JP3409335B2 - ナビゲーション装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】この発明は、ナビゲーション装置
に関し、特に、ナビゲーション装置本来の機能である車
両の位置検出表示機能に各種の追加機能を加えて、付加
価値が増やされたナビゲーション装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】車両に搭載されて車両の現在地を表示す
ることにより、車両の走行支援を行わせるようにしたナ
ビゲーション装置が各種実現されている。従来のナビゲ
ーション装置は、一般に、方位センサおよび車速センサ
からの出力に基づいて車両の現在地を検出し、検出した
現在地をＣＤ−ＲＯＭ等で構成された地図メモリから読
出されて電子的に表示される道路地図上に表示する仕組
みになっている。よって、ナビゲーション装置は、通
常、道路地図および車両の現在地等を表示するための表
示器、表示制御装置および表示内容切換用操作スイッチ
等を備えている。 【０００３】一方、道路交通網の所定の位置にビーコン
を設置し、このビーコンからビーコンの設置位置情報や
道路案内情報等をビーコン情報信号として道路に放射す
る路側ビーコン装置が実用化されつつある。そこで、ナ
ビゲーション装置にビーコンから放射されるビーコン情
報信号を受信する機能を持たせて、ナビゲーション装置
で検出された車両現在地を、受信したビーコン情報信号
に含まれる位置情報によって修正したり、受信したビー
コン情報信号に含まれる道路案内情報を表示器に表示可
能にしたナビゲーション装置が提案されている。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】ところが、ビーコン情
報信号の受信が可能にされた従来のナビゲーション装置
の場合、受信したビーコン情報信号を単に表示器に表示
しているだけであり、表示されるビーコン情報は煩雑で
あって、車両運転者が見やすい態様で表示されるわけで
はなかった。それゆえ、従来のナビゲーション装置は、
ビーコン情報信号を受信するという付加機能が追加され
ているとはいえ、種々の改良すべき点があった。 【０００５】そこでこの発明は、ナビゲーション装置に
ビーコン情報信号を受信する機能を付加したものにおい
て、ビーコン情報信号の表示を車両運転者に利用されや
すいように改善したナビゲーション装置を提供すること
を目的とする。 【０００６】 【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
車両に搭載されて使用され、車両の現在地を検出して地
図メモリから現在地を含む地図を読出し、検出した車両
現在地を読出した地図とともに表示器に表示するナビゲ
ーション装置において、道路に設けられたビーコンから
放射されるビーコン情報信号を受信するための信号受信
手段と、信号受信手段により受信されたビーコン情報信
号を加工して、上位概念情報からなる第１表示画面と、
下位概念情報からなる第２表示画面とを含む少なくとも
２段階の表示画面を生成する情報加工生成手段と、情報
加工生成手段で生成された第１表示画面を優先的に表示
器に表示させ、第１表示画面の表示中に、第２表示画面
の表示要求があることに応じて、第１表示画面に代えて
第２表示画面を表示器に表示させる表示制御手段と、ビ
ーコン情報信号が受信されたとき、自動的にビーコン情
報を表示するか否かを設定する設定手段とを含み、表示
制御手段は、設定手段が自動表示の設定のときには、情
報加工生成手段で生成された第１表示画面を所定時間自
動的に表示し、設定手段が自動表示の設定でないとき
は、ビーコン情報信号が受信された旨のみを表示し、そ
の表示後にビーコン情報の表示要求があることに応じ
て、第１表示画面を所定時間表示することを特徴とする
ものである。 【０００７】 【０００８】 【作用】請求項１記載の発明によれば、受信されたビー
コン情報信号は、そのまま表示器に表示されるわけでは
なく、上位概念情報からなる第１表示画面、たとえば道
路標識相当の画面と、下位概念情報からなる第２表示画
面、たとえば進行方向道路の路線名、その道路に接続す
る接続路線名、遠距離の地名や中距離の地名とそこまで
の距離等の表示画面という少なくとも２段階の表示画面
を生成する。また、第１表示画面に２次分岐がある場合
は、２次分岐に関する道路標識相当の画面（２次分岐用
第１表示画面）も作成する。 【０００９】そして、第１表示画面を優先的に表示器に
表示して、第１表示画面の表示中に車両運転者が第２表
示画面を見たい場合にのみ、第２表示画面を表示させ
る。このように、ビーコン情報を複数段階に分けて表示
することで、表示画面が車両運転者に見やすく、また、
段階的に必要な情報を表示して、情報を伝達しやすくな
る。 【００１０】さらに、ナビゲーション装置には、ビーコ
ン情報信号が受信されたとき、ビーコン情報信号を自動
的に表示するか、自動的に表示しないかを設定する設定
手段が備えられている。設定手段が自動表示に設定され
ているときは、ビーコン情報信号が受信されると、自動
的に第１表示画面が表示される。そしてそのとき、車両
運転者が第２表示画面を見たいときのみ第２表示画面が
表示される。 【００１１】設定手段が自動表示しない設定の場合に
は、ビーコン情報信号が受信されたときは、受信された
ことのみが表示され、ビーコン情報信号は表示されな
い。そして車両運転者からビーコン情報信号の表示要求
があったときに、まず、第１表示画面を表示し、さらに
第２表示画面の表示要求があったときに第２表示画面を
表示する。よって、表示画面が車両運転者に見やすい態
様で段階的に表示される。 【００１２】 【実施例】以下には、図面を参照して、この発明の一実
施例について詳細に説明をする。図１は、この発明の一
実施例に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック
図である。このナビゲーション装置は、車両に搭載され
て車両での走行を支援するために用いられるものであ
る。この装置には、センサとして、方位を検出するため
の地磁気センサ１、車両の速度を検出するための車速セ
ンサ２、および、車両が前進しているか後退しているか
を検出するためのシフトセンサ３が備えられている。こ
れら３つのセンサ１，２，３の検出出力は、ナビゲーシ
ョンＥＣＵ４内のロケータ５へ与えられる。また、ナビ
ゲーションＥＣＵ４内には、車両の旋回角度を検出する
ための振動ジャイロセンサ６が設けられており、振動ジ
ャイロセンサ６の検出出力もロケータ５へ与えられる。 【００１３】ロケータ５は、車両の現在地を算出するた
めのもので、地磁気センサ１で検出された方位と、振動
ジャイロセンサ６で検出された車両の旋回角度とに基づ
いて車両の方位変化量を求め、また、車速センサ２で検
出された車両速度を積算し、シフトセンサ３から与えら
れる車両の前進または後退を加味して、車両の移動距離
を求める。したがって、たとえば車両が発進する前に、
車両の正確な初期位置データをロケータ５に与えておけ
ば、ロケータ５によってその後の車両の現在地が算出さ
れる。 【００１４】ロケータ５で算出された車両の現在地を表
わすデータは、ＭＩＣ（ＭｕｌｔｉＩｎｆｏｒｍａｔｉ
ｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）７へ与えられる。ＭＩＣ
７は、このナビゲーションＥＣＵ４の制御中枢で、ＣＰ
Ｕ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含んでいる。ＭＩＣ７はナビゲ
ーションＥＣＵ４内に備えられた上述のロケータ５およ
びＣＤドライブ８に接続されているとともに、ナビゲー
ションＥＣＵ４外に設けられた手帳通信アダプタ９およ
びグラフィックジェネレータ１０に接続されている。グ
ラフィックジェネレータ１０には、モニタ制御部１１が
接続されており、モニタ制御部１１にはＣＲＴ等の表示
部１２、複数のタッチスイッチ１３および複数のメカス
イッチ１４が備えられている。 【００１５】ＭＩＣ７は、ロケータ５で算出された車両
の現在地データ等に基づいて、ＣＤドライブ８を制御す
る。ＣＤドライブ８は、ＭＩＣ７から与えられる制御信
号に応答して、事前に装填されている地図専用ディスク
Ｄ１から車両現在地に対応する地図データを読出し、Ｍ
ＩＣ７へ出力する。ＭＩＣ７は、ロケータ５で算出され
た現在地データと、ＣＤドライブ８から与えられる地図
データとをグラフィックジェネレータ１０へ与え、地図
とその地図上における車両現在地マークとを生成させ
る。グラフィックジェネレータ１０で生成された地図お
よび車両の現在地マークは、モニタ制御部１１へ与えら
れて、表示部１２で表示される。 【００１６】また、モニタ制御部１１にはタッチスイッ
チ１３およびメカスイッチ１４が備えられており、これ
らスイッチ１３，１４が操作されることにより、表示部
１２の表示が切換えられたり、所定の制御信号がＭＩＣ
７へ与えられる。ＣＤドライブ８には、また、ＣＤオー
トチェンジャ１５が接続されている。ＣＤオートチェン
ジャ１５は、複数枚のＣＤディスクを装填でき、与えら
れる制御信号に基づいて、いずれかのＣＤディスクに記
憶されたデータを読出すためのものである。ＣＤオート
チェンジャ１５には、たとえばルート計算用プログラム
が格納されたディスクＤ２、朝市，温泉，ゴルフ場，有
名店等の各種施設の案内情報が地図および音声で記憶さ
れた記録媒体であるＣＤクラフトディスクＤ３、ならび
に、複数枚の音楽ディスクＤ４が装填されている。 【００１７】ナビゲーションＥＣＵ４のＭＩＣ７には、
さらに、ビーコンユニット１６が接続され、ビーコンユ
ニット１６にはビーコン受信機１７が接続されている。
ビーコン受信機１７は、道路の路側等に設置されたビー
コンアンテナから放射される位置情報や道路案内情報
（交差点名称，行き先案内）等のデータを受信するため
のものである。ビーコン受信機１７で受信されたビーコ
ンデータは、ビーコンユニット１６を介してＭＩＣ７へ
与えられ、最終的に表示部１２に表示されて、運転者に
ビーコン情報を視認させ得る。 【００１８】この実施例に係るナビゲーション装置は、
上述したように地磁気センサ１により方位を検出してい
るが、オプション装置として、ロケータ５にＧＰＳユニ
ット１８を介してＧＰＳ受信機１９が接続されていても
よい。ＧＰＳユニット１８およびＧＰＳ受信機１９を設
けると、ＧＰＳ衛星からの信号を受信して、絶対方位を
正確に検出したり、あるいは、移動体の現在地を直接検
出可能である。 【００１９】図２は、グラフィックジェネレータ１０、
モニタ制御部１１、表示部１２、タッチスイッチ１３お
よびメカスイッチ１４からなる表示器の具体的な一例を
示す外観正面図である。この表示器は、自動車のたとえ
ばフロントコンソールボックス内に組み込まれる。表示
器は、その表面主要部に表示部１２が配置されていて、
後述するように、地図および車両現在地を始めとして、
各種のデータを表示する。また、表示部１２の表面には
透明な電極パネルが配置されていて、表示部１２にスイ
ッチ内容、すなわち押圧すべき位置とスイッチ種類とが
表示されているときに、そのスイッチの操作が可能ない
わゆるタッチスイッチが備えられている。 【００２０】表示部１２の両側には、いくつかのメカス
イッチ１４が備えられている。この実施例では、地図表
示を行わせるためのナビスイッチ１４ａ、各種の案内情
報を表示させるための情報スイッチ１４ｂ、メモ機能を
行わせるためのメモスイッチ１４ｃ、表示内容を１つ前
の画面に戻すためのリターンスイッチ１４ｄ、表示され
たカーソルを移動したり、表示画面をスクロールするた
めのカーソルキー１４ｅ、および、データを設定するた
めに用いるセットスイッチ１４ｆが備えられている。 【００２１】図３は、この実施例にかかるナビゲーショ
ン装置において、ビーコン受信機１７によってビーコン
情報信号が受信されたときに、その受信されたビーコン
情報を自動的に表示部１２に表示させるか、車両運転者
の表示要求を待って表示させるかを選択的に設定するた
めの設定の仕方を表わす操作処理図である。自動表示か
否かを設定するための設定装置は、たとえばナビゲーシ
ョンＥＣＵ４内のＭＩＣ７に備えられたＲＡＭ等により
構成されている。 【００２２】次に、図３を参照して、自動表示をするか
否かの設定の仕方について説明をする。図３および後述
の図４において、操作するスイッチのうち、砲弾形の枠
で囲ったスイッチはメカスイッチを表わしており、四隅
を丸めた長方形の枠で囲ったスイッチはタッチスイッチ
を表わしている。図３Ａに示すように、表示部１２が地
図表示画面のときに、地図表示画面中のたとえば右上隅
に表示されている「メニュー」のタッチスイッチ１３ａ
を押圧する。それによって、表示画面が変わり「環境設
定」のタッチスイッチ１３ｂが表示される。そこで、当
該タッチスイッチ１３ｂを押圧する。その結果、図１３
Ｂに示すように、表示部１２は、ビーコン情報表示を
「ＯＮ」するタッチスイッチ１３ｃまたはビーコン情報
表示を「ＯＦＦ」するタッチスイッチ１３ｄを含む表示
になる。またこの表示画面には、設定後にセットスイッ
チ１４ｆを押す旨の操作案内２１が表示される。 【００２３】なお、他の設定事項、たとえば車両進行方
向を常に上方へ向けて表示するための地図回転のＯＮ，
ＯＦＦ切換え用タッチスイッチや、車両の走行軌跡表示
のＯＮ，ＯＦＦ切換え用タッチスイッチも表示される
が、この発明の要旨でないため、説明は省略する。この
図３Ｂの表示画面のときに、タッチスイッチ１３ｃが押
圧されると、タッチスイッチ１３ｃが点灯する。また、
タッチスイッチ１３ｄが押圧されると、タッチスイッチ
１３ｄが点灯する。タッチスイッチ１３ｃとタッチスイ
ッチ１３ｄとは選択的に一方のみが点灯し、ビーコン情
報の表示を自動表示させるか否かを設定できるようにさ
れている。また、初期状態では、いずれのタッチスイッ
チ１３ｃおよび１３ｄ共に点灯しない状態である。 【００２４】タッチスイッチ１３ｃまたは１３ｄが押圧
された後セットスイッチ１３ｆ（図２参照）が押圧され
ると、ビーコン情報の自動表示またはマニュアル表示が
セットされる。一方、セットスイッチ１４ｆが押圧され
ずに、リターンスイッチ１４ｄ（図２参照）が押圧され
ると、ビーコン情報の表示をいかにするかの設定は未設
定のままとなる。なお、未設定では、マニュアル表示の
場合と同じ表示処理がされる。 【００２５】スイッチ１４ｆまたは１４ｄの押圧後、た
とえば５秒経過後に、図３Ｃに示すように、表示部１２
は元の地図表示画面に戻る。図４は、この実施例のナビ
ゲーション装置でビーコン情報信号が受信された場合の
表示部１２の表示例と、表示操作とを説明するための図
である。車両走行中は、通常、表示部１２には、図４Ａ
に示すように、道路地図と、その道路地図上に車両の現
在地と進行方向とを示すマーク２２とが表示された地図
表示画面が現れている。この状態で、ビーコン受信機１
７（図１参照）によりビーコンから放射されるビーコン
情報信号が受信されると、受信信号はビーコンユニット
１６を介してＭＩＣ７へ与えられる（図１参照）。 【００２６】ＭＩＣ７では、図３を参照して説明したビ
ーコン情報の自動表示のオンが設定されているか、オフ
が設定されているかを判別する。その結果、自動表示設
定がオフであれば、図４Ｂに示すように、表示部１２に
ビーコン情報信号が受信されたことを示す「ビーコン」
のタッチスイッチ１３ｅが表示され、また、ビーコン情
報信号が案内している該当交差点がたとえば○印２３で
道路地図上に表わされる。 【００２７】一方、ビーコン情報の自動表示設定がオン
されているとき、または、図４Ｂの表示画面において
「ビーコン」のタッチスイッチ１３ｅが押圧されたとき
には、表示部１２は図４Ｃに示すような表示画面にな
る。またこの画面になったときは、車両運転者の注意を
ひくために、たとえばビープ音が短時間出力されてもよ
い。 【００２８】図４Ｃに示す表示画面は、道路標識相当の
画面であるが、この表示画面は次のようにして作られ
る。図１に示すビーコン受信機１７でビーコン情報信号
が受信されると、受信されたビーコン情報信号はビーコ
ンユニット１６を介してＭＩＣ７へ与えられ、ＭＩＣ７
内で直ちに信号の加工がされる。この加工では、ビーコ
ン情報のうちの上位概念情報が抽出され、図４Ｃに示す
ような道路標識相当の第１表示画面が生成される。ま
た、後述する図４Ｄに示すような２次分岐交差点の道路
標識相当の第１表示画面が生成される。さらに、ビーコ
ン情報に含まれる下位概念情報が抽出されることによっ
て後述する図４Ｅに例示するような進行している道路の
路線名、接続路線名や２次接続路線名、遠距離地名とそ
こまでの距離、中距離地名とそこまでの距離、最短の高
速道路入口の名称とそこまでの距離等の詳細な情報が表
示された第２表示画面が生成される。 【００２９】車両運転者は、図４Ｃの表示画面を確認
後、それ以上の情報は必要ないと判断した場合、リター
ンスイッチ１４ｄを押せばよい。すると、表示部１２の
表示画面は、図４Ａまたは図４Ｂの道路地図表示画面に
戻る。一方、図４Ｃの表示画面を見て、車両運転者がさ
らに詳細な情報を知りたいと思ったときは、図４Ｃに表
示されている行き先別のタッチスイッチ１３ｆ、１３ｇ
または１３ｈを押圧すればよい。 【００３０】たとえば、タッチスイッチ１３ｆが押圧さ
れたとする。この場合、ＭＩＣ７（図１参照）はビーコ
ン情報によって、「神戸」方面に進行する場合に２次分
岐があるか否かの判別をする。そして、２次分岐がある
場合には、図４Ｄに示すような、２次分岐の道路標識相
当の画面が表示される。そして、各方向別にタッチスイ
ッチ１３ｉ，１３ｊ，１３ｋが表示される。 【００３１】図４Ｃの表示画面においてタッチスイッチ
１３ｆが押圧されたときに、２次分岐がなければ、表示
部１２は図４Ｅの表示画面となる。また、図４Ｄの表示
画面において、いずれかのタッチスイッチ、たとえばタ
ッチスイッチ１３ｊが押圧されたときも、図４Ｅの表示
画面となる。図４Ｅの表示画面は、前述したように、ビ
ーコン情報の下位概念情報によって形成された詳細な情
報表示用の第２表示画面である。 【００３２】図４Ｂ、図４Ｃ、図４Ｄおよび図４Ｅの各
表示画面においては、リターンスイッチ１４ｄ（図２参
照）が押圧されると一つ前の画面に戻る。また、その表
示が予め定める時間行われた後は、自動的に図４Ａに示
す地図表示画面に戻るようにしてもよい。図４に示す実
施例では、表示内容の一例を示しただけであり、この発
明によれば、ビーコン情報から複数段階の表示画面を生
成し、それを段階的に表示部１２に表示することにより
車両運転者にビーコン情報を見やすく伝達できるもので
あれば、種々の変更が可能である。 【００３３】 【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、ビーコン
情報信号が受信されたとき、その受信されたビーコン情
報信号を加工して少なくとも２段階の表示画面が生成さ
れ、まず概略的な案内の表示画面が表示され、その後
に、車両運転者の表示要求に応じて詳細な情報の表示画
面が表示されるので、車両運転者は、表示画面に表示さ
れた情報を短時間で確認しやすく、しかも、必要な情報
のみを得ることができる。それゆえ、ビーコン情報の視
認性が良く、また使い勝手の良いナビゲーション装置と
することができる。 【００３４】また、ビーコン情報の表示をビーコン情報
の受信に応じて自動的に行うか、マニュアルで行うかを
選択できるので、車両運転者が使い易いように表示切換
ができるナビゲーション装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】 【図１】この発明の一実施例にかかるナビゲーション装
置の構成を示すブロック図である。 【図２】この発明の一実施例にかかるナビゲーション装
置の表示器の具体的な一例を示す外観正面図である。 【図３】ナビゲーション装置にビーコン情報の自動表示
またはマニュアル表示を設定する仕方を説明するための
図である。 【図４】この実施例にかかるナビゲーション装置によっ
てビーコン情報信号が受信された場合の表示例と操作手
順とを説明するための図である。 【符号の説明】 ４ ナビゲーションＥＣＵ ７ ＭＩＣ １２ 表示部 １３ タッチスイッチ １６ ビーコンユニット １７ ビーコン受信機

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01C 21/00 G08G 1/0969 G09B 29/10

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】車両に搭載されて使用され、車両の現在地
   を検出して地図メモリから現在地を含む地図を読出し、
   検出した車両現在地を読出した地図とともに表示器に表
   示するナビゲーション装置において、 道路に設けられたビーコンから放射されるビーコン情報
   信号を受信するための信号受信手段と、 信号受信手段により受信されたビーコン情報信号を加工
   して、上位概念情報からなる第１表示画面と、下位概念
   情報からなる第２表示画面とを含む少なくとも２段階の
   表示画面を生成する情報加工生成手段と、 情報加工生成手段で生成された第１表示画面を優先的に
   表示器に表示させ、第１表示画面の表示中に、第２表示
   画面の表示要求があることに応じて、第１表示画面に代
   えて第２表示画面を表示器に表示させる表示制御手段
   と、ビーコン情報信号が受信されたとき、自動的にビーコン
   情報を表示するか否かを設定する設定手段とを含み、 表示制御手段は、設定手段が自動表示の設定のときに
   は、情報加工生成手段で生成された第１表示画面を所定
   時間自動的に表示し、設定手段が自動表示の設定でない
   ときは、ビーコン情報信号が受信された旨のみを表示
   し、その表示後にビーコン情報の表示要求があることに
   応じて、第１表示画面を所定時間表示する ことを特徴と
   するナビゲーション装置。