は、地図専用ディスクＤ１に記憶されたネットワ
ーク地図が用いられて行われることになる。

【００２８】図３は、この実施例のナビゲーション装置
において経路計算を行う場合の制御手順を示すフローチ
ャートである。次に図３の流れに従って説明する。目的
地が設定された後（ステップＳ１）、ＭＩＣ７は経路計
算の要求が入力されたか否かの判別をする（ステップＳ
２）。経路計算の要求入力はたとえば図２に示す表示部
１２に表示された図示しないタッチスイッチ等の押圧に
よりなされる。

【００２９】経路計算の要求有りと判別されると、ＭＩ
Ｃ７はＣＤドライブ８を介してＣＤオートチェンジャ１
５を作動させ、ＣＤオートチェンジャ１５に装填された
ルート計算ディスクＤ２から経路計算プログラムを読出
し、その計算プログラムをＭＩＣ７内のたとえばＳＲＡ
Ｍにロードする（ステップＳ３）。この場合において、
ステップＳ２の経路計算の要求信号に、経路モードを選
択する旨の信号が含まれている場合は、その経路モード
に応じた経路計算プログラムが、ルート計算ディスクＤ
２から読出され、メモリにロードされる。

【００３０】次いで、ロケータ５により検出された現在
地を始点とし、設定された目的地を終点として、経路計
算が行われる（ステップＳ４）。そして、得られた最適
経路は、表示部１２に表示される（ステップＳ５）。図
４は、図３のようにして行われる経路計算処理を、主と
して表示部１２の表示を中心にして示した図である。次
にこの図４を参照して、この実施例における経路計算の
操作の仕方と表示内容とについてより具体的に説明をす
る。

【００３１】説明を省略する所定の操作を行うことによ
り、図４Ａに示すように、表示部１２に設定したい目的
地を含む地図画面が表示される。図示しないが、地図
表示画面のたとえば右上隅には「メニュー」のタッチ
スイッチ１３ａが表示されているので、このタッチスイ
ッチ１３ａを押圧する。すると、表示画面が変わって
「目的地設定」のタッチスイッチ１３ｂが表示される。
そこでこのタッチスイッチ１３ｂを押圧すると、表示部
１２は図４Ｂの表示画面になる。すなわち、設定したい
目的地を含む地図表示画面に十字線２１の表示が追加さ
れた画面になる。そこで、カーソルキー１４ｅ（図２参
照）を操作して十字線２１の交点を目的地として設定し
たい位置に移動させ、セットスイッチ１４ｆ（図２参
照）を押圧する。これにより、目的地が設定される。

【００３２】目的地が設定されると、表示部１２は、図
４Ｃに示す表示画面になり、地図上に目的地マーク２２
が表示されるとともに、「ルート案内しますか」という
問い合わせ表示２３と、その返答を入力するための「Ｙ
ＥＳ」タッチスイッチ１３ｃおよび「ＮＯ」タッチスイ
ッチ１３ｄが表示される。ここで、タッチスイッチ１３
ｃが押圧されると、経路計算要求信号がＭＩＣ７（図１
参照）へ与えられ、ＭＩＣ７において現在地から設定さ
れた目的地までの最適経路を求める経路計算に入る。経
路計算では、図３で説明したように、まず、ＣＤオート
チェンジャ１５が作動されて、ディスクＤ２から経路計
算用プログラム等が読出され、ＭＩＣ７内のメモリにロ
ードされる。そしてロードされた経路計算用プログラム
に基づいて経路計算が開始される。

【００３３】経路計算中は、表示部１２の表示画面は図
４Ｄのような表示になる。そして、その地図上に車両の
現在地および進行方向を示す車両マーク２５が表示され
る。車両が移動すると、その移動に合わせて車両マーク
２５の位置が変わる。図４Ｄに示す経路計算中の地図表
示画面には、「ルートを選択しています」と経路計算中
であることを知らせる表示および経路計算の進行状況を
知らせる表示２８がされる。

【００３４】図４Ｄの表示画面には、また、「キャンセ
ル」タッチスイッチ１３ｅが表示される。このタッチス
イッチ１３ｅは経路計算を途中で中止させるためのスイ
ッチである。「キャンセル」タッチスイッチ１３ｅが押
圧されると、キャンセル信号がＭＩＣ７（図１参照）へ
与えられ、経路計算は途中で中止されて、表示部１２は
通常の表示、すなわち地図が表示され、その中央に車両
マークが表示された地図表示画面（図４Ｆ）となる。

【００３５】表示部１２が図４Ｄの表示画面のときに、
「キャンセル」タッチスイッチ１３ｅが押圧されるので
はなく、他の機能スイッチ、たとえば情報スイッチ１４
ｂ、メモスイッチ１４ｃ（図２参照）等が操作されたと
きも、経路計算は途中で中止されて、操作されたスイッ
チの機能表示画面となる。経路計算が終了すると、図４
Ｅに示す表示画面のように、多数個の〇印２４によって
最適経路が表示される。〇印２４は、車両運転者への視
認性を良くすることを考慮して、地図縮尺に応じた適当
な間隔で表示される。なお、図４Ｅの表示画面におい
て、マーク２２は前述した目的地マークであり、マーク
２４は車両の現在地マークである。さらに、計算された
最適経路の表示とともに、その行程の概算距離表示２７
がされる。

【００３６】最適経路表示は、好ましくは、図４Ｅに示
すように、１枚の表示画面で表示されるのがよい。車両
運転者等が、最適経路を把握しやすいからである。なお
このように始点から終点までを１枚の地図画面にて表示
させるためには、その経路長の長短によって、全行程が
含まれるような縮尺の地図に切換えればよい。所定時間
最適経路が表示された後、またはリターンスイッチ１４
ｄ（図２参照）が押圧されたときには、車両現在地およ
び最適経路案内を含む縮尺の大きな地図表示画面にな
る（図４Ｇ）。

【００３７】図４Ｃの表示画面のときに「ＮＯ」タッチ
スイッチ１３ｄが押圧されたときは、経路計算は行われ
ず、図４Ｆの車両現在地を含む地図表示画面となる。

【００３８】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、経路計算
の都度、装着手段に装着された記憶媒体から経路計算用
プログラムが読出されて装置内の記憶手段にロードされ
る。そしてロードされた計算プログラムに基づいて、最
適経路が計算される。装着手段に装着された記憶媒体を
取り替えることによって、異なる経路モードの計算プロ
グラムをロードすることができ、使用者のニーズ等に合
わせられるナビゲーション装置とすることができる。

【００３９】請求項２記載の発明によれば、装着手段に
装着された記憶媒体を交換することなく、かつ、ナビゲ
ーション装置のメモリを増すことなく、所望の経路モー
ドの計算プログラムを読出すことができ、より便利なナ
ビゲーション装置にすることができる。請求項３記載の
発明によれば、或る経路モードの計算プログラムと、専
用の道路地図ネットワークとによって経路計算処理が行
われるので、経路計算処理の処理速度が速いナビゲーシ
ョン装置とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例にかかるナビゲーション装
置の構成を示すブロック図である。

【図２】この発明の一実施例にかかるナビゲーション装
置の表示器の具体的な一例を示す外観正面図である。

【図３】この発明の一実施例にかかるナビゲーション装
置における経路計算処理手順を説明するためのフローチ
ャートである。

【図４】この発明の一実施例にかかるナビゲーション装
置において、経路計算をする場合の操作と表示部の表示
内容とを説明するための図である。

【符号の説明】

４ ナビゲーションＥＣＵ ５ ロケータ ７ ＭＩＣ １２ 表示部 １３ タッチスイッチ Ｄ１ 地図専用ディスク Ｄ２ ルート計算ディスク

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】指定された２点間を走行する場合の最適経
   路を計算する経路計算機能を有するナビゲーション装置
   であって、 経路計算に必要な計算プログラムが記憶された記憶媒体
   を着脱自在に装着する装着手段と、 経路計算要求信号を入力する入力手段と、 入力手段から経路計算要求信号が入力されたことに応じ
   て、装着手段に装着された記憶媒体から計算プログラム
   を読出してロードする手段と、 ロードされた計算プログラムに基づいて、そのとき検出
   される現在地と設定された目的地とを２つの指定点とし
   て、その２点間を走行するときの最適経路を計算する手
   段と、を含むことを特徴とするナビゲーション装置。
2. 【請求項２】請求項１記載のナビゲーション装置におい
   て、 記憶媒体には、異なる経路モードの複数の計算プログラ
   ムが記憶されており、 入力手段は、所望の経路モードを選択する信号を含んだ
   経路計算要求信号を入力することを特徴とするものであ
   る。
3. 【請求項３】請求項２記載のナビゲーション装置におい
   て、 記憶媒体には、異なる経路モードの複数の計算プログラ
   ムと、各計算プログラムに対応した１以上の経路計算用
   ネットワーク地図データとが記憶されており、或る経路
   モードの計算プログラムが選択されると、その計算プロ
   グラムと、その計算プログラムに対応した経路計算用ネ
   ットワーク地図とが読出されることを特徴とするもので
   ある。